QK-AS08 hânboek
3-Axis Kompas & Attitude Sensor
mei NMEA 0183 en USB útfier
QK-AS08 Features
- Trije assen solid-state kompas
- It leverjen fan koptekst, snelheid fan beurt, rol, en pitchgegevens yn NMEA 0183 en USB-poarte
- Toant de koptekstgegevens op it paniel
- Oant 10Hz update taryf foar heading
- Super elektromagnetyske kompatibiliteit
- Aktivearret 0.4° kompaskoprjochting en 0.6° pitch- en roll-nauwkeurigens
- Kalibrearjeber om te kompensearjen foar magnetyske ôfwiking feroarsake troch ferro metalen en oare elektromagnetyske fjilden (hiel selden fereaske, wy leverje dizze funksje allinich oan ús autorisearre distributeurs)
- Leech (<100mA) enerzjyferbrûk by 12V DC
Ynlieding
De QK-AS08 is in kompakte, hege prestaasjes gyro elektroanysk kompas en hâlding sensor. It hat in yntegreare 3-assige magnetometer, 3-assige rate gyro, en tegearre mei de 3-assige accelerometer brûkt avansearre stabilisaasjealgoritmen om krekte, betroubere kop- en skiphâlding te leverjen, ynklusyf beurt-, pitch- en rolllêzingen yn realtime .
Mei solid-state elektroanyske technology en ekstra software leveret de AS08 better dan 0.4 ° heading accuracy troch ± 45 ° fan pitch en roll hoeke en ek better as 0.6 ° pitch and roll accuracy yn statyske omstannichheden.
De AS08 is pre-kalibrearre foar maksimale krektens en super elektromagnetyske kompatibiliteit. It kin brûkt wurde út 'e doaze. Ferbine it gewoan mei in 12VDC-krêftboarne en it sil daliks begjinne mei it berekkenjen fan 'e kop-, pitch- en rolgegevens fan' e boat en it útfieren fan dizze ynformaasje. Jo kinne dit berjochttype filterje as net nedich (mei it Windows-konfiguraasjeark mei AS08).
De AS08 jout de gegevens fan it NMEA 0183-formaat út fia USB- en RS422-poarte. Brûkers kinne it maklik ferbine mei har komputer as NMEA 0183-harkers om ynformaasje te dielen mei navigaasjesoftware, kaartplotters, autopilots, skipgegevensrecorder en tawijd ynstrumintdisplays.
Ynstallaasje
2.1. Ofmjittings, mounting, en lokaasje
AS08 is ûntworpen om feilich te pleatsen yn in binnenomjouwing. De AS08 moat wurde monteard op in droech, stevige, horizontaal oerflak. De kabel kin troch de kant fan 'e sensorhúsfesting of troch it montageflak ûnder de sensor lutsen wurde.
Foar bêste prestaasjes, montearje de AS08:
- Sa ticht mooglik by it swiertepunt fan 'e auto/boat.
- Om te foldwaan oan de maksimale toanhichte en roll motions, mount de sensor sa ticht mooglik by horizontaal.
- Foarkom it montearjen fan de sensor heech boppe de wetterline, om't dat ek de toanhichte en rolfersnelling fergruttet
- AS08 net nedich in dúdlik view fan 'e himel
- Ynstallearje NET yn 'e buert fan ferro metalen of wat dan ek dat in magnetysk fjild kin meitsje, lykas magnetisearre materialen, elektryske motors, elektroanyske apparatuer, motoren, generators, krêft- / ûntstekkingskabels en batterijen. As jo leauwe dat jo AS08 net krekt is, nim dan kontakt op mei jo distributeur om jo apparaat opnij te kalibrearjen.
Ferbinings
De AS08-sensor hat de folgjende ferbiningen.
NMEA 0183 haven en macht. In fjouwer-core M12 connector kin wurde ferbûn mei de levere 2meter kabel. Dit kin ferbûn wurde mei de NMEA 0183-harkers en de stroomfoarsjenning. De brûker kin it konfiguraasjeark brûke om NMEA 0183 útfiergegevenstype, baudrate en gegevensfrekwinsje yn te stellen.
12V DC moat wurde ferbûn om de AS08 oan te skeakeljen.
| Wire | Funksje |
| Read | 12V |
| Swart | GND |
| Grien | NMEA útfier+ |
| Giel | NMEA útfier - |
USB-poarte. De AS08 wurdt levere mei in type C USB-ferbining. Dizze ferbining wurdt brûkt om de AS08 direkt te ferbinen mei in PC dy't gegevensferfier nei de PC mooglik makket. Dizze poarte wurdt ek brûkt om de AS08 te konfigurearjen en te kalibrearjen (De kalibraasjefunksje wurdt allinich oanbean oan autorisearre distributeurs).
De USB-poarte kin ek brûkt wurde om de doelhâlding te observearjen mei it konfiguraasjeark. It konfiguraasjeark biedt 3D-modellen foar skip, fleantugen en auto's (tawijd GPU is nedich foar dizze funksje). As de 3D-module is ynsteld as 'Gjin', wurde de gegevens fan it NMEA 0183-formaat tagelyk ferstjoerd fia USB- en NMEA 0183-poarte. De brûker kin elke USB-poartemonitorsoftware brûke (bgl. OpenCPN) om de gegevens op PC of OTG te observearjen of op te nimmen (de baudrate moat ynsteld wurde op 115200bps foar dizze funksje).
3.1. Ferbine AS08 fia USB foar Windows konfiguraasje
3.1.1. Binne jo in bestjoerder nedich om te ferbinen fia USB?
Om de USB-gegevensferbining fan 'e AS08 yn te skeakeljen, kinne relatearre hardware-bestjoerders nedich wêze ôfhinklik fan jo systeemeasken.
Foar Windows ferzjes 7 en 8 sil in stjoerprogramma nedich wêze foar konfiguraasje, mar foar Windows 10 wurdt it stjoerprogramma normaal automatysk ynstalleare. In nije COM-poarte sil automatysk ferskine yn 'e apparaatbehearder ienris oandreaun en ferbûn fia USB.
De AS08 registrearret himsels op 'e kompjûter as in firtuele seriële COM-poarte. As de stjoerprogramma net automatysk ynstalleart, kin it fûn wurde op 'e opnommen CD en downloade fan www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontrolearje de USB COM-poarte (Windows)
Nei't de bestjoerder is ynstalleare (as nedich), rinne de Device Manager en kontrolearje it COM (poarte) nûmer. It poartenûmer is it nûmer dat is tawiisd oan in ynfierapparaat. Dizze kinne willekeurich generearre wurde troch jo kompjûter.
De konfiguraasjesoftware sil in COM-poartenûmer fereaskje om tagong te krijen ta de gegevens.
It poartenûmer is te finen yn Windows `Control Panel>Systeem>Device Manager' ûnder `Ports (COM & LPT)'. Fyn wat fergelykber mei `USB-SERIAL CH340' yn 'e list foar de USB-poarte. As it poartenûmer om ien of oare reden wizige moat, dûbelklik dan op it ikoan yn 'e list en selektearje it ljepblêd 'Portynstellingen'. Klikje op de knop 'Avansearre' en feroarje it poartenûmer nei de fereaske.
4. Konfiguraasje (fia USB op Windows PC)
De fergese konfiguraasjesoftware is op 'e levere CD en is te downloaden fan www.quark-elec.com.
- Iepenje it konfiguraasjeark
- Selektearje jo COM-poartenûmer
- Klik op `Iepenje'. No sil `Ferbûn' oan de linker ûnderkant fan it konfiguraasjeark sjen litte en it konfiguraasjeark is klear om te brûken
- Klik op 'Lês' om de aktuele ynstellings fan it apparaat te lêzen
- Konfigurearje de ynstellings as winske:
Selektearje it 3D-model. It konfiguraasjeark kin brûkt wurde om de real-time hâlding fan it objekt te kontrolearjen. De AS08 is ûntworpen foar de marinemerk, mar it kin brûkt wurde op auto- of fleantúchmodellen. Brûkers kinne in juste 3D-module kieze foar har applikaasje. De real-time hâlding sil te sjen wêze oan de linkerkant finster. Tink derom, guon kompjûters sûnder in tawijd GPU (Graphics Processing Unit) kinne dizze funksje net stypje.
As de gegevens fan it NMEA 0183-formaat moatte wurde útfierd nei in oare software/APP fan tredden, moat hjir 'Gjin' wurde selektearre, de NMEA 0183-gegevens sille tagelyk wurde ferstjoerd fia de USB- en NMEA 0183-poarten. De brûker kin elke USB-poartemonitorsoftware brûke om de gegevens op PC of OTG te observearjen of op te nimmen (de baudrate moat yn dit gefal op 115200bps ynsteld wurde).
- Utfier berjochten binne ynsteld om alle gegevenstypen te ferstjoeren as standertynstelling. De AS08 hat lykwols in ynterne filter, sadat de brûker net winske NMEA 0183-berjochttypen kin fuortsmite.
- De gegevensútfierfrekwinsje is ynsteld om te stjoeren op 1Hz (ien kear per sekonde) as standert. Koptekstberjochten (HDM en HDG) kinne wurde ynsteld op 1/2/5/10 kear per sekonde. De snelheid fan beurt, rol en pitch kin allinich ynsteld wurde op 1Hz.
- NMEA 0183 baud tariven. `Baud tariven' ferwize nei de gegevens oerdracht snelheid. De standert baudrate fan 'e AS08's útfierpoarte is 4800bps. De baudrate kin lykwols wurde konfigureare op 9600bps of 38400bps as nedich.
- By it ferbinen fan twa NMEA 0183-apparaten, moatte de baudraten fan beide apparaten op deselde snelheid ynsteld wurde. Selektearje de baudrate om te passen by jo kaartplotter as it ferbinende apparaat.
- LED helderheid nivo. Trije-sifers LED op it paniel sil de real-time heading ynformaasje sjen litte. De brûker kin de helderheid oanpasse foar dei as nacht gebrûk. It kin ek útskeakele wurde om enerzjy te besparjen.
6. Klik op `Config'. Nei in pear sekonden wurde jo ynstellings no bewarre en kinne jo it konfiguraasjeark slute.
7. Klik op `Lêze' om te kontrolearjen dat de ynstellings goed bewarre binne foardat jo op `Utslute' klikke. 8. Fuortsmite de AS08 Netzteil.
9. Verbreken AS08 út PC.
10. Re-power de AS08 te aktivearjen de nije ynstellings.
4.1. NMEA 0183 wiring - RS422 of RS232?
AS08 brûkt it NMEA 0183-RS422-protokol (differinsjaal sinjaal), lykwols kinne guon kaartplotters as apparaten it âldere NMEA 0183-RS232-protokol brûke (sinjaal mei ien ein). Foar RS422-ynterface-apparaten moatte dizze triedden wurde ferbûn.
| QK-AS08 draad | De ferbining nedich op it RS422-apparaat | |
| NMEA0183 | NMEA útfier+ | NMEA-ynfier+ *[1] |
| NMEA útfier- | NMEA ynfier- | |
| KRÊFT | Swart: GND | GND (foar macht) |
| Red: Power | 12v-14.4v Power |
*[1] Ruilje NMEA-ynput + en NMEA-ynfierdraden as de AS08 net wurket.
Hoewol de AS08 NMEA 0183-sinnen stjoert fia differinsjaal ein RS422-ynterface, stipet it ek ien ein foar RS232-ynterface-apparaten, dizze triedden moatte wurde ferbûn
| QK-AS08 draad | De ferbining nedich op it RS232-apparaat | |
| NMEA0183 | NMEA útfier+ | GND *[2] |
| NMEA útfier- | NMEA Ynfier | |
| KRÊFT | Swart: GND | GND (foar macht) |
| Red: Power | 12v-14.4v Power |
*[2] Ruilje NMEA-ynfier en GND-draden as de AS08 net wurket.
5. Data útfier protokollen
| NMEA 0183 útfier | |
| Wire ferbining | 4 draden: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Signal type | RS-422 |
| Stipe berjochten |
$IIHDG - Koptekst mei ôfwiking & fariaasje. |
Spesifikaasje
| Ûnderdiel |
Spesifikaasje |
| Operating temperatuer | -5 °C oant +80 °C |
| Storage temperatuer | -25 °C oant +85 °C |
| AS08 Stromforsyning | 12 VDC (maksimaal 16V) |
| AS08 supply stroom | ≤75mA (deiljocht LED) |
| Kompas-nauwkeurigheid (stabiele betingsten) | +/- 0.2 ° |
| Kompaskrektens (dynamyske betingsten) | +/- 0.4° (pitching en rolling oant 45°) |
| Roll en pitch accuracy (stabyl omstannichheden) | +/- 0.3 ° |
| Roll en pitch accuracy (dynamyske omstannichheden) | +/- 0.6 ° |
| Rate of turn accuracy | +/- 0.3°/sekonde |
Beheinde garânsje en meidielings
Quark-elec garandearret dat dit produkt frij is fan defekten yn materialen en fabrikaazje foar twa jier fan 'e oankeapdatum. Quark-elec sil, nei eigen goedtinken, elke komponint reparearje of ferfange dat by normaal gebrûk mislearret. Sokke reparaasjes of ferfangings sille wurde makke sûnder kosten foar de klant foar dielen en arbeid. De klant is, lykwols, ferantwurdlik foar alle ferfier kosten makke by it werombringen fan de ienheid oan Quarkelec. Dizze garânsje dekt net mislearrings fanwege misbrûk, misbrûk, ûngelok of net autorisearre feroaring of reparaasjes. In weromjeftenûmer moat wurde jûn foardat ien ienheid weromstjoerd wurdt foar reparaasje.
It boppesteande hat gjin ynfloed op de wetlike rjochten fan 'e konsumint.
Disclaimer
Dit produkt is ûntworpen om navigaasje te helpen en moat wurde brûkt om normale navigaasjeprosedueres en -praktiken te fergrutsjen. It is de ferantwurdlikens fan de brûker om dit produkt foarsichtich te brûken. Noch Quark-elec, noch har distributeurs noch dealers akseptearje ferantwurdlikens of oanspraaklikens foar de brûker fan it produkt of har lângoed foar elk ûngelok, ferlies, ferwûning of skea dan ek dy't fuortkomme út it gebrûk fan of oanspraaklikens om dit produkt te brûken.
Quark-elec produkten meie wurde opwurdearre fan tiid ta tiid en takomstige ferzjes meie dêrom net oerienkomme krekt mei dizze hânlieding. De fabrikant fan dit produkt ûntslacht alle oanspraaklikens foar gefolgen dy't ûntsteane út weglatingen of ûnkrektens yn dizze hantlieding en alle oare dokumintaasje dy't mei dit produkt levere.
Dokumint skiednis
| Issue | Datum |
Feroarings / Comments |
| 1.0 | 21/07/2021 | Inisjele release |
| 06/10/2021 | Stypje toanhichte en rolgegevens yn XDR-sinnen |
10. Foar mear ynfo...
Foar mear technyske ynformaasje en oare fragen, gean dan nei it Quark-elec forum op: https://www.quark-elec.com/forum/
Foar ferkeap- en oankeapynformaasje kinne jo ús e-post stjoere: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Feriene Keninkryk, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokuminten / Resources
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-assige kompas en attitudesensor mei NMEA 0183 en USB-útfier [pdf] Ynstruksjehânlieding QK-AS08, 3-assige kompas en attitudesensor mei NMEA 0183 en USB-útfier, QK-AS08 3-assige kompas en attitudesensor mei NMEA 0183 en USB-útfier |
