Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB

Llawlyfr QK-AS08
Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd 3-Echel
gyda NMEA 0183 ac allbwn USBSynhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB

Nodweddion QK-AS08

  • Cwmpawd cyflwr solet tair echel
  • Darparu data pennawd, cyfradd tro, rholio a thraw yn NMEA 0183 a phorthladd USB
  • Yn dangos y data pennawd ar y panel
  • Cyfradd ddiweddaru hyd at 10Hz ar gyfer pennawd
  • Cydweddoldeb electromagnetig super
  • Yn galluogi cywirdeb pennawd cwmpawd 0.4° a chywirdeb traw a rholio 0.6°
  • Yn galibraduadwy i wneud iawn am wyriad magnetig a achosir gan fetelau fferrus a meysydd electromagnetig eraill (anaml iawn y mae eu hangen, dim ond i'n dosbarthwyr awdurdodedig yr ydym yn darparu'r swyddogaeth hon)
  • Defnydd pŵer isel (<100mA) ar 12V DC

Rhagymadrodd

Mae'r QK-AS08 yn gwmpawd gyro electronig cryno, perfformiad uchel a synhwyrydd agwedd. Mae ganddo fagnetomedr 3-echel integredig, gyro cyfradd 3-echel, ac ynghyd â'r cyflymromedr 3-echel mae'n defnyddio algorithmau sefydlogi uwch i gyflawni agwedd pennawd a llestr manwl gywir, dibynadwy gan gynnwys darlleniadau cyfradd tro, traw a rholio mewn amser real. .
Gyda thechnoleg electronig cyflwr solet a meddalwedd ychwanegol, mae'r AS08 yn darparu cywirdeb pennawd gwell na 0.4 ° trwy ± 45 ° o ongl traw a rholio a hefyd yn well na chywirdeb traw a rholio 0.6 ° mewn amodau statig.
Mae'r AS08 wedi'i raddnodi ymlaen llaw ar gyfer y cywirdeb mwyaf a chydnawsedd electromagnetig uwch. Gellir ei ddefnyddio allan o'r bocs. Yn syml, cysylltwch ef â ffynhonnell pŵer 12VDC a bydd yn dechrau cyfrifo pennawd, traw a data rholio'r cwch ar unwaith ac allbynnu'r wybodaeth hon. Gallwch hidlo'r math hwn o neges os nad oes ei angen (gan ddefnyddio offeryn ffurfweddu Windows gydag AS08).
Mae'r AS08 yn allbynnu data fformat NMEA 0183 trwy borth USB a RS422. Gall defnyddwyr ei gysylltu'n hawdd â'u cyfrifiadur neu wrandawyr NMEA 0183 i rannu gwybodaeth â meddalwedd llywio, plotwyr siartiau, awtobeilotiaid, recordydd data cychod, ac arddangosiadau offeryn pwrpasol.

Gosodiad

2.1. Dimensiynau, mowntio, a lleoliad
Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - mowntio a lleoliad
Mae AS08 wedi'i gynllunio i fod mewn lleoliad diogel mewn amgylchedd dan do. Dylid gosod yr AS08 ar arwyneb sych, cadarn, llorweddol. Gellir cyfeirio'r cebl naill ai trwy ochr y tai synhwyrydd neu drwy'r arwyneb mowntio o dan y synhwyrydd.
I gael y perfformiad gorau, gosodwch yr AS08:

  • Mor agos at ganol disgyrchiant y cerbyd/cwch â phosibl. 
  • Er mwyn gwneud lle i'r mwyafswm symudiadau traw a rholio, gosodwch y synhwyrydd mor agos i lorweddol â phosibl.
  •  Ceisiwch osgoi gosod y synhwyrydd yn uchel uwchben y llinell ddŵr oherwydd mae gwneud hynny hefyd yn cynyddu cyflymiad traw a rholio
  • Nid oes angen nodyn clir ar AS08 view o'r awyr
  • PEIDIWCH â gosod yn agos at fetelau fferrus nac unrhyw beth a all greu maes magnetig fel deunyddiau magnetedig, moduron trydan, offer electronig, injans, generaduron, ceblau pŵer/tanio, a batris. Os credwch nad yw eich AS08 yn gywir, cysylltwch â'ch dosbarthwr i ail-raddnodi'ch dyfais.

Cysylltiadau

Mae gan y synhwyrydd AS08 y cysylltiadau canlynol.
NMEA 0183 porthladd a phŵer. Gellir cysylltu cysylltydd M12 pedwar craidd â'r cebl 2 fetr a ddarperir. Gellir cysylltu hyn â'r gwrandawyr NMEA 0183 a'r cyflenwad pŵer. Gall y defnyddiwr ddefnyddio'r offeryn ffurfweddu i sefydlu math data allbwn NMEA 0183, cyfradd baud, ac amlder data.
Mae angen cysylltu 12V DC i bweru'r AS08.Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - ffig

Gwifren Swyddogaeth
Coch 12V
Du GND
Gwyrdd Allbwn NMEA+
Melyn Allbwn NMEA -

Porth USB. Mae'r AS08 yn cael ei gyflenwi â chysylltydd USB math C. Defnyddir y cysylltydd hwn i gysylltu'r AS08 yn uniongyrchol â PC sy'n caniatáu trosglwyddo data i'r PC. Defnyddir y porthladd hwn hefyd i ffurfweddu a graddnodi'r AS08 (Dim ond i ddosbarthwyr awdurdodedig y darperir y swyddogaeth graddnodi).Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - ffig 1

Gellir defnyddio'r porthladd USB hefyd i arsylwi ar yr agwedd darged gyda'r offeryn ffurfweddu. Mae'r offeryn cyfluniad yn darparu modelau 3D o longau, awyrennau a cherbydau (mae angen GPU pwrpasol ar gyfer y swyddogaeth hon). Os yw'r modiwl 3D wedi'i osod fel `Dim', bydd data fformat NMEA 0183 yn cael ei anfon allan trwy borth USB a NMEA 0183 ar yr un pryd. Gall y defnyddiwr ddefnyddio unrhyw feddalwedd monitro porthladd USB (ee OpenCPN) i arsylwi neu gofnodi'r data ar PC neu OTG (dylid gosod y gyfradd baud i 115200bps ar gyfer y swyddogaeth hon).
3.1. Cysylltu AS08 trwy USB ar gyfer cyfluniad Windows
3.1.1. A fydd angen gyrrwr arnoch i gysylltu trwy USB?
Er mwyn galluogi cysylltiad data USB yr AS08, efallai y bydd angen gyrwyr caledwedd cysylltiedig yn dibynnu ar ofynion eich system.
Ar gyfer fersiynau Windows 7 ac 8, bydd angen gyrrwr ar gyfer cyfluniad ond ar gyfer Windows 10, mae'r gyrrwr fel arfer yn gosod yn awtomatig. Bydd porthladd COM newydd yn ymddangos yn awtomatig yn rheolwr y ddyfais unwaith y caiff ei bweru a'i gysylltu trwy USB.
Mae'r AS08 yn cofrestru ei hun i'r cyfrifiadur fel porthladd COM cyfresol rhithwir. Os na fydd y gyrrwr yn gosod yn awtomatig, gellir ei ddarganfod ar y CD sydd wedi'i gynnwys a'i lawrlwytho o www.quark-elec.com.
3.1.2. Gwirio'r porthladd USB COM (Windows)
Ar ôl i'r gyrrwr gael ei osod (os oes angen), rhedwch y Rheolwr Dyfais a gwiriwch y rhif COM (porthladd). Rhif y porthladd yw'r rhif a neilltuwyd i ddyfais fewnbwn. Gall y rhain gael eu cynhyrchu ar hap gan eich cyfrifiadur.
Bydd angen rhif porthladd COM ar y feddalwedd ffurfweddu er mwyn cyrchu'r data.
Mae rhif y porthladd i'w weld yn Windows `Panel Rheoli> System> Rheolwr Dyfais' o dan `Porthladdoedd (COM & LPT)'. Dewch o hyd i rywbeth tebyg i `USB-SERIAL CH340′ yn y rhestr ar gyfer y porth USB. Os oes angen newid rhif y porthladd am ryw reswm, cliciwch ddwywaith ar yr eicon yn y rhestr a dewiswch y tab `Gosodiadau Porth'. Cliciwch ar y botwm `Uwch' a newidiwch rif y porthladd i'r un sydd ei angen.Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - ffig 24. Ffurfweddu (trwy USB ar Windows PC)
Mae'r meddalwedd ffurfweddu rhad ac am ddim ar y CD a ddarperir a gellir ei lawrlwytho o www.quark-elec.com.Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - ffig 3

  1. Agorwch yr offeryn ffurfweddu
  2. Dewiswch eich rhif porthladd COM
  3. Cliciwch ar 'Agored'. Nawr, bydd `Connected' yn dangos ar ochr chwith waelod yr offeryn ffurfweddu ac mae'r offeryn ffurfweddu yn barod i'w ddefnyddio
  4. Cliciwch `Read' i ddarllen gosodiadau cyfredol y ddyfais
  5. Ffurfweddwch y gosodiadau fel y dymunir:

Dewiswch y Model 3D. Gellir defnyddio'r offeryn cyfluniad i fonitro agwedd amser real y gwrthrych. Mae'r AS08 wedi'i gynllunio ar gyfer y farchnad forol, ond gellir ei ddefnyddio ar fodelau cerbydau neu awyrennau. Gall defnyddwyr ddewis modiwl 3D iawn ar gyfer eu cais. Bydd yr agwedd amser real yn cael ei dangos ar y ffenestr ochr chwith. Sylwch, ni all rhai cyfrifiaduron heb GPU pwrpasol (Uned Prosesu Graffeg) gefnogi'r swyddogaeth hon.Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB - ffig 4

Os oes angen i ddata fformat NMEA 0183 gael ei allbynnu i unrhyw feddalwedd/APP trydydd parti arall, ni ddylid dewis `Dim' yma, bydd data NMEA 0183 yn cael ei anfon drwy'r pyrth USB ac NMEA 0183 ar yr un pryd. Gall y defnyddiwr ddefnyddio unrhyw feddalwedd monitro porthladd USB i arsylwi neu gofnodi'r data ar PC neu OTG (dylid gosod y gyfradd baud i 115200bps yn yr achos hwn).

  • Negeseuon allbwn yn cael eu gosod i drosglwyddo pob math o ddata fel gosodiad diofyn. Fodd bynnag, mae gan yr AS08 hidlydd mewnol, felly gall y defnyddiwr ddileu mathau diangen o negeseuon NMEA 0183.
  • Mae'r amledd allbwn data wedi'i osod i drosglwyddo ar 1Hz (unwaith yr eiliad) fel rhagosodiad. Gellir gosod negeseuon pennawd (HDM a HDG) i 1/2/5/10 gwaith yr eiliad. Dim ond ar 1Hz y gellir gosod cyfradd troi, rholio a thraw.
  • Cyfraddau baud NMEA 0183. Mae `cyfraddau baud' yn cyfeirio at y cyflymder trosglwyddo data. Cyfradd baud rhagosodedig porthladd allbwn AS08 yw 4800bps. Fodd bynnag, gellir ffurfweddu'r gyfradd baud i 9600bps neu 38400bps os oes angen.
  • Wrth gysylltu dwy ddyfais NMEA 0183, rhaid gosod cyfraddau baud y ddau ddyfais i'r un cyflymder. Dewiswch y gyfradd baud i gyd-fynd â'ch plotiwr siart neu'r ddyfais gysylltu.
  • Lefel disgleirdeb LED. Bydd LED tri digid ar y panel yn dangos y wybodaeth pennawd amser real. Gall y defnyddiwr addasu'r disgleirdeb ar gyfer defnydd dydd neu nos. Gellir ei ddiffodd hefyd i arbed pŵer.

6. Cliciwch `Config'. Ar ôl ychydig eiliadau, bydd eich gosodiadau nawr yn cael eu cadw a gallwch chi gau'r offeryn ffurfweddu.
7. Cliciwch `Read' i wirio bod y gosodiadau wedi eu cadw'n gywir cyn clicio ar `Allan'. 8. Tynnwch y cyflenwad pŵer AS08.
9. Datgysylltu AS08 oddi wrth PC.
10. Ail-bweru'r AS08 i actifadu'r gosodiadau newydd.
4.1. Gwifrau NMEA 0183 – RS422 neu RS232?

Mae AS08 yn defnyddio protocol NMEA 0183-RS422 (signal gwahaniaethol), fodd bynnag, gall rhai plotwyr siartiau neu ddyfeisiau ddefnyddio'r protocol NMEA 0183-RS232 hŷn (signal un pen). Ar gyfer dyfeisiau rhyngwyneb RS422, mae angen cysylltu'r gwifrau hyn.

Gwifren QK-AS08 Y cysylltiad sydd ei angen ar y ddyfais RS422
NMEA0183 Allbwn NMEA+ Mewnbwn NMEA+ *[1]
Allbwn NMEA- Mewnbwn NMEA-
GRYM Du: GND GND (ar gyfer pŵer)
Coch: Pŵer 12v—14.4v Grym

*[1] Cyfnewid gwifrau mewnbwn NMEA + a mewnbwn NMEA os nad yw'r AS08 yn gweithio.
Er bod yr AS08 yn anfon brawddegau NMEA 0183 trwy ryngwyneb diwedd gwahaniaethol RS422, mae hefyd yn cefnogi un pen ar gyfer dyfeisiau rhyngwyneb RS232, mae angen cysylltu'r gwifrau hyn

Gwifren QK-AS08 Y cysylltiad sydd ei angen ar y ddyfais RS232
NMEA0183 Allbwn NMEA+ GND *[2]
Allbwn NMEA- Mewnbwn NMEA
GRYM Du: GND GND (ar gyfer pŵer)
Coch: Pŵer 12v—14.4v Grym

*[2] Cyfnewidiwch fewnbwn NMEA a gwifrau GND os nad yw'r AS08 yn gweithio.
5. Protocolau Allbwn Data

allbwn NMEA 0183
Cysylltiad gwifren 4 gwifren: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Math o arwydd RS-422
Negeseuon a gefnogir

$IIHDG – Pennawd gyda gwyriad ac amrywiad.
$IIHDM – Pennawd magnetig.
$IIROT – Cyfradd troi (°/munud), mae '-' yn dynodi troadau bwa i borth.
$IIXDR – Mesuriadau trawsddygiadur: Agwedd y llong (traw a rholio).
*Neges XDR cynample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Ble mae 'A' yn dynodi math trawsddygiadur, mae 'A' ar gyfer trawsddygiadur ongl. '15.5' yw gwerth y gofrestr, mae '-' yn dynodi treigl i borth. Mae 'D' yn dynodi'r uned fesur, gradd. AS08_ROLL yw enw'r trawsddygiadur a'r math o ddata. Mae 'A' yn dynodi'r math o drawsddygiadur, mae 'A' ar gyfer trawsddygiadur ongl.'11.3' yw gwerth traw, mae '-' yn dynodi bod bwa o dan y gorwel gwastad. Mae 'D' yn dynodi'r uned fesur, gradd.AS08_PITCH yw enw'r trawsddygiadur a'r math o ddata.*3B yw'r siec.

Manyleb

Eitem

Manyleb

Tymheredd gweithredu -5°C i +80°C
Tymheredd storio -25°C i +85°C
AS08 Cyflenwad pŵer 12 VDC (uchafswm o 16V)
AS08 cyflenwad cerrynt ≤75mA (LED golau dydd)
Cywirdeb cwmpawd (amodau cyson) +/- 0.2 °
Cywirdeb y cwmpawd (amodau deinamig) +/- 0.4 ° (pitsio a rholio hyd at 45 °)
Cywirdeb rholio a thraw (amodau cyson) +/- 0.3 °
Cywirdeb rholio a thraw (amodau deinamig) +/- 0.6 °
Cywirdeb cyfradd tro +/- 0.3°/eiliad

Gwarant cyfyngedig a hysbysiadau

Mae Quark-elec yn gwarantu bod y cynnyrch hwn yn rhydd o ddiffygion mewn deunyddiau a gweithgynhyrchu am ddwy flynedd o'r dyddiad prynu. Bydd Quark-elec, yn ôl ei ddisgresiwn llwyr, yn atgyweirio neu'n amnewid unrhyw gydran sy'n methu yn y defnydd arferol. Bydd atgyweiriadau neu amnewidiadau o'r fath yn cael eu gwneud am ddim i'r cwsmer am rannau a llafur. Mae'r cwsmer, fodd bynnag, yn gyfrifol am unrhyw gostau cludiant yr eir iddynt wrth ddychwelyd yr uned i Quarkelec. Nid yw'r warant hon yn cynnwys methiannau oherwydd cam-drin, camddefnyddio, damwain neu newid neu atgyweiriadau anawdurdodedig. Rhaid rhoi rhif dychwelyd cyn anfon unrhyw uned yn ôl i'w hatgyweirio.
Nid yw'r uchod yn effeithio ar hawliau statudol y defnyddiwr.

Ymwadiad

Mae'r cynnyrch hwn wedi'i gynllunio i gynorthwyo llywio a dylid ei ddefnyddio i ychwanegu at weithdrefnau ac arferion llywio arferol. Cyfrifoldeb y defnyddiwr yw defnyddio'r cynnyrch hwn yn ddarbodus. Nid yw Quark-elec, na'u dosbarthwyr na'u delwyr yn derbyn cyfrifoldeb nac atebolrwydd naill ai i ddefnyddiwr y cynnyrch neu eu hystâd am unrhyw ddamwain, colled, anaf, neu ddifrod o gwbl sy'n deillio o ddefnyddio'r cynnyrch hwn neu atebolrwydd i'w ddefnyddio.
Mae'n bosibl y bydd cynhyrchion Quark-elec yn cael eu huwchraddio o bryd i'w gilydd ac felly mae'n bosibl na fydd fersiynau'r dyfodol yn cyfateb yn union i'r llawlyfr hwn. Mae gwneuthurwr y cynnyrch hwn yn gwadu unrhyw atebolrwydd am ganlyniadau sy'n deillio o hepgoriadau neu anghywirdebau yn y llawlyfr hwn ac unrhyw ddogfennaeth arall a ddarperir gyda'r cynnyrch hwn.

Hanes dogfen

Mater Dyddiad

Newidiadau / Sylwadau

1.0 21/07/2021 Rhyddhad cychwynnol
06/10/2021 Cefnogi data traw a rholio mewn brawddegau XDR

10. Am fwy o wybodaeth…
Am fwy o wybodaeth dechnegol ac ymholiadau eraill, ewch i fforwm Quark-elec yn: https://www.quark-elec.com/forum/
Am wybodaeth gwerthu a phrynu, anfonwch e-bost atom: info@quark-elec.comSynhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK ELEC QKAS08 3Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB

Quark-elec (DU) Uned 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, DU, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dogfennau / Adnoddau

Synhwyrydd Cwmpawd ac Agwedd QUARK-ELEC QK-AS08 3-Echel gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau
QK-AS08, Cwmpawd 3-Echel a Synhwyrydd Agwedd gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB, Cwmpawd 08-Echel QK-AS3 a Synhwyrydd Agwedd gyda NMEA 0183 ac Allbwn USB

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *