QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA 3 va USB chiqish yoʻriqnomasiga ega 0183 oʻqli kompas va munosabat sensori

Kompasning 0.4° sarlavha aniqligini va 0.6° qadam va aylanish aniqligini yoqadi
Qora metallar va boshqa elektromagnit maydonlardan kelib chiqadigan magnit og'ishlarni qoplash uchun kalibrlanadi (juda kamdan-kam hollarda talab qilinadi, biz bu funktsiyani faqat vakolatli distribyutorlarimizga taqdim etamiz)

100V DCda kam (<12mA) quvvat sarfi

Kirish

QK-AS08 ixcham, yuqori unumli giroskopik kompas va munosabat sensori hisoblanadi. U o'rnatilgan 3 o'qli magnitometrga, 3 o'qli tezlik giroskopiga ega va 3 o'qli akselerometr bilan birgalikda real vaqt rejimida burilish tezligi, pitch va aylanish tezligini o'z ichiga olgan aniq, ishonchli yo'nalish va kema munosabatini ta'minlash uchun ilg'or stabilizatsiya algoritmlaridan foydalanadi. .
Qattiq holatdagi elektron texnologiya va qo'shimcha dasturiy ta'minot bilan AS08 ± 0.4 ° burchak va burilish burchagi orqali 45 ° dan yaxshiroq yo'nalish aniqligini, shuningdek, statik sharoitlarda 0.6 ° qadam va rulonning aniqligini ta'minlaydi.
AS08 maksimal aniqlik va super elektromagnit moslashuv uchun oldindan kalibrlangan. Uni qutidan tashqarida ishlatish mumkin. Uni shunchaki 12VDC quvvat manbaiga ulang va u darhol qayiqning sarlavhasi, balandligi va aylanish ma'lumotlarini hisoblashni va bu ma'lumotni chiqarishni boshlaydi. Agar kerak bo'lmasa, ushbu xabar turini filtrlashingiz mumkin (AS08 bilan Windows konfiguratsiya vositasidan foydalanib).
AS08 USB va RS0183 porti orqali NMEA 422 formatidagi ma'lumotlarni chiqaradi. Foydalanuvchilar navigatsiya dasturiy ta'minoti, diagramma plotterlari, avtopilotlar, kema ma'lumotlarini yozuvchi va maxsus asboblar displeylari bilan ma'lumot almashish uchun uni kompyuterlariga yoki NMEA 0183 tinglovchilariga osongina ulashlari mumkin.

O'rnatish

2.1. O'lchamlari, o'rnatilishi va joylashishi
AS08 ichki muhitda xavfsiz tarzda joylashtirish uchun mo'ljallangan. AS08 quruq, mustahkam, gorizontal yuzaga o'rnatilishi kerak. Kabelni datchik korpusining yon tomonidan yoki datchik ostidagi o'rnatish yuzasi orqali o'tkazish mumkin.
Eng yaxshi ishlash uchun AS08 ni o'rnating:

Avtomobil/qayiqning tortishish markaziga iloji boricha yaqinroq.

Maksimal qadam va aylanish harakatlarini joylashtirish uchun ni o'rnating Sensorni iloji boricha gorizontalga yaqinroq joylashtiring.
Sensorni suv chizig'idan balandroq o'rnatishdan saqlaning, chunki bu ham qadam va aylanish tezlashishini oshiradi

AS08 aniq talab qilmaydi view osmondan
Qora metallar yoki magnitlangan materiallar, elektr motorlar, elektron jihozlar, dvigatellar, generatorlar, quvvat/olov kabellari va batareyalar kabi magnit maydon hosil qiladigan boshqa narsalarni o'rnatmang. Agar siz AS08 to'g'ri emas deb hisoblasangiz, qurilmangizni qayta kalibrlash uchun distribyutoringizga murojaat qiling.

Ulanishlar

AS08 sensori quyidagi ulanishlarga ega.
NMEA 0183 porti va quvvati. To'rt yadroli M12 ulagichi taqdim etilgan 2 metrli kabel bilan ulanishi mumkin. Bu NMEA 0183 tinglovchilari va quvvat manbaiga ulanishi mumkin. Foydalanuvchi NMEA 0183 chiqish maʼlumotlari turini, uzatish tezligini va maʼlumotlar chastotasini sozlash uchun konfiguratsiya vositasidan foydalanishi mumkin.
AS12 ni yoqish uchun 08V DC ulanishi kerak.

Tel	Funktsiya
Qizil	12V
Qora	GND
Yashil	NMEA chiqishi+
Sariq	NMEA chiqishi -

USB port. AS08 C tipidagi USB ulagichi bilan ta'minlangan. Ushbu ulagich AS08 ni to'g'ridan-to'g'ri shaxsiy kompyuterga ulash uchun ishlatiladi, bu esa shaxsiy kompyuterga ma'lumotlarni uzatish imkonini beradi. Ushbu port AS08 ni sozlash va kalibrlash uchun ham ishlatiladi (Kalibrlash funksiyasi faqat vakolatli distribyutorlarga taqdim etiladi).

USB portidan konfiguratsiya vositasi yordamida maqsadli munosabatni kuzatish uchun ham foydalanish mumkin. Konfiguratsiya vositasi kema, samolyot va avtomobil 3D modellarini taqdim etadi (bu funksiya uchun maxsus GPU kerak). Agar 3D moduli "Yo'q" sifatida o'rnatilsa, NMEA 0183 formatidagi ma'lumotlar bir vaqtning o'zida USB va NMEA 0183 portlari orqali yuboriladi. Foydalanuvchi kompyuter yoki OTGda ma'lumotlarni kuzatish yoki yozib olish uchun har qanday USB port monitor dasturidan (masalan, OpenCPN) foydalanishi mumkin (bu funksiya uchun uzatish tezligi 115200bps ga o'rnatilishi kerak).
3.1. Windows konfiguratsiyasi uchun AS08 ni USB orqali ulash
3.1.1. USB orqali ulanish uchun drayver kerakmi?
AS08 ning USB ma'lumotlar ulanishini yoqish uchun tizim talablariga qarab tegishli apparat drayverlari kerak bo'lishi mumkin.
Windows 7 va 8 versiyalari uchun drayverni sozlash uchun kerak bo'ladi, lekin Windows 10 uchun drayver odatda avtomatik ravishda o'rnatiladi. Yangi MAQOMOTI port quvvatlantirilgan va USB orqali ulangandan so'ng qurilma menejerida avtomatik ravishda paydo bo'ladi.
AS08 o'zini kompyuterda virtual ketma-ket MAQOMOTI port sifatida ro'yxatdan o'tkazadi. Agar drayver avtomatik ravishda o'rnatilmasa, uni kompakt diskda topish va undan yuklab olish mumkin www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM portini tekshirish (Windows)
Drayv o'rnatilgandan so'ng (agar kerak bo'lsa), Qurilma menejerini ishga tushiring va MAQOMOTI (port) raqamini tekshiring. Port raqami - kirish qurilmasiga tayinlangan raqam. Ular kompyuteringiz tomonidan tasodifiy tarzda yaratilishi mumkin.
Konfiguratsiya dasturi ma'lumotlarga kirish uchun MAQOMOTI port raqamini talab qiladi.
Port raqamini Windows 'Boshqarish paneli>Tizim>Qurilma menejeri'da 'Portlar (COM va LPT)' ostida topish mumkin. USB port uchun ro'yxatda "USB-SERIAL CH340" ga o'xshash narsani toping. Agar biron sababga ko'ra port raqamini o'zgartirish kerak bo'lsa, ro'yxatdagi belgini ikki marta bosing va "Port sozlamalari" yorlig'ini tanlang. "Kengaytirilgan" tugmasini bosing va port raqamini kerakli raqamga o'zgartiring.4. Konfiguratsiya (Windows kompyuterida USB orqali)
Bepul konfiguratsiya dasturi taqdim etilgan kompakt diskda mavjud va uni yuklab olish mumkin www.quark-elec.com.

Konfiguratsiya vositasini oching

COM port raqamingizni tanlang
“Ochish” tugmasini bosing. Endi konfiguratsiya vositasining pastki chap tomonida "Ulangan" belgisi paydo bo'ladi va konfiguratsiya vositasi foydalanishga tayyor.

Qurilmaning joriy sozlamalarini oʻqish uchun “Oʻqish” tugmasini bosing
Sozlamalarni xohlagancha sozlang:

3D modelni tanlang. Konfiguratsiya vositasi ob'ektning real vaqtda munosabatini kuzatish uchun ishlatilishi mumkin. AS08 dengiz bozori uchun ishlab chiqilgan, ammo u avtomobil yoki samolyot modellarida ishlatilishi mumkin. Foydalanuvchilar o'z ilovalari uchun mos 3D modulni tanlashlari mumkin. Haqiqiy vaqt rejimi chap tomondagi oynada ko'rsatiladi. E'tibor bering, maxsus GPU (Grafik ishlov berish birligi) bo'lmagan ba'zi kompyuterlar bu funksiyani qo'llab-quvvatlamaydi.

Agar NMEA 0183 formatidagi maʼlumotlarni boshqa uchinchi tomon dasturiy taʼminotiga/ilovasiga chiqarish kerak boʻlsa, bu yerda “Yoʻq” tanlanishi kerak, NMEA 0183 maʼlumotlari bir vaqtning oʻzida USB va NMEA 0183 portlari orqali yuboriladi. Foydalanuvchi kompyuter yoki OTGda ma'lumotlarni kuzatish yoki yozib olish uchun har qanday USB port monitor dasturidan foydalanishi mumkin (bu holda uzatish tezligi 115200bps ga o'rnatilishi kerak).

Xabarlarni chiqarish sukut boʻyicha barcha maʼlumotlar turlarini uzatish uchun oʻrnatiladi. Biroq, AS08 ichki filtrga ega, shuning uchun foydalanuvchi keraksiz NMEA 0183 xabar turlarini olib tashlashi mumkin.
Ma'lumotlarning chiqish chastotasi sukut bo'yicha 1 Gts (sekundiga bir marta) uzatish uchun o'rnatiladi. Sarlavhali xabarlar (HDM va HDG) soniyada 1/2/5/10 marta o'rnatilishi mumkin. Burilish, aylanish va pitch tezligi faqat 1 Gts ga o'rnatilishi mumkin.

NMEA 0183 uzatish tezligi. “Bod tezligi” maʼlumotlarni uzatish tezligiga ishora qiladi. AS08 chiqish portining standart uzatish tezligi 4800bps. Biroq, agar kerak bo'lsa, uzatish tezligi 9600bps yoki 38400bps ga sozlanishi mumkin.
Ikki NMEA 0183 qurilmasini ulashda ikkala qurilmaning uzatish tezligi bir xil tezlikka o'rnatilishi kerak. Diagramma chizgichingiz yoki ulash qurilmangizga mos keladigan uzatish tezligini tanlang.

LED yorqinligi darajasi. Paneldagi uch xonali LED real vaqtda sarlavha ma'lumotlarini ko'rsatadi. Foydalanuvchi kunduzi yoki kechasi foydalanish uchun yorqinlikni sozlashi mumkin. Quvvatni tejash uchun uni o'chirish ham mumkin.

6. “Config” tugmasini bosing. Bir necha soniyadan so'ng sozlamalaringiz saqlanadi va siz konfiguratsiya vositasini yopishingiz mumkin.
7. “Chiqish” tugmasini bosishdan oldin sozlamalar toʻgʻri saqlanganligini tekshirish uchun “Oʻqish” tugmasini bosing. 8. AS08 quvvat manbaini chiqarib oling.
9. AS08 ni kompyuterdan uzing.
10. Yangi sozlamalarni faollashtirish uchun AS08 ni qayta quvvatlang.
4.1. NMEA 0183 simlari - RS422 yoki RS232?

AS08 NMEA 0183-RS422 protokolidan (differensial signal) foydalanadi, ammo ba'zi diagramma plotterlari yoki qurilmalari eski NMEA 0183-RS232 protokolidan (bir tomonlama signal) foydalanishi mumkin. RS422 interfeysli qurilmalar uchun bu simlarni ulash kerak.

	QK-AS08 simi	RS422 qurilmasiga ulanish zarur
NMEA0183	NMEA chiqishi+	NMEA kiritish+ *[1]
NMEA0183	NMEA chiqishi -	NMEA kiritish -
KUCH	Qora: GND	GND (quvvat uchun)
KUCH	Qizil: kuch	12v-14.4v quvvat

*[1] Agar AS08 ishlamasa, NMEA kirish + va NMEA kirish simlarini almashtiring.
AS08 NMEA 0183 jumlalarini differentsial RS422 interfeysi orqali yuborsa ham, u RS232 interfeys qurilmalari uchun bir uchini ham qo'llab-quvvatlaydi, bu simlar ulanishi kerak.

	QK-AS08 simi	RS232 qurilmasiga ulanish zarur
NMEA0183	NMEA chiqishi+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA chiqishi -	NMEA kiritish
KUCH	Qora: GND	GND (quvvat uchun)
KUCH	Qizil: kuch	12v-14.4v quvvat

*[2] AS08 ishlamasa, NMEA kirish va GND simlarini almashtiring.
5. Ma'lumotlarni chiqarish protokollari

	NMEA 0183 chiqishi
Simli ulanish	4 sim: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Signal turi	RS-422

Qo'llab-quvvatlanadigan xabarlar

$IIHDG - og'ish va o'zgaruvchanlik bilan sarlavha.
$IIHDM - magnit sarlavhasi.
$IIROT - aylanish tezligi (°/daqiqa), '-' portga yo'l burilishlarini bildiradi.
$IIXDR - Transduser o'lchovlari: Kema munosabati (pitch va roll).
*XDR xabari, masalanampga:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B bu yerda 'A' o'zgartirgich turini bildiradi, 'A' burchak o'tkazgich uchun. '15.5' - rulon qiymati, '-' portga o'tishni bildiradi.'D' o'lchov birligini, darajani bildiradi. AS08_ROLL - transduserning nomi va ma'lumotlar turi. 'A' o'zgartirgich turini, 'A' burchak o'tkazgich uchun.'11.3' balandligi qiymatini, '-' kamon darajasi gorizont ostida ekanligini bildiradi. "D" o'lchov birligini, darajani bildiradi. AS08_PITCH - o'tkazgichning nomi va ma'lumotlar turi.*3B nazorat summasi.

Spetsifikatsiya

Element	Spetsifikatsiya
Ishlash harorati	-5 ° C dan + 80 ° C gacha
Saqlash harorati	-25 ° C dan + 85 ° C gacha
AS08 Elektr ta'minoti	12 VDC (maksimal 16V)
AS08 ta'minot oqimi	≤75mA (kunduzgi yorug'lik LED)
Kompasning aniqligi (barqaror sharoit)	+/- 0.2 °
Kompas aniqligi (dinamik sharoitlar)	+/- 0.4° (45° gacha cho'zish va aylanish)
Roll va pitch aniqligi (barqaror sharoit)	+/- 0.3 °
Roll va pitch aniqligi (dinamik sharoitlar)	+/- 0.6 °
Burilishning aniqlik darajasi	+/- 0.3°/soniya

Cheklangan kafolat va ogohlantirishlar

Quark-elec ushbu mahsulotga sotib olingan kundan boshlab ikki yil davomida materiallar va ishlab chiqarishdagi nuqsonlardan xoli bo'lishini kafolatlaydi. Quark-elec o'z ixtiyoriga ko'ra normal foydalanishda ishlamay qolgan har qanday komponentni ta'mirlaydi yoki almashtiradi. Bunday ta'mirlash yoki almashtirish buyurtmachiga qismlar va mehnat uchun hech qanday to'lovsiz amalga oshiriladi. Biroq, mijoz jihozni Quarkelecga qaytarish uchun qilingan har qanday transport xarajatlari uchun javobgardir. Ushbu kafolat suiiste'mol, noto'g'ri foydalanish, baxtsiz hodisa yoki ruxsatsiz o'zgartirish yoki ta'mirlash natijasida yuzaga kelgan nosozliklarni qamrab olmaydi. Har qanday jihozni ta'mirlash uchun qaytarib yuborishdan oldin qaytarilgan raqam ko'rsatilishi kerak.
Yuqoridagilar iste'molchining qonuniy huquqlariga ta'sir qilmaydi.

Rad etish

Ushbu mahsulot navigatsiyaga yordam berish uchun mo'ljallangan va oddiy navigatsiya protseduralari va amaliyotlarini kuchaytirish uchun ishlatilishi kerak. Ushbu mahsulotdan ehtiyotkorlik bilan foydalanish foydalanuvchining javobgarligidir. Quark-elec ham, ularning distribyutorlari ham, dilerlari ham ushbu mahsulotdan foydalanish yoki undan foydalanish mas'uliyati natijasida yuzaga keladigan har qanday baxtsiz hodisa, yo'qotish, shikastlanish yoki zarar uchun mahsulot foydalanuvchisi yoki ularning mulki oldida javobgarlik yoki javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi.
Quark-elec mahsulotlari vaqti-vaqti bilan yangilanishi mumkin va shuning uchun kelajakdagi versiyalar ushbu qo'llanmaga to'liq mos kelmasligi mumkin. Ushbu mahsulot ishlab chiqaruvchisi ushbu qo'llanmadagi va ushbu mahsulot bilan birga taqdim etilgan boshqa hujjatlardagi kamchiliklar yoki noaniqliklardan kelib chiqadigan oqibatlar uchun javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi.

Hujjat tarixi

Muammo	Sana	O'zgartirishlar / Sharhlar
1.0	21/07/2021	Dastlabki nashr
	06/10/2021	XDR jumlalarida pitch va roll ma'lumotlarini qo'llab-quvvatlash

10. Qoʻshimcha maʼlumot uchun…
Qo'shimcha texnik ma'lumot va boshqa so'rovlar uchun Quark-elec forumiga tashrif buyuring: https://www.quark-elec.com/forum/
Savdo va xaridlar haqida ma'lumot olish uchun bizga elektron pochta orqali yuboring: info@quark-elec.com

Quark-elec (Buyuk Britaniya) 7-qism, The Quadrant, Newark Close
Royston, Buyuk Britaniya, SG8 5HL info@quark-elec.com

Hujjatlar / manbalar

QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA 3 va USB chiqishi bilan 0183 o‘qli kompas va munosabat sensori [pdf] Qo'llanma
QK-AS08, NMEA 3 va USB chiqishi bilan 0183 o‘qli kompas va munosabat sensori, QK-AS08 3 o‘qli kompas va NMEA 0183 va USB chiqishi bilan munosabat sensori

Ma'lumotnomalar

Foydalanuvchi uchun qo'llanma

QK-AS08 xususiyatlari