QK-AS08 Eskuliburua
3 ardatzeko iparrorratza eta jarrera sentsorea
NMEA 0183 eta USB irteerarekin
QK-AS08 Ezaugarriak
- Hiru ardatzeko egoera solidoko iparrorratza
- NMEA 0183 eta USB atakan goiburua, bira-abiadura, roll-a eta aluratzea datuak ematea
- Goiburuko datuak panelean bistaratzen ditu
- 10 Hz-ko eguneratze-tasa gehienez goibururako
- Bateragarritasun super elektromagnetikoa
- 0.4°-ko iparrorratzaren norabidearen zehaztasuna eta 0.6°-ko aldaera eta jaurtiketa zehaztasuna ahalbidetzen du
- Kalibra daiteke burdinazko metalek eta beste eremu elektromagnetiko batzuek eragindako desbideratze magnetikoa konpentsatzeko (oso gutxitan behar da, funtzio hau gure banatzaile baimenduei soilik ematen diegu)
- Potentzia-kontsumo txikia (<100mA) 12V DC-n
Sarrera
QK-AS08 errendimendu handiko giroko konpas elektronikoa eta jarrera sentsore trinkoa da. 3 ardatzeko magnetometro integratua du, 3 ardatzeko gyro-a eta 3 ardatzeko azelerometroarekin batera egonkortze algoritmo aurreratuak erabiltzen ditu ontziaren norabide eta jarrera zehatzak eta fidagarriak emateko, denbora errealean bira-abiadura, inklinazioa eta roll-irakurketak barne. .
Egoera solidoko teknologia elektronikoarekin eta software gehigarriarekin, AS08-k 0.4°-ko goiburuko zehaztasun hobea eskaintzen du ±45°-ko alueraren eta rollaren angeluaren bidez, eta baita 0.6°-ko aldaera eta jaurtiketaren zehaztasuna ere baldintza estatikoetan.
AS08 aurrez kalibratu da zehaztasunik handiena lortzeko eta bateragarritasun super elektromagnetikorako. Kutxatik kanpo erabil daiteke. Besterik gabe, konektatu 12VDC-ko elikadura-iturri batekin eta berehala hasiko da ontziaren norabidea, taluratzea eta rolloaren datuak kalkulatzen eta informazio hori ateratzen. Mezu mota hau iragazi dezakezu beharrezkoa ez bada (Windows konfigurazio tresna erabiliz AS08-rekin).
AS08-k NMEA 0183 formatuko datuak ateratzen ditu USB eta RS422 atakaren bidez. Erabiltzaileek erraz konekta dezakete ordenagailura edo NMEA 0183 entzuleetara informazioa partekatzeko, nabigazio-softwarearekin, grafikoen trazagailuekin, pilotu automatikoekin, ontzien datuen grabagailuarekin eta tresna dedikatuekin.
Instalazioa
2.1. Neurriak, muntaketa eta kokapena
AS08 barruko ingurune batean modu seguruan kokatzeko diseinatuta dago. AS08 gainazal lehor, sendo eta horizontal batean muntatu behar da. Kablea sentsorearen karkasaren albotik edo sentsorearen azpian dagoen muntatzeko gainazaletik bideratu daiteke.
Errendimendu onena lortzeko, muntatu AS08:
- Ibilgailuaren/itsasontziaren grabitate-zentrotik ahalik eta hurbilen.
- Altuera eta biribilketa gehieneko mugimenduak egokitzeko, muntatu sentsorea horizontaletik ahalik eta gertuen.
- Saihestu sentsorea ur-lerroaren gainetik muntatzea, hori eginez gero, talua eta jaurtiketa azelerazioa areagotzen baita
- AS08k ez du argirik behar view zeruarena
- EZ instalatu burdinezko metaletatik edo eremu magnetiko bat sor dezakeen ezer gertu, hala nola material magnetizatuak, motor elektrikoak, ekipamendu elektronikoak, motorrak, sorgailuak, elektrizitate/pizte kableak eta bateriak. Zure AS08 zehatza ez dela uste baduzu, jarri harremanetan banatzailearekin zure gailua berriro kalibratzeko.
Konexioak
AS08 sentsoreak konexio hauek ditu.
NMEA 0183 ataka eta potentzia. Emandako 12 metroko kablearekin lau nukleoko M2 konektore bat konekta daiteke. Hau NMEA 0183 entzuleetara eta elikadura iturrira konekta daiteke. Erabiltzaileak konfigurazio tresna erabil dezake NMEA 0183 irteerako datu mota, baud-tasa eta datu-maiztasuna konfiguratzeko.
12V DC konektatu behar da AS08 pizteko.
| Hari | Funtzioa |
| Gorria | 12V |
| Beltza | GND |
| Berdea | NMEA irteera+ |
| Horia | NMEA irteera - |
USB ataka. AS08 C motako USB konektore batekin hornitzen da. Konektore hau AS08 ordenagailura zuzenean konektatzeko erabiltzen da eta horrek ordenagailura datuak transferitzeko aukera ematen du. Ataka hau AS08 konfiguratzeko eta kalibratzeko ere erabiltzen da (kalibrazio funtzioa banatzaile baimenduei bakarrik ematen zaie).
USB ataka konfigurazio tresnarekin xede-jarrera behatzeko ere erabil daiteke. Konfigurazio tresnak ontzi, hegazkin eta ibilgailuen 3D ereduak eskaintzen ditu (funtzio honetarako GPU dedikatua behar da). 3D modulua "Inor ez" gisa ezartzen bada, NMEA 0183 formatuko datuak USB eta NMEA 0183 ataka bidez bidaliko dira aldi berean. Erabiltzaileak edozein USB ataka kontrolatzeko software erabil dezake (adibidez, OpenCPN) datuak ordenagailuan edo OTGn behatzeko edo grabatzeko (funtzio honetarako baud-tasa 115200 bps-an ezarri behar da).
3.1. AS08 USB bidez konektatzen Windows konfiguraziorako
3.1.1. Driver bat beharko duzu USB bidez konektatzeko?
AS08-ren USB datu-konexioa gaitzeko, baliteke erlazionatutako hardware kontrolatzaileak behar izatea zure sistemaren eskakizunen arabera.
Windows 7 eta 8 bertsioetarako, kontrolatzaile bat beharko da konfiguratzeko, baina Windows 10rako, normalean, kontrolatzailea automatikoki instalatzen da. COM ataka berri bat automatikoki agertuko da gailu-kudeatzailean piztu eta USB bidez konektatu ondoren.
AS08-k ordenagailuan erregistratzen du bere burua serieko COM ataka birtual gisa. Kontrolatzailea automatikoki instalatzen ez bada, sartutako CDan aurki daiteke eta hemendik deskargatu www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM ataka egiaztatzea (Windows)
Kontrolatzailea instalatu ondoren (beharrezkoa bada), exekutatu Gailu-kudeatzailea eta egiaztatu COM (ataka) zenbakia. Portuaren zenbakia sarrerako gailu bati esleitutako zenbakia da. Hauek ausaz sor ditzake zure ordenagailuak.
Konfigurazio-softwareak COM ataka-zenbaki bat beharko du datuetara sartzeko.
Portuaren zenbakia Windows `Kontrol panela>Sistema>Gailu-kudeatzailea' atalean aurki daiteke `Portuak (COM eta LPT)' atalean. Bilatu `USB-SERIAL CH340'-ren antzeko zerbait USB atakarako zerrendan. Arrazoiren bategatik ataka-zenbakia aldatu behar bada, egin klik bikoitza zerrendako ikonoan eta hautatu `Portuaren ezarpenak' fitxa. Egin klik `Aurreratua' botoian eta aldatu ataka-zenbakia behar denaren arabera.
4. Konfigurazioa (USB bidez Windows ordenagailuan)
Doako konfigurazio softwarea emandako CDan dago eta deskargatu daiteke www.quark-elec.com.
- Ireki konfigurazio tresna
- Hautatu zure COM ataka zenbakia
- Sakatu `Ireki'. Orain, "Konektatuta" konfigurazio-tresnaren beheko ezkerreko aldean agertuko da eta konfigurazio-tresna erabiltzeko prest dago.
- Sakatu `Irakurri' gailuaren uneko ezarpenak irakurtzeko
- Konfiguratu ezarpenak nahi bezala:
Hautatu 3D eredua. Konfigurazio tresna objektuaren denbora errealeko jarrera kontrolatzeko erabil daiteke. AS08 itsas merkaturako diseinatu da, baina ibilgailu edo hegazkin modeloetan erabil daiteke. Erabiltzaileek beren aplikaziorako 3D modulu egoki bat aukeratu dezakete. Denbora errealeko jarrera ezkerreko leihoan erakutsiko da. Kontuan izan GPU (Graphics Processing Unit) dedikaturik ez duten ordenagailu batzuek ezin dutela funtzio hau onartzen.
NMEA 0183 formatuko datuak beste edozein software/APP batera atera behar badira, `Inor ez' hautatu behar da hemen, NMEA 0183 datuak aldi berean USB eta NMEA 0183 portuetatik bidaliko dira. Erabiltzaileak edozein USB ataka monitorearen software erabil dezake datuak ordenagailuan edo OTGn behatzeko edo grabatzeko (kasu honetan baud-tasa 115200 bps-an ezarri behar da).
- Irteera mezuak datu-mota guztiak ezarpen lehenetsi gisa transmititzeko ezarrita daude. Hala ere, AS08-k barne-iragazkia du, beraz, erabiltzaileak nahi ez diren NMEA 0183 mezu motak kendu ditzake.
- Datuen irteerako maiztasuna 1 Hz-an (segundoko behin) transmititzeko ezarrita dago lehenespen gisa. Goiburuko mezuak (HDM eta HDG) segundoko 1/2/5/10 aldiz ezar daitezke. Bira, jaurtiketa eta altxatze-abiadura 1 Hz-en soilik ezarri daiteke.
- NMEA 0183 baud-tasa. "Baud-abiadurak" datuak transferitzeko abiadurari egiten diote erreferentzia. AS08-ren irteerako ataka lehenetsitako baud-tasa 4800 bps da. Hala ere, baud-tasa 9600bps edo 38400bps-ra konfigura daiteke behar izanez gero.
- Bi NMEA 0183 gailu konektatzean, bi gailuen baud-abiadurak abiadura berean ezarri behar dira. Hautatu baud-tasa zure grafiko-marrazlea edo konektatzen den gailuarekin bat etortzeko.
- LED distira maila. Paneleko hiru digituko LED-ak denbora errealeko goiburuko informazioa erakutsiko du. Erabiltzaileak distira doi dezake egunez edo gauez erabiltzeko. Energia aurrezteko ere itzal daiteke.
6. Sakatu `Konfigurazioa'. Segundo batzuk igaro ondoren, zure ezarpenak gordeko dira eta konfigurazio tresna itxi dezakezu.
7. Sakatu `Irakurri' ezarpenak behar bezala gorde direla egiaztatzeko, `Irten' sakatu aurretik. 8. Kendu AS08 elikadura iturria.
9. Deskonektatu AS08 ordenagailutik.
10. Berriz piztu AS08 ezarpen berriak aktibatzeko.
4.1. NMEA 0183 kableatua - RS422 edo RS232?
AS08-k NMEA 0183-RS422 protokoloa erabiltzen du (seinale diferentziala), hala ere, grafikoen trazagailu edo gailu batzuek NMEA 0183-RS232 protokolo zaharragoa erabil dezakete (amaiera bakarreko seinalea). RS422 interfazeko gailuetarako, hari hauek konektatu behar dira.
| QK-AS08 alanbrea | RS422 gailuan behar den konexioa | |
| NMEA 0183 | NMEA irteera+ | NMEA Sarrera+ *[1] |
| NMEA irteera- | NMEA sarrera- | |
| BOTEREA | Beltza: GND | GND (potentziarako) |
| Gorria: Potentzia | 12v-14.4v potentzia |
*[1] Trukatu NMEA sarrera + eta NMEA sarrerako hariak AS08-k funtzionatzen ez badu.
AS08-k NMEA 0183 esaldiak RS422 interfaze diferentzialaren bidez bidaltzen baditu ere, RS232 interfaze gailuetarako mutur bakarra onartzen du, hari hauek konektatu behar dira.
| QK-AS08 alanbrea | RS232 gailuan behar den konexioa | |
| NMEA 0183 | NMEA irteera+ | GND *[2] |
| NMEA irteera- | NMEA Sarrera | |
| BOTEREA | Beltza: GND | GND (potentziarako) |
| Gorria: Potentzia | 12v-14.4v potentzia |
*[2] Trukatu NMEA sarrera eta GND hariak AS08-k funtzionatzen ez badu.
5. Datuak ateratzeko protokoloak
| NMEA 0183 irteera | |
| Hari konexioa | 4 hari: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Seinale mota | RS-422 |
| Onartutako mezuak |
$IIHDG - Desbideraketa eta aldakuntza duen goiburua. |
Zehaztapena
| Elementua |
Zehaztapena |
| Funtzionamendu-tenperatura | -5°C eta +80°C artean |
| Biltegiratze-tenperatura | -25°C eta +85°C artean |
| AS08 Elikatze-hornidura | 12 VDC (gehienez 16 V) |
| AS08 hornidura-korrontea | ≤75mA (eguneko argia LED) |
| Iparrorratzaren zehaztasuna (baldintza egonkorrak) | +/- 0.2 ° |
| Iparrorratzaren zehaztasuna (baldintza dinamikoak) | +/- 0.4° (45°-ra arte altxatzea eta biribiltzea) |
| Roll eta alueratze zehaztasuna (baldintza egonkorrak) | +/- 0.3 ° |
| Roll eta alueratze zehaztasuna (baldintza dinamikoak) | +/- 0.6 ° |
| Bira-tasa zehaztasuna | +/- 0.3°/segundo |
Berme mugatua eta oharrak
Quark-elec-ek produktu hau materialetan eta fabrikazioetan akatsik ez duela bermatzen du bi urtez, erosketa-datatik aurrera. Quark-elec-ek, bere erabakiz, erabilera arruntean huts egiten duen edozein osagai konpondu edo ordezkatuko du. Konponketa edo ordezkapen horiek bezeroarentzat inolako kosturik gabe egingo dira piezen eta eskulanengatik. Bezeroa da, ordea, Quarkelec-era unitatea itzultzean sortutako garraio-gastuen erantzule. Berme honek ez ditu tratu txarrak, erabilera okerrak, istripuak edo baimenik gabeko aldaketak edo konponketak eragindako hutsegiteak estaltzen. Itzultzeko zenbakia eman behar da edozein unitate konpontzera bidali aurretik.
Aurrekoak ez die eragiten kontsumitzailearen legezko eskubideei.
Erantzukizuna
Produktu hau nabigazioa laguntzeko diseinatuta dago eta ohiko nabigazio prozedurak eta praktikak areagotzeko erabili behar da. Erabiltzailearen ardura da produktu hau zuhurtziaz erabiltzea. Ez Quark-elec-ek, ez haien banatzaileek edo saltzaileek ez dute onartzen produktuaren erabiltzailearekiko edo haien ondarearekiko erantzukizunik edo erantzukizunik produktu hau erabiltzeagatik edo erabiltzeko erantzukizunagatik sortutako edozein istripu, galera, lesio edo kalteengatik.
Baliteke Quark-elec produktuak noizean behin berritzea eta, beraz, etorkizuneko bertsioak eskuliburu honekin ez bat etortzea. Produktu honen fabrikatzaileak eskuliburu honetan eta produktu honekin emandako beste edozein dokumentazion hutsegiteen edo zehaztasun-gabezien ondoriozko ondorioen erantzukizuna baztertzen du.
Dokumentuen historia
| Gaia | Data |
Aldaketak / Iruzkinak |
| 1.0 | 21/07/2021 | Hasierako kaleratzea |
| 06/10/2021 | Onartu pitch eta roll datuak XDR esaldietan |
10. Informazio gehiagorako...
Informazio tekniko gehiago eta bestelako kontsultak lortzeko, mesedez joan Quark-elec forora: https://www.quark-elec.com/forum/
Salmenta eta erosketa informazioa jasotzeko, bidali mezu elektronikoa: info@quark-elec.com
Quark-elec (Erresuma Batua) 7. unitatea, The Quadrant, Newark Close
Royston, Erresuma Batua, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumentuak / Baliabideak
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3 ardatzeko iparrorratza eta jarrera-sentsorea NMEA 0183 eta USB irteerarekin [pdf] Argibideen eskuliburua QK-AS08, 3 ardatzeko iparrorratza eta jarrera-sentsorea NMEA 0183 eta USB irteerarekin, QK-AS08 3 ardatzeko iparrorratza eta jarrera-sentsorea NMEA 0183 eta USB irteerarekin |
