Takelaka data QK-AS08
3-Axis Compass & Attitude Sensor
miaraka amin'ny NMEA 0183 sy USB output
Ireo singa mifandraika amin'ny QK-AS08
- Kompas telo-axis solid-state
- Fanomezana lohateny, tahan'ny fihodinana, horonana ary angon-drakitra ao amin'ny NMEA 0183 sy seranan-tsambo USB
- Mampiseho ny angon-drakitra eo amin'ny tontonana
- Hatrany amin'ny 10Hz ny tahan'ny fanavaozana ho an'ny lohateny
- Super electromagnetic compatibility
- Mamela ny fahamarinan'ny lohatenin'ny kompà 0.4° sy ny fahamarinan'ny pitch and roll 0.6°
- Calibratable mba hanonerana ny fivilian'ny magnetika vokatry ny metaly ferrous sy ny saha elektromagnetika hafa (tena mahalana no ilaina, ny mpaninjara nahazo alalana ihany no omentsika ity asa ity)
- Fanjifana herinaratra ambany (<100mA) amin'ny 12V DC
Sava lalana
Ny QK-AS08 dia compass elektronika gyro sy fakan-tsarimihetsika avo lenta. Izy io dia manana magnetometer 3-axis, gyro 3-axis, ary miaraka amin'ny accelerometer 3-axis dia mampiasa algorithm stabilization avo lenta mba hanomezana lohateny mazava sy azo itokisana ary toe-tsaina ao anatin'izany ny tahan'ny fihodinana, ny haavony ary ny famakiana horonana amin'ny fotoana tena izy. .
Miaraka amin'ny teknolojia elektronika matanjaka sy rindrambaiko fanampiny, ny AS08 dia manome tsara kokoa noho ny 0.4 ° ny lohatenin'ny lohatenin'ny ± 45 ° amin'ny zoro pitch sy roll ary tsara kokoa noho ny 0.6 ° pitch sy horonan-tsary amin'ny toe-javatra mihetsiketsika.
Ny AS08 dia efa nomanina mialoha ho an'ny fahitsiana ambony indrindra sy ny fampifanarahana elektromagnetika super. Azo ampiasaina ivelan'ny boaty izy io. Ampifandraiso amin'ny loharanon-kery 12VDC fotsiny izy io ary hanomboka avy hatrany ny kajy ny lohateny, ny haavony ary ny angon-drakitra momba ny sambo ary mamoaka izany vaovao izany. Azonao atao ny manivana ity karazana hafatra ity raha tsy ilaina (mampiasa ny fitaovana fandrindrana Windows miaraka amin'ny AS08).
Ny AS08 dia mamoaka ny angon-drakitra format NMEA 0183 amin'ny alàlan'ny seranana USB sy RS422. Ny mpampiasa dia afaka mampifandray mora foana izany amin'ny solosainy na ny mpihaino NMEA 0183 mba hizara vaovao amin'ny rindrambaiko navigational, plotters chart, autopilots, recorder data an-tsambo, ary fampisehoana fitaovana natokana.
Fametrahana
2.1. Ny refy, ny fametrahana ary ny toerana
AS08 dia natao hipetraka tsara amin'ny tontolo anatiny. Ny AS08 dia tokony hapetraka amin'ny faritra maina, matanjaka, marindrano. Ny tariby dia azo alefa amin'ny alàlan'ny sisin'ny trano sensor na amin'ny alàlan'ny fametahana eo ambanin'ny sensor.
Ho an'ny fampisehoana tsara indrindra, ampidiro ny AS08:
- Akaikikaiky amin'ny ivon'ny sinton'ny fiara/sambo araka izay azo atao.
- Mba handraisana ny fihetsehana ambony indrindra amin'ny pitch sy roll, apetaho ny sensor akaikin'ny horizontaly araka izay azo atao.
- Fadio ny fametrahana ny sensor ambony ambony amin'ny sisin-drano satria ny fanaovana izany dia mampitombo ny hafainganam-pandeha sy ny fihodinana
- AS08 dia tsy mitaky mazava view ny lanitra
- AZA mametraka eo akaikin'ny metaly ferrous na zavatra mety hamorona sahan'andriamby toy ny akora vita amin'ny andriamby, motera elektrika, fitaovana elektronika, motera, mpamokatra, tariby herinaratra / fandoroana, ary bateria. Raha inoanao fa tsy marina ny AS08 anao dia mifandraisa amin'ny mpaninjara anao mba hamerenana ny fitaovanao.
fifandraisana
Ireo singa mifandraika amin'ny AS08
NMEA 0183 seranan-tsambo sy hery. Ny mpampitohy M12 efatra-fototra dia azo ampifandraisina amin'ny tariby 2 metatra nomena. Ity dia azo ampifandraisina amin'ny mpihaino NMEA 0183 sy ny famatsiana herinaratra. Ny mpampiasa dia afaka mampiasa ny fitaovana fanamafisam-peo hananganana karazana angon-drakitra famoahana NMEA 0183, tahan'ny baud ary matetika ny angon-drakitra.
Ny 12V DC dia mila ampifandraisina amin'ny herin'ny AS08.
| Wire | asa |
| MENA | 12V |
| Mainty | GND |
| Maitso | Ny vokatra NMEA + |
| MAVO | Ny vokatra NMEA - |
USB port. Ny AS08 dia omena amin'ny karazana C USB connector. Ity mpampitohy ity dia ampiasaina hampifandray ny AS08 mivantana amin'ny PC izay ahafahana mamindra angona amin'ny PC. Ity seranan-tsambo ity koa dia ampiasaina handrindrana sy hanoratana ny AS08 (Ny andraikitry ny calibration dia omena ho an'ny mpaninjara nahazo alalana ihany).
Ny seranan-tsambo USB dia azo ampiasaina hijerena ny fihetsika kendrena amin'ny fitaovana fanamafisana. Ny fitaovana fanamafisana dia manome modely 3D sambo, fiaramanidina ary fiara (ilaina ny GPU natokana ho an'ity asa ity). Raha apetraka ho `Tsy misy' ny maody 3D dia halefa amin'ny alalan'ny seranana USB sy NMEA 0183 miaraka ny angon-drakitra endrika NMEA 0183. Afaka mampiasa logiciel monitor port USB (ohatra OpenCPN) ny mpampiasa mba hijerena na firaketana ny angona amin'ny PC na OTG (tokony apetraka amin'ny 115200bps ny tahan'ny baud amin'ity fiasa ity).
3.1. Mampifandray AS08 amin'ny alalan'ny USB ho an'ny Windows configuration
3.1.1. Mila mpamily ve ianao hifandray amin'ny USB?
Mba ahafahana mampifandray ny angon-drakitra USB amin'ny AS08, dia mety ilaina ny mpamily fitaovana mifandraika amin'ny rafitrao.
Ho an'ny Windows version 7 sy 8 dia ilaina ny mpamily ho an'ny fanamafisana fa ho an'ny Windows 10, matetika ny mpamily dia mametraka ho azy. Ny seranan-tsambo COM vaovao dia hiseho ho azy ao amin'ny mpitantana ny fitaovana rehefa mandeha sy mifandray amin'ny USB.
Ny AS08 dia misoratra anarana amin'ny solosaina ho seranana COM serial virtoaly. Raha tsy mametraka ho azy ny mpamily, dia hita ao amin'ny CD tafiditra ary alaina avy amin'ny www.quark-elec.com.
3.1.2. Fanamarinana ny seranan-tsambo USB COM (Windows)
Aorian'ny fametrahana ny mpamily (raha ilaina) dia mandehana ny Device Manager ary jereo ny laharana COM (seranan-tsambo). Ny laharan'ny seranan-tsambo dia ny isa nomena ny fitaovana fampidirana. Ireo dia azo vokarina kisendrasendra amin'ny solosainao.
Mitaky laharan-tseranana COM ny rindrankajy fandrindrana mba hidirana amin'ny angona.
Ny laharan'ny seranana dia hita ao amin'ny Windows `Control Panel>System>Device Manager' eo ambanin'ny `Ports (COM & LPT)'. Mitadiava zavatra mitovy amin'ny `USB-SERIAL CH340′ ao amin'ny lisitry ny seranan-tsambo USB. Raha toa ka mila ovaina ny laharan'ny seranan-tsambo noho ny antony iray, tsindrio indroa ny kisary ao amin'ny lisitra ary safidio ny tabilao `Settings Port. Kitiho ny bokotra `Advanced' ary ovay ny laharan'ny seranan-tsambo amin'izay ilaina.
4. Configuration (amin'ny alalan'ny USB amin'ny Windows PC)
Ny rindrambaiko fanamafisam-peo maimaim-poana dia ao amin'ny CD nomena ary azo alaina avy amin'ny www.quark-elec.com.
- Sokafy ny fitaovana fanamafisana
- Fidio ny laharan-tseranana COM anao
- Tsindrio ny `Open'. Ankehitriny, ny `Connected' dia hiseho eo amin'ny ilany havia ambany amin'ny fitaovana fanamafisam-peo ary efa vonona ny hampiasaina ny fitaovana fanamafisana.
- Kitiho ny `Vakio' raha te hamaky ny firafitry ny fitaovana amin'izao fotoana izao
- Ampifanaraho araka izay irinao ny toe-javatra:
Safidio ny Modely 3D. Ny fitaovana fanamafisam-peo dia azo ampiasaina hanaraha-maso ny fihetsiky ny zavatra amin'ny fotoana tena izy. Ny AS08 dia natao ho an'ny tsena an-dranomasina, saingy azo ampiasaina amin'ny maodely fiara na fiaramanidina. Ny mpampiasa dia afaka misafidy mody 3D mety amin'ny fampiharana azy. Ny toe-tsaina amin'ny fotoana tena izy dia haseho eo amin'ny varavarankely ankavia. Mariho fa ny solosaina sasany tsy misy GPU natokana ho an'ny fanodinana sary dia tsy mahazaka ity asa ity.
Raha toa ka mila avoaka amin'ny rindrambaiko/APP hafa ny angon-drakitra NMEA 0183 dia tokony hofantenana eto ny `Tsy misy', ny angon-drakitra NMEA 0183 dia halefa amin'ny alalan'ny seranana USB sy NMEA 0183 miaraka. Ny mpampiasa dia afaka mampiasa rindrambaiko fanaraha-maso port USB mba hijerena na firaketana ny angon-drakitra amin'ny PC na OTG (tokony ho 115200bps ny tahan'ny baud amin'ity tranga ity).
- Hafatra mivoaka dia napetraka mba handefasana karazana data rehetra ho toy ny fandrindrana default. Na izany aza, ny AS08 dia manana sivana anatiny, ka ny mpampiasa dia afaka manala ireo karazana hafatra NMEA 0183 tsy ilaina.
- Ny fatran'ny famoahana angona dia apetraka amin'ny 1Hz (indray mandeha isan-tsegondra) ho default. Ny hafatra lohateny (HDM sy HDG) dia azo apetraka amin'ny 1/2/5/10 isan-tsegondra. Tsy azo apetraka amin'ny 1Hz ihany ny tahan'ny fihodinana, horonana ary pitch.
- NMEA 0183 baud tahan'ny. `Baud tahan'ny' dia manondro ny hafainganam-pandehan'ny angona. Ny tahan'ny baud default amin'ny seranan-tsambo AS08 dia 4800bps. Na izany aza, ny tahan'ny baud dia azo amboarina ho 9600bps na 38400bps raha ilaina.
- Rehefa mampifandray fitaovana roa NMEA 0183, ny tahan'ny baud an'ny fitaovana roa dia tsy maintsy apetraka amin'ny hafainganam-pandeha mitovy. Safidio ny tahan'ny baud hifanaraka amin'ny drafitry ny tabilao na ny fitaovana mampifandray.
- Ny haavon'ny hazavana LED. Ny LED misy isa telo eo amin'ny tontonana dia hampiseho ny mombamomba ny lohatenin'ny fotoana tena izy. Ny mpampiasa dia afaka manitsy ny famirapiratry ny andro na alina. Azo vonoina koa izy io mba hitsitsiana herinaratra.
6. Tsindrio ny `Config'. Rehefa afaka segondra vitsy, dia ho voatahiry izao ny fikandranao ary azonao atao ny manakatona ny fitaovana fanamafisana.
7. Kitiho ny `Vakio' mba hanamarinana fa voatahiry tsara ny fika alohan'ny fipihana ny `Mivoaha'. 8. Esory ny famatsiana herinaratra AS08.
9. Atsaharo ny AS08 amin'ny PC.
10. Avereno hery ny AS08 mba hampavitrika ny toe-javatra vaovao.
4.1. NMEA 0183 wiring - RS422 na RS232?
Ny AS08 dia mampiasa ny protocole NMEA 0183-RS422 (famantarana samihafa), na izany aza, ny mpikirakira tabilao na fitaovana sasany dia mety mampiasa ny protocol NMEA 0183-RS232 taloha (famantarana tokana tokana). Ho an'ny fitaovana interface tsara RS422 dia mila mifandray ireo tariby ireo.
| Takelaka data QK-AS08 | Ny fifandraisana ilaina amin'ny fitaovana RS422 | |
| Sary NMEA 0183 | Ny vokatra NMEA + | NMEA Input+ *[1] |
| Ny vokatra NMEA- | NMEA Input- | |
| fahefana | Mainty: GND | GND (ho an'ny hery) |
| Mena: Hery | Hery 12v—14.4v |
*[1] Ampifamadiho ny tariby NMEA + sy NMEA raha tsy mandeha ny AS08.
Na dia mandefa fehezanteny NMEA 08 aza ny AS0183 amin'ny alàlan'ny interface RS422 differential end, dia manohana ihany koa ny farany ho an'ny fitaovana interface RS232, mila mifandray ireo tariby ireo.
| Takelaka data QK-AS08 | Ny fifandraisana ilaina amin'ny fitaovana RS232 | |
| Sary NMEA 0183 | Ny vokatra NMEA + | GND *[2] |
| Ny vokatra NMEA- | Input NMEA | |
| fahefana | Mainty: GND | GND (ho an'ny hery) |
| Mena: Hery | Hery 12v—14.4v |
*[2] Ampifamadiho ny fidirana NMEA sy ny tariby GND raha tsy mandeha ny AS08.
5. Protocols Output Data
| Ny vokatra NMEA 0183 | |
| Fifandraisana tariby | 4 tariby: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Karazana famantarana | RS-422 |
| Hafatra tohanana |
$IIHDG - Lohateny misy fiviliana sy fiovaovana. |
famaritana
| zavatra |
famaritana |
| Temperature miasa | -5°C hatramin’ny +80°C |
| mari-pana fitahirizana | -25°C hatramin’ny +85°C |
| Ampahany AS08 | 12 VDC (16V ambony indrindra) |
| AS08 ankehitriny | ≤75mA (LED antoandro) |
| Fahamarinan'ny kompas (fepetra tsy miova) | +/- 0.2 ° |
| Fahamarinan'ny kompas (fepetra mavitrika) | +/- 0.4° (midina sy mihodinkodina hatramin’ny 45°) |
| Fahamarinan'ny fihodinana sy ny tohatra (fepetra tsy miova) | +/- 0.3 ° |
| Fahamarinan'ny fihodinana sy ny tohatra (toe-javatra mavitrika) | +/- 0.6 ° |
| Ny tahan'ny fihodinana marina | +/- 0.3°/segondra |
Garantie voafetra sy filazana
Ny Quark-elec dia manome antoka fa tsy misy lesoka amin'ny fitaovana sy fanamboarana ity vokatra ity mandritra ny roa taona manomboka amin'ny daty nividianana azy. Ny Quark-elec dia hanamboatra na hanolo izay singa tsy mahomby amin'ny fampiasana mahazatra, araka ny fanapahan-keviny manokana. Ny fanamboarana na fanoloana toy izany dia hatao maimaim-poana amin'ny mpanjifa amin'ny kojakoja sy ny asa. Ny mpanjifa anefa no tompon'andraikitra amin'ny saram-pitaterana rehetra amin'ny famerenana ny fitaovana ho an'ny Quarkelek. Ity fiantohana ity dia tsy mandrakotra ny tsy fahombiazana noho ny fanararaotana, ny fampiasana tsy ara-dalàna, ny loza na ny fanovana na fanamboarana tsy nahazoana alalana. Ny laharan'ny fiverenana dia tsy maintsy omena alohan'ny hamerenana ny fitaovana rehetra hanamboarana.
Ireo voalaza etsy ambony ireo dia tsy misy fiantraikany amin'ny zon'ny mpanjifa araka ny lalàna.
Disclaimer
Ity vokatra ity dia natao hanampiana ny fitetezam-paritra ary tokony hampiasaina hanatsara ny fomba fiasa sy fomba fanao mahazatra. Andraikitry ny mpampiasa ny mampiasa ity vokatra ity amim-pahamalinana. Na ny Quark-elec, na ny mpaninjara azy na ny mpivarotra azy dia samy tsy manaiky andraikitra na tompon'andraikitra na amin'ny mpampiasa ny vokatra na amin'ny fananany amin'ny lozam-pifamoivoizana, fahaverezana, ratra, na fahasimbana na inona na inona ateraky ny fampiasana na andraikitra amin'ny fampiasana ity vokatra ity.
Ny vokatra Quark-elec dia azo havaozina tsindraindray ary ny dikan-teny ho avy dia mety tsy mifanaraka tsara amin'ity boky ity. Ny mpanamboatra an'ity vokatra ity dia mandà izay tompon'andraikitra amin'ny voka-dratsin'ny tsy fahampiana na ny tsy fahatomombanana ato amin'ity boky ity sy ny antontan-taratasy hafa omena miaraka amin'ity vokatra ity.
Tantaran'ny antontan-taratasy
| Olana | Daty |
Fanovana / Hevitra |
| 1.0 | 21/07/2021 | Famoahana voalohany |
| 06/10/2021 | Tohano ny angona pitch sy roll amin'ny fehezanteny XDR |
10. Raha mila fanazavana fanampiny…
Raha mila fanazavana ara-teknika bebe kokoa sy fanontaniana hafa dia tsidiho azafady ny forum Quark-elec amin'ny: https://www.quark-elec.com/forum/
Raha mila fanazavana momba ny varotra sy ny fividianana dia alefaso mailaka izahay: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Documents / Loharano
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass sy Attitude Sensor miaraka amin'ny NMEA 0183 sy USB Output [pdf] Boky torolalana QK-AS08, 3-Axis Compass sy Attitude Sensor miaraka amin'ny NMEA 0183 sy USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass sy Attitude Sensor miaraka amin'ny NMEA 0183 sy USB Output |
