د QK-AS08 لارښود
3-د محور کمپاس او د چلند سینسر
د NMEA 0183 او USB محصول سره
د QK-AS08 ځانګړتیاوې
- درې محور جامد حالت کمپاس
- په NMEA 0183 او USB پورټ کې د سرلیک ، د باری نرخ ، رول او پیچ ډیټا چمتو کول
- په پینل کې د سرلیک ډاټا ښکاره کوي
- د سر کولو لپاره د 10Hz تازه کولو نرخ پورې
- سوپر برقی مقناطیسي مطابقت
- د 0.4 ° کمپاس سرلیک دقت او 0.6 ° پچ او رول دقت وړ کوي
- د فیرس فلزاتو او نورو بریښنایی مقناطیسي ساحو له امله رامینځته شوي مقناطیسي انحراف لپاره د جبران کولو لپاره کیلیبریټ وړ (ډیر ندرت اړین دي ، موږ یوازې دا فعالیت زموږ مجاز توزیع کونکو ته چمتو کوو)
- په 100V DC کې ټیټ (<12mA) بریښنا مصرف
پیژندنه
QK-AS08 یو کمپیکٹ، د لوړ فعالیت ګیرو بریښنایی کمپاس او چلند سینسر دی. دا یو مدغم 3-axis میګنیټومیټر لري، د 3-axis شرح gyro، او د 3-axis accelerometer سره یوځای د دقیق، معتبر سرلیک او د رګونو چلند وړاندې کولو لپاره پرمختللی ثبات الګوریتمونه کاروي چې په ریښتیني وخت کې د ګرځیدو کچه، پچ، او رول لوستل شامل دي. .
د سالډ-اسټیټ بریښنایی ټیکنالوژۍ او اضافي سافټویر سره ، AS08 د ± 0.4 ° پیچ او رول زاویې له لارې د 45 ° د سر کولو دقیقیت څخه ښه چمتو کوي او همدارنګه په جامد شرایطو کې د 0.6 ° پچ او رول دقت څخه غوره.
AS08 د اعظمي دقت او عالي بریښنایی مقناطیسي مطابقت لپاره دمخه کیلیبریټ شوی. دا د بکس څخه بهر کارول کیدی شي. په ساده ډول دا د 12VDC بریښنا سرچینې سره وصل کړئ او دا به سمدلاسه د کښتۍ سرلیک ، پیچ او رول ډیټا محاسبه او د دې معلوماتو تولید پیل کړي. تاسو کولی شئ د دې پیغام ډول فلټر کړئ که اړتیا نه وي (د AS08 سره د وینډوز ترتیب کولو وسیلې په کارولو سره).
AS08 د USB او RS0183 پورټ له لارې د NMEA 422 فارمیټ ډیټا تولیدوي. کاروونکي کولی شي دا په اسانۍ سره د خپل کمپیوټر یا NMEA 0183 اوریدونکو سره وصل کړي ترڅو معلومات د نیویګیشنل سافټویر، چارټ پلاټرونو، آٹو پیلوټانو، د ویسل ډیټا ریکارډر، او وقف شوي وسیلو نندارې سره شریک کړي.
نصب کول
2.1. ابعاد، نصب، او موقعیت
AS08 ډیزاین شوی ترڅو په کور دننه چاپیریال کې خوندي ځای په ځای شي. AS08 باید په وچ، قوي، افقی سطح کې نصب شي. کیبل یا هم د سینسر هستوګنې له لارې یا د سینسر لاندې د نصب شوي سطحې له لارې لیږدول کیدی شي.
د غوره فعالیت لپاره، AS08 نصب کړئ:
- څومره چې ممکنه وي د وسایطو/ کشتۍ د جاذبې مرکز ته نږدې وي.
- د اعظمي پیچ او رول حرکتونو ځای په ځای کولو لپاره ، نصب کړئ سینسر څومره چې امکان ولري افقی ته نږدې وي.
- د سینسر لوړ د اوبو لاین پورته پورته کولو څخه ډډه وکړئ ځکه چې دا کار د پچ او رول سرعت هم زیاتوي
- AS08 روښانه ته اړتیا نلري view د آسمان
- د فیرس فلزاتو یا کوم شی سره نږدې مه نصب کړئ چې مقناطیسي ساحه رامینځته کولی شي لکه مقناطیسي توکي ، بریښنایی موټورونه ، بریښنایی تجهیزات ، انجنونه ، جنراتورونه ، د بریښنا / اور لګیدو کیبلونه او بیټرۍ. که تاسو باور لرئ چې ستاسو AS08 دقیق نه دی مهرباني وکړئ خپل توزیع کونکي سره اړیکه ونیسئ ترڅو خپل وسیله بیا تنظیم کړئ.
ارتباطات
د AS08 سینسر لاندې اړیکې لري.
NMEA 0183 بندر او بریښنا. یو څلور کور M12 نښلونکی د چمتو شوي 2 متره کیبل سره وصل کیدی شي. دا د NMEA 0183 اوریدونکو او د بریښنا رسولو سره نښلول کیدی شي. کارونکی کولی شي د NMEA 0183 محصول ډیټا ډول ، د بډ نرخ ، او د ډیټا فریکوینسي تنظیم کولو لپاره د ترتیب کولو وسیله وکاروي.
12V DC ته اړتیا ده چې د AS08 بریښنا ته وصل شي.
تار | فعالیت |
سور | 12V |
تور | GND |
شین | د NMEA محصول + |
ژیړ | د NMEA محصول - |
USB پورټ. AS08 د یو ډول C USB نښلونکي سره چمتو شوی. دا نښلونکی د AS08 مستقیم کمپیوټر سره وصل کولو لپاره کارول کیږي کوم چې کمپیوټر ته د معلوماتو لیږد ته اجازه ورکوي. دا پورټ د AS08 تنظیم کولو او کیلیبریټ کولو لپاره هم کارول کیږي (د کیلیبریشن فعالیت یوازې مجاز توزیع کونکو ته چمتو شوی).
د USB پورټ د ترتیب کولو وسیلې سره د هدف چلند لیدو لپاره هم کارول کیدی شي. د ترتیب کولو وسیله کښتۍ، الوتکې، او د وسایطو 3D ماډلونه چمتو کوي (د دې فعالیت لپاره وقف GPU ته اړتیا ده). که د 3D ماډل د 'هیڅ' په توګه ټاکل شوی وي، د NMEA 0183 فارمیټ ډیټا به په ورته وخت کې د USB او NMEA 0183 بندر له لارې لیږل کیږي. کارونکی کولی شي د USB پورټ مانیټر سافټویر (د مثال په توګه OpenCPN) وکاروي ترڅو په PC یا OTG کې ډاټا وګوري یا ثبت کړي (د دې فعالیت لپاره د باډ نرخ باید 115200bps ته تنظیم شي).
3.1. د وینډوز ترتیب لپاره د USB له لارې AS08 وصل کول
3.1.1. ایا تاسو د USB له لارې د نښلولو لپاره ډرایور ته اړتیا لرئ؟
د AS08 د USB ډیټا اتصال فعالولو لپاره ، ستاسو د سیسټم اړتیاو پورې اړوند هارډویر ډرایورانو ته اړتیا لیدل کیدی شي.
د وینډوز 7 او 8 نسخو لپاره، د ترتیب لپاره به یو ډرایور ته اړتیا وي مګر د وینډوز 10 لپاره، ډرایور معمولا په اتوماتيک ډول نصب کیږي. یو نوی COM بندر به په اوتومات ډول د وسیلې مدیر کې څرګند شي یوځل چې ځواک ورکړل شي او د USB له لارې وصل شي.
AS08 خپل کمپیوټر ته د مجازی سیریل COM بندر په توګه راجستر کوي. که چیرې ډرایور په اوتومات ډول نه وي نصب شوی ، دا په شامل شوي CD کې موندل کیدی شي او له دې څخه ډاونلوډ کیدی شي www.quark-elec.com.
3.1.2. د USB COM بندر چک کول (وینډوز)
وروسته له دې چې ډرایور نصب شي (که اړتیا وي)، د وسیلې مدیر چل کړئ او د COM (پورټ) شمیره وګورئ. د پورټ شمیره هغه شمیره ده چې د ان پټ آلې ته ټاکل شوې. دا ستاسو د کمپیوټر لخوا په تصادفي ډول تولید کیدی شي.
د ترتیب کولو سافټویر به ډاټا ته د لاسرسي لپاره د COM پورټ نمبر ته اړتیا ولري.
د پورټ شمیره په وینډوز 'کنټرول پینل> سیسټم> د وسیلې مدیر' کې د 'پورټونو (COM او LPT)' لاندې موندل کیدی شي. د USB پورټ لپاره لیست کې د 'USB-SERIAL CH340' سره ورته یو څه ومومئ. که د پورټ شمیره د کوم دلیل لپاره بدلولو ته اړتیا ولري ، په لیست کې په آیکون دوه ځله کلیک وکړئ او د 'پورټ ترتیبات' ټب غوره کړئ. په 'پرمختللی' تڼۍ کلیک وکړئ او د پورټ شمیره اړین ته بدل کړئ.4. ترتیب (په وینډوز کمپیوټر کې د USB له لارې)
د وړیا ترتیب کولو سافټویر په چمتو شوي CD کې دی او د ډاونلوډ وړ دی www.quark-elec.com.
- د تنظیم کولو وسیله پرانیزئ
- خپل د COM پورټ شمیره وټاکئ
- 'خلاص' کلیک وکړئ. اوس، 'وصل شوی' به د ترتیب کولو وسیلې لاندې کیڼ اړخ کې وښیې او د ترتیب کولو وسیله د کارولو لپاره چمتو ده
- د وسیلې اوسني ترتیباتو لوستلو لپاره 'لوستل' کلیک وکړئ
- تنظیمات لکه څنګه چې غوښتل شوي تنظیم کړئ:
د 3D ماډل غوره کړئ. د ترتیب کولو وسیله د اعتراض ریښتیني وخت چلند څارلو لپاره کارول کیدی شي. AS08 د سمندري بازار لپاره ډیزاین شوی، مګر دا د موټرو یا الوتکو په ماډلونو کې کارول کیدی شي. کاروونکي کولی شي د دوی غوښتنلیک لپاره مناسب 3D ماډل غوره کړي. د ریښتیني وخت چلند به په ښي اړخ کړکۍ کې وښودل شي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ، ځینې کمپیوټرونه پرته له وقف شوي GPU (ګرافیک پروسس کولو واحد) نشي کولی د دې فعالیت ملاتړ وکړي.
که چیرې د NMEA 0183 فارمیټ ډیټا اړتیا وي چې کوم بل دریم اړخ سافټویر/APP ته تولید شي ، دلته باید 'هیڅ' غوره نه شي ، د NMEA 0183 ډیټا به په ورته وخت کې د USB او NMEA 0183 بندرونو له لارې لیږل کیږي. کارونکی کولی شي د USB پورټ مانیټر سافټویر وکاروي ترڅو په کمپیوټر یا OTG کې ډاټا مشاهده یا ثبت کړي (په دې حالت کې د باډ نرخ باید 115200bps ته تنظیم شي).
- د پیغامونو تولید د ډیفالټ ترتیب په توګه د ټولو ډیټا ډولونو لیږدولو لپاره تنظیم شوي. په هرصورت، AS08 یو داخلي فلټر لري، نو کاروونکي کولی شي د ناغوښتل شوي NMEA 0183 پیغام ډولونه لرې کړي.
- د ډیټا تولید فریکونسۍ د ډیفالټ په توګه په 1Hz (په یوه ثانیه کې یو ځل) لیږدولو لپاره ټاکل شوې. د سرلیک پیغامونه (HDM او HDG) په هره ثانیه کې 1/2/5/10 ځله ټاکل کیدی شي. د باری، رول، او پیچ کچه یوازې په 1Hz کې ټاکل کیدی شي.
- د NMEA 0183 باډ نرخونه. د Baud نرخونه د معلوماتو لیږد سرعت ته اشاره کوي. د AS08 د محصول پورټ ډیفالټ باډ نرخ 4800bps دی. په هرصورت، د اړتیا په صورت کې د باډ نرخ 9600bps یا 38400bps ته تنظیم کیدی شي.
- کله چې دوه NMEA 0183 وسیلې وصل کړئ ، د دواړو وسیلو د باډ نرخونه باید ورته سرعت سره تنظیم شي. د خپل چارټ پلاټر یا نښلونکي وسیلې سره میچ کولو لپاره د باډ نرخ غوره کړئ.
- د LED روښانتیا کچه. په پینل کې درې عددي LED به د ریښتیني وخت سرلیک معلومات وښیې. کارونکي کولی شي د ورځې یا شپې کارولو لپاره روښانتیا تنظیم کړي. دا د بریښنا خوندي کولو لپاره هم بند کیدی شي.
6. په 'تشکیل' کلیک وکړئ. د څو ثانیو وروسته، ستاسو ترتیبات به اوس خوندي شي او تاسو کولی شئ د ترتیب کولو وسیله بنده کړئ.
7. 'لوستل' کلیک وکړئ ترڅو وګورئ چې تنظیمات په سمه توګه خوندي شوي دي مخکې له دې چې د وتلو کلیک وکړئ. 8. د AS08 بریښنا رسولو لرې کړئ.
9. AS08 له PC څخه جلا کړئ.
10. د نوي ترتیباتو د فعالولو لپاره AS08 بیا ځواک کړئ.
4.1. NMEA 0183 تارونه - RS422 یا RS232؟
AS08 د NMEA 0183-RS422 پروتوکول (متفاوت سیګنال) کاروي، په هرصورت، ځینې چارټ پلاټرونه یا وسایل ممکن زاړه NMEA 0183-RS232 پروتوکول (واحد پای سیګنال) وکاروي. د RS422 انٹرفیس وسیلو لپاره، دا تارونه باید وصل شي.
QK-AS08 تار | د RS422 وسیلې کې پیوستون ته اړتیا ده | |
NMEA0183 | د NMEA محصول + | NMEA ان پټ + * [1] |
د NMEA محصول - | د NMEA داخلول- | |
پاور | تور: GND | GND (د بریښنا لپاره) |
سور: ځواک | 12v—14.4v ځواک |
** [1] د NMEA ان پټ + او NMEA ان پټ تارونه بدل کړئ که چیرې AS08 کار نه کوي.
که څه هم AS08 د توپیر پای RS0183 انٹرفیس له لارې NMEA 422 جملې لیږي ، دا د RS232 انٹرفیس وسیلو لپاره د واحد پای ملاتړ هم کوي ، دا تارونه باید وصل شي
QK-AS08 تار | د RS232 وسیلې کې پیوستون ته اړتیا ده | |
NMEA0183 | د NMEA محصول + | GND*[2] |
د NMEA محصول - | د NMEA داخلول | |
پاور | تور: GND | GND (د بریښنا لپاره) |
سور: ځواک | 12v—14.4v ځواک |
*[2] د NMEA ان پټ او GND تارونه بدل کړئ که AS08 کار نه کوي.
5. د معلوماتو تولید پروتوکولونه
د NMEA 0183 محصول | |
د تار پیوستون | 4 تارونه: 12V، GND، NMEA Out+، NMEA Out- |
د سیګنال ډول | RS-422 |
ملاتړ شوي پیغامونه |
$IIHDG – سرلیک د انحراف او تغیر سره. |
مشخصات
توکي |
مشخصات |
عملیاتي حرارت | -5 درجې تر +80 درجو پورې |
د ذخیره کولو حرارت | -25 درجې تر +85 درجو پورې |
AS08 بریښنا رسول | 12 VDC ( اعظمي 16V) |
AS08 عرضه موجوده | ≤75mA (د ورځې رڼا LED) |
د کمپاس دقت (ثابت شرایط) | +/- 0.2 ° |
د کمپاس دقت (متحرک شرایط) | +/- 0.4° (پچ کول او تر 45° پورې پورته کول) |
د رول او پچ دقت (ثابت شرایط) | +/- 0.3 ° |
د رول او پچ دقت (متحرک شرایط) | +/- 0.6 ° |
دقت دقت اندازه | +/- 0.3°/ ثانیه |
محدود تضمین او خبرتیاوې
Quark-elec د دې محصول تضمین کوي چې د پیرود نیټې څخه د دوو کلونو لپاره د موادو او تولیداتو له نیمګړتیاو څخه پاک وي. Quark-elec به، په خپل اختیار کې، هر هغه برخه ترمیم یا بدل کړي چې په نورمال استعمال کې پاتې راشي. دا ډول ترمیم یا بدیل به پیرودونکي ته د پرزو او کار لپاره په هیڅ لګښت پرته ترسره شي. په هرصورت، پیرودونکی د هر ډول ترانسپورت لګښتونو مسولیت لري چې کوارکلیک ته د واحد بیرته راستنیدو کې مصرف شوي. دا تضمین د ناوړه ګټه اخیستنې، ناوړه ګټې اخیستنې، حادثې یا غیر مجاز بدلون یا ترمیم له امله ناکامۍ نه پوښي. د بیرته ستنیدو شمیره باید مخکې له دې چې کوم واحد د ترمیم لپاره بیرته لیږل کیږي ورکړل شي.
پورته د مصرف کونکي قانوني حقونه اغیزه نه کوي.
ردول
دا محصول د نیویګیشن سره د مرستې لپاره ډیزاین شوی او باید د نورمال نیویګیشن طرزالعملونو او عملونو لوړولو لپاره وکارول شي. دا د کارونکي مسؤلیت دی چې دا محصول په احتیاط سره وکاروي. نه Quark-elec، نه د دوی توزیع کونکي او نه پلورونکي د دې محصول کارونکي یا د دوی ملکیت ته د کومې حادثې، زیان، ټپي کیدو، یا زیان لپاره چې د دې محصول کارولو یا مسؤلیت څخه رامینځته کیږي مسؤلیت یا مسؤلیت مني.
د Quark-elec محصولات ممکن وخت په وخت لوړ شي او راتلونکي نسخې ممکن د دې لارښود سره په سمه توګه مطابقت ونلري. د دې محصول تولید کونکی د دې لارښود او د دې محصول سره چمتو شوي نورو اسنادو کې د نیمګړتیاو یا غلطۍ له امله رامینځته شوي پایلو لپاره کوم مسؤلیت ردوي.
د اسنادو تاریخ
مسله | نیټه |
بدلونونه / تبصرې |
1.0 | 21/07/2021 | ابتدايي خوشې کول |
06/10/2021 | په XDR جملو کې د پچ او رول ډیټا ملاتړ وکړئ |
10. د نورو معلوماتو لپاره…
د نورو تخنیکي معلوماتو او نورو پوښتنو لپاره، مهرباني وکړئ د Quark-elec فورم ته لاړ شئ: https://www.quark-elec.com/forum/
د پلور او پیرود معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ موږ ته بریښنالیک وکړئ: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) واحد 7، Quadrant، Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
اسناد / سرچینې
![]() |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis کمپاس او د چلند سینسر د NMEA 0183 او USB محصول سره [pdf] د لارښوونې لارښود QK-AS08، 3-محور کمپاس او د چلند سینسر د NMEA 0183 او USB محصول سره، QK-AS08 3-محور کمپاس او د چلند سینسر د NMEA 0183 او USB محصول سره |