QK-AS08 Manual
3-Axis Compass & Attitude Sensor
bi NMEA 0183 û derana USB
Taybetmendiyên QK-AS08
- Kumpasa sê-tewre-dewleta zexm
- Di NMEA 0183 û porta USB-ê de daneya sernav, rêjeya zivirîn, gerandin, û pitik peyda dike
- Daneyên sernavê li ser panelê nîşan dide
- Ji bo sernavê heya 10Hz rêjeya nûvekirinê
- Lihevhatina super elektromagnetîk
- Rastbûna sernavê ya kompasê 0.4° û rastbûna pêl û pêlê 0.6° çalak dike
- Ji bo telafîkirina guheztina magnetîkî ya ku ji hêla metalên hesin û qadên din ên elektromagnetîk ve hatî kalibrkirin (pir kêm kêm hewce ye, em vê fonksiyonê tenê ji belavokên xweyên destûrdar re peyda dikin)
- Xerca kêm (<100mA) li 12V DC
Pêşkêş
QK-AS08 pîvazek elektronîkî ya gyro û senzorek helwêstê ya kompakt, bi performansa bilind e. Ew xwedan magnetometreyek yekbûyî ya 3-xebatî, gyro-rêjeya 3-xebatê ye, û digel leza 3-texneyê, algorîtmayên îstîqrarê yên pêşkeftî bikar tîne da ku serî û helwesta keştiyê ya rast, pêbawer, tevî rêjeya zivirîn, piş, û xwendinên gerokê di wextê rast de peyda bike. .
Bi teknolojiya elektronîkî ya qayîm û nermalava pêvek, AS08 ji 0.4° rastbûna sernavê bi ± 45° goşeya pîç û gerokê çêtir peyda dike û di şert û mercên statîk de jî ji 0.6° rastbûna pêl û pêl çêtir peyda dike.
AS08 ji bo rastbûna herî zêde û lihevhatina super elektromagnetîk pêş-kalîbrkirî ye. Ew dikare li derveyî qutiyê were bikar anîn. Tenê wê bi çavkaniyek hêzek 12VDC ve girêdin û ew ê tavilê dest bi hesabkirina daneya sernav, pîvaz, û gerîdeya keştiyê bike û vê agahiyê derxe. Ger hewce nebe hûn dikarin vê celebê peyamê fîlter bikin (bi AS08 re amûra veavakirina Windows-ê bikar bînin).
AS08 daneyên formata NMEA 0183 bi porta USB û RS422 derdixe. Bikarhêner dikarin bi hêsanî wê bi komputera xwe an guhdarên NMEA 0183 ve girêbidin da ku agahdariya bi nermalava navîgasyonê, planterên nexşeyê, otopîlot, tomarkerê daneya keştiyê, û dîmenên amûrê yên diyarkirî re parve bikin.
Lêkirinî
2.1. Pîvan, sazkirin, û cîh
AS08 ji bo ku di hawîrdorek hundurîn de bi ewlehî were bicîh kirin hatî çêkirin. Pêdivî ye ku AS08 li ser rûyek hişk, hişk, horizontî were danîn. Kablo dikare an ji alîyê xanîya senzorê ve an jî bi rûka lêdanê ya li binê senzorê ve were rêve kirin.
Ji bo performansa çêtirîn, AS08 siwar bikin:
- Bi qasî ku pêkan nêzî navenda giraniya wesayit/qeyikê ye.
- Ji bo ku hûn tevgerên pitik û lîstinê yên herî zêde bicîh bînin, siwar bikin senzor bi qasî ku pêkan nêzîkê horizontî ye.
- Ji danîna senzorê li ser xeta avê xwe dûr bixin ji ber ku kirina vê yekê leza pijandinê û gerîlêdanê jî zêde dike.
- AS08 zelalek hewce nake view ya ezmanan
- Nêzîkî metalên hesinî an jî her tiştê ku dikare zeviyek magnetîkî ava bike, wek materyalên magnetîzekirî, motorên elektrîkê, alavên elektronîkî, motor, jenerator, kabloyên hêzê/afandinê, û pîlê saz nekin. Heke hûn bawer dikin ku AS08-a we ne rast e, ji kerema xwe bi belavkerê xwe re têkilî daynin da ku amûrê xwe ji nû ve pîvandin.
Girêdan
Sensor AS08 girêdanên jêrîn hene.
NMEA 0183 port û hêz. Têkiliyek M12-a çar-core dikare bi kabloya 2 metreyî ve were girêdan. Ev dikare bi guhdarên NMEA 0183 û dabînkirina hêzê ve were girêdan. Bikarhêner dikare amûra veavakirinê bikar bîne da ku celebê daneya derketinê NMEA 0183, rêjeya baud, û frekansa daneyê saz bike.
Pêdivî ye ku 12V DC were girêdan da ku AS08 hêzdar bike.
| Têlik | Karkirin |
| Sor | 12V |
| Reş | GND |
| Kesk | Derketina NMEA + |
| Zer | Derketina NMEA - |
port USB. AS08 bi girêdanek USB-ya C-yê ve tê peyda kirin. Ev girêdan ji bo girêdana AS08 rasterast bi PC-ya ku destûrê dide veguheztina daneyê bi PC-yê ve tê bikar anîn. Ev port di heman demê de ji bo mîhengkirin û pîvandina AS08 jî tê bikar anîn (Fonksiyona kalibrasyonê tenê ji belavkerên destûrdar re tê peyda kirin).
Di heman demê de porta USB-ê dikare were bikar anîn da ku bi amûra veavakirinê re helwesta armancê temaşe bike. Amûra veavakirinê modelên 3D-yê keştî, balafir û wesayîtê peyda dike (ji bo vê fonksiyonê GPU-ya veqetandî hewce ye). Ger modula 3D wekî "Tiştek" were danîn, dê daneyên formata NMEA 0183 bi hevdemî bi porta USB û NMEA 0183 ve were şandin. Bikarhêner dikare her nermalava çavdêriya porta USB-yê bikar bîne (mînak OpenCPN) da ku daneyên li ser PC an OTG-ê bişopîne an tomar bike (ji bo vê fonksiyonê divê rêjeya baudê li 115200bps were danîn).
3.1. Girêdana AS08 bi USB-ê ji bo veavakirina Windows-ê
3.1.1. Ma hûn hewceyê ajokerek hewce ne ku hûn bi USB-ê ve girêbidin?
Ji bo ku hûn pêwendiya daneya USB ya AS08 çalak bikin, li gorî hewcedariyên pergala we dibe ku ajokarên hardware têkildar hewce bibin.
Ji bo guhertoyên Windows 7 û 8, ajokarek ji bo veavakirinê dê hewce be lê ji bo Windows 10, ajoker bi gelemperî bixweber saz dike. Portek nû ya COM-ê dê bixweber di rêvebirê cîhazê de gava ku were hêz kirin û bi USB-yê ve girêdayî be xuya bibe.
AS08 xwe wekî porta COM-ya serial a virtual li ser komputerê tomar dike. Ger ajoker bixweber saz neke, ew dikare li ser CD-ya tê de were dîtin û jê were daxistin www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontrolkirina porta USB COM (Windows)
Piştî ku ajoker hate saz kirin (heke hewce bike), Rêvebirê Amûrê bimeşînin û jimareya COM (port) kontrol bikin. Hejmara portê ew hejmar e ku ji amûrek têketinê re hatî destnîşankirin. Ev dikarin bi korfelaqî ji hêla komputera we ve bêne çêkirin.
Nermalava veavakirinê ji bo ku bigihîje daneyan dê jimareyek porta COM hewce bike.
Hejmara portê dikare di Windows 'Panela Kontrolê> Pergal> Rêvebirê Amûrê' di binê 'Port (COM & LPT)' de were dîtin. Di navnîşê de ji bo porta USB-ê tiştek mîna `USB-SERIAL CH340′ bibînin. Ger ji ber hin sedeman pêdivî ye ku jimareya portê were guheztin, îkona di navnîşê de du caran bikirtînin û tabloya 'Mîhengên Portê' hilbijêrin. Bişkojka 'Pêşketî' bikirtînin û nimreya portê biguhezînin ya ku hewce dike.
4. Veavakirin (bi rêya USB-yê li ser PC-ya Windows-ê)
Nermalava veavakirinê ya belaş li ser CD-ya peydakirî ye û jê tê daxistin www.quark-elec.com.
- Amûra veavakirinê vekin
- Hejmara porta COM-ya xwe hilbijêrin
- 'Open' bikirtînin. Naha, 'Girêdayî' dê li milê çepê yê jêrîn ê amûrê veavakirinê nîşan bide û amûra veavakirinê amade ye ku were bikar anîn
- Ji bo xwendina mîhengên heyî yên cîhazê 'Bixwîne' bikirtînin
- Mîhengan wekî ku tê xwestin mîheng bikin:
Modela 3D hilbijêrin. Amûra veavakirinê dikare were bikar anîn da ku çavdêriya helwêsta rast-demê ya objektê bike. AS08 ji bo bazara deryayî hatiye sêwirandin, lê ew dikare li ser modelên wesayît an balafiran were bikar anîn. Bikarhêner dikarin ji bo serîlêdana xwe modulek 3D ya rast hilbijêrin. Helwesta dema rast dê li ser pencereya milê çepê were xuyang kirin. Ji kerema xwe not bikin, hin komputerên bê GPU (Yekîneya Pêvajoya Grafîkê) ya taybetî nikarin vê fonksiyonê piştgirî bikin.
Ger pêdivî ye ku daneya formata NMEA 0183 ji nermalava sêyemîn/APP-ya din re were derxistin, divê 'Tu kes' li vir were hilbijartin, daneyên NMEA 0183 dê bi hevdemî di nav portên USB û NMEA 0183 de werin şandin. Bikarhêner dikare her nermalava çavdêriya porta USB-ê bikar bîne da ku daneyên li ser PC an OTG-ê bişopîne an tomar bike (di vê rewşê de divê rêjeya baud li 115200bps were danîn).
- Peyamên derketinê têne destnîşan kirin ku hemî cûreyên daneyê wekî mîhengek xwerû veguhezînin. Lêbelê, AS08 xwedan parzûnek hundurîn e, ji ber vê yekê bikarhêner dikare celebên peyamên nexwestî NMEA 0183 rake.
- Frekansa derana daneyê wekî xwerû tê destnîşan kirin ku di 1Hz de (her saniyek carekê) veguhezîne. Mesajên sernavê (HDM û HDG) dikarin di çirkeyê de 1/2/5/10 car werin danîn. Rêjeya zivirîn, rijandin, û pitik tenê dikare li 1Hz were danîn.
- NMEA 0183 baud rates. 'Rêjeyên Baud' leza veguhastina daneyê vedibêje. Rêjeya baudê ya xwerû ya porta derketinê ya AS08 4800bps e. Lêbelê, ger hewce be rêjeya baud dikare bi 9600bps an 38400bps were mîheng kirin.
- Dema ku du cîhazên NMEA 0183 bi hev ve girêdidin, divê rêjeyên baudê yên her du cîhazan bi heman lezê bêne danîn. Rêjeya baud-ê hilbijêrin da ku lihevhatina nexşeya xwe an cîhaza girêdanê bike.
- asta ronahiya LED. LED-ya sê-hejmar li ser panelê dê agahdariya sernavê ya rast-ê destnîşan bike. Bikarhêner dikare ronahiyê ji bo karanîna roj an şev eyar bike. Di heman demê de ew dikare were qut kirin da ku elektrîkê xilas bike.
6. 'Config' bikirtînin. Piştî çend hûrdeman, mîhengên we dê nuha werin tomarkirin û hûn dikarin amûra veavakirinê bigirin.
7. Bikirtînin 'Bixwîne' ji bo kontrol bikin ka mîhengên rast hatine tomarkirin berî tikandina 'Derketin'. 8. Jê dabînkirina hêzê AS08.
9. AS08 ji PC-ê veqetînin.
10. AS08-ê ji nû ve hêz bike da ku mîhengên nû çalak bike.
4.1. Têlên NMEA 0183 - RS422 an RS232?
AS08 protokola NMEA 0183-RS422 (nîşana cihêreng) bikar tîne, di heman demê de, hin planker an cîhazên nexşeyê dikarin protokola kevintir NMEA 0183-RS232 (nîşana yek-dawî) bikar bînin. Ji bo cîhazên navbeynkariya RS422, pêdivî ye ku ev têl bêne girêdan.
| QK-AS08 têl | Girêdana li ser cîhaza RS422 hewce dike | |
| NMEA0183 | Derketina NMEA + | Ketina NMEA+ *[1] |
| Derketina NMEA- | Ketina NMEA- | |
| ERK | Reş: GND | GND (ji bo hêzê) |
| Sor: Hêz | Hêza 12v-14.4v |
*[1] Ger AS08 nexebite têlên têketina NMEA + û têlên têketina NMEA biguhezînin.
Her çend AS08 hevokên NMEA 0183 bi navbeynkariya dawiya cihêreng a RS422 dişîne, ew ji bo cîhazên pêwendiya RS232 jî dawiya yekane piştgirî dike, pêdivî ye ku ev têl bêne girêdan.
| QK-AS08 têl | Girêdana li ser cîhaza RS232 hewce dike | |
| NMEA0183 | Derketina NMEA + | GND *[2] |
| Derketina NMEA- | Ketina NMEA | |
| ERK | Reş: GND | GND (ji bo hêzê) |
| Sor: Hêz | Hêza 12v-14.4v |
*[2] Ger AS08 nexebite têlên NMEA û têlên GND biguhezînin.
5. Protokolên Daneyên Hilberînê
| Derketina NMEA 0183 | |
| Girêdana têl | 4 têl: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Der- |
| Cureyê sînyala | RS-422 |
| Peyamên piştgirî kirin |
$IIHDG - Serî bi veguherî û guhertoyê. |
Specification
| Şanî |
Specification |
| Germahiya xebitandinê | -5°C heta +80°C |
| Germahiya hilanînê | -25°C heta +85°C |
| AS08 dabînkirina hêzê | 12 VDC (herî zêde 16V) |
| AS08 dabînkirina niha | ≤75mA (ronahiya rojê LED) |
| Rastbûna Compass (şertên domdar) | +/- 0.2 ° |
| Rastbûna Compass (şertên dînamîkî) | +/- 0.4° (ji 45° daçikandin û gêrkirin) |
| Rastbûna dor û pitikê (şertên domdar) | +/- 0.3 ° |
| Rastbûna dor û pitikê (şertên dînamîkî) | +/- 0.6 ° |
| Rêjeya rastbûna dorê | +/- 0.3°/çirk |
Garantî û hişyariyên Limited
Quark-elec garantî dide ku ev hilber ji roja kirînê du salan ji kêmasiyên materyalan û çêkirinê bêpar be. Quark-elec dê, li gorî biryara xwe, her pêkhateyek ku di karanîna normal de têk diçe tamîr bike an biguhezîne. Dê tamîrkirin an guheztinên weha ji bo perçe û kedê ji xerîdar re bê berdêl bêne kirin. Lêbelê, xerîdar ji her lêçûnên veguheztinê yên ku di vegerandina yekîneyê ji Quarkelec re çêdibin berpirsiyar e. Ev garantî têkçûnên ji ber destdirêjî, nebaş, qeza an guhertin an tamîrên bê destûr nagire. Berî ku yekîneyek ji bo tamîrkirinê were şandin, divê jimareyek vegerê were dayîn.
Ya jorîn bandorê li mafên qanûnî yên xerîdar nake.
Disclaimer
Ev hilber ji bo arîkariya navîgasyonê hatî sêwirandin û divê were bikar anîn da ku prosedur û pratîkên navîgasyonê yên normal zêde bike. Berpirsiyariya bikarhêner e ku vê hilberê bi hişyarî bikar bîne. Ne Quark-elec, ne belavkerên wan û ne jî firoşkarên wan berpirsiyarî an berpirsiyariya bikarhênerê hilberê an sîteya wan qebûl nakin ji bo qeza, windabûn, birîndarbûn, an zirara ku ji karanîna an berpirsiyariya karanîna vê hilberê derkeve holê.
Dibe ku hilberên Quark-elec dem bi dem werin nûve kirin û ji ber vê yekê dibe ku guhertoyên pêşerojê tam bi vê manualê re neguncînin. Çêkerê vê hilberê berpirsiyariya encamên ku ji kêmasî an xeletiyên di vê manualê de û her belgeyên din ên ku bi vê hilberê re têne peyda kirin, red dike.
Dîroka belgeyê
| Pirs | Rojek |
Guhertin / Şîrove |
| 1.0 | 21 | Serbestberdana destpêkê |
| 06 | Di hevokên XDR de daneya pitik û roll piştgirî bikin |
10. Ji bo bêtir agahdarî…
Ji bo bêtir agahdariya teknîkî û lêpirsînên din, ji kerema xwe biçin foruma Quark-elec li ser: https://www.quark-elec.com/forum/
Ji bo agahdariya firotanê û kirînê, ji kerema xwe ji me re bi e-nameyê re bişînin: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Brîtanya, SG8 5HL info@quark-elec.com
Belge / Çavkanî
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass and Attitude Sensor with NMEA 0183 and USB Output [pdf] Rêbernameya Rêwerzan QK-AS08, 3-Axis Compass and Attitude Sensor with NMEA 0183 and USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass and Attitude Sensor with NMEA 0183 and USB Output |
