کتابچه راهنمای QK-AS08
قطب نما و حسگر نگرش 3 محور
دارای NMEA 0183 و خروجی USB

ویژگی های QK-AS08

• قطب نما حالت جامد سه محوره
• ارائه داده‌های عنوان، نرخ چرخش، چرخش و پیچش در NMEA 0183 و پورت USB
• داده های عنوان را روی پانل نمایش می دهد
• نرخ به روز رسانی تا 10 هرتز برای عنوان
• سازگاری فوق العاده الکترومغناطیسی
• دقت سمت قطب نما 0.4 درجه و دقت چرخش و چرخش 0.6 درجه را فعال می کند
• قابل کالیبراسیون برای جبران انحراف مغناطیسی ناشی از فلزات آهنی و سایر میدان های الکترومغناطیسی (بسیار به ندرت مورد نیاز است، ما این عملکرد را فقط در اختیار توزیع کنندگان مجاز خود قرار می دهیم)
• مصرف برق کم (<100mA) در 12V DC

مقدمه

QK-AS08 یک قطب نما و حسگر نگرش الکترونیکی ژیروسکوپ جمع و جور و با کارایی بالا است. دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره، ژیروسکوپ سرعت 3 محوره، و همراه با شتاب سنج 3 محوره، از الگوریتم های تثبیت کننده پیشرفته برای ارائه دقیق و قابل اعتماد سر و وضعیت شناور از جمله نرخ چرخش، گام، و خوانش غلت در زمان واقعی استفاده می کند. .
با فناوری الکترونیکی حالت جامد و نرم‌افزار اضافی، AS08 دقت حرکت بهتر از 0.4 درجه را از طریق زاویه 45± درجه شیب و چرخش و همچنین دقت 0.6 درجه شیب و رول در شرایط استاتیک را ارائه می‌کند.
AS08 برای حداکثر دقت و سازگاری فوق العاده الکترومغناطیسی از پیش کالیبره شده است. خارج از جعبه قابل استفاده است. به سادگی آن را با یک منبع برق 12 ولت دی سی وصل کنید و بلافاصله شروع به محاسبه هدینگ، گام و داده های رول قایق و خروجی این اطلاعات می کند. در صورت عدم نیاز، می توانید این نوع پیام را فیلتر کنید (با استفاده از ابزار پیکربندی ویندوز با AS08).
AS08 داده های فرمت NMEA 0183 را از طریق پورت USB و RS422 خروجی می دهد. کاربران می توانند به راحتی آن را به رایانه خود یا شنوندگان NMEA 0183 متصل کنند تا اطلاعات را با نرم افزارهای ناوبری، پلاتر نمودار، خلبان خودکار، ضبط کننده داده کشتی و نمایشگر ابزار اختصاصی به اشتراک بگذارند.

نصب و راه اندازی

2.1. ابعاد، نصب و مکان
AS08 برای قرارگیری ایمن در محیط داخلی طراحی شده است. AS08 باید روی یک سطح خشک، محکم و افقی نصب شود. کابل را می توان از کناره محفظه سنسور یا از طریق سطح نصب زیر سنسور عبور داد.
برای بهترین عملکرد، AS08 را سوار کنید:

• تا جایی که ممکن است به مرکز ثقل وسیله نقلیه/قایق نزدیک شود. 
• برای تطبیق با حداکثر حرکات گام و چرخش، آن را سوار کنید سنسور تا حد امکان نزدیک به افقی
•  از نصب سنسور در بالای خط آب خودداری کنید زیرا انجام این کار باعث افزایش شتاب گام و چرخش نیز می شود.
• AS08 به روشنی نیاز ندارد view از آسمان
  
• در نزدیکی فلزات آهنی یا هر چیزی که می تواند میدان مغناطیسی ایجاد کند مانند مواد مغناطیسی، موتورهای الکتریکی، تجهیزات الکترونیکی، موتورها، ژنراتورها، کابل های برق/اشتعال، و باتری ها را نصب نکنید. اگر فکر می کنید AS08 شما دقیق نیست، لطفاً با توزیع کننده خود تماس بگیرید تا دستگاه خود را مجدد کالیبره کند.

اتصالات

سنسور AS08 دارای اتصالات زیر است.
پورت و برق NMEA 0183. یک کانکتور M12 چهار هسته ای را می توان با کابل 2 متری ارائه شده متصل کرد. این می تواند به شنوندگان NMEA 0183 و منبع تغذیه متصل شود. کاربر می تواند از ابزار پیکربندی برای تنظیم نوع داده خروجی NMEA 0183، نرخ باود و فرکانس داده استفاده کند.
برای روشن کردن AS12 باید 08 ولت DC وصل شود.

سیم	تابع
قرمز	12 ولت
مشکی	GND
سبز	خروجی NMEA+
زرد	خروجی NMEA -

پورت USB. AS08 با یک کانکتور USB نوع C عرضه می شود. این کانکتور برای اتصال مستقیم AS08 به رایانه شخصی استفاده می شود که امکان انتقال اطلاعات به رایانه شخصی را فراهم می کند. این پورت همچنین برای پیکربندی و کالیبره کردن AS08 استفاده می شود (عملکرد کالیبراسیون فقط برای توزیع کنندگان مجاز ارائه می شود).

از درگاه USB نیز می توان برای مشاهده نگرش هدف با ابزار پیکربندی استفاده کرد. ابزار پیکربندی مدل های سه بعدی کشتی، هواپیما و وسیله نقلیه را ارائه می دهد (GPU اختصاصی برای این عملکرد مورد نیاز است). اگر ماژول سه بعدی به عنوان "هیچ" تنظیم شود، داده های فرمت NMEA 3 به طور همزمان از طریق پورت USB و NMEA 3 ارسال می شود. کاربر می‌تواند از هر نرم‌افزار مانیتور پورت USB (مانند OpenCPN) برای مشاهده یا ضبط داده‌ها در رایانه شخصی یا OTG استفاده کند (برای این عملکرد نرخ باود باید روی 0183bps تنظیم شود).
3.1. اتصال AS08 از طریق USB برای پیکربندی ویندوز
3.1.1. آیا برای اتصال از طریق USB به درایور نیاز دارید؟
برای فعال کردن اتصال داده USB AS08، بسته به نیاز سیستم شما ممکن است درایورهای سخت افزاری مرتبط مورد نیاز باشد.
برای ویندوز نسخه های 7 و 8، یک درایور برای پیکربندی مورد نیاز است، اما برای ویندوز 10، درایور معمولاً به طور خودکار نصب می شود. یک پورت COM جدید پس از روشن شدن و اتصال از طریق USB به طور خودکار در مدیر دستگاه نشان داده می شود.
AS08 خود را به عنوان یک پورت COM سریال مجازی در رایانه ثبت می کند. اگر درایور به طور خودکار نصب نشود، می توان آن را در سی دی موجود پیدا کرد و از آن دانلود کرد www.quark-elec.com.
3.1.2. بررسی پورت USB COM (ویندوز)
پس از نصب درایور (در صورت نیاز)، Device Manager را اجرا کرده و شماره COM (پورت) را بررسی کنید. شماره پورت شماره ای است که به دستگاه ورودی اختصاص داده شده است. اینها می توانند به صورت تصادفی توسط رایانه شما تولید شوند.
نرم افزار پیکربندی برای دسترسی به داده ها به شماره پورت COM نیاز دارد.
شماره پورت را می توان در «Control Panel>System>Device Manager» تحت «Ports (COM & LPT)» ویندوز یافت. چیزی شبیه به «USB-SERIAL CH340» در لیست پورت USB پیدا کنید. اگر بنا به دلایلی نیاز به تغییر شماره پورت وجود دارد، روی نماد موجود در لیست دوبار کلیک کنید و برگه "تنظیمات پورت" را انتخاب کنید. روی دکمه «پیشرفته» کلیک کنید و شماره پورت را به شماره مورد نیاز تغییر دهید.4. پیکربندی (از طریق USB در رایانه شخصی ویندوز)
نرم افزار پیکربندی رایگان بر روی سی دی ارائه شده است و از آن قابل دانلود می باشد www.quark-elec.com.

1. ابزار پیکربندی را باز کنید
2. شماره پورت COM خود را انتخاب کنید
3. روی 'Open' کلیک کنید. اکنون، "Connected" در سمت چپ پایین ابزار پیکربندی نشان داده می شود و ابزار پیکربندی آماده استفاده است.
4. برای خواندن تنظیمات فعلی دستگاه روی «خواندن» کلیک کنید
5. تنظیمات را به دلخواه پیکربندی کنید:

مدل سه بعدی را انتخاب کنید. ابزار پیکربندی را می توان برای نظارت بر نگرش بلادرنگ شی مورد استفاده قرار داد. AS08 برای بازار دریایی طراحی شده است، اما می توان از آن در مدل های خودرو یا هواپیما استفاده کرد. کاربران می توانند یک ماژول سه بعدی مناسب برای برنامه خود انتخاب کنند. نگرش زمان واقعی در پنجره سمت چپ نشان داده خواهد شد. لطفاً توجه داشته باشید، برخی از رایانه‌های بدون GPU (واحد پردازش گرافیکی) اختصاصی نمی‌توانند از این عملکرد پشتیبانی کنند.

اگر داده‌های قالب NMEA 0183 باید به هر نرم‌افزار/برنامه شخص ثالث دیگری خروجی شود، «هیچ‌کدام» باید در اینجا انتخاب شود، داده‌های NMEA 0183 از طریق پورت‌های USB و NMEA 0183 به طور همزمان ارسال می‌شوند. کاربر می‌تواند از هر نرم‌افزار مانیتور پورت USB برای مشاهده یا ضبط داده‌ها در رایانه شخصی یا OTG استفاده کند (در این مورد نرخ باود باید روی 115200bps تنظیم شود).

• پیام های خروجی برای انتقال همه انواع داده ها به عنوان یک تنظیم پیش فرض تنظیم شده اند. با این حال، AS08 دارای یک فیلتر داخلی است، بنابراین کاربر می تواند انواع پیام های ناخواسته NMEA 0183 را حذف کند.
• فرکانس خروجی داده به صورت پیش فرض روی 1 هرتز (یک بار در ثانیه) ارسال می شود. پیام های عنوان (HDM و HDG) را می توان روی 1/2/5/10 بار در ثانیه تنظیم کرد. نرخ چرخش، چرخش و گام را فقط می‌توان روی ۱ هرتز تنظیم کرد.
• نرخ باد NMEA 0183. نرخ Baud به سرعت انتقال داده اشاره دارد. نرخ باود پیش فرض پورت خروجی AS08 4800bps است. با این حال، نرخ باود را می توان در صورت لزوم روی 9600bps یا 38400bps پیکربندی کرد.
• هنگام اتصال دو دستگاه NMEA 0183، نرخ باود هر دو دستگاه باید روی یک سرعت تنظیم شود. نرخ باود را برای مطابقت با پلاتر نمودار یا دستگاه اتصال انتخاب کنید.
• سطح روشنایی LED LED سه رقمی روی پانل اطلاعات عنوان را در زمان واقعی نشان می دهد. کاربر می تواند روشنایی را برای استفاده در روز یا شب تنظیم کند. همچنین می توان آن را برای صرفه جویی در مصرف برق خاموش کرد.

6. روی «پیکربندی» کلیک کنید. پس از چند ثانیه، تنظیمات شما اکنون ذخیره می شود و می توانید ابزار پیکربندی را ببندید.
7. برای بررسی اینکه تنظیمات به درستی ذخیره شده اند، قبل از کلیک کردن بر روی «خروج»، روی «خواندن» کلیک کنید. 8. منبع تغذیه AS08 را بردارید.
9. AS08 را از کامپیوتر جدا کنید.
10. AS08 را دوباره روشن کنید تا تنظیمات جدید فعال شوند.
4.1. سیم کشی NMEA 0183 - RS422 یا RS232؟

AS08 از پروتکل NMEA 0183-RS422 (سیگنال دیفرانسیل) استفاده می کند، اما برخی از پلاترها یا دستگاه های نمودار ممکن است از پروتکل قدیمی NMEA 0183-RS232 (سیگنال تک سر) استفاده کنند. برای دستگاه های رابط RS422، این سیم ها باید متصل شوند.

	سیم QK-AS08	اتصال مورد نیاز در دستگاه RS422
NMEA0183	خروجی NMEA+	ورودی NMEA+ *[1]
	خروجی NMEA-	ورودی NMEA-
قدرت	مشکی: GND	GND (برای برق)
	قرمز: قدرت	برق 12-14.4 ولت

*[1] اگر AS08 کار نمی کند، ورودی NMEA + و سیم های ورودی NMEA را تعویض کنید.
اگرچه AS08 جملات NMEA 0183 را از طریق رابط انتهایی دیفرانسیل RS422 ارسال می کند، اما برای دستگاه های رابط RS232 از یک سر نیز پشتیبانی می کند، این سیم ها باید متصل شوند.

	سیم QK-AS08	اتصال مورد نیاز در دستگاه RS232
NMEA0183	خروجی NMEA+	GND *[2]
	خروجی NMEA-	ورودی NMEA
قدرت	مشکی: GND	GND (برای برق)
	قرمز: قدرت	برق 12-14.4 ولت

*[2] اگر AS08 کار نمی کند، ورودی NMEA و سیم های GND را تعویض کنید.
5. پروتکل های خروجی داده

	خروجی NMEA 0183
اتصال سیمی	4 سیم: 12V، GND، NMEA Out+، NMEA Out-
نوع سیگنال	RS-422

پیام های پشتیبانی شده

$IIHDG - عنوان با انحراف و تنوع. $IIHDM - هدینگ مغناطیسی. $IIROT - نرخ چرخش (°/ دقیقه)، '-' نشان دهنده چرخش کمان به درگاه است. $IIXDR - اندازه گیری مبدل: وضعیت کشتی (پیچ و چرخش). *پیام XDR سابقampدر: $IIXDR، A، 15.5، D، AS08_ROLL، A، 11.3، D، AS08_PITCH،*3B در جایی که 'A' نوع مبدل را نشان می دهد، 'A' برای مبدل زاویه است. '15.5' مقدار رول است، '-' نشان دهنده roll to port است.'D' واحد اندازه گیری، درجه را نشان می دهد. AS08_ROLL نام مبدل و نوع داده است. 'A' نوع مبدل را نشان می دهد، 'A' برای مبدل زاویه است.'11.3' مقدار گام است، '-' نشان دهنده کمان زیر افق تراز است. 'D' واحد اندازه گیری، درجه را نشان می دهد. AS08_PITCH نام مبدل و نوع داده است.*3B جمع کنترلی است.

مشخصات

مورد	مشخصات
دمای عملیاتی	-5 تا +80 درجه سانتی گراد
دمای ذخیره سازی	-25 تا +85 درجه سانتی گراد
منبع تغذیه AS08	12 VDC (حداکثر 16 ولت)
جریان تغذیه AS08	≤75mA (LED نور روز)
دقت قطب نما (شرایط ثابت)	+/- 0.2 °
دقت قطب نما (شرایط دینامیکی)	+/- 0.4 درجه (پیچ و چرخش تا 45 درجه)
دقت رول و گام (شرایط ثابت)	+/- 0.3 °
دقت رول و گام (شرایط دینامیکی)	+/- 0.6 °
میزان دقت نوبت	+/- 0.3 درجه در ثانیه

گارانتی و اطلاعیه های محدود

Quark-elec تضمین می کند که این محصول به مدت دو سال از تاریخ خرید بدون نقص در مواد و ساخت باشد. Quark-elec، به صلاحدید خود، هر قطعه ای را که در استفاده معمولی از کار بیفتد، تعمیر یا جایگزین می کند. اینگونه تعمیرات یا تعویض ها بدون هیچ هزینه ای از مشتری برای قطعات و نیروی کار انجام می شود. با این حال مشتری مسئول هرگونه هزینه حمل و نقلی است که در بازگرداندن واحد به Quarkelec متحمل می شود. این گارانتی خرابی های ناشی از سوء استفاده، سوء استفاده، تصادف یا تغییر یا تعمیرات غیرمجاز را پوشش نمی دهد. قبل از اینکه هر واحدی برای تعمیر بازگردانده شود باید یک شماره بازگشت داده شود.
موارد فوق بر حقوق قانونی مصرف کننده تأثیر نمی گذارد.

سلب مسئولیت

این محصول برای کمک به ناوبری طراحی شده است و باید برای تقویت رویه ها و شیوه های ناوبری عادی استفاده شود. مسئولیت استفاده محتاطانه از این محصول بر عهده کاربر است. نه Quark-elec، نه توزیع کنندگان و نه فروشندگان آنها مسئولیت یا مسئولیتی را در قبال کاربر محصول یا دارایی آنها در قبال هرگونه حادثه، از دست دادن، آسیب یا آسیب ناشی از استفاده یا مسئولیت استفاده از این محصول نمی پذیرند.
محصولات Quark-elec ممکن است گهگاه ارتقا پیدا کنند و بنابراین ممکن است نسخه های بعدی دقیقاً با این راهنما مطابقت نداشته باشند. سازنده این محصول هر گونه مسئولیتی را در قبال عواقب ناشی از حذف یا عدم دقت در این راهنما و سایر اسناد ارائه شده همراه با این محصول سلب می کند.

تاریخچه سند

موضوع	تاریخ	تغییرات / نظرات
1.0	21/07/2021	انتشار اولیه
	06/10/2021	از داده‌های پیچ و رول در جملات XDR پشتیبانی کنید

10. برای اطلاعات بیشتر…
برای اطلاعات فنی بیشتر و سایر سوالات، لطفاً به انجمن Quark-elec در آدرس زیر بروید: https://www.quark-elec.com/forum/
برای اطلاعات خرید و فروش به ما ایمیل بزنید: info@quark-elec.com

کوارک الک (بریتانیا) واحد 7، کوادرانت، نیوآرک کلوز
رویستون، بریتانیا، SG8 5HL info@quark-elec.com

اسناد / منابع

قطب نما و سنسور موقعیت 08 محور QUARK-ELEC QK-AS3 با NMEA 0183 و خروجی USB [pdfدفترچه راهنما QK-AS08، قطب نما 3 محوره و سنسور نگرش با NMEA 0183 و خروجی USB، QK-AS08 3 محور قطب نما و سنسور نگرش با NMEA 0183 و خروجی USB

مراجع

• راهنمای کاربر