КУАРК-ЕЛЕЦ КК-АС08 3-осни компас и сензор положаја са НМЕА 0183 и УСБ излазом Упутство за употребу

Омогућава тачност смера компаса од 0.4° и тачност нагиба и котрљања од 0.6°
Може се калибрисати ради компензације магнетне девијације узроковане црним металима и другим електромагнетним пољима (врло ретко је потребно, ову функцију пружамо само нашим овлашћеним дистрибутерима)

Ниска (<100мА) потрошња енергије при 12В ДЦ

Увод

КК-АС08 је компактан жиро електронски компас и сензор положаја високих перформанси. Има интегрисани 3-осни магнетометар, 3-осни жироскоп и заједно са 3-осним акцелерометром користи напредне стабилизацијске алгоритме за испоруку прецизног, поузданог курса и положаја пловила, укључујући очитавање брзине окретања, нагиба и котрљања у реалном времену. .
Са чврстом електронском технологијом и додатним софтвером, АС08 пружа тачност курса боље од 0.4° кроз ±45° угла нагиба и превртања и такође бољу од 0.6° тачност нагиба и котрљања у статичким условима.
АС08 је унапред калибрисан за максималну тачност и супер електромагнетну компатибилност. Може се користити ван кутије. Једноставно га повежите са извором напајања од 12 ВДЦ и он ће одмах почети да израчунава податке о курсу, нагибу и нагибу чамца и да шаље ове информације. Можете филтрирати ову врсту поруке ако није потребна (користећи Виндовс алатку за конфигурацију са АС08).
АС08 емитује податке у формату НМЕА 0183 преко УСБ и РС422 порта. Корисници могу лако да га повежу са својим рачунаром или НМЕА 0183 слушаоцима како би делили информације са софтвером за навигацију, плотерима, аутопилотима, снимачем података о пловилима и наменским екранима инструмената.

Инсталација

2.1. Димензије, монтажа и локација
АС08 је дизајниран да буде безбедно постављен у затвореном окружењу. АС08 треба монтирати на суву, чврсту, хоризонталну површину. Кабл се може провући или кроз бочну страну кућишта сензора или кроз монтажну површину испод сензора.
За најбоље перформансе, монтирајте АС08:

Што ближе центру гравитације возила/чамца.

Да бисте омогућили максимални нагиб и покрете, монтирајте сензор што је могуће ближе хоризонтали.
Избегавајте монтирање сензора високо изнад водене линије јер то такође повећава убрзање нагиба и котрљања

АС08 не захтева јасан view неба
НЕМОЈТЕ постављати у близини црних метала или било чега што може да створи магнетно поље као што су магнетизовани материјали, електрични мотори, електронска опрема, мотори, генератори, каблови за напајање/паљење и батерије. Ако верујете да ваш АС08 није тачан, контактирајте свог дистрибутера да поново калибрише ваш уређај.

Везе

АС08 сензор има следеће прикључке.
НМЕА 0183 порт и напајање. Четворожилни М12 конектор се може повезати помоћу приложеног кабла од 2 метра. Ово се може повезати са НМЕА 0183 слушаоцима и напајањем. Корисник може да користи конфигурациони алат за подешавање типа излазних података НМЕА 0183, брзине преноса и фреквенције података.
12В ДЦ мора бити повезан да би се АС08 укључио.

Жица	Функција
Црвени	12В
Црно	ГНД
Зелена	НМЕА излаз+
Жута	НМЕА излаз –

УСБ порт. АС08 се испоручује са УСБ конектором типа Ц. Овај конектор се користи за повезивање АС08 директно са рачунаром који омогућава пренос података на рачунар. Овај порт се такође користи за конфигурисање и калибрацију АС08 (функција калибрације је доступна само овлашћеним дистрибутерима).

УСБ порт се такође може користити за посматрање става циља помоћу алата за конфигурисање. Конфигурациони алат обезбеђује 3Д моделе пловила, авиона и возила (за ову функцију је потребан наменски ГПУ). Ако је 3Д модул постављен на `Ноне', подаци у формату НМЕА 0183 ће се истовремено слати преко УСБ и НМЕА 0183 порта. Корисник може да користи било који софтвер за монитор УСБ порта (нпр. ОпенЦПН) за посматрање или снимање података на ПЦ или ОТГ (брзина преноса треба да буде подешена на 115200бпс за ову функцију).
3.1. Повезивање АС08 преко УСБ-а за Виндовс конфигурацију
3.1.1. Да ли ће вам требати драјвер за повезивање преко УСБ-а?
Да бисте омогућили УСБ везу за пренос података АС08, можда ће бити потребни повезани драјвери хардвера у зависности од захтева вашег система.
За Виндовс верзије 7 и 8, управљачки програм ће бити потребан за конфигурацију, али за Виндовс 10 драјвер се обично инсталира аутоматски. Нови ЦОМ порт ће се аутоматски појавити у менаџеру уређаја када се напаја и повеже преко УСБ-а.
АС08 се региструје на рачунар као виртуелни серијски ЦОМ порт. Ако се драјвер не инсталира аутоматски, може се наћи на приложеном ЦД-у и преузети са њега ввв.куарк-елец.цом.
3.1.2. Провера УСБ ЦОМ порта (Виндовс)
Након што је драјвер инсталиран (ако је потребно), покрените Девице Манагер и проверите број ЦОМ (порта). Број порта је број који је додељен улазном уређају. Они могу да се генеришу насумично од стране вашег рачунара.
Софтвер за конфигурацију ће захтевати број ЦОМ порта да би приступио подацима.
Број порта се може наћи у Виндовс `Цонтрол Панел>Систем>Девице Манагер' под `Портови (ЦОМ & ЛПТ)'. Пронађите нешто слично `УСБ-СЕРИАЛ ЦХ340′ на листи за УСБ порт. Ако из неког разлога треба променити број порта, двапут кликните на икону на листи и изаберите картицу `Порт Сеттингс'. Кликните на дугме „Напредно“ и промените број порта на потребан.4. Конфигурација (преко УСБ-а на Виндовс рачунару)
Бесплатни софтвер за конфигурацију налази се на приложеном ЦД-у и са њега се може преузети ввв.куарк-елец.цом.

Отворите алатку за конфигурацију

Изаберите број свог ЦОМ порта
Кликните на `Отвори'. Сада ће се у доњој левој страни алата за конфигурисање приказати „Повезано“ и алатка за конфигурацију је спремна за коришћење

Кликните на „Прочитај“ да бисте прочитали тренутна подешавања уређаја
Конфигуришите подешавања по жељи:

Изаберите 3Д модел. Конфигурациони алат се може користити за праћење става објекта у реалном времену. АС08 је дизајниран за поморско тржиште, али се може користити на моделима возила или авиона. Корисници могу изабрати одговарајући 3Д модул за своју примену. Став у реалном времену ће бити приказан на прозору са леве стране. Имајте на уму да неки рачунари без наменског ГПУ-а (Грапхицс Процессинг Унит) не могу да подрже ову функцију.

Ако се подаци у формату НМЕА 0183 морају послати на било који други софтвер/АПП треће стране, овде треба изабрати „Ништа“, подаци НМЕА 0183 ће се истовремено слати кроз УСБ и НМЕА 0183 портове. Корисник може да користи било који софтвер за монитор УСБ порта за посматрање или снимање података на ПЦ или ОТГ (брзина преноса треба да буде подешена на 115200бпс у овом случају).

Излазне поруке су подешени да преносе све типове података као подразумевано подешавање. Међутим, АС08 има интерни филтер, тако да корисник може уклонити нежељене типове НМЕА 0183 порука.
Фреквенција излаза података је подразумевано подешена за пренос на 1Хз (једном у секунди). Поруке наслова (ХДМ и ХДГ) могу се подесити на 1/2/5/10 пута у секунди. Брзина окретања, котрљања и корака се може подесити само на 1Хз.

НМЕА 0183 брзине преноса. `Брзине преноса података' се односе на брзину преноса података. Подразумевана брзина преноса на излазном порту АС08 је 4800бпс. Међутим, брзина преноса се може конфигурисати на 9600бпс или 38400бпс ако је потребно.
Када повезујете два НМЕА 0183 уређаја, брзине преноса оба уређаја морају бити подешене на исту брзину. Изаберите брзину преноса која одговара вашем катеру или уређају за повезивање.

Ниво осветљености ЛЕД-а. Троцифрена ЛЕД диода на панелу ће приказати информације о правцу у реалном времену. Корисник може подесити осветљеност за дневну или ноћну употребу. Такође се може искључити ради уштеде енергије.

6. Кликните на `Цонфиг'. Након неколико секунди, ваша подешавања ће сада бити сачувана и можете затворити алатку за конфигурацију.
7. Кликните на `Прочитај' да проверите да ли су подешавања исправно сачувана пре него што кликнете на `Излаз'. 8. Уклоните АС08 напајање.
9. Искључите АС08 са рачунара.
10. Поново укључите АС08 да бисте активирали нова подешавања.
4.1. НМЕА 0183 ожичење – РС422 или РС232?

АС08 користи НМЕА 0183-РС422 протокол (диференцијални сигнал), међутим, неки плотери или уређаји могу користити старији НМЕА 0183-РС232 протокол (сингле-ендед сигнал). За уређаје са интерфејсом РС422, ове жице морају бити повезане.

	КК-АС08 жица	Потребна је веза на РС422 уређају
НМЕА 0183	НМЕА излаз+	НМЕА Инпут+ *[1]
НМЕА 0183	НМЕА излаз-	НМЕА улаз-
ПОВЕР	Црна: ГНД	ГНД (за напајање)
ПОВЕР	Црвена: Снага	12в—14.4в Снага

*[1] Замените жице за НМЕА улаз + и НМЕА улаз ако АС08 не ради.
Иако АС08 шаље НМЕА 0183 реченице преко РС422 интерфејса на диференцијалном крају, он такође подржава један крај за РС232 интерфејс уређаје, ове жице морају бити повезане

	КК-АС08 жица	Потребна је веза на РС232 уређају
НМЕА 0183	НМЕА излаз+	ГНД *[2]
НМЕА 0183	НМЕА излаз-	НМЕА улаз
ПОВЕР	Црна: ГНД	ГНД (за напајање)
ПОВЕР	Црвена: Снага	12в—14.4в Снага

*[2] Замените НМЕА улаз и ГНД жице ако АС08 не ради.
5. Протоколи за излаз података

	НМЕА 0183 излаз
Жичана веза	4 жице: 12В, ГНД, НМЕА Оут+, НМЕА Оут-
Тип сигнала	РС-422

Подржане поруке

$ИИХДГ – Наслов са одступањем и варијацијама.
$ИИХДМ – Магнетни смер.
$ИИРОТ – Брзина окретања (°/мин), '-' означава скретање прамца ка леву.
$ИИКСДР – Мерења сонде: Став пловила (питцх анд ролл).
*КСДР порука нпрampле:
$ИИКСДР, А,15.5, Д, АС08_РОЛЛ, А,11.3, Д, АС08_ПИТЦХ,*3Б где 'А' означава тип сонде, 'А' је за угаону сонду. '15.5' је вредност ролне, '-' означава ролл до порта. 'Д' означава јединицу мере, степен. АС08_РОЛЛ је назив претварача и тип података. 'А' означава тип сонде, 'А' је за угаону сонду. '11.3' је вредност нагиба, '-' означава да је прамац испод хоризонта нивоа. 'Д' означава јединицу мере, степен. АС08_ПИТЦХ је назив претварача и тип података.*3Б је контролни збир.

Спецификација

Ставка	Спецификација
Радна температура	-5°Ц до +80°Ц
Температура складиштења	-25°Ц до +85°Ц
АС08 Напајање	12 ВДЦ (максимално 16В)
АС08 струја напајања	≤75мА (дневно светло ЛЕД)
Прецизност компаса (стабилни услови)	+/- 0.2 °
Тачност компаса (динамички услови)	+/- 0.4° (нагиб и котрљање до 45°)
Прецизност котрљања и нагиба (стабилни услови)	+/- 0.3 °
Прецизност котрљања и нагиба (динамички услови)	+/- 0.6 °
Стопа тачности окретања	+/- 0.3°/секунди

Ограничена гаранција и обавештења

Куарк-елец гарантује да овај производ нема грешака у материјалу и производњи две године од датума куповине. Куарк-елец ће, према сопственом нахођењу, поправити или заменити било коју компоненту која поквари у нормалној употреби. Такве поправке или замене ће бити извршене бесплатно за купца за делове и рад. Купац је, међутим, одговоран за све трошкове транспорта настале враћањем јединице у Куаркелец. Ова гаранција не покрива кварове услед злоупотребе, злоупотребе, несреће или неовлашћене измене или поправке. Мора се дати број за враћање пре него што се било која јединица врати на поправку.
Горе наведено не утиче на законска права потрошача.

Одрицање од одговорности

Овај производ је дизајниран да помогне навигацију и требало би да се користи за побољшање нормалних навигационих процедура и пракси. Одговорност корисника је да пажљиво користи овај производ. Ни Куарк-елец, ни њихови дистрибутери ни дилери не прихватају одговорност или одговорност према кориснику производа или њиховој имовини за било какву несрећу, губитак, повреду или штету насталу коришћењем или одговорности за коришћење овог производа.
Куарк-елец производи се могу с времена на време надоградити и будуће верзије можда неће у потпуности одговарати овом приручнику. Произвођач овог производа одриче се било какве одговорности за последице које произилазе из пропуста или нетачности у овом приручнику и било којој другој документацији приложеној уз овај производ.

Историја документа

Иссуе	Датум	Промене / Коментари
1.0	21/07/2021	Првобитно издање
	06/10/2021	Подржите податке о нагибу и кретању у КСДР реченицама

10. За више информација…
За више техничких информација и друга питања идите на Куарк-елец форум на: https://www.quark-elec.com/forum/
За информације о продаји и куповини пошаљите нам е-пошту: инфо@куарк-елец.цом

Куарк-елец (УК) Унит 7, Тхе Куадрант, Неварк Цлосе
Роистон, УК, СГ8 5ХЛ инфо@куарк-елец.цом

Документи / Ресурси

КУАРК-ЕЛЕЦ КК-АС08 3-осни компас и сензор положаја са НМЕА 0183 и УСБ излазом [пдф] Упутство за употребу
КК-АС08, 3-осни компас и сензор положаја са НМЕА 0183 и УСБ излазом, КК-АС08 3-осни компас и сензор положаја са НМЕА 0183 и УСБ излазом

Референце

Упутство за употребу

Карактеристике КК-АС08