QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga

QK-AS08 kasutusjuhend
3-teljeline kompass ja hoiakuandur
NMEA 0183 ja USB-väljundigaQUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga

QK-AS08 omadused

  • Kolmeteljeline tahkiskompass
  • Kursi, pöördekiiruse, veeremise ja kaldenurga andmete esitamine NMEA 0183 ja USB-pordi kaudu
  • Kuvab paneelil pealkirja andmed
  • Suuna värskendussagedus kuni 10 Hz
  • Super elektromagnetiline ühilduvus
  • Võimaldab 0.4° kompassi suuna täpsust ning 0.6° kalde ja veeremise täpsust
  • Kalibreeritav mustmetallide ja muude elektromagnetväljade põhjustatud magnethälbe kompenseerimiseks (väga harva nõutav, pakume seda funktsiooni ainult oma volitatud edasimüüjatele)
  • Madal (<100mA) energiatarve 12V DC juures

Sissejuhatus

QK-AS08 on kompaktne suure jõudlusega elektrooniline güroskoop kompass ja asendiandur. Sellel on integreeritud 3-teljeline magnetomeeter, 3-teljeline kiiruse güroskoop ning koos 3-teljelise kiirendusmõõturiga kasutab see täiustatud stabiliseerimisalgoritme, et pakkuda täpset ja usaldusväärset kursi ja laeva asendit, sealhulgas reaalajas pöördekiiruse, kalde ja veeremise näidud. .
Tahkiselektroonilise tehnoloogia ja lisatarkvaraga tagab AS08 parema kui 0.4° kursi täpsuse ±45° kalde ja kaldenurga kaudu ning ka paremat kui 0.6° kalde ja kalde täpsust staatilistes tingimustes.
AS08 on maksimaalse täpsuse ja ülima elektromagnetilise ühilduvuse tagamiseks eelkalibreeritud. Seda saab kasutada karbist väljas. Lihtsalt ühendage see 12 V alalisvoolu toiteallikaga ja see hakkab kohe arvutama paadi kursi, kalde ja kaldeandmeid ning seda teavet väljastama. Saate selle sõnumitüübi välja filtreerida, kui see pole vajalik (kasutades Windowsi konfiguratsioonitööriista koos AS08-ga).
AS08 väljastab NMEA 0183 formaadis andmeid USB ja RS422 pordi kaudu. Kasutajad saavad selle hõlpsalt ühendada oma arvuti või NMEA 0183 kuulajatega, et jagada teavet navigatsioonitarkvara, kaardiploterite, autopilootide, laevaandmete salvestaja ja spetsiaalsete instrumentide kuvadega.

Paigaldamine

2.1. Mõõdud, paigaldus ja asukoht
QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – paigaldus ja asukoht
AS08 on mõeldud sisekeskkonnas turvaliseks paigutamiseks. AS08 tuleb paigaldada kuivale, tugevale horisontaalsele pinnale. Kaabli saab vedada kas läbi anduri korpuse külje või läbi anduri all oleva kinnituspinna.
Parima jõudluse saavutamiseks paigaldage AS08:

  • Sõiduki/paadi raskuskeskmele võimalikult lähedal. 
  • Maksimaalse kalde- ja kaldeliikumise vastuvõtmiseks paigaldage andur horisontaalsele võimalikult lähedale.
  •  Vältige anduri paigaldamist kõrgele veepiirist kõrgemale, kuna see suurendab ka kalde- ja kaldekiirendust
  • AS08 ei nõua selget view taevast
  • ÄRGE paigaldage mustmetallide või millegi, mis võib tekitada magnetvälja (nt magnetiseeritud materjalid, elektrimootorid, elektroonikaseadmed, mootorid, generaatorid, toite-/süütekaablid ja akud) lähedusse. Kui arvate, et teie AS08 ei ole täpne, võtke seadme uuesti kalibreerimiseks ühendust oma edasimüüjaga.

Ühendused

Anduril AS08 on järgmised ühendused.
NMEA 0183 port ja toide. Kaasasoleva 12-meetrise kaabliga saab ühendada neljasoonelise M2 pistiku. Selle saab ühendada NMEA 0183 kuularite ja toiteallikaga. Kasutaja saab konfiguratsioonitööriista abil seadistada NMEA 0183 väljundandmetüübi, andmeedastuskiiruse ja andmesageduse.
AS12 sisselülitamiseks tuleb ühendada 08 V DC.QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – joon.

Traat Funktsioon
Punane 12V
Must GND
Roheline NMEA väljund+
Kollane NMEA väljund -

USB-port. AS08 on varustatud C-tüüpi USB-pistikuga. Seda pistikut kasutatakse AS08 ühendamiseks otse arvutiga, mis võimaldab andmete edastamist arvutisse. Seda porti kasutatakse ka AS08 konfigureerimiseks ja kalibreerimiseks (kalibreerimisfunktsiooni pakutakse ainult volitatud edasimüüjatele).QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – joonis 1

USB-porti saab kasutada ka sihtasendi jälgimiseks konfiguratsioonitööriistaga. Konfiguratsioonitööriist pakub laevade, lennukite ja sõidukite 3D-mudeleid (selle funktsiooni jaoks on vaja spetsiaalset GPU-d). Kui 3D-moodul on seatud olekusse "Puudub", saadetakse NMEA 0183 formaadi andmed USB ja NMEA 0183 pordi kaudu samaaegselt. Kasutaja saab kasutada mis tahes USB-pordi monitori tarkvara (nt OpenCPN) andmete jälgimiseks või salvestamiseks arvutis või OTG-s (selle funktsiooni jaoks tuleks andmeedastuskiiruseks määrata 115200 XNUMX bps).
3.1. AS08 ühendamine USB kaudu Windowsi konfigureerimiseks
3.1.1. Kas vajate USB-ühenduse loomiseks draiverit?
AS08 USB-andmesideühenduse lubamiseks võib olenevalt teie süsteeminõuetest vaja minna seotud riistvaradraivereid.
Windowsi versioonide 7 ja 8 puhul on konfigureerimiseks vaja draiverit, kuid Windows 10 puhul installitakse draiver tavaliselt automaatselt. Seadmehalduris kuvatakse automaatselt uus COM-port, kui see on sisse lülitatud ja USB kaudu ühendatud.
AS08 registreerib end arvutis virtuaalse jada-COM-pordina. Kui draiverit ei installita automaatselt, leiate selle kaasasolevalt CD-lt ja saate selle veebisaidilt alla laadida www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM-pordi kontrollimine (Windows)
Pärast draiveri installimist (vajadusel) käivitage seadmehaldur ja kontrollige COM-i (pordi) numbrit. Pordi number on sisendseadmele määratud number. Neid saab teie arvuti juhuslikult genereerida.
Konfiguratsioonitarkvara vajab andmetele juurdepääsuks COM-pordi numbrit.
Pordi numbri leiate Windowsi 'Juhtpaneel>Süsteem>Seadmehaldur' jaotisest Ports (COM & LPT)'. Leidke USB-pordi loendist midagi sarnast "USB-SERIAL CH340". Kui pordi numbrit on vaja mingil põhjusel muuta, topeltklõpsake loendis ikoonil ja valige vahekaart "Port Settings". Klõpsake nuppu 'Täpsemalt' ja muutke pordi number vajalikuks.QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – joonis 24. Konfigureerimine (USB kaudu Windowsi arvutis)
Tasuta konfiguratsioonitarkvara on kaasasoleval CD-l ja selle saab alla laadida aadressilt www.quark-elec.com.QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – joonis 3

  1. Avage konfiguratsioonitööriist
  2. Valige oma COM-pordi number
  3. Klõpsake nuppu "Ava". Nüüd kuvatakse konfiguratsioonitööriista alumises vasakus servas teade "Ühendatud" ja seadistustööriist on kasutamiseks valmis
  4. Seadme praeguste sätete lugemiseks klõpsake nuppu "Loe".
  5. Seadistage soovitud sätted:

Valige 3D-mudel. Konfiguratsioonitööriista abil saab jälgida objekti reaalajas hoiakut. AS08 on mõeldud mereturule, kuid seda saab kasutada sõidukite või lennukite mudelitel. Kasutajad saavad valida oma rakenduse jaoks sobiva 3D-mooduli. Reaalajas olekut kuvatakse vasakpoolses aknas. Pange tähele, et mõned arvutid, millel puudub spetsiaalne graafikaprotsessor (Graphics Processing Unit), ei saa seda funktsiooni toetada.QUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga – joonis 4

Kui formaadis NMEA 0183 andmed tuleb väljastada mõnele muule kolmanda osapoole tarkvarale/rakendusele, tuleb siin valida „Puudub”, NMEA 0183 andmed saadetakse USB ja NMEA 0183 portide kaudu samaaegselt. Kasutaja saab andmete jälgimiseks või salvestamiseks arvutis või OTG-s kasutada mis tahes USB-pordi monitori tarkvara (antud juhul tuleb andmeedastuskiiruseks määrata 115200 XNUMX bps).

  • Väljundsõnumid on seatud vaikeseadena edastama kõiki andmetüüpe. AS08-l on aga sisemine filter, nii et kasutaja saab eemaldada soovimatud NMEA 0183 sõnumitüübid.
  • Andmete väljundsagedus on vaikimisi seatud edastama 1 Hz (üks kord sekundis). Suunisteateid (HDM ja HDG) saab määrata 1/2/5/10 korda sekundis. Pöörde-, veere- ja kaldesagedust saab määrata ainult 1 Hz.
  • NMEA 0183 andmeedastuskiirus. 'Baida kiirused' viitavad andmeedastuskiirusele. AS08 väljundpordi vaikeedastuskiirus on 4800 bps. Vajadusel saab aga edastuskiirust konfigureerida 9600 bps või 38400 bps peale.
  • Kahe NMEA 0183 seadme ühendamisel tuleb mõlema seadme andmeedastuskiirus määrata samale kiirusele. Valige andmeedastuskiirus, mis sobib teie diagrammiploteri või ühendusseadmega.
  • LED heleduse tase. Kolmekohaline LED paneelil näitab reaalajas suunateavet. Kasutaja saab reguleerida heledust nii päeval kui öösel. Energia säästmiseks saab selle ka välja lülitada.

6. Klõpsake 'Config'. Mõne sekundi pärast teie seaded salvestatakse ja saate konfiguratsioonitööriista sulgeda.
7. Enne 'Välju' klõpsamist klõpsake nuppu 'Loe', et kontrollida, kas sätted on õigesti salvestatud. 8. Eemaldage AS08 toiteallikas.
9. Ühendage AS08 arvutist lahti.
10. Uute sätete aktiveerimiseks lülitage AS08 uuesti sisse.
4.1. NMEA 0183 juhtmestik – RS422 või RS232?

AS08 kasutab NMEA 0183-RS422 protokolli (diferentsiaalsignaal), kuid mõned diagrammiploterid või seadmed võivad kasutada vanemat NMEA 0183-RS232 protokolli (ühe otsaga signaal). RS422 liidesega seadmete puhul tuleb need juhtmed ühendada.

QK-AS08 juhe RS422 seadmel vajalik ühendus
NMEA0183 NMEA väljund+ NMEA sisend+ *[1]
NMEA väljund - NMEA sisend-
VÕIMSUS Must: GND GND (toite jaoks)
Punane: võimsus 12-14.4 V võimsus

*[1] Vahetage NMEA sisendi + ja NMEA sisendi juhtmeid, kui AS08 ei tööta.
Kuigi AS08 saadab NMEA 0183 lauseid diferentsiaalotsa RS422 liidese kaudu, toetab see ka RS232 liidese seadmete ühes otsas, need juhtmed tuleb ühendada

QK-AS08 juhe RS232 seadmel vajalik ühendus
NMEA0183 NMEA väljund+ GND *[2]
NMEA väljund - NMEA sisend
VÕIMSUS Must: GND GND (toite jaoks)
Punane: võimsus 12-14.4 V võimsus

*[2] Kui AS08 ei tööta, vahetage NMEA sisend ja GND juhtmed.
5. Andmeväljundi protokollid

NMEA 0183 väljund
Juhtme ühendus 4 juhet: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Signaali tüüp RS-422
Toetatud sõnumid

$IIHDG – suund hälbe ja variatsiooniga.
$IIHDM – magnetiline suund.
$IIROT – pöörde kiirus (°/minutis), '-' näitab vööri pöördeid pordi suunas.
$IIXDR – anduri mõõdud: laeva asend (kaldenurk ja kaldenurk).
*XDR-sõnum ntample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bkus 'A' tähistab muunduri tüüpi, 'A' tähistab nurgaandurit. "15.5" on veeremise väärtus, "-" tähistab veeremist porti. "D" tähistab mõõtühikut kraadi. AS08_ROLL on anduri nimi ja andmetüüp. "A" tähistab anduri tüüpi, "A" tähistab nurgaandurit. "11.3" on kõrguse väärtus, "-" näitab, et kaar on allpool tasemehorisonti. 'D' tähistab mõõtühikut kraadi.AS08_PITCH on muunduri nimi ja andmetüüp.*3B on kontrollsumma.

Spetsifikatsioon

Üksus

Spetsifikatsioon

Töötemperatuur -5°C kuni +80°C
Säilitustemperatuur -25°C kuni +85°C
AS08 Toiteallikas 12 V alalisvool (maksimaalselt 16 V)
AS08 toitevool ≤75mA (päevavalgus-LED)
Kompassi täpsus (stabiilsed tingimused) +/- 0.2 °
Kompassi täpsus (dünaamilised tingimused) +/- 0.4° (kaldenurk ja rullimine kuni 45°)
Veeremise ja kalde täpsus (stabiilsed tingimused) +/- 0.3 °
Veeremise ja kalde täpsus (dünaamilised tingimused) +/- 0.6 °
Pöördekiiruse täpsus +/- 0.3°/sekundis

Piiratud garantii ja teated

Quark-elec garanteerib selle toote materjali- ja tootmisdefektideta kahe aasta jooksul alates ostukuupäevast. Quark-elec parandab või asendab oma äranägemise järgi kõik komponendid, mis tavapärasel kasutamisel ebaõnnestuvad. Sellised remondi- või asendustööd tehakse kliendile osade ja töö eest tasuta. Klient vastutab siiski kõigi transpordikulude eest, mis tekivad seadme Quarkeleci tagastamisel. See garantii ei kata tõrkeid, mis on põhjustatud kuritarvitamisest, väärkasutusest, õnnetusest või volitamata muutmisest või remondist. Enne seadme remonti saatmist tuleb anda tagastusnumber.
Eeltoodu ei mõjuta tarbija seadusest tulenevaid õigusi.

Vastutusest loobumine

See toode on loodud navigeerimise hõlbustamiseks ja seda tuleks kasutada tavaliste navigeerimisprotseduuride ja tavade täiendamiseks. Selle toote heaperemeheliku kasutamise eest vastutab kasutaja. Quark-elec ega nende turustajad ega edasimüüjad ei võta vastutust ega vastutust toote kasutaja ega nende vara ees selle toote kasutamisest või kasutamisest tulenevate õnnetuste, kaotuste, vigastuste või kahjustuste eest.
Quark-eleci tooteid võidakse aeg-ajalt uuendada ja seetõttu ei pruugi tulevased versioonid käesolevale juhendile täpselt vastata. Selle toote tootja ei vastuta tagajärgede eest, mis tulenevad käesolevas juhendis ja mis tahes muus tootega kaasasolevas dokumentatsioonis esinevatest väljajätmistest või ebatäpsustest.

Dokumendi ajalugu

probleem Kuupäev

Muudatused / Kommentaarid

1.0 21 Esialgne vabastamine
06 Toetage helikõrguse ja -rulli andmeid XDR-lausetes

10. Lisateabe saamiseks…
Tehnilise teabe ja muude päringute saamiseks külastage Quark-eleci foorumit aadressil: https://www.quark-elec.com/forum/
Müügi- ja ostuteabe saamiseks saatke meile e-kiri: info@quark-elec.comQUARK ELEC QKAS08 3-teljeline kompassi ja hoiaku andur koos NMEA 0183 ja USB-väljundiga

Quark-elec (UK) Unit 7, Quadrant, Newark Close
Royston, Ühendkuningriik, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumendid / Ressursid

QUARK-ELEC QK-AS08 3-teljeline kompass ja hoiakuandur NMEA 0183 ja USB-väljundiga [pdfKasutusjuhend
QK-AS08, NMEA 3 ja USB-väljundiga 0183-teljeline kompassi- ja hoiakuandur, QK-AS08 3-teljeline kompass- ja hoiakuandur NMEA 0183 ja USB-väljundiga

Viited

Jäta kommentaar

Teie e-posti aadressi ei avaldata. Kohustuslikud väljad on märgitud *