QUARK-ELEC QK-AS08 Compas 3 axes et capteur d'attitude avec NMEA 0183 et manuel d'instructions de sortie USB

Permet une précision de cap de boussole de 0.4° et une précision de tangage et de roulis de 0.6°
Étalonnable pour compenser la déviation magnétique causée par les métaux ferreux et autres champs électromagnétiques (très rarement nécessaire, nous ne fournissons cette fonction qu'à nos distributeurs agréés)

Faible consommation d'énergie (<100 mA) à 12 V CC

Introduction

Le QK-AS08 est un compas électronique gyroscopique et un capteur d'attitude compacts et performants. Il dispose d'un magnétomètre à 3 axes intégré, d'un gyroscope à 3 axes et, avec l'accéléromètre à 3 axes, utilise des algorithmes de stabilisation avancés pour fournir un cap et une attitude de navire précis et fiables, y compris des lectures de taux de virage, de tangage et de roulis en temps réel. .
Avec une technologie électronique à semi-conducteurs et un logiciel supplémentaire, l'AS08 offre une précision de cap supérieure à 0.4° sur ±45° d'angle de tangage et de roulis et également une précision de tangage et de roulis supérieure à 0.6° dans des conditions statiques.
L'AS08 a été pré-calibré pour une précision maximale et une super compatibilité électromagnétique. Il peut être utilisé hors de la boîte. Connectez-le simplement à une source d'alimentation 12 V CC et il commencera immédiatement à calculer les données de cap, de tangage et de roulis du bateau et à émettre ces informations. Vous pouvez filtrer ce type de message s'il n'est pas nécessaire (à l'aide de l'outil de configuration Windows avec AS08).
L'AS08 sort les données au format NMEA 0183 via le port USB et RS422. Les utilisateurs peuvent facilement le connecter à leur ordinateur ou à des auditeurs NMEA 0183 pour partager des informations avec un logiciel de navigation, des traceurs de cartes, des pilotes automatiques, un enregistreur de données de navire et des écrans d'instruments dédiés.

Installation

2.1. Dimensions, montage et emplacement
AS08 est conçu pour être positionné en toute sécurité dans un environnement intérieur. L'AS08 doit être monté sur une surface sèche, solide et horizontale. Le câble peut être acheminé soit par le côté du boîtier du capteur, soit par la surface de montage sous le capteur.
Pour de meilleures performances, montez l'AS08 :

Le plus près possible du centre de gravité du véhicule/bateau.

Pour s'adapter aux mouvements de tangage et de roulis maximum, montez le capteur le plus près possible de l'horizontale.
Évitez de monter le capteur au-dessus de la ligne de flottaison, car cela augmente également l'accélération du tangage et du roulis

AS08 ne nécessite pas de clair view du ciel
Ne PAS installer à proximité de métaux ferreux ou de tout ce qui peut créer un champ magnétique tel que des matériaux magnétisés, des moteurs électriques, des équipements électroniques, des moteurs, des générateurs, des câbles d'alimentation/d'allumage et des batteries. Si vous pensez que votre AS08 n'est pas précis, veuillez contacter votre distributeur pour recalibrer votre appareil.

Relations

Le capteur AS08 a les connexions suivantes.
Port et alimentation NMEA 0183. Un connecteur M12 à quatre conducteurs peut être connecté avec le câble de 2 mètres fourni. Celui-ci peut être connecté aux écouteurs NMEA 0183 et à l'alimentation électrique. L'utilisateur peut utiliser l'outil de configuration pour configurer le type de données de sortie NMEA 0183, le débit en bauds et la fréquence des données.
12V DC doit être connecté pour alimenter l'AS08.

Fil	Fonction
Rouge	12V
Noir	Terre
Vert	Sortie NMEA+
Jaune	Sortie NMEA –

Port USB. L'AS08 est fourni avec un connecteur USB de type C. Ce connecteur est utilisé pour connecter l'AS08 directement à un PC qui permet le transfert de données vers le PC. Ce port est également utilisé pour configurer et étalonner l'AS08 (la fonction d'étalonnage n'est fournie qu'aux distributeurs agréés).

Le port USB peut également être utilisé pour observer l'attitude de la cible avec l'outil de configuration. L'outil de configuration fournit des modèles 3D de navires, d'avions et de véhicules (un GPU dédié est nécessaire pour cette fonction). Si le module 3D est défini sur "Aucun", les données au format NMEA 0183 seront envoyées simultanément via les ports USB et NMEA 0183. L'utilisateur peut utiliser n'importe quel logiciel de surveillance de port USB (par exemple OpenCPN) pour observer ou enregistrer les données sur PC ou OTG (le débit en bauds doit être réglé sur 115200bps pour cette fonction).
3.1. Connexion AS08 via USB pour la configuration Windows
3.1.1. Aurez-vous besoin d'un pilote pour vous connecter via USB ?
Afin d'activer la connexion de données USB de l'AS08, des pilotes matériels associés peuvent être nécessaires en fonction des exigences de votre système.
Pour les versions 7 et 8 de Windows, un pilote sera nécessaire pour la configuration mais pour Windows 10, le pilote s'installe généralement automatiquement. Un nouveau port COM apparaîtra automatiquement dans le gestionnaire de périphériques une fois alimenté et connecté via USB.
L'AS08 s'enregistre sur l'ordinateur en tant que port COM série virtuel. Si le pilote ne s'installe pas automatiquement, vous pouvez le trouver sur le CD fourni et le télécharger depuis www.quark-elec.com.
3.1.2. Vérification du port COM USB (Windows)
Une fois le pilote installé (si nécessaire), exécutez le Gestionnaire de périphériques et vérifiez le numéro COM (port). Le numéro de port est le numéro attribué à un périphérique d'entrée. Ceux-ci peuvent être générés aléatoirement par votre ordinateur.
Le logiciel de configuration aura besoin d'un numéro de port COM pour accéder aux données.
Le numéro de port peut être trouvé dans Windows `Panneau de configuration>Système>Gestionnaire de périphériques' sous `Ports (COM & LPT)'. Trouvez quelque chose de similaire à `USB-SERIAL CH340′ dans la liste pour le port USB. Si le numéro de port doit être modifié pour une raison quelconque, double-cliquez sur l'icône dans la liste et sélectionnez l'onglet « Paramètres du port ». Cliquez sur le bouton "Avancé" et changez le numéro de port pour celui requis.4. Configuration (via USB sur PC Windows)
Le logiciel de configuration gratuit se trouve sur le CD fourni et peut être téléchargé à partir de www.quark-elec.com.

Ouvrir l'outil de configuration

Sélectionnez votre numéro de port COM
Cliquez sur 'Ouvrir'. Maintenant, "Connecté" s'affichera en bas à gauche de l'outil de configuration et l'outil de configuration est prêt à être utilisé

Cliquez sur "Lire" pour lire les paramètres actuels de l'appareil
Configurez les paramètres comme vous le souhaitez :

Sélectionnez le modèle 3D. L'outil de configuration peut être utilisé pour surveiller l'attitude en temps réel de l'objet. L'AS08 a été conçu pour le marché maritime, mais il peut être utilisé sur des modèles de véhicules ou d'avions. Les utilisateurs peuvent choisir un module 3D adapté à leur application. L'attitude en temps réel sera affichée sur la fenêtre de gauche. Veuillez noter que certains ordinateurs sans GPU (unité de traitement graphique) dédié ne peuvent pas prendre en charge cette fonction.

Si les données au format NMEA 0183 doivent être transmises à un autre logiciel/APP tiers, "Aucun" doit être sélectionné ici, les données NMEA 0183 seront envoyées simultanément via les ports USB et NMEA 0183. L'utilisateur peut utiliser n'importe quel logiciel de surveillance de port USB pour observer ou enregistrer les données sur PC ou OTG (le débit en bauds doit être réglé sur 115200bps dans ce cas).

Messages de sortie sont configurés pour transmettre tous les types de données par défaut. Cependant, l'AS08 dispose d'un filtre interne, de sorte que l'utilisateur peut supprimer les types de messages NMEA 0183 indésirables.
La fréquence de sortie des données est réglée pour transmettre à 1 Hz (une fois par seconde) par défaut. Les messages de cap (HDM et HDG) peuvent être réglés sur 1/2/5/10 fois par seconde. Le taux de virage, de roulis et de tangage ne peut être réglé qu'à 1 Hz.

Débits en bauds NMEA 0183. Les "débits en bauds" font référence à la vitesse de transfert des données. Le débit en bauds par défaut du port de sortie de l'AS08 est de 4800bps. Cependant, le débit en bauds peut être configuré sur 9600bps ou 38400bps si nécessaire.
Lors de la connexion de deux appareils NMEA 0183, les débits en bauds des deux appareils doivent être réglés sur la même vitesse. Sélectionnez le débit en bauds correspondant à votre traceur de cartes ou à l'appareil de connexion.

Niveau de luminosité des LED. La LED à trois chiffres sur le panneau affichera les informations de cap en temps réel. L'utilisateur peut régler la luminosité pour une utilisation de jour comme de nuit. Il peut également être désactivé pour économiser de l'énergie.

6. Cliquez sur "Configurer". Après quelques secondes, vos paramètres seront désormais enregistrés et vous pourrez fermer l'outil de configuration.
7. Cliquez sur `Lire' pour vérifier que les paramètres ont été correctement enregistrés avant de cliquer sur `Quitter'. 8. Retirez l'alimentation AS08.
9. Déconnectez AS08 du PC.
10. Remettez l'AS08 sous tension pour activer les nouveaux paramètres.
4.1. Câblage NMEA 0183 – RS422 ou RS232 ?

L'AS08 utilise le protocole NMEA 0183-RS422 (signal différentiel), cependant, certains traceurs de cartes ou appareils peuvent utiliser l'ancien protocole NMEA 0183-RS232 (signal asymétrique). Pour les périphériques d'interface RS422, ces fils doivent être connectés.

	Fil QK-AS08	La connexion nécessaire sur le périphérique RS422
NMEA0183	Sortie NMEA+	Entrée NMEA+ *[1]
NMEA0183	Sortie NMEA-	Entrée NMEA-
POUVOIR	Noir: GND	GND (pour l'alimentation)
POUVOIR	Pouvoir rouge	Alimentation 12v—14.4v

*[1] Échangez les fils d'entrée NMEA + et d'entrée NMEA si l'AS08 ne fonctionne pas.
Bien que l'AS08 envoie des phrases NMEA 0183 via l'interface RS422 à extrémité différentielle, il prend également en charge une extrémité unique pour les périphériques d'interface RS232, ces fils doivent être connectés

	Fil QK-AS08	La connexion nécessaire sur le périphérique RS232
NMEA0183	Sortie NMEA+	Terre *[2]
NMEA0183	Sortie NMEA-	Entrée NMEA
POUVOIR	Noir: GND	GND (pour l'alimentation)
POUVOIR	Pouvoir rouge	Alimentation 12v—14.4v

*[2] Permutez l'entrée NMEA et les fils GND si l'AS08 ne fonctionne pas.
5. Protocoles de sortie de données

	Sortie NMEA 0183
Connexion par fil	4 fils : 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Type de signal	RS-422

Messages pris en charge

$IIHDG – Cap avec déviation et variation.
$IIHDM – Cap magnétique.
$IIROT – Taux de giration (°/minute), '-' indique les virages de la proue vers bâbord.
$IIXDR – Mesures du transducteur : Attitude du navire (tangage et roulis).
*Message XDR example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Boù 'A' indique le type de capteur, 'A' est pour le capteur d'angle. '15.5' est la valeur de roulis, '-' indique le roulis à bâbord. 'D' indique l'unité de mesure, degré. AS08_ROLL est le nom du transducteur et le type de données. 'A' indique le type de transducteur, 'A' est pour le capteur d'angle. '11.3' est la valeur d'inclinaison, '-' indique que la proue est en dessous de l'horizon horizontal. 'D' indique l'unité de mesure, degré.AS08_PITCH est le nom du transducteur et le type de données.*3B est la somme de contrôle.

Spécification

Article	Spécification
Température de fonctionnement	-5°C à +80°C
Température de stockage	-25°C à +85°C
Alimentation AS08	12 Vcc (maximum 16 V)
Courant d'alimentation AS08	≤75mA (LED lumière du jour)
Précision de la boussole (conditions stables)	+/- 0.2 °
Précision de la boussole (conditions dynamiques)	+/- 0.4° (tangage et roulis jusqu'à 45°)
Précision de roulis et de tangage (conditions stables)	+/- 0.3 °
Précision de roulis et de tangage (conditions dynamiques)	+/- 0.6 °
Précision du taux de virage	+/- 0.3°/seconde

Garantie limitée et avis

Quark-elec garantit que ce produit est exempt de défauts de matériaux et de fabrication pendant deux ans à compter de la date d'achat. Quark-elec réparera ou remplacera, à sa seule discrétion, tout composant défaillant lors d'une utilisation normale. Ces réparations ou remplacements seront effectués sans frais pour le client pour les pièces et la main-d'œuvre. Le client est cependant responsable des frais de transport encourus pour retourner l'appareil à Quarkelec. Cette garantie ne couvre pas les défaillances dues à un abus, une mauvaise utilisation, un accident ou une modification ou réparation non autorisée. Un numéro de retour doit être donné avant que toute unité ne soit renvoyée pour réparation.
Ce qui précède n'affecte pas les droits statutaires du consommateur.

Clause de non-responsabilité

Ce produit est conçu pour faciliter la navigation et doit être utilisé pour compléter les procédures et pratiques de navigation normales. Il est de la responsabilité de l'utilisateur d'utiliser ce produit avec prudence. Ni Quark-elec, ni leurs distributeurs ou revendeurs n'acceptent la responsabilité envers l'utilisateur du produit ou sa succession pour tout accident, perte, blessure ou dommage résultant de l'utilisation ou de la responsabilité d'utiliser ce produit.
Les produits Quark-elec peuvent être mis à jour de temps à autre et les versions futures peuvent donc ne pas correspondre exactement à ce manuel. Le fabricant de ce produit décline toute responsabilité pour les conséquences résultant d'omissions ou d'inexactitudes dans ce manuel et dans toute autre documentation fournie avec ce produit.

Historique du document

Problème	Date	Modifications / Commentaires
1.0	21/07/2021	Version initiale
	06/10/2021	Prend en charge les données de tangage et de roulis dans les phrases XDR

10. Pour plus d'informations…
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Documents / Ressources

QUARK-ELEC QK-AS08 Compas 3 axes et capteur d'attitude avec NMEA 0183 et sortie USB [pdf] Manuel d'instructions
QK-AS08, Boussole 3 axes et capteur d'attitude avec NMEA 0183 et sortie USB, QK-AS08 Boussole 3 axes et capteur d'attitude avec NMEA 0183 et sortie USB

Références

Manuel d'utilisation

Caractéristiques du QK-AS08