Manuál QK-AS08
3osý kompas a snímač polohy
s NMEA 0183 a USB výstupem
Vlastnosti QK-AS08
- Tříosý polovodičový kompas
- Poskytování údajů o kurzu, rychlosti otáčení, náklonu a náklonu v NMEA 0183 a USB portu
- Zobrazuje data nadpisu na panelu
- Rychlost aktualizace až 10 Hz pro kurz
- Super elektromagnetická kompatibilita
- Umožňuje přesnost směru kompasu 0.4° a přesnost náklonu a natočení 0.6°
- Kalibrovatelné pro kompenzaci magnetické odchylky způsobené železnými kovy a jinými elektromagnetickými poli (vyžadováno velmi zřídka, tuto funkci poskytujeme pouze našim autorizovaným distributorům)
- Nízká (<100mA) spotřeba energie při 12V DC
Zavedení
QK-AS08 je kompaktní, vysoce výkonný gyro elektronický kompas a snímač polohy. Má integrovaný 3osý magnetometr, 3osý rychlostní gyroskop a spolu s 3osým akcelerometrem využívá pokročilé stabilizační algoritmy k zajištění přesného, spolehlivého kurzu a polohy plavidla včetně měření rychlosti otáčení, sklonu a náklonu v reálném čase. .
S polovodičovou elektronickou technologií a přídavným softwarem poskytuje AS08 lepší přesnost kurzu než 0.4° přes ±45° úhlu náklonu a náklonu a také lepší než 0.6° přesnost náklonu a náklonu ve statických podmínkách.
AS08 byl předkalibrován pro maximální přesnost a super elektromagnetickou kompatibilitu. Lze jej použít po vybalení z krabice. Jednoduše jej připojte ke zdroji 12V stejnosměrného proudu a okamžitě začne vypočítávat údaje o kurzu, náklonu a náklonu lodi a tyto informace odešle. Tento typ zprávy můžete odfiltrovat, pokud není vyžadován (pomocí konfiguračního nástroje Windows s AS08).
AS08 vysílá data ve formátu NMEA 0183 přes USB a RS422 port. Uživatelé jej mohou snadno připojit ke svému počítači nebo posluchačům NMEA 0183 a sdílet informace s navigačním softwarem, mapovými plotry, autopiloty, záznamníkem dat o plavidle a displeji vyhrazených přístrojů.
Instalace
2.1. Rozměry, montáž a umístění
AS08 je navržen pro bezpečné umístění ve vnitřním prostředí. AS08 by měl být namontován na suchý, pevný a vodorovný povrch. Kabel může být veden buď boční stranou krytu snímače nebo montážní plochou pod snímačem.
Pro nejlepší výkon namontujte AS08:
- Co nejblíže k těžišti vozidla/člunu.
- Chcete-li se přizpůsobit maximálním pohybům náklonu a naklánění, namontujte snímač co nejblíže k horizontále.
- Vyhněte se montáži snímače vysoko nad vodoryskou, protože to také zvyšuje zrychlení náklonu a náklonu
- AS08 nevyžaduje jasné view oblohy
- NEINSTALUJTE v blízkosti železných kovů nebo čehokoli, co může vytvářet magnetické pole, jako jsou magnetizované materiály, elektromotory, elektronická zařízení, motory, generátory, napájecí/zapalovací kabely a baterie. Pokud se domníváte, že váš AS08 není přesný, kontaktujte svého distributora, aby vaše zařízení překalibroval.
Spojení
Senzor AS08 má následující připojení.
Port a napájení NMEA 0183. Přiloženým 12metrovým kabelem lze připojit čtyřžilový konektor M2. To lze připojit k posluchačům NMEA 0183 a napájení. Uživatel může použít konfigurační nástroj k nastavení výstupního datového typu NMEA 0183, přenosové rychlosti a datové frekvence.
Pro napájení AS12 je třeba připojit 08V DC.
| Drát | Funkce |
| Červený | 12V |
| Černý | GND |
| Zelený | Výstup NMEA+ |
| Žluť | Výstup NMEA – |
USB port. AS08 je dodáván s konektorem USB typu C. Tento konektor se používá pro připojení AS08 přímo k PC, což umožňuje přenos dat do PC. Tento port se také používá ke konfiguraci a kalibraci AS08 (funkce kalibrace je poskytována pouze autorizovaným distributorům).
Port USB lze také použít ke sledování polohy cíle pomocí konfiguračního nástroje. Konfigurační nástroj poskytuje 3D modely plavidel, letadel a vozidel (pro tuto funkci je zapotřebí vyhrazený GPU). Pokud je 3D modul nastaven na „Žádný“, budou data formátu NMEA 0183 odesílána současně prostřednictvím portu USB a NMEA 0183. Uživatel může použít jakýkoli software monitoru USB portu (např. OpenCPN) pro sledování nebo záznam dat na PC nebo OTG (přenosová rychlost by měla být pro tuto funkci nastavena na 115200 bps).
3.1. Připojení AS08 přes USB pro konfiguraci Windows
3.1.1. Budete potřebovat ovladač pro připojení přes USB?
Aby bylo možné povolit datové připojení USB AS08, mohou být v závislosti na vašich systémových požadavcích nutné související ovladače hardwaru.
Pro Windows verze 7 a 8 bude pro konfiguraci potřeba ovladač, ale pro Windows 10 se ovladač obvykle nainstaluje automaticky. Po zapnutí a připojení přes USB se ve správci zařízení automaticky zobrazí nový COM port.
AS08 se registruje v počítači jako virtuální sériový COM port. Pokud se ovladač nenainstaluje automaticky, lze jej nalézt na přiloženém CD a stáhnout z něj www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontrola portu USB COM (Windows)
Po instalaci ovladače (v případě potřeby) spusťte Správce zařízení a zkontrolujte číslo COM (portu). Číslo portu je číslo přiřazené vstupnímu zařízení. Ty mohou být náhodně generovány vaším počítačem.
Konfigurační software bude pro přístup k datům vyžadovat číslo portu COM.
Číslo portu lze nalézt ve Windows `Ovládací panely>Systém>Správce zařízení' pod `Porty (COM & LPT)'. Najděte v seznamu portu USB něco podobného jako `USB-SERIAL CH340′. Pokud je z nějakého důvodu nutné změnit číslo portu, dvakrát klikněte na ikonu v seznamu a vyberte záložku „Nastavení portu“. Klikněte na tlačítko „Upřesnit“ a změňte číslo portu na požadované.
4. Konfigurace (přes USB na Windows PC)
Bezplatný konfigurační software je na dodaném CD a lze jej stáhnout z www.quark-elec.com.
- Otevřete konfigurační nástroj
- Vyberte číslo svého portu COM
- Klikněte na 'Otevřít'. Nyní se v levém dolním rohu konfiguračního nástroje zobrazí „Připojeno“ a konfigurační nástroj je připraven k použití
- Kliknutím na „Číst“ si přečtete aktuální nastavení zařízení
- Nakonfigurujte nastavení podle potřeby:
Vyberte 3D model. Konfigurační nástroj lze použít ke sledování polohy objektu v reálném čase. AS08 byl navržen pro námořní trh, ale lze jej použít na modelech vozidel nebo letadel. Uživatelé si mohou vybrat správný 3D modul pro svou aplikaci. Poloha v reálném čase se zobrazí na levém bočním okně. Upozorňujeme, že některé počítače bez vyhrazeného grafického procesoru (Graphics Processing Unit) tuto funkci nepodporují.
Pokud je třeba data formátu NMEA 0183 odeslat do jakéhokoli jiného softwaru/APP třetí strany, zde by mělo být vybráno „Žádné“, data NMEA 0183 budou odeslána přes porty USB a NMEA 0183 současně. Uživatel může použít jakýkoli software monitoru USB portu k pozorování nebo záznamu dat na PC nebo OTG (přenosová rychlost by v tomto případě měla být nastavena na 115200bps).
- Výstupní zprávy jsou jako výchozí nastavení nastaveny na přenos všech typů dat. AS08 má však vnitřní filtr, takže uživatel může odstranit nežádoucí typy zpráv NMEA 0183.
- Výstupní frekvence dat je standardně nastavena na vysílání 1 Hz (jednou za sekundu). Směrové zprávy (HDM a HDG) lze nastavit na 1/2/5/10 krát za sekundu. Rychlost otáčení, náklonu a sklonu lze nastavit pouze na 1 Hz.
- NMEA 0183 přenosové rychlosti. „Přenosové rychlosti“ označují rychlost přenosu dat. Výchozí přenosová rychlost výstupního portu AS08 je 4800 bps. Přenosovou rychlost však lze v případě potřeby nakonfigurovat na 9600 bps nebo 38400 bps.
- Při připojení dvou zařízení NMEA 0183 musí být přenosové rychlosti obou zařízení nastaveny na stejnou rychlost. Vyberte přenosovou rychlost, která odpovídá vašemu grafovému plotru nebo připojenému zařízení.
- Úroveň jasu LED. Třímístná LED na panelu zobrazuje informace o kurzu v reálném čase. Uživatel může upravit jas pro denní nebo noční použití. Pro úsporu energie jej lze také vypnout.
6. Klepněte na `Config'. Po několika sekundách se nyní vaše nastavení uloží a vy můžete zavřít konfigurační nástroj.
7. Než kliknete na ,Konec', klikněte na ,Číst' a zkontrolujte, zda byla nastavení správně uložena. 8. Odpojte napájecí zdroj AS08.
9. Odpojte AS08 od PC.
10. Znovu zapněte napájení AS08, aby se aktivovala nová nastavení.
4.1. Kabeláž NMEA 0183 – RS422 nebo RS232?
AS08 používá protokol NMEA 0183-RS422 (diferenční signál), některé grafové plotry nebo zařízení však mohou používat starší protokol NMEA 0183-RS232 (signál s jedním zakončením). U zařízení s rozhraním RS422 je třeba tyto vodiče připojit.
| drát QK-AS08 | Potřebné připojení na zařízení RS422 | |
| NMEA0183 | Výstup NMEA+ | Vstup NMEA+ *[1] |
| Výstup NMEA- | Vstup NMEA- | |
| MOC | Černá: GND | GND (pro napájení) |
| Červená: Napájení | Napájení 12-14.4V |
*[1] Pokud AS08 nefunguje, zaměňte vstupní vodiče NMEA + a vstupní vodiče NMEA.
Ačkoli AS08 odesílá věty NMEA 0183 přes diferenciální koncové rozhraní RS422, podporuje také jeden konec pro zařízení s rozhraním RS232, tyto vodiče je třeba připojit
| drát QK-AS08 | Potřebné připojení na zařízení RS232 | |
| NMEA0183 | Výstup NMEA+ | GND *[2] |
| Výstup NMEA- | Vstup NMEA | |
| MOC | Černá: GND | GND (pro napájení) |
| Červená: Napájení | Napájení 12-14.4V |
*[2] Pokud AS08 nefunguje, zaměňte vstup NMEA a vodiče GND.
5. Protokoly výstupu dat
| Výstup NMEA 0183 | |
| Drátové připojení | 4 vodiče: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Typ signálu | RS-422 |
| Podporované zprávy |
$IIHDG – Kurz s odchylkou a variací. |
Specifikace
| Položka |
Specifikace |
| Provozní teplota | -5°C až +80°C |
| Skladovací teplota | -25°C až +85°C |
| AS08 Napájecí zdroj | 12 V DC (maximálně 16 V) |
| AS08 napájecí proud | ≤75 mA (LED denního světla) |
| Přesnost kompasu (ustálené podmínky) | +/- 0.2 ° |
| Přesnost kompasu (dynamické podmínky) | +/- 0.4° (naklápění a rolování až 45°) |
| Přesnost náklonu a náklonu (stabilní podmínky) | +/- 0.3 ° |
| Přesnost náklonu a náklonu (dynamické podmínky) | +/- 0.6 ° |
| Přesnost rychlosti otáčení | +/- 0.3°/s |
Omezená záruka a upozornění
Quark-elec zaručuje, že tento produkt bude bez vad materiálu a výroby po dobu dvou let od data nákupu. Quark-elec dle vlastního uvážení opraví nebo vymění jakoukoli součást, která selže při běžném používání. Takové opravy nebo výměny budou zákazníkovi provedeny zdarma za díly a práci. Zákazník je však odpovědný za veškeré přepravní náklady vzniklé při vrácení jednotky společnosti Quarkelec. Tato záruka se nevztahuje na poruchy způsobené zneužitím, nesprávným použitím, nehodou nebo neoprávněnou úpravou nebo opravou. Před odesláním jakékoli jednotky zpět k opravě je nutné uvést číslo vrácení.
Výše uvedeným nejsou dotčena zákonná práva spotřebitele.
Zřeknutí se odpovědnosti
Tento produkt je navržen tak, aby napomáhal navigaci a měl by být používán k rozšíření běžných navigačních postupů a praktik. Je na odpovědnosti uživatele, aby tento produkt používal uvážlivě. Ani Quark-elec, ani jejich distributoři ani prodejci nepřijímají odpovědnost ani odpovědnost vůči uživateli produktu nebo jeho majetku za jakoukoli nehodu, ztrátu, zranění nebo škodu, ať už vzniknou v důsledku používání nebo odpovědnosti za použití tohoto produktu.
Produkty Quark-elec mohou být čas od času upgradovány a budoucí verze proto nemusí přesně odpovídat této příručce. Výrobce tohoto produktu se zříká jakékoli odpovědnosti za důsledky vyplývající z opomenutí nebo nepřesností v této příručce a jakékoli další dokumentaci dodávané s tímto produktem.
Historie dokumentu
| Problém | Datum |
Změny / komentáře |
| 1.0 | 21. 07. 2021 | Počáteční vydání |
| 06. 10. 2021 | Podporujte data pitch and roll ve větách XDR |
10. Pro více informací…
Další technické informace a další dotazy najdete na fóru Quark-elec na adrese: https://www.quark-elec.com/forum/
Pro informace o prodeji a nákupu nám prosím napište: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Jednotka 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Spojené království, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumenty / zdroje
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3osý kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupem [pdfNávod k obsluze QK-AS08, 3osý kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupem, QK-AS08 3osý kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupem |
