QK-AS08 Кол
3-ок компас жана мамиле сенсору
NMEA 0183 жана USB чыгышы менен
QK-AS08 Өзгөчөлүктөрү
- Үч огу катуу абалдагы компас
- NMEA 0183 жана USB портунда рубриканы, айлануу ылдамдыгын, айлануу жана тепкич дайындарын камсыз кылуу
- Панелде аталыш маалыматтарын көрсөтөт
- Рубрика үчүн жаңыртуу ылдамдыгы 10 Гц чейин
- Супер электромагниттик шайкештик
- Компастын 0.4° тактыгын жана 0.6° кадамдын жана айлануунун тактыгын иштетет
- Кара металлдардан жана башка электромагниттик талаалардан келип чыккан магниттик четтөөнүн ордун толтуруу үчүн калибрленүүчү (өтө сейрек талап кылынат, биз бул функцияны ыйгарым укуктуу дистрибьюторлорубузга гана беребиз)
- 100V DC боюнча аз (<12mA) энергия керектөө
Introduction
QK-AS08 - бул компакттуу, жогорку натыйжалуу гироэлектрондук компас жана мамиле сенсору. Ал интегралдык 3-ок магнитометри, 3-огу ылдамдык гирометрине ээ жана 3-ок акселерометри менен бирге реалдуу убакытта бурулуунун ылдамдыгын, кадамын жана айлануу көрсөткүчтөрүн камтыган так, ишенимдүү багытты жана кеменин мамилесин жеткирүү үчүн өркүндөтүлгөн стабилдештирүү алгоритмдерин колдонот. .
Катуу-мамлекеттик электрондук технология жана кошумча программалык камсыздоо менен AS08 ±0.4° бурч менен 45° тактыктан жакшыраак, ошондой эле статикалык шарттарда 0.6° кадам жана айлануу тактыгынан жакшыраак камсыздайт.
AS08 максималдуу тактык жана супер электромагниттик шайкештик үчүн алдын ала калибрленген. Аны кутудан тышкары колдонсо болот. Жөн гана аны 12VDC кубат булагы менен туташтырсаңыз, ал дароо кайыктын рубрикасын, бийиктигин жана ролун эсептеп, бул маалыматты чыгара баштайт. Эгер талап кылынбаса, бул билдирүү түрүн чыпкалай аласыз (AS08 менен Windows конфигурация куралын колдонуу менен).
AS08 USB жана RS0183 порту аркылуу NMEA 422 форматындагы маалыматтарды чыгарат. Колдонуучулар аны компьютерине же NMEA 0183 угуучуларына оңой туташтырып, навигациялык программалык камсыздоо, диаграмма плоттерлор, автопилоттор, кеме маалыматтарын жазгыч жана атайын инструмент дисплейлери менен маалымат бөлүшө алышат.
Орнотуу
2.1. Өлчөмдөрү, монтаждоо жана жайгашкан жери
AS08 коопсуз ички чөйрөдө жайгаштыруу үчүн иштелип чыккан. AS08 кургак, бышык, горизонталдуу бетке орнотулушу керек. Кабелди сенсордун корпусунун капталынан же сенсордун астындагы монтаждоо бетинен өткөрүүгө болот.
Мыкты аткаруу үчүн AS08 орнотуңуз:
- Мүмкүн болушунча унаанын/кайыктын тартылуу борборуна жакын.
- Максималдуу кадам жана айлануу кыймылдарына ылайыкташтыруу үчүн, аны орнотуңуз сенсор мүмкүн болушунча горизонталдуу жакын.
- Сенсорду суу сызыгынан жогору орнотуудан качыңыз, анткени бул кадамдын ылдамдыгын жогорулатат
- AS08 так талап кылбайт view асмандын
- Магниттелген материалдар, электр кыймылдаткычтары, электрондук жабдуулар, кыймылдаткычтар, генераторлор, кубат/от алдыруу кабелдери жана батарейкалар сыяктуу кара металлдардын же магнит талаасын түзө турган нерселердин жанына ОРНОБАҢЫЗ. AS08иңиз так эмес деп ойлосоңуз, түзмөгүңүздү кайра калибрлөө үчүн дистрибьюторуңузга кайрылыңыз.
Байланыштар
AS08 сенсору төмөнкү байланыштарга ээ.
NMEA 0183 порт жана күч. Төрт өзөктүү M12 туташтыргычын берилген 2метр кабели менен туташтырууга болот. Бул NMEA 0183 угуучуларга жана электр кубатына туташтырылышы мүмкүн. Колдонуучу конфигурациялоо куралын NMEA 0183 чыгаруу маалымат түрүн, берүү ылдамдыгын жана маалымат жыштыгын орнотуу үчүн колдоно алат.
AS12ди иштетүү үчүн 08V DC туташтырылышы керек.
| Wire | Функция |
| Кызыл | 12V |
| Кара | GND |
| Жашыл | NMEA чыгаруу+ |
| Сары | NMEA чыгаруу - |
USB порт. AS08 түрү C USB туташтыргычы менен берилет. Бул туташтыргыч AS08ди түздөн-түз компьютерге туташтыруу үчүн колдонулат, бул маалымат компьютерге берилүүгө мүмкүндүк берет. Бул порт AS08ди конфигурациялоо жана калибрлөө үчүн да колдонулат (калибрлөө функциясы ыйгарым укуктуу дистрибьюторлорго гана берилет).
USB портун конфигурация куралы менен максаттуу мамилени байкоо үчүн да колдонсо болот. Конфигурация куралы кеменин, учактын жана унаанын 3D моделдерин камсыз кылат (бул функция үчүн атайын GPU керек). Эгерде 3D модулу "Жок" деп коюлса, NMEA 0183 форматындагы маалыматтар бир эле учурда USB жана NMEA 0183 порту аркылуу жөнөтүлөт. Колдонуучу компьютерде же OTGде маалыматтарды байкоо же жаздыруу үчүн каалаган USB порт монитор программасын (мисалы, OpenCPN) колдоно алат (бул функция үчүн берүү ылдамдыгы 115200бит/сек деп коюлушу керек).
3.1. Windows конфигурациясы үчүн AS08ди USB аркылуу туташтыруу
3.1.1. USB аркылуу туташуу үчүн драйвер керекпи?
AS08 USB маалымат туташуусун иштетүү үчүн, системанын талаптарына жараша тиешелүү аппараттык драйверлер керек болушу мүмкүн.
Windows 7 жана 8 версиялары үчүн конфигурациялоо үчүн драйвер керек болот, бирок Windows 10 үчүн драйвер адатта автоматтык түрдө орнотулат. Жаңы COM порту кубатталып, USB аркылуу туташтырылгандан кийин автоматтык түрдө түзмөк башкаргычында пайда болот.
AS08 өзүн компьютерге виртуалдык сериялык COM порту катары каттайт. Эгер драйвер автоматтык түрдө орнотулбаса, аны камтылган CDден таап, андан жүктөп алса болот www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM портун текшерүү (Windows)
Драйвер орнотулгандан кийин (зарыл болсо), Түзмөк башкаргычын иштетиңиз жана COM (порт) номерин текшериңиз. Порттун номери - киргизүү түзүлүшүнө ыйгарылган номер. Булар сиздин компьютериңизден туш келди түзүлүшү мүмкүн.
Конфигурациялоо программасы маалыматтарга жетүү үчүн COM портунун номерин талап кылат.
Порттун номерин Windows `Башкаруу панели>Систем>Түзмөк башкаргычында' `Порттор (COM & LPT)' астынан тапса болот. USB портунун тизмесинен `USB-SERIAL CH340'га окшош нерсени табыңыз. Эгер кандайдыр бир себептерден улам порттун номерин өзгөртүү керек болсо, тизмедеги сөлөкөтүн эки жолу чыкылдатып, "Порт орнотуулары" өтмөгүн тандаңыз. "Өркүндөтүлгөн" баскычын чыкылдатып, порт номерин талап кылынганга өзгөртүңүз.
4. Конфигурация (Windows PCдеги USB аркылуу)
Акысыз конфигурациялоо программасы берилген CDде жана бул жерден жүктөп алууга болот www.quark-elec.com.
- Конфигурация куралын ачыңыз
- COM портуңуздун номерин тандаңыз
- "Ачуу" баскычын чыкылдатыңыз. Эми конфигурациялоо куралынын ылдыйкы сол жагында "Туташкан" көрсөтүлөт жана конфигурация куралы колдонууга даяр
- Түзмөктүн учурдагы жөндөөлөрүн окуу үчүн "Оку" дегенди басыңыз
- Орнотууларды каалагандай конфигурациялаңыз:
3D моделин тандаңыз. Конфигурация инструменти объекттин реалдуу убакыт режимин көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн. AS08 деңиз рыногу үчүн иштелип чыккан, бирок аны унаа же учак моделдеринде колдонсо болот. Колдонуучулар өздөрүнүн колдонмосу үчүн туура 3D модулун тандай алышат. Реалдуу убакыт режими сол жактагы терезеде көрсөтүлөт. Атайын GPU (Графикалык иштетүү бирдиги) жок кээ бир компьютерлер бул функцияны колдоого албайт.
Эгерде NMEA 0183 форматындагы маалыматтарды башка үчүнчү тараптын программалык камсыздоосуна/Колдонмосуна чыгаруу керек болсо, бул жерде "Эч бири" тандалышы керек, NMEA 0183 маалыматы бир эле учурда USB жана NMEA 0183 порттору аркылуу жөнөтүлөт. Колдонуучу компьютерде же OTGде маалыматтарды байкоо же жазуу үчүн каалаган USB портунун монитор программасын колдоно алат (бул учурда берүү ылдамдыгы 115200бит/сек деп коюлушу керек).
- Кабарларды чыгаруу демейки жөндөө катары бардык маалымат түрлөрүн өткөрүү үчүн коюлган. Бирок, AS08 ички чыпкасы бар, ошондуктан колдонуучу керексиз NMEA 0183 билдирүү түрлөрүн алып салышы мүмкүн.
- Маалымат чыгаруу жыштыгы демейки катары 1Гц (секундасына бир жолу) өткөрүүгө коюлган. Башкы кабарларды (HDM жана HDG) секундасына 1/2/5/10 жолуга коюуга болот. Айлануу, айлануу жана кадамдын ылдамдыгын 1 Гц гана коюуга болот.
- NMEA 0183 ылдамдыгы. `Boud rates' маалымат берүүнүн ылдамдыгын билдирет. AS08дин чыгуу портунун демейки ылдамдыгы 4800бит/сек. Бирок, керек болсо, берүү ылдамдыгын 9600бит/сек. же 38400бит/сек конфигурациялоого болот.
- Эки NMEA 0183 түзмөгүн туташтырганда, эки түзмөктүн тең ылдамдыгы бирдей ылдамдыкка коюлушу керек. Диаграмма плоттериңизге же туташтыруучу түзүлүшкө дал келүү үчүн берүү ылдамдыгын тандаңыз.
- LED жарыктык деңгээли. Панелдеги үч орундуу LED реалдуу убакытта рубрика маалыматын көрсөтөт. Колдонуучу жарыктыгын күндүз же түнү колдонуу үчүн тууралай алат. Ошондой эле электр энергиясын үнөмдөө үчүн өчүрүлүшү мүмкүн.
6. `Config' дегенди басыңыз. Бир нече секунддан кийин сиздин орнотууларыңыз сакталат жана сиз конфигурация куралын жаба аласыз.
7. "Чыгуу" баскычын чыкылдатуудан мурун орнотуулар туура сакталганын текшерүү үчүн "Оку" дегенди басыңыз. 8. AS08 кубат булагын алып салыңыз.
9. AS08ди компьютерден ажыратыңыз.
10. Жаңы орнотууларды иштетүү үчүн AS08ди кайра иштетиңиз.
4.1. NMEA 0183 зымдары - RS422 же RS232?
AS08 NMEA 0183-RS422 протоколун (дифференциалдык сигнал) колдонот, бирок кээ бир диаграмма плоттерлор же түзмөктөр эски NMEA 0183-RS232 протоколун (бир аягы сигнал) колдонушу мүмкүн. RS422 интерфейси түзмөктөрү үчүн бул зымдарды туташтыруу керек.
| QK-AS08 зымы | RS422 түзмөгүндө байланыш керек | |
| NMEA0183 | NMEA чыгаруу+ | NMEA киргизүү+ *[1] |
| NMEA чыгаруу - | NMEA киргизүү- | |
| КҮЧ | Кара: GND | GND (кубат үчүн) |
| Кызыл: Күч | 12v—14.4v Күч |
*[1] AS08 иштебесе, NMEA киргизүү + жана NMEA киргизүү зымдарын алмаштырыңыз.
AS08 дифференциалдык аягы RS0183 интерфейси аркылуу NMEA 422 сүйлөмдөрүн жөнөтсө да, RS232 интерфейси түзмөктөрү үчүн бир учу колдойт, бул зымдарды туташтыруу керек
| QK-AS08 зымы | RS232 түзмөгүндө байланыш керек | |
| NMEA0183 | NMEA чыгаруу+ | GND *[2] |
| NMEA чыгаруу - | NMEA киргизүү | |
| КҮЧ | Кара: GND | GND (кубат үчүн) |
| Кызыл: Күч | 12v—14.4v Күч |
*[2] AS08 иштебесе, NMEA киргизүү менен GND зымдарын алмаштырыңыз.
5. Маалыматтарды чыгаруу протоколдору
| NMEA 0183 чыгаруу | |
| Зым байланышы | 4 зым: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Сигнал түрү | RS-422 |
| Колдоого алынган билдирүүлөр |
$IIHDG - четтөө жана вариация менен рубрика. |
Спецификация
| пункт |
Спецификация |
| Иштөө температурасы | -5°Cден +80°Cге чейин |
| Сактоо температурасы | -25°Cден +85°Cге чейин |
| AS08 Электр менен камсыздоо | 12 VDC (максималдуу 16 В) |
| AS08 камсыздоо ток | ≤75mA (күн жарык LED) |
| Компастын тактыгы (туруктуу шарттар) | +/- 0.2 ° |
| Компастын тактыгы (динамикалык шарттар) | +/- 0.4° (45° чейин тепкич жана жылдыруу) |
| Ролл жана кадамдын тактыгы (туруктуу шарттар) | +/- 0.3 ° |
| Ролл жана кадамдын тактыгы (динамикалык шарттар) | +/- 0.6 ° |
| Бурулуштун тактыгы | +/- 0.3°/секунд |
Чектелген кепилдик жана эскертүүлөр
Quark-elec бул продуктуну сатып алган күндөн тартып эки жыл бою материалдарда жана өндүрүштө кемчиликтер жок экендигине кепилдик берет. Quark-elec өзүнүн кароосу боюнча нормалдуу колдонууда иштебей калган компоненттерди оңдойт же алмаштырат. Мындай оңдоо же алмаштыруу бөлүктөрү жана эмгек үчүн кардарга эч кандай акы төлөнбөй жүргүзүлөт. Бирок, кардар Кваркелецке бирдикти кайтарып берүүдөгү бардык транспорттук чыгымдар үчүн жооп берет. Бул кепилдик кыянаттык менен пайдалануу, туура эмес пайдалануу, кырсык же уруксатсыз өзгөртүү же оңдоодон улам болгон бузулууларды камтыбайт. Кайтаруу номери кайсы бир агрегатты оңдоого жөнөтүүдөн мурун берилиши керек.
Жогоруда айтылгандар керектөөчүнүн мыйзамдуу укуктарына таасирин тийгизбейт.
Жоопкерчиликтен баш тартуу
Бул продукт навигацияга жардам берүү үчүн иштелип чыккан жана кадимки навигациялык процедураларды жана практикаларды кеңейтүү үчүн колдонулушу керек. Бул продуктту этияттык менен колдонуу колдонуучунун милдети. Quark-elec да, алардын дистрибьюторлору да, дилерлери да бул өнүмдү колдонуудан келип чыккан кырсык, жоготуу, жаракат же зыян үчүн продуктунун колдонуучусунун же алардын мүлкүнүн алдында жоопкерчиликти же жоопкерчиликти моюнга алышпайт.
Quark-elec өнүмдөрү мезгил-мезгили менен жаңыртылышы мүмкүн жана келечектеги версиялар ушул колдонмого так дал келбеши мүмкүн. Бул продуктунун өндүрүүчүсү ушул колдонмодогу жана бул продукт менен камсыз болгон башка документтердеги кетирилген же так эместиктерден келип чыккан кесепеттер үчүн жоопкерчиликтен баш тартат.
Документ тарыхы
| Маселе | Дата |
Өзгөртүүлөр / Комментарийлер |
| 1.0 | 21/07/2021 | Алгачкы чыгаруу |
| 06/10/2021 | XDR сүйлөмдөрүндө бийиктик жана ролл дайындарын колдоо |
10. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн…
Көбүрөөк техникалык маалымат жана башка суроолор үчүн Quark-elec форумуна өтүңүз: https://www.quark-elec.com/forum/
Сатуу жана сатып алуу боюнча маалымат алуу үчүн бизге электрондук кат жөнөтүңүз: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Ройстон, Улуу Британия, SG8 5HL info@quark-elec.com
Документтер / Ресурстар
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-ок компас жана мамиле сенсору NMEA 0183 жана USB чыгышы менен [pdf] Instruction Manual QK-AS08, NMEA 3 жана USB чыгышы менен 0183-октуу компас жана маанай сенсору, QK-AS08 3-ок компас жана NMEA 0183 жана USB чыгышы менен мамиле сенсору |
