QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta 'Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB

QK-AS08 Manwal
Boxxla 3-Assi u Sensor ta 'Attitudni
b'NMEA 0183 u output USBQUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta 'Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB

QK-AS08 Karatteristiċi

  • Boxxla fi stat solidu bi tliet assi
  • Tipprovdi dejta dwar l-intestatura, ir-rata tad-dawran, ir-roll, u l-pitch f'NMEA 0183 u port USB
  • Juri d-dejta tal-intestatura fuq il-panel
  • Sa 10Hz aġġornament rata għall-intestatura
  • Kompatibilità elettromanjetika super
  • Jippermetti 0.4° preċiżjoni tad-direzzjoni tal-boxxla u 0.6° preċiżjoni tal-pitch u roll
  • Kalibrabbli biex tikkumpensa għal devjazzjoni manjetika kkawżata minn metalli tal-ħadid u kampi elettromanjetiċi oħra (rari ħafna meħtieġa, aħna nipprovdu din il-funzjoni biss lid-distributuri awtorizzati tagħna)
  • Konsum ta 'enerġija baxx (<100mA) f'12V DC

Introduzzjoni

Il-QK-AS08 huwa kompatt, ta 'prestazzjoni għolja gyro boxxla elettronika u sensur ta' attitudni. Għandu manjetometru integrat ta' 3 assi, ġiroskopju b'rata ta' 3 assi, u flimkien mal-aċċellerometru ta' 3 assi juża algoritmi ta' stabbilizzazzjoni avvanzati biex iwassal direzzjoni preċiża u affidabbli u attitudni tal-bastiment inkluż ir-rata ta' dawran, pitch, u qari ta' roll f'ħin reali .
B'teknoloġija elettronika ta 'stat solidu u softwer addizzjonali, l-AS08 jipprovdi preċiżjoni ta' intestatura aħjar minn 0.4 ° permezz ta '± 45 ° ta' angolu ta 'pitch u roll u wkoll aħjar minn 0.6 ° preċiżjoni ta' pitch u roll f'kundizzjonijiet statiċi.
L-AS08 ġie kkalibrat minn qabel għal preċiżjoni massima u kompatibilità elettromanjetika super. Jista 'jintuża barra mill-kaxxa. Sempliċement qabbadha b'sors ta 'enerġija ta' 12VDC u immedjatament tibda tikkalkula d-dejta tal-intestatura, taż-żift u tar-roll tad-dgħajsa u toħroġ din l-informazzjoni. Tista' tiffiltra dan it-tip ta' messaġġ jekk mhux meħtieġ (bl-użu tal-għodda tal-konfigurazzjoni tal-Windows ma' AS08).
L-AS08 joħroġ id-dejta tal-format NMEA 0183 permezz tal-USB u l-port RS422. L-utenti jistgħu faċilment jgħaqqduha mal-kompjuter tagħhom jew mas-semmiegħa NMEA 0183 biex jaqsmu l-informazzjoni ma 'softwer tan-navigazzjoni, chart plotters, awtopiloti, reġistratur tad-dejta tal-bastiment, u displays tal-istrumenti ddedikati.

Installazzjoni

2.1. Dimensjonijiet, immuntar, u post
QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta 'Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - immuntar u post
AS08 huwa ddisinjat biex jitqiegħed b'mod sikur f'ambjent ta 'ġewwa. L-AS08 għandu jiġi mmuntat fuq wiċċ niexef, b'saħħtu u orizzontali. Il-kejbil jista 'jiġi mgħoddi jew mill-ġenb tal-housing tas-sensorju jew permezz tal-wiċċ tal-immuntar taħt is-sensor.
Għall-aħjar prestazzjoni, arma l-AS08:

  • Kemm jista' jkun qrib iċ-ċentru tal-gravità tal-vettura/dgħajsa. 
  • Biex takkomoda l-mozzjonijiet massimi ta 'pitch u roll, arma l- sensor qrib l-orizzontali kemm jista’ jkun.
  •  Evita li twaħħal is-sensor għoli 'l fuq mil-linja ta' l-ilma għax tagħmel dan iżid ukoll l-aċċelerazzjoni tal-pitch u r-roll
  • AS08 ma teħtieġx ċara view tas-sema
  • Tinstallax ħdejn metalli tal-ħadid jew xi ħaġa li tista 'toħloq kamp manjetiku bħal materjali manjetiċi, muturi elettriċi, tagħmir elettroniku, magni, ġeneraturi, kejbils tal-enerġija/ignition, u batteriji. Jekk temmen li l-AS08 tiegħek mhix preċiża jekk jogħġbok ikkuntattja lid-distributur tiegħek biex tikkalibra mill-ġdid it-tagħmir tiegħek.

Konnessjonijiet

Is-sensor AS08 għandu l-konnessjonijiet li ġejjin.
NMEA 0183 port u qawwa. Konnettur M12 b'erba 'qalba jista' jiġi konness mal-kejbil ipprovdut ta '2meter. Dan jista 'jiġi konness mas-semmiegħa NMEA 0183 u l-provvista tal-enerġija. L-utent jista 'juża l-għodda ta' konfigurazzjoni biex iwaqqaf it-tip tad-dejta tal-ħruġ NMEA 0183, ir-rata baud, u l-frekwenza tad-dejta.
12V DC jeħtieġ li jkun imqabbad biex jitħaddem l-AS08.QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - fig

Wajer Funzjoni
Aħmar 12V
Iswed GND
Aħdar Output NMEA+
Isfar Output NMEA -

Port USB. L-AS08 huwa fornut b'konnettur USB tat-tip C. Dan il-konnettur jintuża biex jgħaqqad l-AS08 direttament ma 'PC li jippermetti t-trasferiment tad-data għall-PC. Dan il-port jintuża wkoll biex jiġi kkonfigurat u kalibrat l-AS08 (Il-funzjoni tal-kalibrazzjoni hija pprovduta biss lid-distributuri awtorizzati).QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - fig 1

Il-port USB jista 'jintuża wkoll biex josserva l-attitudni fil-mira bl-għodda tal-konfigurazzjoni. L-għodda ta 'konfigurazzjoni tipprovdi mudelli 3D ta' bastimenti, ajruplani u vetturi (GPU ddedikata hija meħtieġa għal din il-funzjoni). Jekk il-modulu 3D huwa ssettjat bħala "Xejn", id-data tal-format NMEA 0183 tintbagħat permezz tal-USB u l-port NMEA 0183 simultanjament. L-utent jista 'juża kwalunkwe softwer tal-monitor tal-port USB (eż. OpenCPN) biex josserva jew jirreġistra d-dejta fuq PC jew OTG (ir-rata baud għandha tkun issettjata għal 115200bps għal din il-funzjoni).
3.1. Konnessjoni ta 'AS08 permezz ta' USB għall-konfigurazzjoni tal-Windows
3.1.1. Ikollok bżonn sewwieq biex tikkonnettja permezz tal-USB?
Sabiex tkun permessa l-konnessjoni tad-dejta USB tal-AS08, jistgħu jkunu meħtieġa sewwieqa tal-ħardwer relatati skont ir-rekwiżiti tas-sistema tiegħek.
Għall-verżjonijiet tal-Windows 7 u 8, se jkun meħtieġ sewwieq għall-konfigurazzjoni iżda għall-Windows 10, is-sewwieq normalment jinstalla awtomatikament. Port COM ġdid se jidher awtomatikament fil-maniġer tal-apparat ladarba jitħaddem u konness permezz tal-USB.
L-AS08 jirreġistra ruħu mal-kompjuter bħala port COM tas-serje virtwali. Jekk is-sewwieq ma jinstallax awtomatikament, jista 'jinstab fuq is-CD inkluż u jitniżżel minn www.quark-elec.com.
3.1.2. Iċċekkja tal-port USB COM (Windows)
Wara li s-sewwieq ikun installat (jekk meħtieġ), ħaddem il-Maniġer tal-Apparat u ċċekkja n-numru COM (port). In-numru tal-port huwa n-numru assenjat lil apparat tad-dħul. Dawn jistgħu jiġu ġġenerati bl-addoċċ mill-kompjuter tiegħek.
Is-softwer tal-konfigurazzjoni jeħtieġ numru tal-port COM sabiex ikollu aċċess għad-dejta.
In-numru tal-port jista' jinstab fil-Windows `Control Panel>Sistema>Device Manager' taħt 'Portijiet (COM & LPT)'. Sib xi ħaġa simili għal "USB-SERIAL CH340" fil-lista għall-port USB. Jekk in-numru tal-port jeħtieġ li jinbidel għal xi raġuni, ikklikkja darbtejn l-ikona fil-lista u agħżel it-tab "Settings tal-Port". Ikklikkja l-buttuna 'Avvanzata' u biddel in-numru tal-port għal dak meħtieġ.QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - fig 24. Konfigurazzjoni (permezz USB fuq PC Windows)
Is-softwer tal-konfigurazzjoni b'xejn jinsab fuq is-CD ipprovdut u jista' jitniżżel minn www.quark-elec.com.QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - fig 3

  1. Iftaħ l-għodda tal-konfigurazzjoni
  2. Agħżel in-numru tal-port COM tiegħek
  3. Ikklikkja 'Open'. Issa, "Konnessi" se juri fuq in-naħa t'isfel tax-xellug tal-għodda tal-konfigurazzjoni u l-għodda tal-konfigurazzjoni hija lesta biex tintuża
  4. Ikklikkja 'Aqra' biex taqra s-settings attwali tal-apparat
  5. Ikkonfigura s-settings kif mixtieq:

Agħżel il-Mudell 3D. L-għodda tal-konfigurazzjoni tista 'tintuża biex tissorvelja l-attitudni f'ħin reali tal-oġġett. L-AS08 ġie ddisinjat għas-suq tal-baħar, iżda jista 'jintuża fuq mudelli ta' vetturi jew inġenji tal-ajru. L-utenti jistgħu jagħżlu modulu 3D xieraq għall-applikazzjoni tagħhom. L-attitudni fil-ħin reali se tintwera fuq it-tieqa tan-naħa tax-xellug. Jekk jogħġbok innota, xi kompjuters mingħajr GPU ddedikata (Graphics Processing Unit) ma jistgħux jappoġġjaw din il-funzjoni.QUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB - fig 4

Jekk id-dejta tal-format NMEA 0183 teħtieġ li toħroġ għal xi softwer/APP ieħor ta' parti terza, "Xejn" għandu jintgħażel hawn, id-dejta NMEA 0183 tintbagħat permezz tal-portijiet USB u NMEA 0183 simultanjament. L-utent jista 'juża kwalunkwe softwer tal-monitor tal-port USB biex josserva jew jirreġistra d-dejta fuq PC jew OTG (ir-rata tal-baud għandha tkun issettjata għal 115200bps f'dan il-każ).

  • Messaġġi tal-ħruġ huma ssettjati biex jittrasmettu t-tipi kollha tad-dejta bħala setting default. Madankollu, l-AS08 għandu filtru intern, sabiex l-utent jista 'jneħħi tipi ta' messaġġi NMEA 0183 mhux mixtieqa.
  • Il-frekwenza tal-ħruġ tad-dejta hija ssettjata biex tittrasmetti f'1Hz (darba kull sekonda) bħala default. Messaġġi tal-intestatura (HDM u HDG) jistgħu jiġu ssettjati għal 1/2/5/10 darbiet kull sekonda. Ir-rata ta 'dawran, roll, u pitch jistgħu jiġu ssettjati biss għal 1Hz.
  • Rati baud NMEA 0183. 'Rati ta' baud' jirreferu għall-veloċità tat-trasferiment tad-dejta. Ir-rata baud default tal-port tal-output tal-AS08 hija 4800bps. Madankollu, ir-rata baud tista 'tiġi kkonfigurata għal 9600bps jew 38400bps jekk meħtieġ.
  • Meta tgħaqqad żewġ apparati NMEA 0183, ir-rati tal-baud taż-żewġ apparati, għandhom ikunu ssettjati għall-istess veloċità. Agħżel ir-rata tal-baud biex taqbel mal-plotter taċ-ċart tiegħek jew mat-tagħmir tal-konnessjoni.
  • Livell ta 'luminożità LED. LED bi tliet ċifri fuq il-pannell se juri l-informazzjoni tal-intestatura f'ħin reali. L-utent jista 'jaġġusta l-luminożità għall-użu bi nhar jew bil-lejl. Jista 'wkoll jiġi mitfi biex jiffranka l-enerġija.

6. Ikklikkja 'Config'. Wara ftit sekondi, is-settings tiegħek issa se jiġu ssejvjati u tista' tagħlaq l-għodda tal-konfigurazzjoni.
7. Ikklikkja 'Aqra' biex tiċċekkja li s-settings ġew salvati b'mod korrett qabel ma tikklikkja 'Ħruġ'. 8. Neħħi l-provvista tal-enerġija AS08.
9. Skonnettja AS08 mill-PC.
10. Erġa 'qawwa l-AS08 biex tattiva s-settings il-ġodda.
4.1. Wiring NMEA 0183 - RS422 jew RS232?

AS08 juża l-protokoll NMEA 0183-RS422 (sinjal differenzjali), madankollu, xi chart plotters jew apparati jistgħu jużaw il-protokoll antik NMEA 0183-RS232 (sinjal b'tarf wieħed). Għal apparati ta 'interface RS422, dawn il-wajers jeħtieġ li jiġu konnessi.

Wajer QK-AS08 Il-konnessjoni meħtieġa fuq l-apparat RS422
NMEA0183 Output NMEA+ Input NMEA+ *[1]
output NMEA- Input NMEA-
QAWWA Iswed: GND GND (għall-Enerġija)
Aħmar: Qawwa 12v—14.4v Qawwa

*[1] Ibdel l-input NMEA + u l-wajers tal-input NMEA jekk l-AS08 ma jaħdimx.
Għalkemm l-AS08 jibgħat sentenzi NMEA 0183 permezz ta 'interface RS422 tat-tarf differenzjali, jappoġġja wkoll tarf wieħed għal apparati ta' interface RS232, dawn il-wajers jeħtieġ li jiġu konnessi

Wajer QK-AS08 Il-konnessjoni meħtieġa fuq l-apparat RS232
NMEA0183 Output NMEA+ GND *[2]
output NMEA- Input NMEA
QAWWA Iswed: GND GND (għall-Enerġija)
Aħmar: Qawwa 12v—14.4v Qawwa

*[2] Ibdel l-input NMEA u l-wajers GND jekk l-AS08 ma jaħdimx.
5. Protokolli ta' Output tad-Data

Ħruġ NMEA 0183
Konnessjoni tal-wajer 4 wajers: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Tip ta' sinjal RS-422
Messaġġi appoġġjati

$IIHDG – Intestatura b'devjazzjoni u varjazzjoni.
$IIHDM – Intestatura manjetika.
$IIROT – Rata tad-dawran (°/minuta), '-' tindika dawriet tal-pruwa lejn il-port.
$IIXDR – Kejl tat-transducer: Attitudni tal-bastiment (pitch u roll).
*Messaġġ XDR example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bfejn 'A' tindika t-tip ta' transducer, 'A' hija għal transducer ta' l-angolu. '15.5' huwa l-valur tar-roll, '-' jindika roll għall-port. 'D' jindika l-unità tal-kejl, grad. AS08_ROLL huwa l-isem tat-transducer u t-tip tad-dejta. 'A' tindika t-tip ta' transducer, 'A' hija għal transducer ta' l-angolu. '11.3' hija l-valur tal-pitch, '-' tindika l-pruwa hija taħt l-orizzont tal-livell. 'D' tindika l-unità tal-kejl, il-grad. AS08_PITCH huwa l-isem tat-transducer u t-tip tad-data.*3B hija l-checksum.

Speċifikazzjoni

Oġġett

Speċifikazzjoni

Temperatura operattiva -5°C sa +80°C
Temperatura tal-ħażna -25°C sa +85°C
AS08 Provvista tal-enerġija 12 VDC (massimu 16V)
Kurrent tal-provvista AS08 ≤75mA (LED tad-dawl tal-jum)
Eżattezza tal-boxxla (kundizzjonijiet stabbli) +/- 0.2 °
Eżattezza tal-boxxla (kundizzjonijiet dinamiċi) +/- 0.4° (pitching u rolling sa 45°)
Preċiżjoni ta' roll u pitch (kundizzjonijiet stabbli) +/- 0.3 °
Preċiżjoni ta' roll u pitch (kundizzjonijiet dinamiċi) +/- 0.6 °
Preċiżjoni tar-rata tad-dawran +/- 0.3°/sekonda

Garanzija limitata u avviżi

Quark-elec jiggarantixxi li dan il-prodott ikun ħieles minn difetti fil-materjali u l-manifattura għal sentejn mid-data tax-xiri. Quark-elec se, fid-diskrezzjoni unika tiegħu, isewwi jew jissostitwixxi kwalunkwe komponent li jfalli fl-użu normali. Tiswijiet jew sostituzzjonijiet bħal dawn se jsiru mingħajr ħlas lill-klijent għall-partijiet u x-xogħol. Il-klijent huwa, madankollu, responsabbli għal kwalunkwe spejjeż tat-trasport imġarrba fir-ritorn tal-unità lil Quarkelec. Din il-garanzija ma tkoprix fallimenti minħabba abbuż, użu ħażin, inċident jew alterazzjoni jew tiswijiet mhux awtorizzati. Għandu jingħata numru tar-ritorn qabel ma kwalunkwe unità tintbagħat lura għat-tiswija.
Dan t'hawn fuq ma jaffettwax id-drittijiet statutorji tal-konsumatur.

Ċaħda

Dan il-prodott huwa ddisinjat biex jgħin in-navigazzjoni u għandu jintuża biex iżid il-proċeduri u l-prattiki tan-navigazzjoni normali. Hija r-responsabbiltà tal-utent li juża dan il-prodott b'mod prudenti. La Quark-elec, u lanqas id-distributuri u lanqas in-negozjanti tagħhom ma jaċċettaw responsabbiltà jew responsabbiltà jew lejn l-utent tal-prodott jew il-patrimonju tagħhom għal kwalunkwe inċident, telf, korriment, jew ħsara tkun xi tkun li tirriżulta mill-użu jew ir-responsabbiltà għall-użu ta' dan il-prodott.
Il-prodotti Quark-elec jistgħu jiġu aġġornati minn żmien għal żmien u l-verżjonijiet futuri jistgħu għalhekk ma jikkorrispondux eżattament ma’ dan il-manwal. Il-manifattur ta’ dan il-prodott jiċħad kwalunkwe responsabbiltà għal konsegwenzi li jirriżultaw minn ommissjonijiet jew ineżattezzi f’dan il-manwal u kwalunkwe dokumentazzjoni oħra pprovduta ma’ dan il-prodott.

Storja tad-dokument

Ħruġ Data

Bidliet / Kummenti

1.0 21/07/2021 Rilaxx inizjali
06/10/2021 Appoġġ data ta 'pitch u roll f'sentenzi XDR

10. Għal aktar informazzjoni...
Għal aktar informazzjoni teknika u mistoqsijiet oħra, jekk jogħġbok mur fil-forum Quark-elec fuq: https://www.quark-elec.com/forum/
Għal informazzjoni dwar bejgħ u xiri, jekk jogħġbok ibgħatilna email: info@quark-elec.comQUARK ELEC QKAS08 3 Axis Boxxla u Sensor ta 'Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, ir-Renju Unit, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumenti / Riżorsi

QUARK-ELEC QK-AS08 Boxxla bi 3 Assi u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet
QK-AS08, Boxxla ta' 3 Assi u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB, QK-AS08 Boxxla ta' 3 Assi u Sensor ta' Attitudni b'NMEA 0183 u Output USB

Referenzi

Ħalli kumment

L-indirizz elettroniku tiegħek mhux se jiġi ppubblikat. L-oqsma meħtieġa huma mmarkati *