QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis kompas na ihe mmetụta uche nwere NMEA 0183 na akwụkwọ ntuziaka ntinye USB.

Na-akwado isi kompas 0.4° yana izi ezi na ọkwa 0.6° na mpịakọta
Calibratable iji kwụọ ụgwọ maka ngbanwe magnetik kpatara site na ọla ferrous na mpaghara electromagnetic ndị ọzọ (adịkarịghị achọrọ, naanị anyị na-enye ọrụ a nye ndị nkesa ikike)

Oriri ike dị ala (<100mA) na 12V DC

Okwu mmalite

QK-AS08 bụ kọmpat, kọmpas elektrọnik gyro na-arụ ọrụ dị elu yana ihe mmetụta omume. Ọ nwere magnetometer 3-axis agbakwunyere, 3-axis ọnụego gyro, yana yana 3-axis accelerometer na-eji algọridim nkwụsi ike dị elu iji wepụta isi, nke a pụrụ ịdabere na ya na àgwà arịa gụnyere ọnụego ntụgharị, pitch, na mpịakọta ozugbo. .
Site na teknụzụ eletrọnịkị steeti siri ike yana sọftụwia agbakwunyere, AS08 na-enye mma karịa 0.4 ° isi izi ezi site na ± 45° nke pitch na mpịakọta ma dịkwa mma karịa 0.6° pitch na mpịakọta ziri ezi na ọnọdụ kwụ ọtọ.
Edozila AS08 maka izizi kachasị na ndakọrịta elektrọnik. Enwere ike iji ya pụọ na igbe ahụ. Naanị jikọọ ya na isi iyi ike 12VDC na ọ ga-amalite ozugbo ịgbakọ isiokwu, pitch, na mpịakọta data nke ụgbọ mmiri na iwepụta ozi a. Ị nwere ike nyochaa ụdị ozi a ma ọ bụrụ na achọrọghị ya (iji ngwa nhazi Windows nwere AS08).
AS08 na-ewepụta data usoro NMEA 0183 site na ọdụ ụgbọ USB na RS422. Ndị ọrụ nwere ike jikọọ ya na kọmpụta ha ma ọ bụ ndị na-ege ntị NMEA 0183 ngwa ngwa ka ha kesaa ozi na ngwanrọ igodo, ndị na-ese eserese, ndị na-anya ụgbọ ala, ihe ndekọ data ụgbọ mmiri, na ihe ngosi ngwá ọrụ raara onwe ha nye.

Nwụnye

2.1. Akụkụ, mgbago na ọnọdụ
Emebere AS08 ka edobere ya na nchekwa n'ime ụlọ. Ekwesịrị ịkwanye AS08 n'elu ala kpọrọ nkụ, siri ike, kwụ ọtọ. Enwere ike ịmegharị eriri ahụ ma ọ bụ site n'akụkụ ụlọ ihe mmetụta ma ọ bụ site na nrịgo elu n'okpuru ihe mmetụta.
Maka ịrụ ọrụ kacha mma, gbanye AS08:

Dị nso na etiti ụgbọ mmiri / ụgbọ mmiri dị ka o kwere mee.

Iji nabata ọkwa kachasị elu na mmegharị mpịakọta, gbanye ya ihe mmetụta dị nso na kehoraizin dị ka o kwere mee.
Zere ịgbanye ihe mmetụta dị elu n'elu mmiri mmiri n'ihi na ime nke a na-abawanye ụda na mpịakọta

AS08 anaghị achọ nkọwa doro anya view nke eluigwe
Awụnyela n'akụkụ ọla ndị na-efe efe ma ọ bụ ihe ọ bụla nwere ike ịmepụta oghere magnetik dị ka ihe magnetized, moto eletriki, ngwa eletrọnịkị, igwe, igwe ọkụ, eriri ọkụ/mgbanye ọkụ, na batrị. Ọ bụrụ na ị kwenyere na AS08 gị ezighi ezi, biko kpọtụrụ onye nkesa gị ka ịmegharịa ngwaọrụ gị.

Njikọ

Ihe mmetụta AS08 nwere njikọ ndị a.
NMEA 0183 ọdụ ụgbọ mmiri na ike. Enwere ike ijikọ njikọ M12 nwere isi anọ na eriri 2meter enyere. Enwere ike jikọọ nke a na ndị na-ege ntị NMEA 0183 na ọkụ ọkụ. Onye ọrụ nwere ike iji ngwá ọrụ nhazi iji melite ụdị data mmepụta NMEA 0183, ọnụego baud, na ugboro data.
Ekwesịrị ijikọ 12V DC iji kwalite AS08.

Waya	Ọrụ
Uhie	12V
Nwa	GND
Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ	NMEA mmepụta+
Odo	NMEA mmepụta -

USB ọdụ ụgbọ mmiri. A na-enye AS08 ya na njikọ USB ụdị C. A na-eji njikọ a jikọọ AS08 ozugbo na PC nke na-enye ohere ịnyefe data na PC. A na-ejikwa ọdụ ụgbọ mmiri a hazie ma mezie AS08 (ọrụ mmezi a na-enye naanị ndị nkesa ikike).

Enwere ike iji ọdụ ụgbọ mmiri USB hụ àgwà ebumnuche site na iji ngwa nhazi. Ngwá ọrụ nhazi ahụ na-enye ụgbọ mmiri, ụgbọ elu, na ụgbọ ala 3D ụdị (GPU raara onwe ya nye maka ọrụ a). Ọ bụrụ na edobere modul 3D ka 'Ọnweghị', a ga-eziga data usoro NMEA 0183 site na ọdụ ụgbọ USB na NMEA 0183 n'otu oge. Onye ọrụ nwere ike iji sọftụwia nyocha ọdụ ụgbọ mmiri USB ọ bụla (dịka OpenCPN) iji lelee ma ọ bụ dekọọ data na PC ma ọ bụ OTG (ọnụego baud kwesịrị ịtọ na 115200bps maka ọrụ a).
3.1. Jikọọ AS08 site na USB maka nhazi Windows
3.1.1. Ị ga-achọ onye ọkwọ ụgbọ ala iji USB jikọọ?
Iji mee ka njikọ data USB nke AS08 nwee ike, ndị ọkwọ ụgbọala ngwaike nwere ike ịdị mkpa dabere na ihe sistemụ gị chọrọ.
Maka ụdị Windows 7 na 8, a ga-achọ onye ọkwọ ụgbọ ala maka nhazi mana maka Windows 10, ọkwọ ụgbọ ala na-etinyekarị ya na akpaghị aka. Ọdụ ụgbọ mmiri COM ọhụrụ ga-apụta na akpaghị aka na njikwa ngwaọrụ ozugbo agbanyere ma jikọọ ya site na USB.
AS08 na-edebanye onwe ya na kọmpụta dị ka ọdụ ụgbọ mmiri serial COM. Ọ bụrụ na ọkwọ ụgbọ ala adịghị arụnye na akpaghị aka, enwere ike ịhụ ya na CD etinyere wee budata ya www.quark-elec.com.
3.1.2. Lelee ọdụ ụgbọ mmiri USB COM (Windows)
Mgbe arụnyere onye ọkwọ ụgbọ ala (ọ bụrụ na ọ dị mkpa), mee ihe njikwa ngwaọrụ wee lelee nọmba COM (ọdụ ụgbọ mmiri). Nọmba ọdụ ụgbọ mmiri bụ nọmba ekenyere ngwaọrụ ntinye. Enwere ike ịmepụta ndị a na-enweghị usoro site na kọmputa gị.
Ngwanrọ nhazi ga-achọ nọmba ọdụ ụgbọ mmiri COM iji nweta data ahụ.
Enwere ike ịhụ nọmba ọdụ ụgbọ mmiri na Windows 'Control Panel>System> Device Manager' n'okpuru 'Ports (COM & LPT)'. Chọta ihe yiri 'USB-SERIAL CH340' n'ime ndepụta maka ọdụ ụgbọ mmiri USB. Ọ bụrụ na ekwesịrị ịgbanwe nọmba ọdụ ụgbọ mmiri n'ihi ihe ụfọdụ, pịa akara ngosi dị na listi ahụ ugboro abụọ wee họrọ taabụ 'Ntọala Port'. Pịa bọtịnụ 'Advanced' wee gbanwee nọmba ọdụ ụgbọ mmiri ka ọ bụrụ nke achọrọ.4. Nhazi (site na USB na Windows PC)
Akụrụngwa nhazi n'efu dị na CD enyere wee budata ya www.quark-elec.com.

Mepee ngwá ọrụ nhazi

Họrọ nọmba ọdụ ụgbọ mmiri COM gị
Pịa 'Mepee'. Ugbu a, 'Connected' ga-egosi n'akụkụ aka ekpe nke ngwa nhazi ahụ yana ngwa nhazi ahụ adịla njikere iji.

Pịa 'Gụọ' ka ịgụọ ntọala ngwaọrụ ugbu a
Hazie ntọala ka achọrọ:

Họrọ Ụdị 3D. Enwere ike iji ngwá ọrụ nhazi iji nyochaa àgwà oge nke ihe ahụ. Emebere AS08 maka ahịa mmiri, mana enwere ike iji ya na ụgbọ ala ma ọ bụ ụgbọ elu. Ndị ọrụ nwere ike họrọ modul 3D kwesịrị ekwesị maka ngwa ha. A ga-egosi àgwà nke oge na windo akụkụ aka ekpe. Biko mara na ụfọdụ kọmpụta na-enweghị GPU raara onwe ya nye (Nhazi nhazi eserese) enweghị ike ịkwado ọrụ a.

Ọ bụrụ na ekwesịrị iwepụta data usoro NMEA 0183 na sọftụwia/APP ndị ọzọ ọ bụla, a ga-ahọrọ 'Ọ dịghị' ebe a, a ga-eziga data NMEA 0183 site na ọdụ ụgbọ USB na NMEA 0183 n'otu oge. Onye ọrụ nwere ike iji sọftụwia nyocha ọdụ ụgbọ mmiri USB ọ bụla iji lelee ma ọ bụ dekọọ data na PC ma ọ bụ OTG (ọnụego baud kwesịrị ịtọ na 115200bps na nke a).

Ozi mmepụta atọrọ ka ibunye ụdị data niile dị ka ntọala ndabere. Agbanyeghị, AS08 nwere nzacha ime, yabụ onye ọrụ nwere ike wepu ụdị ozi NMEA 0183 achọghị.
A na-ahazi ugboro mmepụta data ka ọ bufee na 1Hz (otu ugboro kwa nkeji) dị ka ndabara. Enwere ike ịtọ ozi isi (HDM na HDG) ka ọ bụrụ 1/2/5/10 ugboro kwa nkeji. Enwere ike ịtọ ọnụego ntụgharị, mpịakọta, na pitch naanị na 1Hz.

NMEA 0183 baud ọnụego. 'ọnụego Baud' na-ezo aka na ọsọ mbufe data. Ọnụ ahịa baud ndabara nke AS08 bụ 4800bps. Agbanyeghị, enwere ike ịhazi ọnụego baud ka ọ bụrụ 9600bps ma ọ bụ 38400bps ma ọ bụrụ na achọrọ ya.
Mgbe ị na-ejikọta ngwaọrụ NMEA 0183 abụọ, ọnụego baud nke ngwaọrụ abụọ ahụ, ga-edozirịrị n'otu ọsọ ahụ. Họrọ ọnụego baud ka ọ dabara na eserese eserese gị ma ọ bụ ngwaọrụ njikọ.

Ọkwa nchapụta ọkụ. Igwe ọkụ nwere ọnụọgụ atọ na panel ga-egosi ozi isi oge. Onye ọrụ nwere ike ịhazigharị nchapụta maka ojiji ehihie ma ọ bụ abalị. Enwere ike gbanyụọ ya iji chekwaa ike.

6. Pịa 'Config'. Mgbe sekọnd ole na ole gasịrị, a ga-echekwa ntọala gị ugbu a ma ị nwere ike mechie ngwá ọrụ nhazi.
7. Pịa 'Gụọ' ka ịlele na echekwara ntọala nke ọma tupu ịpị 'Wepụ'. 8. Wepu ike ọkụ AS08.
9. Kwupu AS08 na PC.
10. Tinyegharịa AS08 ka ọ rụọ ọrụ ntọala ọhụrụ.
4.1. NMEA 0183 wiring - RS422 ma ọ bụ RS232?

AS08 na-eji NMEA 0183-RS422 protocol (mgbama dị iche iche), agbanyeghị, ụfọdụ ndị na-akpa nkata ma ọ bụ ngwaọrụ nwere ike iji ụkpụrụ NMEA 0183-RS232 ochie (mgbama nwere njedebe). Maka ngwaọrụ interface RS422, ekwesịrị ijikọ wires ndị a.

	waya QK-AS08	Njikọ achọrọ na ngwaọrụ RS422
NMEA0183	NMEA mmepụta+	Ntinye NMEA+ *[1]
NMEA0183	NMEA mmepụta-	Ntinye NMEA-
IKE	Nwa: GND	GND (maka ike)
IKE	Uhie: Ike	12v—14.4v ike

*[1] Gbanwee ntinye NMEA + na waya ntinye NMEA ma ọ bụrụ na AS08 anaghị arụ ọrụ.
Agbanyeghị na AS08 na-eziga ahịrịokwu NMEA 0183 site na njedebe njedebe RS422 dị iche, ọ na-akwadokwa otu njedebe maka ngwaọrụ interface RS232, wires ndị a kwesịrị ijikọ.

	waya QK-AS08	Njikọ achọrọ na ngwaọrụ RS232
NMEA0183	NMEA mmepụta+	GND*[2]
NMEA0183	NMEA mmepụta-	Ntinye NMEA
IKE	Nwa: GND	GND (maka ike)
IKE	Uhie: Ike	12v—14.4v ike

*[2] Gbanwee ntinye NMEA na waya GND ma ọ bụrụ na AS08 anaghị arụ ọrụ.
5. Data mmepụta Protocols

	NMEA 0183 mmepụta
Njikọ waya	4 wires: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Ụdị mgbaàmà	RS-422

Ozi akwadoro

$IIHDG – Isi na ngbanwe & mgbanwe.
$IIHDM - ndọta isi.
$IROT – Ọnụego ntụgharị(°/nkeji), '-' na-egosi ụta tụgharịrị gaa n'ọdụ ụgbọ mmiri.
$IIXDR – Ntụgharị ihe ntụgharị: Àgwà ụgbọ mmiri (pitch na mpịakọta).
* Ozi XDR exampLe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Ebe 'A' na-egosi ụdị transducer, 'A' bụ maka ntụgharị akụkụ. '15.5' bụ uru mpịakọta, '-' na-egosi mpịakọta gaa n'ọdụ ụgbọ mmiri.'D' na-egosi otu nha, ogo. AS08_ROLL bụ aha transducer na ụdị data. 'A' na-egosi ụdị transducer, 'A' bụ maka ntụgharị akụkụ.'11.3' bụ ọnụ ahịa pitch, '-' na-egosi ụta dị n'okpuru ọkwa ọkwa. 'D' na-egosi nkeji nke nha, ogo.AS08_PITCH bụ aha transducer na ụdị data.*3B bụ checksum.

Nkọwapụta

Ihe	Nkọwapụta
Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ	-5°C ruo +80°C
Ọnọdụ nchekwa	-25°C ruo +85°C
AS08 Ike ọkọnọ	12 VDC (kachasị 16V)
AS08 na-enye ugbu a	≤75mA (ọkụ ọkụ ụbọchị)
Izi ezi kompas (ọnọdụ kwụ ọtọ)	+/- 0.2 Celsius
Izi ezi kompas (ọnọdụ ike)	+/- 0.4° (ịkụgharị na ịtụgharị ruo 45°)
Mpempe akwụkwọ na pitch ziri ezi (ọnọdụ kwụ ọtọ)	+/- 0.3 Celsius
Mpempe akwụkwọ na pitch ziri ezi (ọnọdụ dị ike)	+/- 0.6 Celsius
Ọnụego ntụgharị ziri ezi	+/- 0.3°/sekọnd

Akwụkwọ ikike na ọkwa dị oke

Quark-elec na-akwado ngwaahịa a ka ọ ghara inwe ntụpọ n'ihe yana nrụpụta afọ abụọ site na ụbọchị azụrụ ya. Quark-elec ga-, na naanị ikike ya, rụkwaa ma ọ bụ dochie akụrụngwa ọ bụla na-adabaghị n'iji ya eme ihe. A ga-eme nrụzi ma ọ bụ ngbanwe dị otú ahụ n'enweghị ụgwọ ọ bụla nye onye ahịa maka akụkụ na ọrụ. Agbanyeghị, onye ahịa na-ahụ maka ụgwọ ụgbọ njem ọ bụla ewetere iji weghachi unit ahụ na Quarkelec. Akwụkwọ ikike a anaghị ekpuchi ọdịda n'ihi mmegbu, iji ya eme ihe, ihe mberede ma ọ bụ mgbanwe na-akwadoghị ma ọ bụ nrụzi. A ga-enyerịrị nọmba nlọghachi tupu ezipụ otu ọ bụla maka ịrụzi.
Nke a dị n'elu anaghị emetụta ikike iwu nke onye ahịa.

Nkwuputa

Emebere ngwaahịa a iji nyere aka ịnyagharị na ekwesịrị iji ya kwalite usoro na omume ịnyagharị nkịtị. Ọ bụ ọrụ onye ọrụ iji ngwaahịa a nke ọma. Ma Quark-elec, ma ọ bụ ndị nkesa ha ma ọ bụ ndị na-ere ahịa anaghị anabata ọrụ ma ọ bụ ụgwọ maka onye ọrụ ngwaahịa ma ọ bụ ala ha maka ihe ọghọm ọ bụla, mfu, mmerụ ahụ, ma ọ bụ mebie ihe ọ bụla sitere na iji ma ọ bụ ụgwọ iji ngwaahịa a.
Enwere ike ịkwalite ngwaahịa Quark-elec site n'oge ruo n'oge na ụdị n'ọdịnihu nwere ike ọ gaghị adabara kpọmkwem na akwụkwọ ntuziaka a. Onye nrụpụta ngwaahịa a na-ekwupụta ụgwọ ọ bụla maka nsonaazụ sitere na mwepu ma ọ bụ ezighi ezi na akwụkwọ ntuziaka a yana akwụkwọ ọ bụla ọzọ enyere na ngwaahịa a.

Akwụkwọ akụkọ

Okwu	Ụbọchị	Mgbanwe / Comments
1.0	21/07/2021	Ntọhapụ mbụ
	06/10/2021	Kwado pitch na mpịakọta data na ahịrịokwu XDR

10. Maka ozi ndị ọzọ…
Maka ozi teknụzụ ndị ọzọ na ajụjụ ndị ọzọ, biko gaa na ọgbakọ Quark-elec na: https://www.quark-elec.com/forum/
Maka ozi ịre ahịa na ịzụta, biko zitere anyị email: info@quark-elec.com

Ngalaba Quark-elec (UK) Nkeji 7, Quadrant, Newark nso
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Akwụkwọ / akụrụngwa

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis kompas na ihe mmetụta uche nwere NMEA 0183 na mmepụta USB. [pdf] Akwụkwọ ntuziaka
QK-AS08, 3-Axis kompas na ihe mmetụta uche na NMEA 0183 na USB mmepụta, QK-AS08 3-Axis kompas na àgwà sensọ na NMEA 0183 na USB mmepụta

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

Atụmatụ QK-AS08