Manual QK-AS08
Brúixola de 3 eixos i sensor d'actitud
amb NMEA 0183 i sortida USB
QK-AS08 Característiques
- Brúixola d'estat sòlid de tres eixos
- Proporcionar dades d'encapçalament, velocitat de gir, gir i inclinació a NMEA 0183 i al port USB
- Mostra les dades de l'encapçalament al tauler
- Freqüència d'actualització de fins a 10 Hz per a l'encapçalament
- Compatibilitat súper electromagnètica
- Permet una precisió del rumb de la brúixola de 0.4 ° i una precisió de pas i rotllo de 0.6 °
- Calibrable per compensar la desviació magnètica causada per metalls ferrosos i altres camps electromagnètics (molt poques vegades es requereix, només proporcionem aquesta funció als nostres distribuïdors autoritzats)
- Consum d'energia baix (<100 mA) a 12 V CC
Introducció
El QK-AS08 és una brúixola electrònica giroscópica compacta i d'alt rendiment i un sensor d'actitud. Compta amb un magnetòmetre de 3 eixos integrat, un giroscopi de 3 eixos i, juntament amb l'acceleròmetre de 3 eixos, utilitza algorismes d'estabilització avançats per oferir un rumb i una actitud del vaixell precises i fiables, incloent-hi lectures de velocitat de gir, cabecejada i gir en temps real. .
Amb tecnologia electrònica d'estat sòlid i programari addicional, l'AS08 proporciona una precisió de capçalera superior a 0.4 ° a través de ± 45 ° d'angle de pas i rotllo i també una precisió de pas i rotllo millor de 0.6 ° en condicions estàtiques.
L'AS08 ha estat precalibrat per a la màxima precisió i compatibilitat súper electromagnètica. Es pot utilitzar fora de la caixa. Simplement connecteu-lo amb una font d'alimentació de 12 VCC i immediatament començarà a calcular les dades de rumb, cabecejada i gir de l'embarcació i emetre aquesta informació. Podeu filtrar aquest tipus de missatge si no és necessari (utilitzant l'eina de configuració de Windows amb AS08).
L'AS08 emet dades en format NMEA 0183 a través del port USB i RS422. Els usuaris poden connectar-lo fàcilment al seu ordinador o als oients NMEA 0183 per compartir informació amb programari de navegació, traçadors de cartes, pilots automàtics, gravador de dades del vaixell i pantalles d'instruments dedicades.
Instal·lació
2.1. Dimensions, muntatge i ubicació
AS08 està dissenyat per col·locar-se de forma segura en un entorn interior. L'AS08 s'ha de muntar a una superfície seca, resistent i horitzontal. El cable es pot encaminar pel costat de la carcassa del sensor o per la superfície de muntatge sota el sensor.
Per obtenir el millor rendiment, munteu l'AS08:
- El més a prop possible del centre de gravetat del vehicle/embarcació.
- Per acomodar els moviments màxims d'encaix i rotllo, munteu el sensor tan a prop de l'horitzontal com sigui possible.
- Eviteu muntar el sensor molt per sobre de la línia de flotació, ja que fer-ho també augmenta l'acceleració de pas i de gir
- AS08 no requereix un clar view del cel
- NO instal·leu a prop de metalls ferrosos o qualsevol cosa que pugui crear un camp magnètic, com ara materials magnetitzats, motors elèctrics, equips electrònics, motors, generadors, cables d'alimentació/encesa i bateries. Si creieu que el vostre AS08 no és precís, poseu-vos en contacte amb el vostre distribuïdor per tornar a calibrar el vostre dispositiu.
Connexions
El sensor AS08 té les connexions següents.
Port i alimentació NMEA 0183. Es pot connectar un connector M12 de quatre nuclis amb el cable de 2 metres proporcionat. Això es pot connectar als oients NMEA 0183 i a la font d'alimentació. L'usuari pot utilitzar l'eina de configuració per configurar el tipus de dades de sortida NMEA 0183, la velocitat de transmissió i la freqüència de dades.
Cal connectar 12 V CC per alimentar l'AS08.
| Filferro | Funció |
| Vermell | 12 V |
| Negre | GND |
| Verd | Sortida NMEA+ |
| groc | Sortida NMEA - |
Port USB. L'AS08 es subministra amb un connector USB tipus C. Aquest connector s'utilitza per connectar l'AS08 directament a un PC que permet la transferència de dades al PC. Aquest port també s'utilitza per configurar i calibrar l'AS08 (la funció de calibratge només es proporciona als distribuïdors autoritzats).
El port USB també es pot utilitzar per observar l'actitud de l'objectiu amb l'eina de configuració. L'eina de configuració proporciona models 3D d'embarcacions, avions i vehicles (es necessita una GPU dedicada per a aquesta funció). Si el mòdul 3D s'estableix com a "Cap", les dades en format NMEA 0183 s'enviaran a través del port USB i NMEA 0183 simultàniament. L'usuari pot utilitzar qualsevol programari de monitor de port USB (per exemple, OpenCPN) per observar o gravar les dades al PC o OTG (la velocitat de transmissió s'hauria d'establir en 115200 bps per a aquesta funció).
3.1. Connectant AS08 mitjançant USB per a la configuració de Windows
3.1.1. Necessitaràs un controlador per connectar-te mitjançant USB?
Per habilitar la connexió de dades USB de l'AS08, és possible que siguin necessaris controladors de maquinari relacionats en funció dels requisits del vostre sistema.
Per a les versions de Windows 7 i 8, es necessitarà un controlador per a la configuració, però per a Windows 10, el controlador sol instal·lar-se automàticament. Un nou port COM apareixerà automàticament al gestor de dispositius un cop encès i connectat mitjançant USB.
L'AS08 es registra a l'ordinador com a port COM sèrie virtual. Si el controlador no s'instal·la automàticament, es pot trobar al CD inclòs i baixar-lo www.quark-elec.com.
3.1.2. Comprovació del port COM USB (Windows)
Un cop instal·lat el controlador (si cal), executeu el Gestor de dispositius i comproveu el número COM (port). El número de port és el número assignat a un dispositiu d'entrada. Aquests poden ser generats aleatòriament pel vostre ordinador.
El programari de configuració requerirà un número de port COM per accedir a les dades.
El número de port es pot trobar a "Tauler de control>Sistema>Gestor de dispositius" de Windows a "Ports (COM i LPT)". Cerqueu alguna cosa semblant a "USB-SERIAL CH340" a la llista del port USB. Si cal canviar el número de port per algun motiu, feu doble clic a la icona de la llista i seleccioneu la pestanya "Configuració del port". Feu clic al botó "Avançat" i canvieu el número de port pel necessari.
4. Configuració (mitjançant USB a PC Windows)
El programari de configuració gratuït es troba al CD inclòs i es pot descarregar des de www.quark-elec.com.
- Obriu l'eina de configuració
- Seleccioneu el vostre número de port COM
- Feu clic a "Obre". Ara, "Connectat" es mostrarà a la part inferior esquerra de l'eina de configuració i l'eina de configuració està llesta per utilitzar-la
- Feu clic a "Llegir" per llegir la configuració actual del dispositiu
- Configureu els paràmetres com vulgueu:
Seleccioneu el model 3D. L'eina de configuració es pot utilitzar per controlar l'actitud en temps real de l'objecte. L'AS08 ha estat dissenyat per al mercat marítim, però es pot utilitzar en models de vehicles o avions. Els usuaris poden triar un mòdul 3D adequat per a la seva aplicació. L'actitud en temps real es mostrarà a la finestra de l'esquerra. Tingueu en compte que alguns ordinadors sense una GPU (Unitat de processament gràfic) dedicada no admeten aquesta funció.
Si les dades de format NMEA 0183 s'han d'enviar a qualsevol altre programari/APP de tercers, s'ha de seleccionar "Cap" aquí, les dades NMEA 0183 s'enviaran a través dels ports USB i NMEA 0183 simultàniament. L'usuari pot utilitzar qualsevol programari de monitor de port USB per observar o gravar les dades al PC o OTG (en aquest cas, la velocitat en baudis s'hauria d'establir a 115200 bps).
- Missatges de sortida estan configurats per transmetre tots els tipus de dades com a valor predeterminat. Tanmateix, l'AS08 té un filtre intern, de manera que l'usuari pot eliminar els tipus de missatges NMEA 0183 no desitjats.
- La freqüència de sortida de dades està configurada per transmetre a 1 Hz (un cop per segon) per defecte. Els missatges d'encapçalament (HDM i HDG) es poden configurar a 1/2/5/10 vegades per segon. La velocitat de gir, gir i inclinació només es pot establir a 1 Hz.
- Velocitats en baudis NMEA 0183. Les "taxes en baudis" fan referència a la velocitat de transferència de dades. La velocitat de transmissió predeterminada del port de sortida de l'AS08 és de 4800 bps. Tanmateix, la velocitat en baudis es pot configurar a 9600 bps o 38400 bps si cal.
- Quan connecteu dos dispositius NMEA 0183, les velocitats de baudios dels dos dispositius s'han d'establir a la mateixa velocitat. Seleccioneu la velocitat en baudis perquè coincideixi amb el vostre traçador de gràfics o el dispositiu de connexió.
- Nivell de brillantor del LED. El LED de tres dígits del panell mostrarà la informació de l'encapçalament en temps real. L'usuari pot ajustar la brillantor per a ús diürn o nocturn. També es pot apagar per estalviar energia.
6. Feu clic a `Configuració'. Després d'uns segons, la vostra configuració es desarà i podreu tancar l'eina de configuració.
7. Feu clic a "Llegir" per comprovar que la configuració s'ha desat correctament abans de fer clic a "Surt". 8. Traieu la font d'alimentació AS08.
9. Desconnecteu AS08 del PC.
10. Torneu a engegar l'AS08 per activar la nova configuració.
4.1. Cablejat NMEA 0183: RS422 o RS232?
L'AS08 utilitza el protocol NMEA 0183-RS422 (senyal diferencial), però, alguns traçadors o dispositius poden utilitzar el protocol NMEA 0183-RS232 anterior (senyal d'un sol extrem). Per als dispositius d'interfície RS422, aquests cables s'han de connectar.
| Cable QK-AS08 | La connexió necessària al dispositiu RS422 | |
| NMEA 0183 | Sortida NMEA+ | Entrada NMEA+ *[1] |
| Sortida NMEA- | Entrada NMEA- | |
| PODER | Negre: GND | GND (Potència) |
| Vermell: Poder | Potència 12v—14.4v |
*[1] Canvia els cables d'entrada NMEA + i NMEA si l'AS08 no funciona.
Tot i que l'AS08 envia frases NMEA 0183 mitjançant una interfície RS422 d'extrem diferencial, també admet un únic extrem per a dispositius d'interfície RS232, aquests cables s'han de connectar
| Cable QK-AS08 | La connexió necessària al dispositiu RS232 | |
| NMEA 0183 | Sortida NMEA+ | GND *[2] |
| Sortida NMEA- | Entrada NMEA | |
| PODER | Negre: GND | GND (Potència) |
| Vermell: Poder | Potència 12v—14.4v |
*[2] Canvia els cables d'entrada NMEA i GND si l'AS08 no funciona.
5. Protocols de sortida de dades
| Sortida NMEA 0183 | |
| Connexió per cable | 4 cables: 12 V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Tipus de senyal | RS-422 |
| Missatges compatibles |
$IIHDG – Encapçalament amb desviació i variació. |
Especificació
| Item |
Especificació |
| Temperatura de funcionament | -5 °C a +80 °C |
| Temperatura d'emmagatzematge | -25 °C a +85 °C |
| AS08 Font d'alimentació | 12 VDC (màxim 16 V) |
| AS08 corrent d'alimentació | ≤75mA (LED de llum diürna) |
| Precisió de la brúixola (condicions estables) | +/- 0.2 ° |
| Precisió de la brúixola (condicions dinàmiques) | +/- 0.4° (encaixament i rodatge fins a 45°) |
| Precisió de balanceig i cabeceig (condicions estables) | +/- 0.3 ° |
| Precisió de balanceig i cabeceig (condicions dinàmiques) | +/- 0.6 ° |
| Precisió de velocitat de gir | +/- 0.3°/segon |
Garantia limitada i avisos
Quark-elec garanteix que aquest producte està lliure de defectes de materials i fabricació durant dos anys a partir de la data de compra. Quark-elec, a la seva discreció, repararà o substituirà qualsevol component que falli en l'ús normal. Aquestes reparacions o substitucions es faran sense cap cost per al client per peces i mà d'obra. Tanmateix, el client és responsable de qualsevol cost de transport incorregut en retornar la unitat a Quarkelec. Aquesta garantia no cobreix les avaries per abús, mal ús, accident o alteracions o reparacions no autoritzades. S'ha de donar un número de devolució abans que qualsevol unitat es torni a reparar.
L'anterior no afecta els drets legals del consumidor.
Exempció de responsabilitat
Aquest producte està dissenyat per ajudar a la navegació i s'ha d'utilitzar per augmentar els procediments i pràctiques de navegació normals. És responsabilitat de l'usuari utilitzar aquest producte amb prudència. Ni Quark-elec, ni els seus distribuïdors ni distribuïdors accepten cap responsabilitat ni cap responsabilitat cap a l'usuari del producte o la seva propietat per cap accident, pèrdua, lesió o dany que es derivi de l'ús o la responsabilitat d'utilitzar aquest producte.
Els productes Quark-elec es poden actualitzar de tant en tant i, per tant, les futures versions poden no coincidir exactament amb aquest manual. El fabricant d'aquest producte declina qualsevol responsabilitat per les conseqüències derivades d'omissions o inexactituds en aquest manual i qualsevol altra documentació proporcionada amb aquest producte.
Història del document
| Problema | Data |
Canvis/Comentaris |
| 1.0 | 21/07/2021 | Alliberament inicial |
| 06/10/2021 | Admet les dades de to i gir en frases XDR |
10. Per a més informació...
Per obtenir més informació tècnica i altres consultes, aneu al fòrum Quark-elec a: https://www.quark-elec.com/forum/
Per obtenir informació sobre vendes i compres, envieu-nos un correu electrònic: info@quark-elec.com
Quark-elec (Regne Unit) Unitat 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Regne Unit, SG8 5HL info@quark-elec.com
Documents/Recursos
 |
Sensor d'actitud i brúixola de 08 eixos QUARK-ELEC QK-AS3 amb NMEA 0183 i sortida USB [pdfManual d'instruccions QK-AS08, brúixola de 3 eixos i sensor d'actitud amb NMEA 0183 i sortida USB, QK-AS08 brúixola de 3 eixos i sensor d'actitud amb NMEA 0183 i sortida USB |
