QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ma Attitude Sensor with NMEA 0183 ma USB Output Instruction Manual

Fa'aagaoioi le 0.4° le sa'o o le tapasa ma le 0.6° le maualuga ma le ta'avale sa'o.
Calibratable e totogi ai le maneta o le eseesega e mafua mai i uʻamea uʻamea ma isi eletise eletise (e seasea manaʻomia, matou te tuʻuina atu lenei galuega i a matou tufatufa faʻatagaina)

Maualalo (<100mA) mana fa'aaogaina ile 12V DC

Folasaga

O le QK-AS08 o se tapasa fa'aeletonika gyro fa'akomepiuta fa'apitoa, maualuga fa'atino ma fa'alogo uiga. O loʻo i ai se magnetometer 3-axis tuʻufaʻatasia, 3-axis rate gyro, ma faʻatasi ai ma le 3-axis accelerometer e faʻaaogaina algorithms faʻamautu maualuga e tuʻuina atu saʻo, faʻatuatuaina ulutala ma uiga vaʻa e aofia ai le fua o le liliu, pitch, ma le faitau taʻavale i le taimi moni. .
Fa'atasi ai ma tekonolosi fa'aeletonika fa'aeletonika ma isi polokalame fa'aopoopo, o le AS08 e maua ai le sa'o lelei o le 0.4° e ala i le ± 45° o le maualuga o le pitch ma le ta'avale ma e sili atu fo'i nai lo le 0.6° pitch ma le ta'avale sa'o i tulaga fa'amau.
O le AS08 ua uma ona faʻavasegaina mo le maualuga saʻo ma le sili atu le faʻaogaina o le electromagnetic. E mafai ona faʻaaogaina i fafo o le pusa. Na'o le fa'afeso'ota'i ma se puna eletise 12VDC ma o le a vave ona amata fa'atatauina le ulutala, pitch, ma le lola fa'amaumauga o le va'a ma fa'auluina lenei fa'amatalaga. E mafai ona e fa'amama ese lenei ituaiga fe'au pe a le mana'omia (fa'aoga le meafaigaluega fa'aoga Windows ma le AS08).
O le AS08 o lo'o tu'uina atu le NMEA 0183 fa'amaumauga e ala i le USB ma le RS422 port. E faigofie ona fa'afeso'ota'i e tagata fa'aoga i la latou komipiuta po'o tagata fa'alogologo NMEA 0183 e fa'asoa fa'amatalaga i polokalama fa'akomepiuta, fa'ailoga siata, autopilots, fa'amaumauga o va'a, ma fa'aaliga tu'ufa'atasiga.

Fa'apipi'i

2.1. Fua, faʻapipiʻi, ma le nofoaga
AS08 ua mamanuina ina ia malupuipuia i totonu o se siosiomaga totonu. O le AS08 e tatau ona fa'ae'e i luga o se fa'amamago, malosi, fa'asaga i luga. O le uaea e mafai ona fa'asolo i le itu o le fale fa'alogo po'o le fa'apipi'i i lalo o le masini.
Mo faʻatinoga sili ona lelei, faʻapipiʻi le AS08:

Ia latalata ile ta'avale/va'a ile ogatotonu ole kalave pe a mafai.

Ina ia fa'aogaina le maualuga o le pitch ma le ta'avale, fa'apipi'i le fa'alogona latalata i le faalava pe a mafai.
Aloese mai le fa'apipi'i maualuga o le masini i luga a'e o le laina vai aua o le faia o lea mea e fa'ateleina ai le fa'avave ma le ta'avale

AS08 e le manaʻomia se manino view o le lagi
'A'E LE fa'apipi'i i tafatafa o u'amea u'amea po'o so'o se mea e mafai ona fa'atupu ai se maneta e pei o mea fa'amaneta, afi eletise, masini fa'aeletoroni, afi, afi afi, uaea eletise/mu, ma ma'a. Afai e te talitonu e le sa'o lau AS08 fa'amolemole fa'afeso'ota'i lau tufatufaina e toe fa'avasega lau masini.

So'oga

O le AS08 sensor e iai feso'ota'iga nei.
NMEA 0183 uafu ma le mana. E mafai ona fa'afeso'ota'i se feso'ota'iga M12 fa'atasi ma le uaea 2 mita ua tu'uina atu. E mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le NMEA 0183 faʻalogo ma le eletise. E mafai e le tagata faʻaoga ona faʻaogaina le meafaigaluega faʻapipiʻi e faʻapipiʻi ai le NMEA 0183 ituaiga faʻamaumauga, fua faʻatatau, ma taimi faʻamaumauga.
12V DC e mana'omia ona fa'afeso'ota'i e fa'aola le AS08.

Uaea	Galuega
Lanu mumu	12V
Lanu uliuli	GND
Lanu meamata	NMEA gaosiga +
Lanu samasama	NMEA galuega faatino-

Taulaga USB. Ole AS08 o lo'o tu'uina atu ile ituaiga C USB so'oga. O lo'o fa'aogaina lenei feso'ota'iga e fa'afeso'ota'i sa'o ai le AS08 i se PC e mafai ai ona fa'afeiloa'i fa'amatalaga i le PC. O lenei uafu o loʻo faʻaaogaina foi e faʻapipiʻi ma faʻavasega le AS08 (O le faʻasologa o galuega e naʻo le tuʻuina atu i tufatufa faʻatagaina).

E mafai fo'i ona fa'aoga le uafu USB e mata'ituina ai uiga fa'atatau i le meafaigaluega fa'atulagaina. O le meafaigaluega faʻatulagaina e maua ai vaʻa, vaalele, ma taʻavale 3D faʻataʻitaʻiga (e manaʻomia le GPU faʻapitoa mo lenei galuega). Afai e seti le module 3D e pei o le 'Leai', o le NMEA 0183 faʻamaumauga faʻatulagaina o le a lafoina i fafo e ala i le USB ma le NMEA 0183 port i le taimi e tasi. E mafai e le tagata fa'aoga ona fa'aoga so'o se polokalame e mata'ituina ai uafu USB (fa'ata'ita'iga OpenCPN) e mata'ituina pe fa'amaumau ai fa'amaumauga ile PC po'o le OTG (e tatau ona fa'atulaga le fua o le baud i le 115200bps mo lenei galuega).
3.1. Feso'ota'i AS08 e ala i le USB mo le fa'atulagaina o Pupuni
3.1.1. E te mana'omia se aveta'avale e fa'afeso'ota'i e ala i le USB?
Ina ia mafai ona fa'afeso'ota'i fa'amaumauga USB o le AS08, e ono mana'omia ni ta'avale masini fa'atatau e fa'atatau i au mana'oga.
Mo Windows versions 7 ma 8, o le a manaʻomia se avetaʻavale mo le faʻatulagaina ae mo Windows 10, e masani ona faʻapipiʻi otometi le avetaavale. O le a otometi lava ona fa'aalia se uafu COM fou ile pule ole masini pe a fa'aola ma feso'ota'i ile USB.
O le AS08 resitala ia lava i le komepiuta o se tau telefoni COM serial. Afai e le faʻapipiʻi otometi le avetaavale, e mafai ona maua i luga o le CD o loʻo aofia ai ma sii mai mai www.quark-elec.com.
3.1.2. Siaki le uafu USB COM (Pupuni)
A maeʻa ona faʻapipiʻi le avetaʻavale (pe a manaʻomia), taʻavale le Pule Faʻatonu ma siaki le numera COM (taulaga). O le numera o le taulaga o le numera ua tu'uina atu i se masini fa'aoga. O nei mea e mafai ona fa'atupu fa'afuase'i e lau komepiuta.
O le polokalama fa'atulagaina o le a mana'omia se numera COM port ina ia mafai ona maua fa'amaumauga.
Ole numera o le taulaga e mafai ona maua ile Windows `Control Panel>System>Device Manager' i lalo ole `Ports (COM & LPT)'. Su'e se mea e tutusa ma le `USB-SERIAL CH340' i le lisi mo le uafu USB. Afai e manaʻomia le suia o le numera o le taulaga mo nisi mafuaʻaga, kiliki faalua le faʻailoga i le lisi ma filifili le 'Port Settings' tab. Kiliki le 'Advanced' button ma sui le numera o le taulaga i le mea e manaʻomia.4. Fa'atonuga (e ala i le USB ile Windows PC)
O lo'o iai le komipiuta fa'aopoopo e leai se totogi i luga o le CD ua saunia ma e mafai ona la'u mai www.quark-elec.com.

Tatala le meafaigaluega faatulagaina

Filifili lau numera COM port
Kiliki `Tatala'. I le taimi nei, 'Feso'ota'i' o le a fa'aalia i le pito i lalo agavale o le meafaigaluega fa'atulagaina ma ua sauni le meafaigaluega fa'aopoopo e fa'aoga.

Kiliki 'Faitau' e faitau ai tulaga o lo'o iai nei le masini
Fa'atulaga tulaga pe a mana'omia:

Filifili le Fa'ata'ita'iga 3D. E mafai ona faʻaogaina le meafaigaluega faʻapipiʻi e mataʻituina ai uiga moni o le mea. O le AS08 ua mamanuina mo le maketi o le gataifale, ae e mafai ona faʻaaogaina i luga o taʻavale poʻo vaalele. E mafai e tagata fa'aoga ona filifili se module 3D talafeagai mo la latou talosaga. O le uiga moni o le a fa'aalia i le fa'amalama agavale. Faamolemole ia matau, o nisi komepiuta e leai se GPU faapitoa (Graphics Processing Unit) e le mafai ona lagolagoina lenei galuega.

Afai o le NMEA 0183 faʻamaumauga o faʻamaumauga e manaʻomia ona tuʻuina atu i soʻo se isi polokalame / APP, `Leai' e tatau ona filifilia iinei, o le NMEA 0183 faʻamaumauga o le a lafoina i fafo e ala i le USB ma NMEA 0183 ports i le taimi e tasi. E mafai e le tagata faʻaoga ona faʻaogaina soʻo se polokalama mataʻituina o le USB port e mataʻituina pe faʻamaumau faʻamaumauga i luga o le PC poʻo le OTG (e tatau ona seti le paʻu i le 115200bps i lenei tulaga).

Fa'amatalaga fe'au ua fa'atulaga e tu'uina atu ituaiga fa'amaumauga uma e fai ma fa'atonuga. Ae ui i lea, o le AS08 o loʻo i ai se faamama i totonu, o lea e mafai ai e le tagata faʻaoga ona aveese ituaiga savali NMEA 0183 e le manaʻomia.
Ole fa'asologa o fa'amaumauga e fa'apipi'i e fa'asalalau ile 1Hz (tasi ile sekone) ona ole fa'aletonu. Ulutala fe'au (HDM ma HDG) e mafai ona seti i le 1/2/5/10 taimi i le sekone. Ole fua ole liliu, ta'avale, ma le maualuga e mafai ona seti ile 1Hz.

NMEA 0183 baud rates. `Baud rates' e fa'atatau i le saoasaoa o fa'amatalaga. Ole AS08's output port default baud rate ole 4800bps. Ae ui i lea, e mafai ona faʻapipiʻi le fua o le baud i le 9600bps poʻo le 38400bps pe a manaʻomia.
A fa'afeso'ota'i masini NMEA 0183 e lua, e tatau ona fa'atulaga le saoasaoa o masini e lua. Filifili le fua fa'atatau e fetaui ma lau siata faufau po'o le masini feso'ota'i.

Tulaga malamalama o le LED. E tolu-numera LED i luga o le laulau o le a faʻaalia ai faʻamatalaga ulutala taimi moni. E mafai e le tagata faʻaoga ona fetuunai le susulu mo le ao poʻo le po. E mafai foi ona tape e sefe le paoa.

6. Kiliki `Config'. A maeʻa ni nai sekone, o le a faʻasaoina nei au faʻatulagaga ma e mafai ona e tapunia le meafaigaluega faʻatulagaina.
7. Kiliki le `Faitau' e siaki ai ua sa'o sa'o fa'apolopolo a'o le'i kiliki le `Ofo'. 8. Aveese le AS08 sapalai eletise.
9. Aveese AS08 mai PC.
10. Toe fa'aola le AS08 e fa'agaoioi ai le fa'atulagaina fou.
4.1. NMEA 0183 uaea - RS422 poʻo RS232?

AS08 fa'aaoga le NMEA 0183-RS422 protocol (fa'ailoga eseese), peita'i, o nisi o siata faufau po'o masini e mafai ona fa'aogaina le NMEA 0183-RS232 protocol tuai (fa'ailo tasi-i'u). Mo masini fa'afeso'ota'i RS422, e mana'omia ona feso'ota'i nei uaea.

	QK-AS08 uaea	Le feso'ota'iga mana'omia ile masini RS422
NMEA0183	NMEA gaosiga +	NMEA Input+ *[1]
NMEA0183	galuega a le NMEA-	NMEA Ulufale-
MANA	Uuliuli: GND	GND (mo Malosiaga)
MANA	Mumu: Malosi	12v—14.4v Malosi

*[1] Suia le NMEA input + ma le NMEA input wire pe a le aoga le AS08.
E ui ina auina atu e le AS08 fuaiupu NMEA 0183 e ala i le eseʻesega pito i tua RS422 interface, e lagolagoina foi le tasi pito mo le RS232 interface masini, o nei uaea e tatau ona fesootai.

	QK-AS08 uaea	Le feso'ota'iga mana'omia ile masini RS232
NMEA0183	NMEA gaosiga +	GND *[2]
NMEA0183	galuega a le NMEA-	NMEA Ulufale
MANA	Uuliuli: GND	GND (mo Malosiaga)
MANA	Mumu: Malosi	12v—14.4v Malosi

*[2] Suia uaea NMEA ma uaea GND pe a le aoga le AS08.
5. Fa'amaumauga o Fa'amaumauga

	NMEA 0183 gaosiga
So'oga uaea	4 uaea: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Ituaiga faailo	RS-422

Feau lagolago

$IIHDG – Ulutala fa'atasi ai ma se'ese'esega ma fesuiaiga.
$IIHDM – Ulutala maneta.
$IIROT – Fua o le liliu(°/minute), '-' e fa'ailoa mai ai le liliu o le aufana i le uafu.
$IIXDR – Fua o le Transducer: Uiga o le va'a (pitch and roll).
* XDR fe'au exampLe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bmea 'A' o lo'o fa'ailoa mai ai le ituaiga transducer, 'A' e mo le transducer angle. '15.5' o le tau lola, '-' fa'ailoa le ta'avale i le taulaga.'D' fa'ailoa mai le iunite o fua, tikeri. AS08_ROLL o le igoa o le transducer ma le ituaiga faʻamatalaga. 'A' o lo'o fa'ailoa mai ai le ituaiga transducer, 'A' e mo le fa'atauga fa'atau.'11.3' o le tau maualuga, '-' o lo'o ta'u mai ai le aufana i lalo ole tafa'ilagi. 'D' o lo'o fa'ailoa mai ai le iunite o fua, tikeri.AS08_PITCH o le igoa o le transducer ma le ituaiga fa'amaumauga.*3B o le siaki siaki.

Fa'amatalaga

Aitema	Fa'amatalaga
O le vevela o galuega	-5°C i le +80°C
Teuga vevela	-25°C i le +85°C
AS08 Sapalai Malosiaga	12 VDC (maualuga 16V)
AS08 tu'uina atu i le taimi nei	≤75mA (LED malamalama o le ao)
Sa'o o tapasa (tulaga tumau)	+/- 0.2 °
Sa'o o tapasa (tulaga malosi)	+/- 0.4° (tu'i ma ta'avale i luga i le 45°)
Sa'o le ta'avale ma le fa'a (tulaga tumau)	+/- 0.3 °
Sa'o le ta'avale ma le fa'a (tulaga malosi)	+/- 0.6 °
Fuafua o le sa'o o le liliu	+/- 0.3°/sekona

Fa'atapula'a fa'amaonia ma fa'aaliga

E fa'amaonia e Quark-elec lenei oloa ina ia sa'oloto mai fa'aletonu i meafaitino ma gaosiga mo le lua tausaga mai le aso na fa'atau ai. Quark-elec o le a, i lana lava pule faitalia, toe fa'aleleia pe suia so'o se vaega e le mafai ona fa'aoga masani. O ia toe fa'aleleia po'o suiga o le a faia e aunoa ma se totogi i le tagata fa'atau mo vaega ma galuega. Ae ui i lea, o le tagata faatau e nafa ma soʻo se tau o felauaiga e faʻaalu i le toe faʻafoʻiina o le iunite i le Quarkelek. O lenei fa'amaonia e le aofia ai fa'aletonu ona o le sauaina, fa'aoga sese, fa'alavelave po'o suiga e le'i fa'atagaina pe toe fa'aleleia. E tatau ona tu'uina atu se numera fa'afo'i a'o le'i toe fa'afo'i so'o se iunite mo le toe fa'aleleia.
O mea o lo'o i luga e le afaina ai aia tatau faaletulafono a le tagata fa'atau.

Fa'ailoga

O lenei oloa ua mamanuina e fesoasoani i folauga ma e tatau ona fa'aoga e fa'aopoopo ai faiga masani fa'atautaiga ma faiga masani. O le matafaioi a le tagata fa'aoga le fa'aogaina ma le faautauta o lenei oloa. E le talia e le Quark-elec, po'o latou tufatufa po'o le au fa'atau le tiute po'o le noataga a le tagata fa'aaoga le oloa po'o latou esetete mo so'o se fa'alavelave, leiloa, manu'a, po'o so'o se mea e fa'aleagaina e mafua mai i le fa'aogaina po'o le noataga e fa'aaoga ai lenei oloa.
O oloa Quark-elec e mafai ona fa'aleleia mai lea taimi i lea taimi ma o le lumana'i e ono le fetaui tonu ma lenei tusi lesona. O le gaosiga o lenei oloa e fa'afitia so'o se noataga mo a'afiaga e tula'i mai i le le faia po'o le sa'o i totonu o lenei tusi lesona ma so'o se isi fa'amaumauga o lo'o tu'uina atu ma lenei oloa.

Tala fa'asolopito

Mataupu	Aso	Suiga / Fa'amatalaga
1.0	21/07/2021	Fa'asalalauga muamua
	06/10/2021	Lagolago faʻamatalaga faʻapipiʻi ma taʻavale i fuaiupu XDR

10. Mo nisi fa'amatalaga...
Mo nisi fa'amatalaga fa'apitoa ma isi fa'amatalaga, fa'amolemole alu ile Quark-elec forum ile: https://www.quark-elec.com/forum/
Mo fa'atauga ma fa'atauga fa'amatalaga, fa'amolemole imeli mai: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Iunite 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Pepa / Punaoa

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ma Attitude Sensor with NMEA 0183 ma USB Output [pdf] Tusi Taiala
QK-AS08, 3-Axis Compass ma Attitude Sensor ma le NMEA 0183 ma le USB Output, QK-AS08 3-Axis Compass ma le Attitude Sensor ma le NMEA 0183 ma le USB Output

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

QK-AS08 Vaega