QUARK-ELEC QK-AS08 3-akselinen kompassi- ja asentoanturi NMEA 0183:lla ja USB-lähdöllä käyttöopas

Mahdollistaa 0.4 asteen kompassin suunnan tarkkuuden ja 0.6 asteen kallistus- ja kallistustarkkuuden
Kalibroitavissa rautametallien ja muiden sähkömagneettisten kenttien aiheuttaman magneettisen poikkeaman kompensoimiseksi (tarvitaan erittäin harvoin, tarjoamme tämän toiminnon vain valtuutetuille jälleenmyyjillemme)

Alhainen (<100mA) virrankulutus 12V DC:llä

Johdanto

QK-AS08 on kompakti, suorituskykyinen gyroelektroninen kompassi ja asentoanturi. Siinä on integroitu 3-akselinen magnetometri, 3-akselinen nopeusgyro, ja yhdessä 3-akselisen kiihtyvyysmittarin kanssa se käyttää edistyneitä stabilointialgoritmeja, jotka tarjoavat tarkan, luotettavan suunnan ja aluksen asennon, mukaan lukien reaaliaikaiset kääntönopeuden, kaltevuuden ja kallistuksen lukemat. .
Puolijohdeelektroniikkatekniikalla ja lisäohjelmistoilla AS08 tarjoaa paremman kuin 0.4°:n suuntatarkkuuden ±45° nousu- ja kallistuskulman kautta sekä myös paremman kuin 0.6° nousu- ja rullaustarkkuuden staattisissa olosuhteissa.
AS08 on esikalibroitu maksimaalisen tarkkuuden ja supersähkömagneettisen yhteensopivuuden saavuttamiseksi. Sitä voidaan käyttää laatikosta pois lukien. Yhdistä se 12 VDC virtalähteeseen ja se alkaa välittömästi laskea veneen suunta-, nousu- ja kallistustietoja ja tulostaa nämä tiedot. Voit suodattaa tämän viestityypin pois, jos sitä ei vaadita (käyttäen Windowsin määritystyökalua AS08:n kanssa).
AS08 lähettää NMEA 0183 -muotoiset tiedot USB- ja RS422-portin kautta. Käyttäjät voivat liittää sen helposti tietokoneeseensa tai NMEA 0183 -kuuntelijoihinsa jakaakseen tietoja navigointiohjelmistojen, karttaplottereiden, autopilottien, aluksen tietojen tallentimen ja erillisten instrumenttien näyttöjen kanssa.

Asennus

2.1. Mitat, asennus ja sijainti
AS08 on suunniteltu sijoitettavaksi turvallisesti sisäympäristöön. AS08 tulee asentaa kuivalle, tukevalle, vaakasuoralle pinnalle. Kaapeli voidaan vetää joko anturikotelon sivun läpi tai anturin alla olevan asennuspinnan läpi.
Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi asenna AS08:

Mahdollisimman lähellä ajoneuvon/veneen painopistettä.

Asenna maksimaalinen nousu- ja kallistusliike anturi mahdollisimman lähellä vaakasuuntaa.
Vältä anturin asentamista korkealle vesiviivan yläpuolelle, koska se lisää myös nousu- ja kallistuskiihtyvyyttä

AS08 ei vaadi selkeää view taivaasta
ÄLÄ asenna lähellä rautametalleja tai mitään, mikä voi luoda magneettikentän, kuten magnetoituja materiaaleja, sähkömoottoreita, elektronisia laitteita, moottoreita, generaattoreita, virta-/sytytyskaapeleita ja akkuja. Jos uskot, että AS08 ei ole tarkka, ota yhteyttä jälleenmyyjääsi laitteen uudelleenkalibroimiseksi.

Liitännät

AS08-anturissa on seuraavat liitännät.
NMEA 0183 -portti ja virta. Nelinapainen M12-liitin voidaan liittää mukana toimitetulla 2 metrin kaapelilla. Tämä voidaan liittää NMEA 0183 -kuuntelijoihin ja virtalähteeseen. Käyttäjä voi käyttää konfigurointityökalua NMEA 0183 -lähtötietotyypin, baudinopeuden ja tiedonsiirtotaajuuden määrittämiseen.
12 V DC on kytkettävä AS08:n käynnistämiseksi.

Lanka	Toiminto
Punainen	12V
Musta	GND
Vihreä	NMEA-lähtö+
Keltainen	NMEA-lähtö -

USB-portti. AS08 toimitetaan C-tyypin USB-liittimellä. Tätä liitintä käytetään AS08:n liittämiseen suoraan tietokoneeseen, mikä mahdollistaa tiedonsiirron tietokoneeseen. Tätä porttia käytetään myös AS08:n konfigurointiin ja kalibrointiin (kalibrointitoiminto tarjotaan vain valtuutetuille jakelijoille).

USB-portin avulla voidaan myös tarkkailla kohdeasentoa konfigurointityökalulla. Konfigurointityökalu tarjoaa laivojen, lentokoneiden ja ajoneuvojen 3D-malleja (tätä toimintoa varten tarvitaan oma GPU). Jos 3D-moduuli on asetettu arvoon "Ei mitään", NMEA 0183 -muotoiset tiedot lähetetään USB- ja NMEA 0183 -portin kautta samanaikaisesti. Käyttäjä voi käyttää mitä tahansa USB-portin monitorointiohjelmistoa (esim. OpenCPN) tietojen tarkkailuun tai tallentamiseen PC:llä tai OTG:llä (siirtonopeudeksi tulee asettaa 115200bps tätä toimintoa varten).
3.1. AS08:n liittäminen USB:n kautta Windows-kokoonpanoa varten
3.1.1. Tarvitsetko ajurin kytkeäksesi USB-liitännän?
AS08:n USB-datayhteyden mahdollistamiseksi voidaan tarvita vastaavia laitteisto-ohjaimia järjestelmävaatimuksistasi riippuen.
Windows-versioissa 7 ja 8 tarvitaan ajuri määritystä varten, mutta Windows 10:ssä ohjain asennetaan yleensä automaattisesti. Uusi COM-portti tulee automaattisesti näkyviin laitehallintaan, kun se on kytketty päälle ja liitetty USB:n kautta.
AS08 rekisteröi itsensä tietokoneeseen virtuaaliseksi sarjaportiksi COM-portiksi. Jos ohjain ei asennu automaattisesti, se löytyy toimitetulta CD-levyltä ja ladataan osoitteesta www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM-portin tarkistaminen (Windows)
Kun ohjain on asennettu (tarvittaessa), suorita Laitehallinta ja tarkista COM (portti) -numero. Portin numero on syöttölaitteelle määritetty numero. Tietokoneesi voi luoda ne satunnaisesti.
Konfigurointiohjelmisto vaatii COM-portin numeron voidakseen käyttää tietoja.
Porttinumero löytyy Windowsin kohdasta "Ohjauspaneeli> Järjestelmä> Laitehallinta" kohdasta "Portit (COM & LPT)". Etsi USB-portin luettelosta jotain samanlaista kuin "USB-SERIAL CH340". Jos portin numeroa on jostain syystä muutettava, kaksoisnapsauta luettelossa olevaa kuvaketta ja valitse Portin asetukset -välilehti. Napsauta 'Lisäasetukset'-painiketta ja muuta portin numero vaadittavaksi.4. Konfigurointi (USB:n kautta Windows PC:ssä)
Ilmainen konfigurointiohjelmisto on mukana toimitetulla CD-levyllä ja sen voi ladata osoitteesta www.quark-elec.com.

Avaa konfigurointityökalu

Valitse COM-portin numero
Napsauta 'Avaa'. Nyt 'Connected' näkyy asetustyökalun vasemmassa alakulmassa ja konfigurointityökalu on valmis käytettäväksi

Napsauta "Lue" lukeaksesi laitteen nykyiset asetukset
Määritä asetukset haluamallasi tavalla:

Valitse 3D-malli. Konfigurointityökalun avulla voidaan seurata kohteen reaaliaikaista asennetta. AS08 on suunniteltu laivamarkkinoille, mutta sitä voidaan käyttää ajoneuvo- tai lentokonemalleissa. Käyttäjät voivat valita sovellukseensa sopivan 3D-moduulin. Reaaliaikainen asenne näkyy vasemmassa sivuikkunassa. Huomaa, että jotkin tietokoneet ilman erillistä GPU:ta (Graphics Processing Unit) eivät tue tätä toimintoa.

Jos NMEA 0183 -muotoiset tiedot on tulostettava johonkin muuhun kolmannen osapuolen ohjelmistoon/sovellukseen, tässä tulee valita Ei mitään, NMEA 0183 -tiedot lähetetään USB- ja NMEA 0183 -porttien kautta samanaikaisesti. Käyttäjä voi käyttää mitä tahansa USB-porttimonitoriohjelmistoa tietojen tarkkailuun tai tallentamiseen PC:lle tai OTG:lle (tässä tapauksessa tiedonsiirtonopeudeksi tulee asettaa 115200bps).

Viestit on asetettu lähettämään kaikki tietotyypit oletusasetuksena. AS08:ssa on kuitenkin sisäinen suodatin, joten käyttäjä voi poistaa ei-toivotut NMEA 0183 -viestityypit.
Datan lähtötaajuus on asetettu lähettämään oletusarvoisesti 1 Hz (kerran sekunnissa). Suuntaviestit (HDM ja HDG) voidaan asettaa 1/2/5/10 kertaa sekunnissa. Kääntymis-, keinu- ja nousunopeus voidaan asettaa vain 1 Hz:iin.

NMEA 0183 baudinopeudet. "Tiedonsiirtonopeudet" viittaavat tiedonsiirtonopeuteen. AS08:n lähtöportin oletussiirtonopeus on 4800 bps. Tiedonsiirtonopeus voidaan kuitenkin konfiguroida 9600bps tai 38400bps tarvittaessa.
Kun kytket kaksi NMEA 0183 -laitetta, molempien laitteiden tiedonsiirtonopeudet on asetettava samalle nopeudelle. Valitse siirtonopeus karttaplotterisi tai liitäntälaitteeseen sopivaksi.

LED-kirkkaustaso. Kolminumeroinen LED paneelissa näyttää reaaliaikaiset suuntatiedot. Käyttäjä voi säätää kirkkautta päivä- tai yökäyttöä varten. Se voidaan myös sammuttaa virran säästämiseksi.

6. Napsauta Config. Muutaman sekunnin kuluttua asetuksesi tallennetaan ja voit sulkea määritystyökalun.
7. Napsauta 'Lue' tarkistaaksesi, että asetukset on tallennettu oikein, ennen kuin napsautat 'Poistu'. 8. Irrota AS08-virtalähde.
9. Irrota AS08 tietokoneesta.
10. Aktivoi uudet asetukset käynnistämällä AS08 uudelleen.
4.1. NMEA 0183 johdotus – RS422 vai RS232?

AS08 käyttää NMEA 0183-RS422 -protokollaa (differentiaalisignaali), mutta jotkin karttaplotterit tai laitteet voivat käyttää vanhempaa NMEA 0183-RS232 -protokollaa (yksipääinen signaali). RS422-liitäntälaitteita varten nämä johdot on kytkettävä.

	QK-AS08 johto	Liitäntä tarvitaan RS422-laitteessa
NMEA0183	NMEA-lähtö+	NMEA Input+ *[1]
NMEA0183	NMEA-lähtö-	NMEA-tulo-
POWER	Musta: GND	GND (virtaa varten)
POWER	Punainen: teho	12v-14.4v teho

*[1] Vaihda NMEA-tulo + ja NMEA-tulojohdot, jos AS08 ei toimi.
Vaikka AS08 lähettää NMEA 0183 -lauseita differentiaalipään RS422-liitännän kautta, se tukee myös yksipää RS232-liitäntälaitteita, nämä johdot on kytkettävä

	QK-AS08 johto	Liitäntä tarvitaan RS232-laitteessa
NMEA0183	NMEA-lähtö+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA-lähtö-	NMEA-tulo
POWER	Musta: GND	GND (virtaa varten)
POWER	Punainen: teho	12v-14.4v teho

*[2] Vaihda NMEA-tulo- ja GND-johdot, jos AS08 ei toimi.
5. Data Output Protocols

	NMEA 0183 lähtö
Johdinliitäntä	4 johtoa: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Signaalin tyyppi	RS-422

Tuetut viestit

$IIHDG – Suunta poikkeaman ja vaihtelun kanssa.
$IIHDM – Suuntamagneettinen.
$IIROT – Kääntymisnopeus (°/minuutti), '-' osoittaa keulan käännöksiä paapumaan.
$IIXDR – Anturin mittaukset: Aluksen asento (pitch and roll).
*XDR-viesti esimampseuraavat:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bjossa "A" tarkoittaa anturin tyyppiä, "A" on kulma-anturia. '15.5' on rullan arvo, '-' osoittaa rullan portille.'D' tarkoittaa mittayksikköä, astetta. AS08_ROLL on anturin nimi ja tietotyyppi. "A" tarkoittaa anturin tyyppiä, "A" on kulma-anturia. "11.3" on korkeusarvo, "-" tarkoittaa, että keula on tasohorisontin alapuolella. 'D' tarkoittaa mittayksikköä, astetta.AS08_PITCH on anturin nimi ja tietotyyppi.*3B on tarkistussumma.

Erittely

Tuote	Erittely
Käyttölämpötila	-5°C - +80°C
Varastointilämpötila	-25°C - +85°C
AS08 Virtalähde	12 VDC (enintään 16 V)
AS08 syöttövirta	≤75mA (päivänvalo-LED)
Kompassin tarkkuus (vakaat olosuhteet)	+/- 0.2 °
Kompassin tarkkuus (dynaamiset olosuhteet)	+/- 0.4° (kallistus ja rullaus 45° asti)
Vierintä- ja nousutarkkuus (vakaat olosuhteet)	+/- 0.3 °
Kallistuksen ja kallistuksen tarkkuus (dynaamiset olosuhteet)	+/- 0.6 °
Kääntymisnopeuden tarkkuus	+/- 0.3°/sekunti

Rajoitettu takuu ja huomautukset

Quark-elec takaa, että tässä tuotteessa ei ole materiaali- ja valmistusvirheitä kahden vuoden ajan ostopäivästä lukien. Quark-elec korjaa tai vaihtaa oman harkintansa mukaan kaikki komponentit, jotka epäonnistuvat normaalissa käytössä. Tällaiset korjaukset tai vaihdot suoritetaan asiakkaalle ilman osista ja työstä aiheutuvia kuluja. Asiakas vastaa kuitenkin mahdollisista kuljetuskustannuksista, jotka aiheutuvat laitteen palauttamisesta Quarkeleciin. Tämä takuu ei kata väärinkäytöstä, väärinkäytöstä, onnettomuudesta tai luvattomista muutoksista tai korjauksista johtuvia vikoja. Palautusnumero on annettava ennen kuin yksikkö lähetetään takaisin korjattavaksi.
Yllä oleva ei vaikuta kuluttajan lakisääteisiin oikeuksiin.

Vastuuvapauslauseke

Tämä tuote on suunniteltu auttamaan navigointia, ja sitä tulisi käyttää täydentämään normaaleja navigointimenetelmiä ja -käytäntöjä. Käyttäjän vastuulla on käyttää tätä tuotetta harkiten. Quark-elec, sen jakelijat tai jälleenmyyjät eivät ota vastuuta tai vastuuta tuotteen käyttäjää tai omaisuutta kohtaan mistään onnettomuuksista, menetyksistä, vammoista tai vahingoista, jotka johtuvat tämän tuotteen käytöstä tai käyttövastuusta.
Quark-elec-tuotteita saatetaan päivittää ajoittain, ja siksi tulevat versiot eivät välttämättä vastaa täsmälleen tätä ohjetta. Tämän tuotteen valmistaja ei ole vastuussa seurauksista, jotka johtuvat tämän oppaan ja muiden tämän tuotteen mukana toimitettujen asiakirjojen puutteista tai epätarkkuuksista.

Asiakirjan historia

Antaa	Päivämäärä	Muutokset / kommentit
1.0	21	Alkuperäinen julkaisu
	06	Tukee pitch and roll -tietoja XDR-lauseissa

10. Lisätietoja…
Lisätietoja teknisistä tiedoista ja muista tiedusteluista on Quark-elecin keskustelupalstalla osoitteessa: https://www.quark-elec.com/forum/
Myynti- ja ostotiedot saat sähköpostitse: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Iso-Britannia, SG8 5HL info@quark-elec.com

Asiakirjat / Resurssit

QUARK-ELEC QK-AS08 3-akselinen kompassi ja asentoanturi, jossa NMEA 0183 ja USB-lähtö [pdfKäyttöohje
QK-AS08, 3-akselinen kompassi- ja asentoanturi NMEA 0183:lla ja USB-lähdöllä, QK-AS08 3-akselinen kompassi- ja asentoanturi NMEA 0183:lla ja USB-lähdöllä

Viitteet

Käyttöopas

QK-AS08 ominaisuudet