QUARK-ELEC QK-AS08 3-aks konpa ak Capteur atitid ak NMEA 0183 ak USB Sorti Enstriksyon Manyèl

Pèmèt presizyon 0.4° konpa ak presizyon 0.6° anplasman ak woule.
Kalibrab pou konpanse devyasyon mayetik ki te koze pa metal fèr ak lòt jaden elektwomayetik (trè raman obligatwa, nou sèlman bay fonksyon sa a distribitè otorize nou yo)

Ba (<100mA) konsomasyon pouvwa nan 12V DC

Entwodiksyon

QK-AS08 a se yon konpa elektwonik gyro-pèfòmans ak Capteur atitid kontra enfòmèl ant. Li gen yon mayetomèt 3-aks entegre, gyro to 3-aks, epi ansanm ak akseleromèt 3-aks la sèvi ak algoritm estabilizasyon avanse pou delivre tit egzak, serye ak atitid veso ki gen ladan to vire, anplasman, ak lekti woule an tan reyèl. .
Avèk teknoloji elektwonik solid-state ak lojisyèl adisyonèl, AS08 a bay pi bon pase 0.4 ° presizyon tit nan ± 45 ° nan anplasman ak woule ang epi tou pi bon pase 0.6 ° anplasman ak woule presizyon nan kondisyon estatik.
AS08 la te pre-kalibre pou presizyon maksimòm ak konpatibilite super elektwomayetik. Li ka itilize soti nan bwat la. Senpleman konekte li ak yon sous pouvwa 12VDC epi li pral imedyatman kòmanse kalkile tit, anplasman, ak woule done bato a ak pwodiksyon enfòmasyon sa a. Ou ka filtre kalite mesaj sa a si li pa nesesè (itilize zouti konfigirasyon Windows ak AS08).
AS08 a bay done fòma NMEA 0183 atravè USB ak pò RS422. Itilizatè yo ka fasilman konekte li ak òdinatè yo oswa moun k ap koute NMEA 0183 yo pou pataje enfòmasyon ak lojisyèl navigasyon, trase tablo, otopilòt, anrejistrè done veso, ak ekspozisyon enstriman devwe.

Enstalasyon

2.1. Dimansyon, aliye, ak kote
AS08 fèt pou byen pozisyone nan yon anviwònman andedan kay la. AS08 la ta dwe monte sou yon sifas sèk, solid, orizontal. Ka kab la dwe achemine swa nan bò a nan lojman an Capteur oswa nan sifas la aliye anba Capteur a.
Pou pi bon pèfòmans, monte AS08 la:

Pi pre sant gravite veyikil/kannòt la ke posib.

Pou akomode mouvman yo maksimòm anplasman ak woule, monte a Capteur osi pre orizontal ke posib.
Evite monte Capteur a wo pi wo pase liy dlo a paske fè sa tou ogmante anplasman ak woule akselerasyon

AS08 pa mande pou yon klè view nan syèl la
PA enstale tou pre metal fèr oswa nenpòt bagay ki ka kreye yon jaden mayetik tankou materyèl magnetize, motè elektrik, ekipman elektwonik, motè, jeneratè, kab kouran/ignisyon, ak pil. Si ou kwè AS08 ou a pa egzat, tanpri kontakte distribitè w la pou rekalibre aparèy ou an.

Koneksyon

Capteur AS08 la gen koneksyon sa yo.
NMEA 0183 pò ak pouvwa. Yon konektè M12 kat nwayo ka konekte ak kab 2mèt yo bay la. Sa a ka konekte ak oditè yo NMEA 0183 ak ekipman pou pouvwa a. Itilizatè a ka itilize zouti konfigirasyon an pou mete sou pye NMEA 0183 kalite done pwodiksyon, vitès baud, ak frekans done.
12V DC bezwen konekte ak pouvwa moute AS08 la.

Fil	Fonksyon
Wouj	12V
Nwa	GND
Vèt	NMEA pwodiksyon +
Jòn	Pwodiksyon NMEA -

USB pò. AS08 la apwovizyone ak yon konektè USB tip C. Konektè sa a itilize pou konekte AS08 dirèkteman nan yon PC ki pèmèt transfè done sou PC a. Yo itilize pò sa a tou pou konfigirasyon ak kalibre AS08 la (Fonksyon kalibrasyon an sèlman bay distribitè otorize).

Ka USB pò a tou gen pou obsève atitid la sib ak zouti nan konfigirasyon. Zouti konfigirasyon an bay modèl 3D veso, avyon, ak machin (GPU dedye nesesè pou fonksyon sa a). Si yo mete modil 3D a kòm "Okenn", done fòma NMEA 0183 yo pral voye atravè USB ak pò NMEA 0183 ansanm. Itilizatè a ka sèvi ak nenpòt lojisyèl ki monitè kè bebe pò USB (egzanp OpenCPN) pou obsève oswa anrejistre done yo sou PC oswa OTG (yo ta dwe pousantaj baud dwe mete sou 115200bps pou fonksyon sa a).
3.1. Konekte AS08 atravè USB pou konfigirasyon Windows
3.1.1. Èske w ap bezwen yon chofè pou konekte via USB?
Yo nan lòd yo pèmèt koneksyon USB done AS08 la, chofè pyès ki nan konpitè ki gen rapò ka bezwen depann sou kondisyon sistèm ou an.
Pou Windows vèsyon 7 ak 8, yo pral bezwen yon chofè pou konfigirasyon men pou Windows 10, chofè a anjeneral enstale otomatikman. Yon nouvo pò COM ap parèt otomatikman nan manadjè aparèy la yon fwa yo mache ak konekte atravè USB.
AS08 a anrejistre tèt li nan òdinatè a kòm yon pò seri vityèl COM. Si chofè a pa enstale otomatikman, li ka jwenn li sou CD ki gen ladan li epi telechaje li nan www.quark-elec.com.
3.1.2. Tcheke pò COM USB (Windows)
Apre chofè a enstale (si sa nesesè), kouri Manadjè Aparèy la epi tcheke nimewo COM (pò). Nimewo pò a se nimewo ki asiyen nan yon aparèy antre. Sa yo ka pwodwi owaza pa òdinatè w lan.
Lojisyèl konfigirasyon an pral mande pou yon nimewo pò COM pou jwenn aksè nan done yo.
Ou ka jwenn nimewo pò a nan Windows `Kontwòl Panel>System>Device Manager' anba `Pò (COM & LPT)'. Jwenn yon bagay ki sanble ak "USB-SERIAL CH340" nan lis la pou pò USB la. Si nimewo pò a bezwen chanje pou kèk rezon, double klike sou ikòn ki nan lis la epi chwazi onglet "Pòt Anviwònman". Klike sou bouton 'Avanse' a epi chanje nimewo pò a pou youn ki nesesè.4. Konfigirasyon (via USB sou Windows PC)
Lojisyèl konfigirasyon gratis la se sou CD yo bay la epi li ka telechaje nan www.quark-elec.com.

Louvri zouti konfigirasyon an

Chwazi nimewo pò COM ou a
Klike 'Louvri'. Koulye a, `Konekte' ap montre sou bò gòch anba zouti konfigirasyon an epi zouti konfigirasyon an pare pou itilize.

Klike "Li" pou li paramèt aktyèl aparèy la
Konfigure paramèt yo jan ou vle:

Chwazi modèl la 3D. Zouti konfigirasyon an ka itilize pou kontwole atitid objè a an tan reyèl. AS08 la te fèt pou mache maren an, men li ka itilize sou modèl machin oswa avyon. Itilizatè yo ka chwazi yon modil 3D apwopriye pou aplikasyon yo. Yo pral montre atitid an tan reyèl sou fenèt bò gòch la. Tanpri sonje, kèk òdinatè ki pa gen yon GPU devwe (Graphics Processing Unit) pa ka sipòte fonksyon sa a.

Si done fòma NMEA 0183 yo bezwen soti nan nenpòt lòt lojisyèl/APP yon twazyèm pati, yo ta dwe chwazi 'Okenn' isit la, done NMEA 0183 yo pral voye nan pò USB ak NMEA 0183 yo ansanm. Itilizatè a ka sèvi ak nenpòt lojisyèl pou kontwole pò USB pou obsève oswa anrejistre done yo sou PC oswa OTG (yo ta dwe to baud dwe mete sou 115200bps nan ka sa a).

Sòti mesaj yo yo mete transmèt tout kalite done kòm yon anviwònman default. Sepandan, AS08 la gen yon filtè entèn, kidonk itilizatè a ka retire kalite mesaj NMEA 0183 vle.
Frekans pwodiksyon done yo mete pou transmèt nan 1Hz (yon fwa pa segonn) kòm default. Mesaj tit (HDM ak HDG) ka mete sou 1/2/5/10 fwa pa segonn. Pousantaj vire, woule, ak anplasman ka sèlman fikse nan 1Hz.

Pousantaj baud NMEA 0183. "Baud pousantaj" refere a vitès transfè done yo. Pousantaj baud default pò pwodiksyon AS08 la se 4800bps. Sepandan, pousantaj baud la ka configuré a 9600bps oswa 38400bps si sa nesesè.
Lè w konekte de aparèy NMEA 0183, vitès baud tou de aparèy yo dwe mete sou menm vitès la. Chwazi vitès baud la pou matche ak trase tablo w la oswa aparèy ki konekte a.

Ki ap dirije nivo klète. Twa chif ki ap dirije sou panèl la ap montre enfòmasyon sou tit an tan reyèl. Itilizatè a ka ajiste klète pou itilize lajounen kou lannwit. Li kapab tou etenn pou ekonomize pouvwa.

6. Klike sou `Config'. Apre kèk segonn, paramèt ou yo pral sove kounye a epi ou ka fèmen zouti konfigirasyon an.
7. Klike sou `Li' pou tcheke si paramèt yo te sove kòrèkteman anvan ou klike sou 'Sòti'. 8. Retire ekipman pou pouvwa AS08 la.
9. Dekonekte AS08 nan PC.
10. Re-power AS08 pou aktive nouvo paramètres.
4.1. Fil elektrik NMEA 0183 - RS422 oswa RS232?

AS08 sèvi ak pwotokòl NMEA 0183-RS422 (siyal diferans), sepandan, kèk trase tablo oswa aparèy ka itilize pwotokòl NMEA 0183-RS232 ki pi gran an (siyal yon sèl-ended). Pou aparèy koòdone RS422, fil sa yo bezwen konekte.

	QK-AS08 fil	Koneksyon ki nesesè sou aparèy RS422 la
NMEA0183	NMEA pwodiksyon +	Antre NMEA+ *[1]
NMEA0183	NMEA pwodiksyon-	Antre NMEA-
POUVWA	Nwa: GND	GND (pou pouvwa)
POUVWA	Wouj: pouvwa	12v-14.4v pouvwa

*[1] Chanje NMEA opinyon + ak fil NMEA antre si AS08 la pa travay.
Malgre ke AS08 a voye fraz NMEA 0183 atravè koòdone RS422 fen diferans, li sipòte tou yon sèl fen pou aparèy koòdone RS232, fil sa yo bezwen konekte.

	QK-AS08 fil	Koneksyon ki nesesè sou aparèy RS232 la
NMEA0183	NMEA pwodiksyon +	GND *[2]
NMEA0183	NMEA pwodiksyon-	NMEA Antre
POUVWA	Nwa: GND	GND (pou pouvwa)
POUVWA	Wouj: pouvwa	12v-14.4v pouvwa

*[2] Chanje NMEA opinyon ak fil GND si AS08 la pa travay.
5. Pwotokòl Sòti Done

	Pwodiksyon NMEA 0183
Koneksyon fil	4 fil: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Kalite siyal	RS-422

Mesaj sipòte

$IIHDG – Tit ak devyasyon & varyasyon.
$IIHDM – Tit mayetik.
$IIROT – To vire (°/minit), '-' endike vire banza nan pò.
$IIXDR – Mezi transducer: Atitid veso (anplasman ak woule).
*XDR mesaj example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bkote 'A' endike kalite transducer, 'A' se pou transducer ang. '15.5' se valè woulo liv la, '-' endike woulo liv nan pò. 'D' endike inite mezi, degre. AS08_ROLL se non transducer a ak kalite done a. 'A' endike kalite transducer, 'A' se pou transducer ang. '11.3' se valè anplasman an, '-' endike banza anba orizon nivo a. 'D' endike inite mezi a, degre.AS08_PITCH se non transducer a ak kalite done.*3B se sòm chèk la.

Spesifikasyon

Atik	Spesifikasyon
Tanperati opere	-5°C pou +80°C
Tanperati depo	-25°C pou +85°C
AS08 Ekipman pou pouvwa	12 VDC (maksimòm 16V)
AS08 ekipman pou aktyèl	≤75mA (lajounen ki ap dirije)
Presizyon konpa (kondisyon fiks)	+/- 0.2 °
Presizyon konpa (kondisyon dinamik)	+/- 0.4° (tanch ak woule jiska 45°)
Woule ak presizyon anplasman (kondisyon fiks)	+/- 0.3 °
Woule ak presizyon anplasman (kondisyon dinamik)	+/- 0.6 °
To nan presizyon vire	+/- 0.3 ° / segonn

Garanti limite ak avi

Quark-elec garanti pwodui sa a pa gen defo nan materyèl ak fabrikasyon pou dezan apati dat acha a. Quark-elec pral, nan sèl diskresyon li, repare oswa ranplase nenpòt eleman ki echwe nan itilizasyon nòmal. Reparasyon oswa ranplasman sa yo pral fè gratis pou kliyan an pou pyès ak travay. Sepandan, kliyan an responsab pou nenpòt depans transpò ki fèt nan retounen inite a bay Quarkelec. Garanti sa a pa kouvri echèk akòz abi, move itilizasyon, aksidan oswa chanjman oswa reparasyon san otorizasyon. Yo dwe bay yon nimewo retounen anvan nenpòt inite yo voye tounen pou reparasyon.
Sa ki pi wo a pa afekte dwa legal konsomatè yo.

Limit responsabilite nou

Pwodui sa a fèt pou ede navigasyon epi yo ta dwe itilize pou ogmante pwosedi ak pratik navigasyon nòmal yo. Se responsablite itilizatè a pou itilize pwodui sa a avèk pridans. Ni Quark-elec, ni distribitè yo ni dilè yo pa aksepte responsablite oswa responsablite ni anvè itilizatè pwodwi a oswa byen yo pou nenpòt aksidan, pèt, blesi, oswa domaj kèlkeswa ki soti nan itilizasyon oswa responsablite pou itilize pwodui sa a.
Pwodwi Quark-elec yo ka amelyore de tan zan tan ak vèsyon pwochen yo ka pa koresponn egzakteman ak manyèl sa a. Manifakti pwodui sa a denonse okenn responsablite pou konsekans ki soti nan omisyon oswa erè nan manyèl sa a ak nenpòt lòt dokiman ki bay ak pwodui sa a.

Dokiman istwa

Pwoblèm	Dat	Chanjman / Kòmantè
1.0	21/07/2021	Premye lage
	06/10/2021	Sipòte done anplasman ak woule nan fraz XDR

10. Pou plis enfòmasyon...
Pou plis enfòmasyon teknik ak lòt kesyon, tanpri ale nan fowòm Quark-elec nan: https://www.quark-elec.com/forum/
Pou enfòmasyon sou lavant ak achte, tanpri imèl nou: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Inite 7, Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokiman / Resous

QUARK-ELEC QK-AS08 3-aks konpa ak Capteur atitid ak NMEA 0183 ak USB Sòti [pdfManyèl Enstriksyon
QK-AS08, konpa 3-aks ak Capteur atitid ak NMEA 0183 ak pwodiksyon USB, QK-AS08 konpa 3-aks ak Capteur atitid ak NMEA 0183 ak pwodiksyon USB

Referans

Manyèl itilizatè

Karakteristik QK-AS08