QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis कम्पास र मनोवृत्ति सेन्सर NMEA 0183 र USB आउटपुट निर्देशन पुस्तिका

०.४° कम्पास हेडिङ शुद्धता र ०.६° पिच र रोल शुद्धता सक्षम गर्दछ
लौह धातु र अन्य विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रहरु को कारण चुम्बकीय विचलन को लागी क्षतिपूर्ति गर्न क्यालिब्रेटेबल (धेरै विरलै आवश्यक छ, हामी केवल हाम्रो अधिकृत वितरकहरु लाई यो कार्य प्रदान गर्दछ)

100V DC मा कम (<12mA) पावर खपत

परिचय

QK-AS08 एक कम्प्याक्ट, उच्च प्रदर्शन gyro इलेक्ट्रोनिक कम्पास र मनोवृत्ति सेन्सर हो। यसमा एकीकृत 3-अक्ष म्याग्नेटोमिटर, 3-अक्ष दर gyro छ, र 3-अक्ष एक्सेलेरोमिटरले रियल-टाइममा टर्न, पिच, र रोल रिडिङहरू सहित सटीक, भरपर्दो हेडिङ र जहाज मनोवृत्ति प्रदान गर्न उन्नत स्थिरीकरण एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ। ।
ठोस-राज्य इलेक्ट्रोनिक प्रविधि र अतिरिक्त सफ्टवेयरको साथ, AS08 ले ±0.4° पिच र रोल कोण मार्फत 45° हेडिङ सटीकता र स्थिर अवस्थामा 0.6° पिच र रोल सटीकता भन्दा राम्रो प्रदान गर्दछ।
AS08 अधिकतम शुद्धता र सुपर इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक अनुकूलताको लागि पूर्व-क्यालिब्रेट गरिएको छ। यो बक्स बाहिर प्रयोग गर्न सकिन्छ। यसलाई केवल 12VDC पावर स्रोतसँग जडान गर्नुहोस् र यसले तुरुन्तै डुङ्गाको हेडिङ, पिच, र रोल डेटा गणना गर्न र यो जानकारी आउटपुट गर्न सुरु गर्नेछ। यदि आवश्यक छैन भने तपाईले यो सन्देश प्रकार फिल्टर गर्न सक्नुहुन्छ (AS08 सँग Windows कन्फिगरेसन उपकरण प्रयोग गरेर)।
AS08 ले USB र RS0183 पोर्ट मार्फत NMEA 422 ढाँचा डेटा आउटपुट गर्दछ। प्रयोगकर्ताहरूले यसलाई सजिलैसँग आफ्नो कम्प्युटर वा NMEA 0183 श्रोताहरूसँग नेभिगेसनल सफ्टवेयर, चार्ट प्लटरहरू, अटोपाइलटहरू, भेसल डाटा रेकर्डर, र समर्पित उपकरण प्रदर्शनहरूसँग जानकारी साझा गर्न जडान गर्न सक्छन्।

स्थापना

२.१। आयाम, माउन्टिङ, र स्थान
AS08 लाई इनडोर वातावरणमा सुरक्षित रूपमा राख्नको लागि डिजाइन गरिएको हो। AS08 लाई सुख्खा, बलियो, तेर्सो सतहमा माउन्ट गरिनुपर्छ। केबल या त सेन्सर आवास को छेउमा वा सेन्सर अन्तर्गत माउन्ट सतह मार्फत रूट गर्न सकिन्छ।
उत्कृष्ट प्रदर्शनको लागि, AS08 माउन्ट गर्नुहोस्:

सकेसम्म वाहन/डुङ्गाको गुरुत्वाकर्षण केन्द्रको नजिक।

अधिकतम पिच र रोल गतिहरू समायोजन गर्न, माउन्ट गर्नुहोस् सेन्सर सकेसम्म तेर्सो नजिक।
वाटरलाइन माथि सेन्सर माउन्ट नगर्नुहोस् किनकि त्यसो गर्दा पिच र रोल एक्सेलेरेशन पनि बढ्छ।

AS08 लाई स्पष्ट आवश्यकता पर्दैन view आकाश को
लौह धातुहरू वा चुम्बकीय क्षेत्र सिर्जना गर्न सक्ने कुनै पनि वस्तु जस्तै चुम्बकीय सामग्री, विद्युतीय मोटर, इलेक्ट्रोनिक उपकरण, इन्जिन, जेनेरेटर, पावर/इग्निशन केबलहरू र ब्याट्रीहरू नजिकै स्थापना नगर्नुहोस्। यदि तपाइँ तपाइँको AS08 सही छैन विश्वास गर्नुहुन्छ भने तपाइँको यन्त्र पुन: क्यालिब्रेट गर्न तपाइँको वितरकलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

जडानहरू

AS08 सेन्सरसँग निम्न जडानहरू छन्।
NMEA 0183 पोर्ट र पावर। एक चार-कोर M12 कनेक्टर प्रदान गरिएको 2 मिटर केबल संग जडान गर्न सकिन्छ। यो NMEA 0183 श्रोताहरू र बिजुली आपूर्ति जडान गर्न सकिन्छ। प्रयोगकर्ताले NMEA 0183 आउटपुट डेटा प्रकार, बाउड दर, र डेटा आवृत्ति सेटअप गर्न कन्फिगरेसन उपकरण प्रयोग गर्न सक्छ।
12V DC लाई AS08 लाई पावर अप गर्न जडान गर्न आवश्यक छ।

तार	कार्य
रातो	12V
कालो	GND
हरियो	NMEA आउटपुट+
पहेंलो	NMEA आउटपुट -

USB पोर्ट। AS08 लाई टाइप C USB कनेक्टर प्रदान गरिएको छ। यो कनेक्टर AS08 लाई सीधा PC मा जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ जसले PC मा डेटा स्थानान्तरण गर्न अनुमति दिन्छ। यो पोर्ट पनि AS08 कन्फिगर र क्यालिब्रेट गर्न प्रयोग गरिन्छ (क्यालिब्रेसन प्रकार्य अधिकृत वितरकहरूलाई मात्र प्रदान गरिएको छ)।

कन्फिगरेसन उपकरणको साथ लक्ष्य मनोवृत्ति अवलोकन गर्न USB पोर्ट पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। कन्फिगरेसन उपकरणले जहाज, विमान, र सवारी साधन 3D मोडेलहरू प्रदान गर्दछ (यस प्रकार्यको लागि समर्पित GPU आवश्यक छ)। यदि 3D मोड्युललाई 'कुनै पनि छैन' को रूपमा सेट गरिएको छ भने, NMEA 0183 ढाँचा डाटा USB र NMEA 0183 पोर्ट मार्फत एकैसाथ पठाइनेछ। प्रयोगकर्ताले PC वा OTG मा डाटा अवलोकन वा रेकर्ड गर्न कुनै पनि USB पोर्ट मनिटर सफ्टवेयर (जस्तै OpenCPN) प्रयोग गर्न सक्छ (यस प्रकार्यको लागि बाउड दर 115200bps मा सेट हुनुपर्छ)।
३.१। Windows कन्फिगरेसनको लागि USB मार्फत AS3.1 जडान गर्दै
३.१.१। के तपाईंलाई USB मार्फत जडान गर्न चालक चाहिन्छ?
AS08 को USB डाटा जडान सक्षम गर्नको लागि, तपाइँको प्रणाली आवश्यकताहरूको आधारमा सम्बन्धित हार्डवेयर ड्राइभरहरू आवश्यक हुन सक्छ।
Windows संस्करण 7 र 8 को लागि, कन्फिगरेसनको लागि ड्राइभर चाहिन्छ तर Windows 10 को लागि, ड्राइभर सामान्यतया स्वचालित रूपमा स्थापना हुन्छ। एक नयाँ COM पोर्ट स्वचालित रूपमा यन्त्र प्रबन्धकमा देखा पर्नेछ एक पटक संचालित र USB मार्फत जडान भएपछि।
AS08 ले कम्प्युटरमा भर्चुअल सिरियल COM पोर्टको रूपमा दर्ता गर्छ। यदि ड्राइभरले स्वचालित रूपमा स्थापना गर्दैन भने, यो समावेश गरिएको सीडीमा फेला पार्न सकिन्छ र बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ www.quark-elec.com.
३.१.२। USB COM पोर्ट (विन्डोज) जाँच गर्दै
ड्राइभर स्थापना भएपछि (आवश्यक भएमा), यन्त्र प्रबन्धक चलाउनुहोस् र COM (पोर्ट) नम्बर जाँच गर्नुहोस्। पोर्ट नम्बर इनपुट उपकरणमा तोकिएको नम्बर हो। यी तपाईंको कम्प्युटरद्वारा अनियमित रूपमा उत्पन्न गर्न सकिन्छ।
डेटा पहुँच गर्न कन्फिगरेसन सफ्टवेयरलाई COM पोर्ट नम्बर चाहिन्छ।
पोर्ट नम्बर विन्डोज `कन्ट्रोल प्यानल> सिस्टम> डिभाइस म्यानेजर' अन्तर्गत `पोर्ट्स (COM र LPT)' मा फेला पार्न सकिन्छ। USB पोर्टको लागि सूचीमा `USB-SERIAL CH340' जस्तै केहि फेला पार्नुहोस्। यदि कुनै कारणले पोर्ट नम्बर परिवर्तन गर्न आवश्यक छ भने, सूचीमा रहेको आइकनमा डबल क्लिक गर्नुहोस् र 'पोर्ट सेटिङ्स' ट्याब चयन गर्नुहोस्। 'Advanced' बटनमा क्लिक गर्नुहोस् र आवश्यक पर्ने पोर्ट नम्बर परिवर्तन गर्नुहोस्।४. कन्फिगरेसन (Windows PC मा USB मार्फत)
नि: शुल्क कन्फिगरेसन सफ्टवेयर प्रदान गरिएको सीडीमा छ र बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ www.quark-elec.com.

कन्फिगरेसन उपकरण खोल्नुहोस्

आफ्नो COM पोर्ट नम्बर चयन गर्नुहोस्
'खोल्नुहोस्' क्लिक गर्नुहोस्। अब, कन्फिगरेसन उपकरणको तल बायाँ छेउमा 'Connected' देखिनेछ र कन्फिगरेसन उपकरण प्रयोगको लागि तयार छ।

उपकरणको हालको सेटिङहरू पढ्नको लागि 'पढ्नुहोस्' क्लिक गर्नुहोस्
इच्छित रूपमा सेटिङहरू कन्फिगर गर्नुहोस्:

3D मोडेल चयन गर्नुहोस्। कन्फिगरेसन उपकरण वस्तुको वास्तविक-समय मनोवृत्ति निगरानी गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। AS08 समुद्री बजारको लागि डिजाइन गरिएको हो, तर यो गाडी वा विमान मोडेलहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। प्रयोगकर्ताहरूले उनीहरूको अनुप्रयोगको लागि उपयुक्त 3D मोड्युल छनौट गर्न सक्छन्। वास्तविक-समय मनोवृत्ति बायाँ-हातको विन्डोमा देखाइनेछ। कृपया ध्यान दिनुहोस्, समर्पित GPU (ग्राफिक्स प्रोसेसिङ युनिट) बिना केही कम्प्युटरहरूले यो प्रकार्यलाई समर्थन गर्न सक्दैन।

यदि NMEA 0183 ढाँचा डेटा कुनै अन्य तेस्रो-पक्ष सफ्टवेयर/APP मा आउटपुट गर्न आवश्यक छ भने, 'कुनै पनि' यहाँ चयन गरिनु हुँदैन, NMEA 0183 डाटा USB र NMEA 0183 पोर्टहरू मार्फत एकैसाथ पठाइनेछ। प्रयोगकर्ताले PC वा OTG मा डाटा अवलोकन वा रेकर्ड गर्न कुनै पनि USB पोर्ट मनिटर सफ्टवेयर प्रयोग गर्न सक्छ (यस अवस्थामा बाउड दर 115200bps मा सेट हुनुपर्छ)।

आउटपुट सन्देशहरू पूर्वनिर्धारित सेटिङको रूपमा सबै डेटा प्रकारहरू प्रसारण गर्न सेट गरिएको छ। यद्यपि, AS08 मा आन्तरिक फिल्टर छ, त्यसैले प्रयोगकर्ताले अनावश्यक NMEA 0183 सन्देश प्रकारहरू हटाउन सक्छ।
डेटा आउटपुट फ्रिक्वेन्सी पूर्वनिर्धारित रूपमा 1Hz (एक पटक प्रति सेकेन्ड) मा प्रसारण गर्न सेट गरिएको छ। हेडिङ सन्देशहरू (HDM र HDG) प्रति सेकेन्ड 1/2/5/10 पटक सेट गर्न सकिन्छ। पालो, रोल र पिचको दर 1Hz मा मात्र सेट गर्न सकिन्छ।

NMEA 0183 बाउड दरहरू। 'बाउड दरहरू' डेटा स्थानान्तरण गतिलाई जनाउँछ। AS08 को आउटपुट पोर्ट पूर्वनिर्धारित बाउड दर 4800bps हो। यद्यपि, बाउड दर आवश्यक भएमा 9600bps वा 38400bps मा कन्फिगर गर्न सकिन्छ।
दुई NMEA 0183 यन्त्रहरू जडान गर्दा, दुवै यन्त्रहरूको बाड दरहरू, समान गतिमा सेट हुनुपर्छ। आफ्नो चार्ट प्लटर वा जडान यन्त्रसँग मेल खाने बाउड दर चयन गर्नुहोस्।

एलईडी चमक स्तर। प्यानलमा तीन-अङ्कको एलईडीले वास्तविक-समय शीर्षक जानकारी देखाउनेछ। प्रयोगकर्ताले दिन वा रातको प्रयोगको लागि चमक समायोजन गर्न सक्छ। यसलाई पावर बचत गर्न बन्द गर्न सकिन्छ।

6. 'कन्फिग' मा क्लिक गर्नुहोस्। केहि सेकेन्ड पछि, तपाइँको सेटिङहरू अब बचत हुनेछ र तपाइँ कन्फिगरेसन उपकरण बन्द गर्न सक्नुहुन्छ।
7. 'Exit' मा क्लिक गर्नु अघि सेटिङहरू सही रूपमा सुरक्षित गरिएको छ भनी जाँच गर्न 'Read' मा क्लिक गर्नुहोस्। 8. AS08 पावर सप्लाई हटाउनुहोस्।
9. PC बाट AS08 लाई विच्छेद गर्नुहोस्।
10. नयाँ सेटिङहरू सक्रिय गर्न AS08 लाई पुन: पावर गर्नुहोस्।
३.३। NMEA 4.1 तारिङ - RS0183 वा RS422?

AS08 ले NMEA 0183-RS422 प्रोटोकल (भिन्न संकेत) प्रयोग गर्दछ, तथापि, केही चार्ट प्लटर्स वा उपकरणहरूले पुरानो NMEA 0183-RS232 प्रोटोकल (एकल-अन्त संकेत) प्रयोग गर्न सक्छन्। RS422 इन्टरफेस उपकरणहरूको लागि, यी तारहरू जडान हुन आवश्यक छ।

	QK-AS08 तार	RS422 उपकरणमा जडान आवश्यक छ
NMEA0183	NMEA आउटपुट+	NMEA इनपुट+ *[1]
NMEA0183	NMEA आउटपुट-	NMEA इनपुट-
शक्ति	कालो: GND	GND (शक्तिको लागि)
शक्ति	रातो: शक्ति	12v-14.4v पावर

*[1] यदि AS08 ले काम गर्दैन भने NMEA इनपुट + र NMEA इनपुट तारहरू स्वैप गर्नुहोस्।
यद्यपि AS08 ले भिन्नता अन्त्य RS0183 इन्टरफेस मार्फत NMEA 422 वाक्यहरू पठाउँछ, यसले RS232 इन्टरफेस उपकरणहरूको लागि एकल अन्तलाई पनि समर्थन गर्दछ, यी तारहरू जडान हुन आवश्यक छ।

	QK-AS08 तार	RS232 उपकरणमा जडान आवश्यक छ
NMEA0183	NMEA आउटपुट+	GND * [2]
NMEA0183	NMEA आउटपुट-	NMEA इनपुट
शक्ति	कालो: GND	GND (शक्तिको लागि)
शक्ति	रातो: शक्ति	12v-14.4v पावर

*[2] यदि AS08 ले काम गर्दैन भने NMEA इनपुट र GND तारहरू स्वैप गर्नुहोस्।
5. डाटा आउटपुट प्रोटोकलहरू

	NMEA 0183 आउटपुट
तार जडान	4 तारहरू: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA आउट-
सिग्नल प्रकार	RS-422

समर्थित सन्देशहरू

$IIHDG - विचलन र भिन्नताको साथ हेडिङ।
$IIHDM - हेडिङ चुम्बकीय।
$IIROT - घुमाउने दर (°/मिनेट), '-' ले पोर्टमा धनु घुम्ने संकेत गर्दछ।
$IIXDR - ट्रान्सड्यूसर मापन: जहाज मनोवृत्ति (पिच र रोल)।
*एक्सडीआर सन्देश भूतपूर्वampLe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B जहाँ 'A' ले ट्रान्सड्यूसर प्रकारलाई संकेत गर्छ, 'A' कोण ट्रान्सड्यूसरको लागि हो। '15.5' रोल मान हो, '-' ले पोर्टमा रोललाई जनाउँछ। 'D' ले मापनको एकाइ, डिग्रीलाई जनाउँछ। AS08_ROLL ट्रान्सड्यूसरको नाम र डेटा प्रकार हो। 'A' ले ट्रान्सड्यूसर प्रकारलाई जनाउँछ, 'A' कोण ट्रान्सड्यूसरको लागि हो।'11.3' पिच मान हो, '-' ले धनु स्तर क्षितिज मुनि रहेको जनाउँछ। 'D' ले मापनको एकाइलाई जनाउँछ, डिग्री। AS08_PITCH ट्रान्सड्यूसरको नाम र डेटा प्रकार हो।*3B चेकसम हो।

निर्दिष्टीकरण

वस्तु	निर्दिष्टीकरण
सञ्चालन तापमान	-5°C देखि +80°C
भण्डारण तापमान	-25°C देखि +85°C
AS08 बिजुली आपूर्ति	12 गाविस (अधिकतम 16V)
AS08 आपूर्ति वर्तमान	≤75mA (डेलाइट एलईडी)
कम्पास शुद्धता (स्थिर अवस्था)	+/- १° °
कम्पास शुद्धता (गतिशील अवस्था)	+/- ०.४° (पिचिङ र रोलिङ ४५° सम्म)
रोल र पिच सटीकता (स्थिर अवस्था)	+/- १° °
रोल र पिच सटीकता (गतिशील अवस्था)	+/- १° °
पालो सटीकता दर	+/- ०.३°/सेकेन्ड

सीमित वारेन्टी र सूचनाहरू

क्वार्क-इलेकले यो उत्पादनलाई खरिद गरेको मितिदेखि दुई वर्षसम्म सामग्री र निर्माणमा दोषरहित हुन वारेन्टी दिन्छ। क्वार्क-इलेक्टले आफ्नो विवेकमा सामान्य प्रयोगमा असफल हुने कुनै पनि कम्पोनेन्टको मर्मत वा प्रतिस्थापन गर्नेछ। त्यस्ता मर्मत वा प्रतिस्थापन पार्टपुर्जा र श्रमको लागि ग्राहकलाई कुनै शुल्क नलिई गरिनेछ। तथापि, क्वार्कलेकमा इकाई फिर्ता गर्दा लाग्ने कुनै पनि यातायात खर्चको लागि ग्राहक जिम्मेवार हुन्छ। यो वारेन्टीले दुरुपयोग, दुरुपयोग, दुर्घटना वा अनाधिकृत परिवर्तन वा मर्मतका कारण असफलताहरू कभर गर्दैन। कुनै एकाइ मर्मतको लागि फिर्ता पठाउनु अघि रिटर्न नम्बर दिनुपर्छ।
उपरोक्तले उपभोक्ताको वैधानिक अधिकारलाई असर गर्दैन।

अस्वीकरण

यो उत्पादन नेभिगेसन सहायता गर्न डिजाइन गरिएको हो र सामान्य नेभिगेसन प्रक्रियाहरू र अभ्यासहरू बढाउन प्रयोग गरिनुपर्छ। यस उत्पादनलाई विवेकी रूपमा प्रयोग गर्नु प्रयोगकर्ताको जिम्मेवारी हो। न क्वार्क-इलेक, न तिनीहरूका वितरकहरू वा डिलरहरूले कुनै पनि दुर्घटना, हानि, चोटपटक, वा यस उत्पादनको प्रयोगको दायित्वबाट उत्पन्न हुने कुनै पनि क्षतिको लागि उत्पादनको प्रयोगकर्ता वा तिनीहरूको सम्पत्तिलाई जिम्मेवारी वा दायित्व स्वीकार गर्दैनन्।
क्वार्क-इलेक उत्पादनहरू समय-समयमा अपग्रेड गर्न सकिन्छ र भविष्यका संस्करणहरू यस पुस्तिकासँग ठ्याक्कै मेल खाँदैन। यस उत्पादनको निर्माताले यस म्यानुअल र यस उत्पादनको साथ प्रदान गरिएको कुनै अन्य कागजातहरूमा भूल वा अशुद्धताबाट उत्पन्न हुने परिणामहरूको लागि कुनै दायित्व अस्वीकार गर्दछ।

कागजात इतिहास

मुद्दा	मिति	परिवर्तनहरू / टिप्पणीहरू
1.0	११/२/२०२२	प्रारम्भिक रिलीज
	११/२/२०२२	XDR वाक्यहरूमा समर्थन पिच र रोल डेटा

१०. थप जानकारीको लागि...
थप प्राविधिक जानकारी र अन्य सोधपुछको लागि, कृपया क्वार्क-इलेक फोरममा जानुहोस्: https://www.quark-elec.com/forum/
बिक्री र खरिद जानकारीको लागि, कृपया हामीलाई इमेल गर्नुहोस्: info@quark-elec.com

क्वार्क-इलेक (यूके) एकाइ 7, क्वाड्रन्ट, नेवार्क बन्द
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis कम्पास र NMEA 0183 र USB आउटपुटको साथ मनोवृत्ति सेन्सर [pdf] निर्देशन पुस्तिका
NMEA 08 र USB आउटपुटको साथ QK-AS3, 0183-Axis कम्पास र एटिट्यूड सेन्सर, NMEA 08 र USB आउटपुटको साथ QK-AS3 0183-अक्ष कम्पास र एटिट्यूड सेन्सर

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

QK-AS08 सुविधाहरू