QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass a me Attitude Sensor me NMEA 0183 a me USB Output Instruction Manual

Hiki iā 0.4° ka pololei o ke poʻo poʻomanaʻo a me ka pololei 0.6° pitch a me ka ʻōwili.
Hiki ke hoʻololi ʻia e hoʻopaʻi no ka hoʻokaʻawale magnetic i hana ʻia e nā metala ferrous a me nā māla electromagnetic ʻē aʻe.

Haʻahaʻa (<100mA) hoʻohana mana ma 12V DC

Hoʻolauna

ʻO ka QK-AS08 kahi pānaʻi uila gyro hana kiʻekiʻe a me ka ʻike manaʻo. Loaʻa iā ia kahi magnetometer 3-axis i hoʻohui ʻia, 3-axis rate gyro, a me ka 3-axis accelerometer e hoʻohana i nā algorithms stabilization holomua e hāʻawi pololei i ke poʻo poʻomanaʻo a me ke ʻano o ka moku me ka helu o ka huli, pitch, a me ka heluhelu ʻōwili i ka manawa maoli. .
Me ka ʻenehana uila paʻa a me nā polokalamu ʻē aʻe, hāʻawi ka AS08 i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o 0.4° poʻomanaʻo pololei ma o ± 45° o ka pitch a me ka ʻōwili angle a ʻoi aku hoʻi i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o 0.6° pitch a me ka pololei o ka ʻōwili i nā kūlana static.
Ua hoʻonohonoho mua ʻia ka AS08 no ka pololei loa a me ka hoʻohālikelike electromagnetic super. Hiki ke hoʻohana ʻia ma waho o ka pahu. Hoʻopili wale iā ia me kahi kumu mana 12VDC a hoʻomaka koke ia e helu i ke poʻo, pitch, a me ka ʻikepili o ka moku a hoʻopuka i kēia ʻike. Hiki iā ʻoe ke kānana i kēia ʻano memo inā ʻaʻole koi ʻia (me ka hoʻohana ʻana i ka hāmeʻa hoʻonohonoho Windows me AS08).
Hoʻopuka ka AS08 i ka ʻikepili format NMEA 0183 ma o ke awa USB a me RS422. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohui maʻalahi iā ia i kā lākou kamepiula a i ʻole NMEA 0183 nā mea hoʻolohe e kaʻana like i ka ʻike me ka polokalamu hoʻokele, nā mea hoʻolālā kiʻi, nā autopilots, ka mea hoʻopaʻa ʻikepili moku, a me nā hōʻike mea kani.

Hoʻokomo

2.1. Nā ana, kau ʻana, a me kahi
Hoʻonohonoho ʻia ʻo AS08 e hoʻonohonoho paʻa i loko o kahi kaiapuni i loko. Pono e kau ʻia ka AS08 i kahi maloʻo, paʻa, ʻili ākea. Hiki ke hoʻokuʻu ʻia ke kaula ma ka ʻaoʻao o ka hale ʻike a i ʻole ma o ka ʻili e kau ana ma lalo o ka mea ʻike.
No ka hana maikaʻi loa, e kau i ka AS08:

Ma kahi kokoke i ke kaʻa/waʻa ke kikowaena o ka umekaumaha e like me ka hiki.

No ka hoʻokō ʻana i ka piʻi kiʻekiʻe a me ka ʻōwili ʻana, kau i ka mea ʻike i kahi kokoke i ke ākea e like me ka hiki.
Hōʻalo i ka kau ʻana i ka mea ʻike kiʻekiʻe ma luna o ka laina wai no ka mea e hoʻonui ai i ka pitch a me ka holo ʻana i ka wikiwiki

ʻAʻole koi ʻo AS08 i kahi maopopo view o ka lani
Mai hoʻokomo ma kahi kokoke i nā metala ferrous a i ʻole kekahi mea e hiki ke hana i ke kahua mākēneki e like me nā mea magnetized, nā kaʻa uila, nā lako uila, nā ʻenekini, nā mea hana, nā uwea mana/ʻā, a me nā pā. Inā manaʻo ʻoe ʻaʻole pololei kāu AS08 e ʻoluʻolu e kelepona i kāu mea hoʻolaha e hoʻoponopono hou i kāu hāmeʻa.

Hoʻohui

Loaʻa i ka ʻenekona AS08 nā pilina aʻe.
NMEA 0183 awa a me ka mana. Hiki ke hoʻopili ʻia kahi mea hoʻohui M12 ʻehā me ke kaula 2 mika i hāʻawi ʻia. Hiki ke hoʻopili ʻia kēia i nā mea hoʻolohe NMEA 0183 a me ka lako mana. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohana i ka hāmeʻa hoʻonohonoho no ka hoʻonohonoho ʻana i ke ʻano ʻikepili hoʻopuka NMEA 0183, ka helu baud, a me ka pinepine ʻikepili.
Pono e hoʻopili ʻia ka 12V DC i ka mana i ka AS08.

Uea	Hana
ʻulaʻula	12V
ʻeleʻele	GND
ʻōmaʻomaʻo	NMEA puka +
Melemele	NMEA hoʻopuka -

awa USB. Hāʻawi ʻia ka AS08 me kahi mea hoʻopili USB type C. Hoʻohana ʻia kēia mea hoʻohui e hoʻopili pololei i ka AS08 i kahi PC e hiki ai ke hoʻoili ʻikepili i ka PC. Hoʻohana pū ʻia kēia awa no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka calibrate i ka AS08 (ʻO ka hana calibration i hāʻawi wale ʻia i nā mea hāʻawi ʻae ʻia).

Hiki ke hoʻohana ʻia ke awa USB e nānā i ke ʻano o ka manaʻo me ka hāmeʻa hoʻonohonoho. Hāʻawi ka mea hana hoʻonohonoho i nā moku, mokulele, a me nā hiʻohiʻona 3D kaʻa (pono ʻia ka GPU hoʻolaʻa no kēia hana). Inā hoʻonoho ʻia ka module 3D ma ke ʻano he `ʻAʻohe', e hoʻouna ʻia ka ʻikepili format NMEA 0183 ma o ke awa USB a me NMEA 0183 i ka manawa like. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohana i kekahi polokalamu kelepona port USB (e laʻa me OpenCPN) e nānā a hoʻopaʻa i ka ʻikepili ma PC a i ʻole OTG (pono e hoʻonohonoho ʻia ka baud rate i 115200bps no kēia hana).
3.1. Hoʻohui iā AS08 ma o USB no ka hoʻonohonoho Windows
3.1.1. Makemake ʻoe i kahi mea hoʻokele e hoʻopili ma o USB?
I mea e hiki ai ke hoʻohui i ka ʻikepili USB o ka AS08, pono paha nā mea hoʻokele lako pili ma muli o kāu koi ʻōnaehana.
No nā mana Windows 7 a me 8, pono ke kaʻa no ka hoʻonohonoho ʻana akā no ka Windows 10, hoʻokomo maʻamau ka mea hoʻokele. E hōʻike ʻokoʻa ʻia kahi awa COM hou i ka mana o ka mea hoʻohana i hoʻokahi mana a pili ʻia ma o USB.
Hoʻopaʻa inoa ka AS08 iā ia iho i ke kamepiula ma ke ʻano he awa COM serial virtual. Inā ʻaʻole hoʻokomo ʻokoʻa ka mea hoʻokele, hiki ke loaʻa ma ka CD i hoʻokomo ʻia a hoʻoiho ʻia mai www.quark-elec.com.
3.1.2. Ke nānā nei i ke awa USB COM (Windows)
Ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka mea hoʻokele (inā pono), e holo i ka Mana Pūnaewele a nānā i ka helu COM (port). ʻO ka helu awa ka helu i hāʻawi ʻia i kahi mea hoʻokomo. Hiki ke hana ʻia kēia mau mea e kāu kamepiula.
Pono ka polokalamu hoʻonohonoho i kahi helu port COM i mea e hiki ai ke komo i ka ʻikepili.
Hiki ke loaʻa ka helu awa ma Windows `Control Panel>System>Device Manager' ma lalo o `Ports (COM & LPT)'. E ʻimi i kahi mea like me `USB-SERIAL CH340′ ma ka papa inoa no ke awa USB. Inā pono e hoʻololi ʻia ka helu awa no kekahi kumu, e kaomi pālua i ka ikona ma ka papa inoa a koho i ka ʻaoʻao 'Port Settings'. Kaomi i ke pihi 'Advanced' a hoʻololi i ka helu port i ka mea i koi ʻia.4. Hoʻonohonoho (ma o USB ma Windows PC)
Aia ka polokalamu hoʻonohonoho manuahi ma ka CD i hāʻawi ʻia a hiki ke hoʻoiho ʻia mai www.quark-elec.com.

E wehe i ka mea hana hoʻonohonoho

E koho i kāu helu port COM
Kaomi iā `Wehe'. I kēia manawa, e hōʻike ʻia ʻo `Connected' ma ka ʻaoʻao hema hema o ka hāmeʻa hoʻonohonoho a ua mākaukau ka hāmeʻa hoʻonohonoho e hoʻohana.

Kaomi iā 'Read' no ka heluhelu ʻana i nā hoʻonohonoho o kēia manawa
E hoʻonohonoho i nā hoʻonohonoho e like me ka makemake:

E koho i ka Model 3D. Hiki ke hoʻohana ʻia ka mea hana hoʻonohonoho no ka nānā ʻana i ke ʻano o ka manawa maoli o ka mea. Ua hoʻolālā ʻia ka AS08 no ka mākeke kai, akā hiki ke hoʻohana ʻia ma nā kaʻa a i ʻole nā mokulele mokulele. Hiki i nā mea hoʻohana ke koho i kahi module 3D kūpono no kā lākou noi. E hōʻike ʻia ke ʻano manawa maoli ma ka puka makani ʻaoʻao hema. E ʻoluʻolu, ʻaʻole hiki ke kākoʻo i kēia hana i kekahi mau kamepiula me ka ʻole o ka GPU (Graphics Processing Unit).

Inā pono e hoʻopuka ʻia ka ʻikepili format NMEA 0183 i nā polokalamu ʻaoʻao ʻē aʻe / APP, pono e koho ʻia ʻo ʻAʻohe' maanei, e hoʻouna ʻia ka ʻikepili NMEA 0183 ma o nā awa USB a me NMEA 0183 i ka manawa like. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohana i kekahi polokalamu kelepona USB port e nānā a hoʻopaʻa i ka ʻikepili ma PC a i ʻole OTG (pono e hoʻonohonoho ʻia ka baud rate i 115200bps i kēia hihia).

Nā memo hoʻopuka ua hoʻonohonoho ʻia e hoʻouna i nā ʻano ʻikepili āpau ma ke ʻano he hoʻonohonoho paʻamau. Eia naʻe, loaʻa i ka AS08 kahi kānana i loko, no laila hiki i ka mea hoʻohana ke wehe i nā ʻano memo NMEA 0183 makemake ʻole.
Hoʻonohonoho ʻia ka alapine puka ʻikepili e hoʻouna ma 1Hz (hoʻokahi i kēlā me kēia kekona) ma ke ʻano he paʻamau. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā memo poʻomanaʻo (HDM a me HDG) i 1/2/5/10 manawa i kēlā me kēia kekona. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka helu o ka huli, ʻōwili, a me ka pitch ma 1Hz wale nō.

NMEA 0183 baud rates. ʻO ka 'Baud rates' e pili ana i ka wikiwiki hoʻoili ʻikepili. He 08bps ko ka AS4800 puka puka puka. Eia naʻe, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka helu baud i 9600bps a i ʻole 38400bps inā pono.
I ka hoʻohui ʻana i ʻelua mau mea hana NMEA 0183, pono e hoʻonohonoho ʻia i ka wikiwiki like. E koho i ka helu baud e hoʻohālikelike i kāu mea hoʻolālā pakuhi a i ʻole ka mea hoʻohui.

pae kukui LED. E hōʻike ʻia ka ʻike poʻomanaʻo ʻekolu-helu ma ka panel. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻololi i ka mālamalama no ka hoʻohana ʻana i ke ao a i ʻole ka pō. Hiki ke hoʻopau ʻia e mālama i ka mana.

6. Kaomi iā 'Config'. Ma hope o kekahi mau kekona, e mālama ʻia kāu mau hoʻonohonoho a hiki iā ʻoe ke pani i ka hāmeʻa hoʻonohonoho.
7. Kaomi iā `Read' no ka nānā 'ana ua mālama pono 'ia nā ho'onohonoho ma mua o ke kaomi 'ana iā 'Exit'. 8. Wehe i ka mana AS08.
9. E wehe i ka AS08 mai ka PC.
10. E hoʻoikaika hou i ka AS08 e hoʻonā i nā hoʻonohonoho hou.
4.1. NMEA 0183 uea - RS422 a i ʻole RS232?

Hoʻohana ʻo AS08 i ka protocol NMEA 0183-RS422 (hōʻailona ʻokoʻa), akā naʻe, hiki i kekahi mau mea hoʻolālā kiʻi a i ʻole nā mea hana ke hoʻohana i ka protocol NMEA 0183-RS232 kahiko (hōʻailona hoʻokahi). No nā mea kikowaena RS422, pono e hoʻopili ʻia kēia mau uea.

	Uea QK-AS08	Pono ka pilina ma ka mea RS422
NMEA0183	NMEA puka +	NMEA Komo + *[1]
NMEA0183	NMEA puka-	NMEA hookomo-
KA MANA	ʻeleʻele: GND	GND (no ka Mana)
KA MANA	ʻulaʻula: Mana	12v—14.4v Mana

*[1] E hoʻololi i nā uea hoʻokomo NMEA + a me NMEA inā ʻaʻole hana ka AS08.
ʻOiai e hoʻouna ana ka AS08 i nā huaʻōlelo NMEA 0183 ma o ka ʻokoʻa hope RS422 interface, kākoʻo pū ʻo ia i ka hopena hoʻokahi no nā polokalamu interface RS232, pono e hoʻopili ʻia kēia mau uea.

	Uea QK-AS08	Pono ka pilina ma ka mea RS232
NMEA0183	NMEA puka +	GND *[2]
NMEA0183	NMEA puka-	NMEA Komo
KA MANA	ʻeleʻele: GND	GND (no ka Mana)
KA MANA	ʻulaʻula: Mana	12v—14.4v Mana

*[2] E hoʻololi i ka hoʻokomo NMEA a me nā uea GND inā ʻaʻole hana ka AS08.
5. Nā Kūlana Hoʻopuka ʻIkepili

	NMEA 0183 pukana
Pili uwea	4 uea: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
ʻAno hōʻailona	RS-422

Nā memo i kākoʻo ʻia

$IIHDG – Ke poʻo me ka ʻokoʻa a me ka ʻokoʻa.
$IIHDM – Ke poʻo poʻomanaʻo.
$IIROT – Ka helu o ka huli (°/minuke), '-' hōʻike i ke kakaka i ke awa.
$IIXDR – Nā ana transducer: ʻO ke ʻano o ka moku (pitch a roll).
*Memo XDR example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B ma kahi e hōʻike ai ʻo 'A' i ke ʻano transducer, ʻo 'A' no ka transducer angle. '15.5' ka waiwai oloka, '-' hōʻike i ka ʻōwili i ke awa. 'D' hōʻike i ka ʻāpana o ke ana, degere. ʻO AS08_ROLL ka inoa o ka transducer a me ke ʻano ʻikepili. Hōʻike 'A' i ke ʻano transducer, 'A' no ka transducer angle.'11.3' ka waiwai pitch, '-' hōʻike i ke kakaka ma lalo o ka pae pae. Hōʻike ka 'D' i ka ʻāpana o ke ana, degere. ʻO AS08_PITCH ka inoa o ka transducer a me ke ʻano ʻikepili.*3B ka helu helu.

Hōʻike

'ikamu	Hōʻike
Hana wela	-5°C a i +80°C
Mahana mālama	-25°C a i +85°C
AS08 lako mana	12 VDC (16V kiʻekiʻe loa)
AS08 lako i kēia manawa	≤75mA (LED kukui)
Ka pololei o ke panana (kūlana mau)	+/- 0.2 °
Ka pololei o ke panana (kūlana ikaika)	+/- 0.4° (piʻi a ʻōwili ʻia a hiki i 45°)
ʻO ka pololei o ka ʻōwili a me ke kani (kūlana paʻa)	+/- 0.3 °
ʻO ka pololei o ka ʻōwili a me ke kani (kūlana ikaika)	+/- 0.6 °
Laki o ka huli pololei	+/- 0.3°/kekona

Hoʻolaha palena ʻia a me nā hoʻolaha

Hoʻopaʻa ʻo Quark-elec i kēia huahana mai nā hemahema o nā mea hana a hana ʻia no ʻelua makahiki mai ka lā kūʻai. E hoʻoponopono a hoʻololi paha ʻo Quark-elec i kekahi ʻāpana i hāʻule i ka hoʻohana maʻamau. ʻO ia mau hana hoʻoponopono a hoʻololi paha e hana ʻia me ka uku ʻole i ka mea kūʻai aku no nā ʻāpana a me nā hana. Na ka mea kūʻai aku naʻe ke kuleana no nā koina kaʻa i loaʻa i ka hoʻihoʻi ʻana i ka ʻāpana iā Quarkelek. ʻAʻole uhi kēia palapala hōʻoia i nā hāʻule ma muli o ka hoʻomāinoino, hoʻohana hewa, ulia a i ʻole ka hoʻololi ʻole ʻia a hoʻoponopono paha. Pono e hāʻawi ʻia kahi helu hoʻihoʻi ma mua o ka hoʻihoʻi ʻia ʻana o kekahi ʻāpana no ka hoʻoponopono ʻana.
ʻAʻole pili ka mea i luna i nā kuleana kānāwai o ka mea kūʻai.

Hoʻolele

Hoʻolālā ʻia kēia huahana e kōkua i ka hoʻokele a pono e hoʻohana ʻia e hoʻonui i nā kaʻina hana a me nā hana hoʻokele maʻamau. Na ka mea hoʻohana e hoʻohana i kēia huahana me ke akahele. ʻAʻole ʻo Quark-elec, ʻaʻole kā lākou mea hoʻolaha a mea kūʻai aku paha i ke kuleana a i ʻole ke kuleana i ka mea hoʻohana i ka huahana a i kā lākou waiwai no kekahi ulia, poho, ʻeha, a i ʻole nā mea ʻino i loaʻa mai ka hoʻohana ʻana a i ʻole ke kuleana e hoʻohana i kēia huahana.
Hiki ke hoʻonui ʻia nā huahana Quark-elec i kēlā me kēia manawa a no laila ʻaʻole kūpono nā mana e hiki mai ana me kēia manual. ʻAʻole ʻae ka mea hana i kēia huahana i ke kuleana no nā hopena e kū mai ana mai ka haʻalele ʻana a i ʻole ka pololei ʻole o kēia manual a me nā palapala ʻē aʻe i hāʻawi ʻia me kēia huahana.

Moʻolelo moʻolelo

Puka	Lā	Hoʻololi / Manaʻo
1.0	21/07/2021	Hoʻokuʻu mua
	06/10/2021	Kākoʻo i ka ʻikepili pitch a me ka ʻōwili i nā huaʻōlelo XDR

10. No ka ʻike hou aku…
No ka 'ike 'ike loea hou a me nā nīnau 'ē a'e, e 'olu'olu e hele i ka hui Quark-elec ma: https://www.quark-elec.com/forum/
No ka ʻike kūʻai a me ke kūʻai ʻana, e leka uila iā mākou: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Palapala / Punawai

ʻO QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass a me ka ʻike ʻike me ka NMEA 0183 a me ka USB Output [pdf] Palapala Aʻo
QK-AS08, 3-Axis Compass a me Attitude Sensor me NMEA 0183 a me USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass a me Attitude Sensor me NMEA 0183 a me USB Output

Nā kuhikuhi

Palapala Hoʻohana

QK-AS08 mau hiʻohiʻona