QUARK-ELEC QK-AS08 3-assige kompas en houdingssensor met NMEA 0183 en USB-uitgang Instructiehandleiding

Maakt een nauwkeurigheid van 0.4° kompaskoers en 0.6° pitch en roll-nauwkeurigheid mogelijk
Kalibreerbaar om magnetische afwijking veroorzaakt door ferrometalen en andere elektromagnetische velden te compenseren (zeer zelden vereist, we bieden deze functie alleen aan onze geautoriseerde distributeurs)

Laag (<100mA) stroomverbruik bij 12V DC

Invoering

De QK-AS08 is een compact, krachtig gyro-elektronisch kompas en standsensor. Het heeft een geïntegreerde 3-assige magnetometer en 3-assige snelheidsgyro, en maakt samen met de 3-assige accelerometer gebruik van geavanceerde stabilisatie-algoritmen om nauwkeurige, betrouwbare koers- en scheepsstand te leveren, inclusief draaisnelheid-, stamp- en rolmetingen in realtime .
Met solid-state elektronische technologie en aanvullende software biedt de AS08 een koersnauwkeurigheid van meer dan 0.4° bij een pitch- en roll-hoek van ±45° en ook een pitch- en roll-nauwkeurigheid van meer dan 0.6° in statische omstandigheden.
De AS08 is vooraf gekalibreerd voor maximale nauwkeurigheid en super-elektromagnetische compatibiliteit. Het kan uit de doos worden gebruikt. Sluit hem eenvoudig aan op een 12VDC-stroombron en hij begint onmiddellijk met het berekenen van de koers-, pitch- en rolgegevens van de boot en geeft deze informatie door. U kunt dit berichttype eruit filteren als dit niet nodig is (met behulp van de Windows-configuratietool met AS08).
De AS08 voert gegevens in NMEA 0183-formaat uit via USB en RS422-poort. Gebruikers kunnen het eenvoudig aansluiten op hun computer of NMEA 0183-luisteraars om informatie te delen met navigatiesoftware, kaartplotters, stuurautomaten, scheepsgegevensrecorders en speciale instrumentdisplays.

Installatie

2.1. Afmetingen, montage en locatie
AS08 is ontworpen om veilig in een binnenomgeving te worden geplaatst. De AS08 moet op een droge, stevige, horizontale ondergrond worden gemonteerd. De kabel kan door de zijkant van de sensorbehuizing worden geleid of door het montageoppervlak onder de sensor.
Voor de beste prestaties monteert u de AS08:

Zo dicht mogelijk bij het zwaartepunt van het voertuig/de boot.

Om de maximale stamp- en rolbewegingen mogelijk te maken, monteert u de sensor zo horizontaal mogelijk.
Vermijd montage van de sensor hoog boven de waterlijn, omdat dit ook de versnelling van pitch en roll verhoogt

AS08 vereist geen duidelijke view van de hemel
Installeer het apparaat NIET in de buurt van ijzerhoudende metalen of iets dat een magnetisch veld kan veroorzaken, zoals gemagnetiseerde materialen, elektrische motoren, elektronische apparatuur, motoren, generatoren, stroom-/ontstekingskabels en batterijen. Als u denkt dat uw AS08 niet nauwkeurig is, neem dan contact op met uw distributeur om uw apparaat opnieuw te kalibreren.

Verbindingen

De AS08 sensor heeft de volgende aansluitingen.
NMEA 0183 poort en voeding. Met de meegeleverde kabel van 12 meter kan een vieraderige M2-connector worden aangesloten. Deze kan worden aangesloten op de NMEA 0183 luisteraars en de voeding. De gebruiker kan de configuratietool gebruiken om het NMEA 0183-uitvoergegevenstype, de baudsnelheid en de gegevensfrequentie in te stellen.
Er moet 12V DC worden aangesloten om de AS08 van stroom te voorzien.

Draad	Functie
Rood	12V
Zwart	GND
Groente	NMEA-uitgang+
Geel	NMEA-uitgang –

USB poort. De AS08 wordt geleverd met een type C USB-connector. Deze connector wordt gebruikt om de AS08 rechtstreeks op een pc aan te sluiten, waardoor gegevensoverdracht naar de pc mogelijk is. Deze poort wordt ook gebruikt om de AS08 te configureren en te kalibreren (de kalibratiefunctie is alleen beschikbaar voor geautoriseerde distributeurs).

De USB-poort kan ook worden gebruikt om de doelhouding te observeren met de configuratietool. De configuratietool biedt 3D-modellen van schepen, vliegtuigen en voertuigen (voor deze functie is een speciale GPU nodig). Als de 3D-module is ingesteld als 'Geen', worden de gegevens in NMEA 0183-formaat tegelijkertijd via de USB- en NMEA 0183-poort verzonden. De gebruiker kan elke USB-poortmonitorsoftware (bijv. OpenCPN) gebruiken om de gegevens op pc of OTG te bekijken of op te nemen (de baudsnelheid moet voor deze functie worden ingesteld op 115200bps).
3.1. AS08 aansluiten via USB voor Windows-configuratie
3.1.1. Heb je een driver nodig om via USB te verbinden?
Om de USB-gegevensverbinding van de AS08 mogelijk te maken, zijn afhankelijk van uw systeemvereisten mogelijk gerelateerde hardwarestuurprogramma's nodig.
Voor Windows-versies 7 en 8 is een stuurprogramma nodig voor de configuratie, maar voor Windows 10 wordt het stuurprogramma meestal automatisch geïnstalleerd. Er verschijnt automatisch een nieuwe COM-poort in Apparaatbeheer zodra deze is ingeschakeld en aangesloten via USB.
De AS08 registreert zichzelf bij de computer als een virtuele seriële COM-poort. Als het stuurprogramma niet automatisch wordt geïnstalleerd, kunt u het vinden op de meegeleverde cd en downloaden van www.quark-elec.com.
3.1.2. De USB COM-poort controleren (Windows)
Nadat het stuurprogramma is geïnstalleerd (indien nodig), voert u Apparaatbeheer uit en controleert u het COM-(poort)nummer. Het poortnummer is het nummer dat is toegewezen aan een invoerapparaat. Deze kunnen willekeurig door uw computer worden gegenereerd.
De configuratiesoftware heeft een COM-poortnummer nodig om toegang te krijgen tot de gegevens.
Het poortnummer kunt u vinden in Windows `Configuratiescherm>Systeem>Apparaatbeheer' onder `Poorten (COM & LPT)'. Zoek iets dat lijkt op `USB-SERIAL CH340′ in de lijst voor de USB-poort. Als het poortnummer om wat voor reden dan ook moet worden gewijzigd, dubbelklik dan op het pictogram in de lijst en selecteer het tabblad 'Poortinstellingen'. Klik op de knop 'Geavanceerd' en wijzig het poortnummer in het gewenste nummer.4. Configuratie (via USB op Windows-pc)
De gratis configuratiesoftware staat op de meegeleverde cd en kan worden gedownload van www.quark-elec.com.

Open de configuratietool

Selecteer uw COM-poortnummer
Klik op 'Openen'. Nu wordt 'Verbonden' linksonder in de configuratietool weergegeven en is de configuratietool klaar voor gebruik

Klik op 'Lezen' om de huidige instellingen van het apparaat te lezen
Configureer de instellingen naar wens:

Selecteer het 3D-model. Met de configuratietool kan de real-time stand van het object worden bewaakt. De AS08 is ontworpen voor de maritieme markt, maar kan worden gebruikt op voertuig- of vliegtuigmodellen. Gebruikers kunnen een geschikte 3D-module voor hun toepassing kiezen. De real-time houding wordt weergegeven in het linkerzijvenster. Houd er rekening mee dat sommige computers zonder een speciale GPU (Graphics Processing Unit) deze functie niet ondersteunen.

Als de gegevens in NMEA 0183-formaat moeten worden uitgevoerd naar andere software/APP van derden, moet hier 'Geen' worden geselecteerd. De NMEA 0183-gegevens worden tegelijkertijd via de USB- en NMEA 0183-poorten verzonden. De gebruiker kan elke USB-poortmonitorsoftware gebruiken om de gegevens op pc of OTG te bekijken of op te nemen (in dit geval moet de baudsnelheid worden ingesteld op 115200bps).

Uitvoerberichten zijn standaard ingesteld om alle gegevenstypen te verzenden. De AS08 heeft echter een intern filter, zodat de gebruiker ongewenste NMEA 0183-berichttypen kan verwijderen.
De gegevensuitvoerfrequentie is standaard ingesteld op verzending op 1 Hz (eenmaal per seconde). Kopberichten (HDM en HDG) kunnen worden ingesteld op 1/2/5/10 keer per seconde. De draai-, rol- en pitchsnelheid kunnen alleen op 1 Hz worden ingesteld.

NMEA 0183 baudsnelheden. ‘Baudrates’ verwijzen naar de gegevensoverdrachtsnelheid. De standaard baudsnelheid van de uitgangspoort van de AS08 is 4800bps. De baudsnelheid kan indien nodig echter worden geconfigureerd op 9600bps of 38400bps.
Wanneer u twee NMEA 0183-apparaten aansluit, moeten de baudsnelheden van beide apparaten op dezelfde snelheid worden ingesteld. Selecteer de baudrate die bij uw kaartplotter of het aangesloten apparaat past.

LED-helderheidsniveau. Een driecijferige LED op het paneel toont de realtime koersinformatie. De gebruiker kan de helderheid aanpassen voor gebruik overdag of 's nachts. Het kan ook worden uitgeschakeld om energie te besparen.

6. Klik op 'Configureren'. Na enkele seconden zijn uw instellingen nu opgeslagen en kunt u de configuratietool afsluiten.
7. Klik op 'Lezen' om te controleren of de instellingen correct zijn opgeslagen voordat u op 'Afsluiten' klikt. 8. Verwijder de AS08-voeding.
9. Koppel de AS08 los van de pc.
10. Schakel de AS08 opnieuw in om de nieuwe instellingen te activeren.
4.1. NMEA 0183-bedrading – RS422 of RS232?

AS08 gebruikt het NMEA 0183-RS422-protocol (differentieel signaal), maar sommige kaartplotters of apparaten gebruiken mogelijk het oudere NMEA 0183-RS232-protocol (single-ended signaal). Voor RS422-interfaceapparaten moeten deze draden worden aangesloten.

	QK-AS08 draad	De verbinding die nodig is op het RS422-apparaat
NMEA0183	NMEA-uitgang+	NMEA-invoer+ *[1]
NMEA0183	NMEA-uitgang-	NMEA-ingang-
STROOM	Zwart: GND	GND (voor stroom)
STROOM	Rode kracht	12v—14.4v Stroom

*[1] Verwissel NMEA-ingangs- en NMEA-ingangsdraden als de AS08 niet werkt.
Hoewel de AS08 NMEA 0183-zinnen verzendt via een differentiële RS422-interface, ondersteunt hij ook een enkel uiteinde voor RS232-interfaceapparaten. Deze draden moeten worden aangesloten

	QK-AS08 draad	De verbinding die nodig is op het RS232-apparaat
NMEA0183	NMEA-uitgang+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA-uitgang-	NMEA-invoer
STROOM	Zwart: GND	GND (voor stroom)
STROOM	Rode kracht	12v—14.4v Stroom

*[2] Verwissel NMEA-ingangs- en GND-draden als de AS08 niet werkt.
5. Protocollen voor gegevensuitvoer

	NMEA 0183-uitgang
Draadverbinding	4 draden: 12V, GND, NMEA Uit+, NMEA Uit-
Signaaltype	RS-422

Ondersteunde berichten

$IIHDG – Koers met afwijking en variatie.
$IIHDM - Heading magnetisch.
$IIROT – Draaisnelheid (°/minuut), '-' geeft aan dat de boeg naar bakboord draait.
$IIXDR – Transducermetingen: houding van het vaartuig (pitch and roll).
*XDR-bericht exampon:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bwaarbij 'A' het transducertype aangeeft, 'A' is voor hoektransducer. '15.5' is de rolwaarde, '-' geeft de rol naar bakboord aan. 'D' geeft de meeteenheid aan, de graad. AS08_ROLL is de naam van de transducer en het gegevenstype. 'A' geeft het transducertype aan, 'A' is voor hoektransducer. '11.3' is de pitchwaarde, '-' geeft aan dat de boeg zich onder de horizontale horizon bevindt. 'D' geeft de meeteenheid aan, graad. AS08_PITCH is de naam van de transducer en het gegevenstype. *3B is de controlesom.

Specificatie

Item	Specificatie
Bedrijfstemperatuur	-5°C tot +80°C
Opslagtemperatuur	-25°C tot +85°C
AS08 Voeding	12 VDC (maximaal 16V)
AS08 voedingsstroom	≤75mA (daglicht-LED)
Kompasnauwkeurigheid (stabiele omstandigheden)	+/- 0.2 °
Kompasnauwkeurigheid (dynamische omstandigheden)	+/- 0.4° (oprollen en oprollen tot 45°)
Roll- en pitch-nauwkeurigheid (stabiele omstandigheden)	+/- 0.3 °
Roll- en pitch-nauwkeurigheid (dynamische omstandigheden)	+/- 0.6 °
Nauwkeurigheid van de draaisnelheid	+/- 0.3°/seconde

Beperkte garantie en kennisgevingen

Quark-elec garandeert dat dit product vrij is van materiaal- en fabricagefouten gedurende twee jaar vanaf de aankoopdatum. Quark-elec zal, naar eigen goeddunken, elk onderdeel dat bij normaal gebruik defect raakt, repareren of vervangen. Dergelijke reparaties of vervangingen worden kosteloos uitgevoerd voor de klant voor onderdelen en arbeid. De klant is echter verantwoordelijk voor eventuele transportkosten die worden gemaakt bij het retourneren van het apparaat naar Quarkelec. Deze garantie dekt geen defecten als gevolg van misbruik, misbruik, ongelukken of ongeoorloofde wijzigingen of reparaties. Voordat een apparaat ter reparatie wordt teruggestuurd, moet er een retournummer worden opgegeven.
Het bovenstaande laat de wettelijke rechten van de consument onverlet.

Vrijwaring

Dit product is ontworpen om navigatie te vergemakkelijken en moet worden gebruikt om de normale navigatieprocedures en -praktijken te verbeteren. Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker om dit product voorzichtig te gebruiken. Noch Quark-elec, noch hun distributeurs of dealers aanvaarden verantwoordelijkheid of aansprakelijkheid jegens de gebruiker van het product of hun eigendom voor enig ongeval, verlies, letsel of schade die voortvloeit uit het gebruik van of aansprakelijkheid voor het gebruik van dit product.
Quark-elec-producten kunnen van tijd tot tijd worden geüpgraded en toekomstige versies kunnen daarom niet exact overeenkomen met deze handleiding. De fabrikant van dit product wijst elke aansprakelijkheid af voor gevolgen die voortvloeien uit weglatingen of onnauwkeurigheden in deze handleiding en andere documentatie die bij dit product wordt geleverd.

Documentgeschiedenis

Probleem	Datum	Wijzigingen / Opmerkingen
1.0	21/07/2021	Eerste release
	06/10/2021	Ondersteuning van pitch-and-roll-gegevens in XDR-zinnen

10. Voor meer info…
Ga voor meer technische informatie en andere vragen naar het Quark-elec-forum op: https://www.quark-elec.com/forum/
Voor verkoop- en inkoopinformatie kunt u ons een e-mail sturen: info@quark-elec.com

Quark-elec (VK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, VK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Documenten / Bronnen

QUARK-ELEC QK-AS08 3-assige kompas- en houdingssensor met NMEA 0183 en USB-uitgang [pdf] Gebruiksaanwijzing
QK-AS08, 3-assige kompas- en standsensor met NMEA 0183 en USB-uitgang, QK-AS08 3-assige kompas- en standsensor met NMEA 0183 en USB-uitgang

Referenties

Gebruiksaanwijzing

QK-AS08-functies