QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass le Sensor Attitude e nang le NMEA 0183 le USB Output Instruction Manual

E thusa 0.4° ho nepahala ha sehlooho sa kompase le 0.6° ho phahama le ho nepahala ha moqolo
E ka khona ho lefella ho kheloha ha makenete ho bakoang ke tšepe ea tšepe le likarolo tse ling tsa motlakase (ha ho hlokahale ka seoelo, re fana ka ts'ebetso ena ho barekisi ba rona ba lumelletsoeng)

Tšebeliso ea matla e tlase (<100mA) ho 12V DC

Selelekela

QK-AS08 ke compact, high-performance gyro electronic compass and attitude sensor. E na le magnetometer e kopaneng ea 3-axis gyro, 3-axis rate gyro, 'me mmoho le 3-axis accelerometer e sebelisa li-algorithms tsa botsitso tse tsoetseng pele ho fana ka sehlooho se nepahetseng, se ts'eptjoang le maikutlo a sekepe ho kenyelletsa lebelo la ho fetoha, ho phahama le ho baloa ha meqolo ka nako ea nnete. .
Ka thekenoloji ea elektroniki ea boemo bo tiileng le software e eketsehileng, AS08 e fana ka ho nepahala ha sehlooho sa 0.4 ° ka ± 45 ° ea sekontiri sa molumo le moqolo hape e betere ho feta 0.6 ° ho nepahala ha molumo maemong a tsitsitseng.
AS08 e se e hlahlobiloe esale pele bakeng sa ho nepahala le ho lumellana ho hoholo ha motlakase. E ka sebelisoa ka ntle ho lebokose. E kopanye habonolo feela le mohloli oa matla oa 12VDC 'me e tla qala hang-hang ho bala lintlha tsa sehlooho, sekontiri, le roll ea sekepe le ho ntša tlhahisoleseding ena. O ka sefa mofuta ona oa molaetsa haeba o sa hloke (ho sebelisa sesebelisoa sa tlhophiso sa Windows ka AS08).
AS08 e hlahisa data ea sebopeho sa NMEA 0183 ka USB le boema-kepe ba RS422. Basebelisi ba ka e hokahanya habonolo khomphuteng ea bona kapa bamameli ba NMEA 0183 ho arolelana tlhahisoleseling le software ea ho tsamaea, li-chart plotters, li-autopilots, sehatisi sa data sa sekepe, le lipontšo tsa lisebelisoa tse inehetseng.

Ho kenya

2.1. Litekanyo, ho hlongoa, le sebaka
AS08 e etselitsoe ho behoa ka mokhoa o sireletsehileng tikolohong ea ka tlung. AS08 e lokela ho kenngoa sebakeng se omeletseng, se tiileng, se tšekaletseng. Mohala o ka tsamaisoa ka lehlakoreng la ntlo ea sensor kapa ka holim'a sebaka se ntseng se phahama ka tlas'a sensor.
Bakeng sa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa, phahamisa AS08:

Haufi le setsi sa koloi/seketsoana sa matla a khoheli ka hohle kamoo ho ka khonehang.

Ho amohela metsamao e phahameng ka ho fetesisa ea sekontiri se phahameng sa molumo, phahamisa sensor e haufi le e rapameng kamoo ho ka khonehang.
Qoba ho phahamisa sensor holimo ka holim'a molapo oa metsi hobane ho etsa joalo ho boetse ho eketsa lebelo la ho phahama le ho phahama

AS08 ha e hloke ho hlaka view ea leholimo
U SE KE UA kenya haufi le litšepe tse entsoeng ka tšepe kapa ntho leha e le efe e ka hlahisang matla a khoheli joalo ka thepa ea makenete, lienjene tsa motlakase, lisebelisoa tsa elektroniki, lienjine, lijenereithara, lithapo tsa motlakase/tse tukang le libeteri. Haeba u lumela hore AS08 ea hau ha ea nepahala ka kopo ikopanye le mofani oa thepa ea hau ho lokisa sesebelisoa sa hau.

Lihokelo

Sensor ea AS08 e na le likhokahano tse latelang.
NMEA 0183 boema-kepe le matla. Sehokelo sa M12 se nang le likarolo tse 'nè se ka hokeloa ka thapo e fanoeng ea 2meter. Sena se ka hokela ho bamameli ba NMEA 0183 le phepelo ea motlakase. Mosebelisi a ka sebelisa sesebelisoa sa tlhophiso ho theha mofuta oa data oa NMEA 0183, sekhahla sa baud, le maqhubu a data.
12V DC e hloka ho hokeloa ho matlafatsa AS08.

Mohala	Mosebetsi
Khubedu	12V
Ntsho	GND
Botala	Tlhahiso ea NMEA+
Bosehla	Tlhahiso ea NMEA -

Boema-kepe ba USB. AS08 e fanoa ka sehokelo sa USB sa mofuta oa C. Sehokelo sena se sebelisoa ho hokela AS08 ka kotloloho ho komporo e lumellang phetiso ea data ho PC. Boema-kepe bona bo boetse bo sebelisetsoa ho lokisa le ho lekanya AS08 (Mosebetsi oa ho lekanya o fuoa feela baphatlalatsi ba lumelletsoeng).

Boema-kepe ba USB bo ka boela ba sebelisoa ho bona boemo ba sepheo ka sesebelisoa sa tlhophiso. Sesebelisoa sa ho hlophisa se fana ka mefuta ea likepe, lifofane, le likoloi tsa 3D (GPU e inehetseng ea hlokahala bakeng sa ts'ebetso ena). Haeba module ea 3D e setiloe joalo ka `None', data ea fomete ea NMEA 0183 e tla romelloa ka USB le boema-kepe ba NMEA 0183 ka nako e le 'ngoe. Mosebedisi a ka sebedisa software efe kapa efe ya USB port monitor (mohlala, OpenCPN) ho sheba kapa ho rekota datha ho PC kapa OTG (sekhahla sa baud se lokela ho hlophisoa ho 115200bps bakeng sa ts'ebetso ena).
3.1. Ho hokela AS08 ka USB bakeng sa tlhophiso ea Windows
3.1.1. A na u tla hloka mokhanni ho hokela ka USB?
Bakeng sa ho nolofalletsa khokahano ea data ea USB ho AS08, ho ka hlokahala li-driver tsa hardware tse amanang le tsona ho latela litlhoko tsa sistimi ea hau.
Bakeng sa liphetolelo tsa Windows 7 le 8, ho tla hlokahala mokhanni bakeng sa tlhophiso empa bakeng sa Windows 10, hangata mokhanni o instola ka bohona. Boema-kepe bo bocha ba COM bo tla iponahatsa ho molaoli oa sesebelisoa hang ha bo tsamaisoa le ho hokahanngoa ka USB.
AS08 e ingolisa komporong joalo ka "serial serial port" ea COM. Haeba mokhanni a sa instolle ka bo eona, e ka fumanoa ho CD e kenyellelitsoeng mme ea kopitsoa ho tsoa www.quark-elec.com.
3.1.2. Ho hlahloba boema-kepe ba USB COM (Windows)
Ka mor'a hore mokhanni a kenngoe (haeba ho hlokahala), tsamaisa Mookameli oa Sesebelisoa 'me u hlahlobe nomoro ea COM (port). Nomoro ea boema-kepe ke nomoro e abetsoeng sesebelisoa sa ho kenya. Tsena li ka hlahisoa ka tšohanyetso ke komporo ea hau.
Software ea tlhophiso e tla hloka nomoro ea boema-kepe ea COM ho fihlella data.
Nomoro ea boema-kepe e ka fumanoa ho Windows `Panel Control> System> Device Manager' tlasa `Ports (COM & LPT)'. Fumana ntho e tšoanang le `USB-SERIAL CH340′ lethathamong la boema-kepe ba USB. Haeba nomoro ea boema-kepe e hloka ho fetoloa ka lebaka le itseng, tobetsa habeli letšoao lethathamong ebe u khetha "Litlhophiso tsa Boema-kepe". Tobetsa konopo ea `Advanced' 'me u fetole nomoro ea boema-kepe hore e be e hlokahalang.4. Tlhophiso (ka USB ho Windows PC)
Software ea mahala ea tlhophiso e ho CD e fanoeng mme e ka jarollwa ho tsoa ho www.quark-elec.com.

Bula sesebelisoa sa ho hlophisa

Khetha nomoro ea hau ea boema-kepe ea COM
Tobetsa 'Open'. Joale, `E hokahane' e tla hlaha ka lehlakoreng le letšehali le tlase la sesebelisoa sa tlhophiso mme sesebelisoa sa tlhophiso se se se loketse ho sebelisoa.

Tobetsa `Bala' ho bala litlhophiso tsa hajoale tsa sesebelisoa
Lokisa li-setting kamoo u batlang:

Khetha Mohlala oa 3D. Sesebelisoa sa tlhophiso se ka sebelisoa ho beha leihlo boemo ba nako ea nnete ea ntho eo. AS08 e etselitsoe 'maraka oa metsing, empa e ka sebelisoa mefuteng ea likoloi kapa ea lifofane. Basebelisi ba ka khetha module e nepahetseng ea 3D bakeng sa ts'ebeliso ea bona. Boikutlo ba nako ea sebele bo tla bontšoa fensetereng e ka letsohong le letšehali. Ka kopo hlokomela, likhomphutha tse ling tse se nang GPU e inehetseng (Graphics Processing Unit) ha li khone ho tšehetsa tšebetso ena.

Haeba data ea sebopeho sa NMEA 0183 e hloka ho hlahisoa ho software/APP efe kapa efe ea mokha oa boraro, `Ha ho' e lokela ho khethoa mona, lintlha tsa NMEA 0183 li tla romelloa ka likou tsa USB le NMEA 0183 ka nako e le 'ngoe. Mosebelisi a ka sebelisa software efe kapa efe ea USB port monitor ho shebella kapa ho rekota data ho PC kapa OTG (sekhahla sa baud se lokela ho beoa ho 115200bps ntlheng ena).

Melaetsa e hlahisoang di setetswe ho fetisa mefuta yohle ya data e le tlhophiso ya kamehla. Leha ho le joalo, AS08 e na le sefe e ka hare, kahoo mosebedisi a ka tlosa mefuta e sa batleheng ea NMEA 0183.
Maqhubu a tlhahiso ea data a behiloe hore a fetisoe ho 1Hz (hang ka motsotsoana) joalo ka kamehla. Melaetsa ea sehlooho (HDM le HDG) e ka hlophisoa ho makhetlo a 1/2/5/10 ka motsotsoana. Sekhahla sa ho reteleha, ho kolopa le ho phahama ha sekhahla se ka beoa ho 1Hz feela.

NMEA 0183 litefiso tsa baud. `Likhahla tsa Baud' li bolela lebelo la phetiso ea data. Sekhahla sa "baud" sa AS08 se hlahisoang ke 4800bps. Leha ho le joalo, sekhahla sa baud se ka hlophisoa ho 9600bps kapa 38400bps ha ho hlokahala.
Ha o hokela lisebelisoa tse peli tsa NMEA 0183, litheko tsa lisebelisoa ka bobeli li tlameha ho hlophisoa ka lebelo le ts'oanang. Khetha sekhahla sa baud ho tsamaisana le moralo oa chate oa hau kapa sesebelisoa se hokelang.

Boemo ba khanya ea LED. LED ea linomoro tse tharo phanele e tla bonts'a lintlha tsa sehlooho tsa nako ea nnete. Mosebedisi a ka fetola kganya bakeng sa tshebediso ya motsheare kapa bosiu. E ka boela ea tingoa ho boloka matla.

6. Tobetsa `Config'. Kamora metsotsoana e seng mekae, litlhophiso tsa hau joale li tla bolokoa 'me u ka koala sesebelisoa sa tlhophiso.
7. Tobetsa `Bala' ho netefatsa hore li-setting li bolokiloe ka nepo pele u tobetsa `Tsoa'. 8. Tlosa motlakase oa AS08.
9. Hakolla AS08 ho PC.
10. Kenya matla hape AS08 ho kenya tshebetsong di-setting tse ntjha.
4.1. NMEA 0183 wiring - RS422 kapa RS232?

AS08 e sebelisa protocol ea NMEA 0183-RS422 (lets'oao le fapaneng), leha ho le joalo, baetsi ba lichate kapa lisebelisoa tse ling li ka sebelisa protocol ea khale ea NMEA 0183-RS232 (letšoao le nang le pheletso e le 'ngoe). Bakeng sa lisebelisoa tsa li-interface tsa RS422, lithapo tsena li hloka ho hokeloa.

	QK-AS08 terata	Khokahano e hlokahalang sesebelisoa sa RS422
NMEA0183	Tlhahiso ea NMEA+	Kenyeletso ya NMEA+ *[1]
NMEA0183	NMEA tlhahiso-	NMEA Input-
MATLA	Mnyama: GND	GND (bakeng sa Matla)
MATLA	Khubelu: Matla	12v—14.4v Matla

*[1] Fetola lithapo tsa ho kenya NMEA + le tsa NMEA haeba AS08 e sa sebetse.
Leha AS08 e romella polelo ea NMEA 0183 ka sehokelo se fapaneng sa RS422, e boetse e ts'ehetsa pheletso e le 'ngoe ea lisebelisoa tsa RS232, likhoele tsena li hloka ho hokahanngoa.

	QK-AS08 terata	Khokahano e hlokahalang sesebelisoa sa RS232
NMEA0183	Tlhahiso ea NMEA+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA tlhahiso-	Ho kenya NMEA
MATLA	Mnyama: GND	GND (bakeng sa Matla)
MATLA	Khubelu: Matla	12v—14.4v Matla

*[2] Fetola lithapo tsa NMEA le lithapo tsa GND haeba AS08 e sa sebetse.
5. Li-Protocol tsa Output Data

	Tlhahiso ea NMEA 0183
Khokahano ea mohala	Lithapo tse 4: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Mofuta oa lets'oao	RS-422

Melaetsa e tšehelitsoeng

$IIHDG - Sehlooho ka ho kheloha & ho fapana.
$IIHDM - Sehlooho sa makenete.
$IIROT - Sekhahla sa ho reteleha (°/motsotso), '-' e bontša ho thinya ha koung.
$IIXDR - Litekanyo tsa Transducer: Boikutlo ba sejana (sekhahla le moqolo).
*Molaetsa oa XDR mohlalaampLe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bmoo 'A' e bontšang mofuta oa transducer, 'A' ke ea angle transducer. '15.5' ke boleng ba roll, '-' e bonts'a roll to port.'D' e supa tekanyo ea tekanyo, tekanyo. AS08_ROLL ke lebitso la transducer le mofuta oa data. 'A' e bontša mofuta oa transducer, 'A' ke ea angle transducer.'11.3' ke boleng ba molumo, '-' e bontša hore bow e ka tlas'a moeli oa boemo. 'D' e bontša tekanyo ea tekanyo, tekanyo.AS08_PITCH ke lebitso la transducer le mofuta oa data.*3B ke checksum.

Tlhaloso

Ntho	Tlhaloso
Mocheso oa ho sebetsa	-5°C ho ea ho +80°C
Mocheso oa polokelo	-25°C ho ea ho +85°C
AS08 Phepelo ea motlakase	12 VDC (boholo 16V)
AS08 phepelo ea hajoale	≤75mA (LED ea motšehare)
Ho nepahala ha Compass (maemo a tsitsitseng)	+/- 0.2 °
Ho nepahala ha Compass (maemo a matla)	+/- 0.4° (ho thella le ho thetheha ho fihla ho 45°)
Ho nepahala ha roll le ho phahama (maemo a tsitsitseng)	+/- 0.3 °
Ho nepahala ha roll le ho phahama (maemo a matla)	+/- 0.6 °
Sekhahla sa ho nepahala ha mothinya	+/- 0.3°/motsotsoana

Tiisetso e fokolang le litsebiso

Quark-elec e fana ka tumello ea hore sehlahisoa sena se se be le bofokoli ba thepa le ho etsoa ka lilemo tse peli ho tloha ka letsatsi la theko. Quark-elec, ka boikhethelo ba eona, e tla lokisa kapa e nkele karolo efe kapa efe e hlolehang ts'ebelisong e tloaelehileng. Litokiso tse joalo kapa tse nchafalitsoeng li tla etsoa ntle ho tefo ho moreki bakeng sa likarolo le mosebetsi. Leha ho le joalo, moreki ke eena ea ikarabellang bakeng sa litšenyehelo life kapa life tsa lipalangoang tse bileng teng ho khutlisetsa unit ho Quarkelec. Tiisetso ena ha e kenyeletse ho hloleha ho bakoang ke tlhekefetso, tshebediso e mpe, kotsi kapa diphetoho tse sa dumellwang kapa ditokiso. Nomoro ea khutlisetso e tlameha ho fanoa pele yuniti efe kapa efe e khutlisetsoa ho ea lokisoa.
Lintlha tse ka holimo ha li ame litokelo tsa molao tsa moreki.

Boithorollo

Sehlahisoa sena se etselitsoe ho thusa ho tsamaea 'me se lokela ho sebelisoa ho ntlafatsa mekhoa le mekhoa e tloaelehileng ea ho tsamaea. Ke boikarabello ba mosebedisi ho sebelisa sehlahisoa sena ka hloko. Quark-elec, kapa barekisi kapa barekisi ba bona ha ba amohele boikarabello kapa boikarabello ho basebelisi ba sehlahisoa kapa thepa ea bona bakeng sa kotsi efe kapa efe, tahlehelo, kotsi, kapa tšenyo efe kapa efe e bakiloeng ke tšebeliso kapa molato oa ho sebelisa sehlahisoa sena.
Lihlahisoa tsa Quark-elec li ka 'na tsa ntlafatsoa nako le nako' me liphetolelo tsa nako e tlang li ka 'na tsa se ke tsa lumellana hantle le buka ena. Moetsi oa sehlahisoa sena ha a na molato bakeng sa litlamorao tse hlahisoang ke ho siuoa kapa ho se nepahale bukeng ena le litokomane tse ling tse fanoeng ka sehlahisoa sena.

Histori ea litokomane

Hlahisa	Letsatsi	Liphetoho / Maikutlo
1.0	21/07/2021	Tokollo ea pele
	06/10/2021	Ts'ehetso ea ho phahamisa le ho theola lintlha ka lipolelo tsa XDR

10. Bakeng sa lintlha tse ling…
Bakeng sa lintlha tse ling tsa tekheniki le lipotso tse ling, ka kopo etela seboka sa Quark-elec ho: https://www.quark-elec.com/forum/
Bakeng sa lintlha tsa thekiso le theko, ka kopo re romelle imeile: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Litokomane / Lisebelisoa

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass le Sensor Attitude e nang le NMEA 0183 le USB Output. [pdf] Buka ea Taelo
QK-AS08, 3-Axis Compass le Sensor Attitude e nang le NMEA 0183 le USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass le Sensor ea Attitude e nang le NMEA 0183 le USB Output.

Litšupiso

Bukana ea Mosebelisi

Lintlha tsa QK-AS08