QUARK-ELEC QK-AS08 3-osni kompas in senzor položaja z NMEA 0183 in USB izhodom Navodila za uporabo

Omogoča natančnost smeri kompasa 0.4° in natančnost naklona in nagiba 0.6°
Možnost kalibracije za kompenzacijo magnetnega odklona, ki ga povzročajo železne kovine in druga elektromagnetna polja (zelo redko je potrebna, to funkcijo nudimo samo našim pooblaščenim distributerjem)

Nizka (<100mA) poraba energije pri 12V DC

Uvod

QK-AS08 je kompakten, visoko zmogljiv žiro elektronski kompas in senzor položaja. Ima vgrajen 3-osni magnetometer, 3-osni žiroskop in skupaj s 3-osnim merilnikom pospeška uporablja napredne stabilizacijske algoritme za zagotavljanje natančne, zanesljive smeri in položaja plovila, vključno z odčitki hitrosti obračanja, naklona in kotalja v realnem času. .
S polprevodniško elektronsko tehnologijo in dodatno programsko opremo AS08 zagotavlja boljšo od 0.4° natančnost smeri skozi ±45° kota naklona in nagiba ter tudi boljšo od 0.6° natančnost naklona in nagiba v statičnih pogojih.
AS08 je bil predhodno kalibriran za največjo natančnost in super elektromagnetno združljivost. Lahko se uporablja iz škatle. Preprosto ga povežite z virom napajanja 12 VDC in takoj bo začel izračunati podatke o smeri, nagibu in nagibu čolna ter oddajati te informacije. To vrsto sporočila lahko filtrirate, če ni potrebna (z uporabo orodja za konfiguracijo sistema Windows z AS08).
AS08 odda podatke v formatu NMEA 0183 prek vrat USB in RS422. Uporabniki ga lahko preprosto povežejo s svojim računalnikom ali poslušalcem NMEA 0183, da delijo informacije z navigacijsko programsko opremo, risalniki kart, avtopiloti, snemalnikom podatkov o plovilih in namenskimi zasloni instrumentov.

Namestitev

2.1. Dimenzije, namestitev in lokacija
AS08 je zasnovan za varno namestitev v notranjem okolju. AS08 je treba namestiti na suho, trdno, vodoravno površino. Kabel je mogoče napeljati skozi stransko stran ohišja senzorja ali skozi montažno površino pod senzorjem.
Za najboljšo zmogljivost namestite AS08:

Čim bližje težiišču vozila/čolna.

Za zagotovitev največjega nagiba in premikov, namestite senzor čim bližje vodoravni.
Izogibajte se vgradnji senzorja visoko nad vodno črto, ker to poveča tudi pospešek nagiba in kotalja

AS08 ne zahteva jasno view neba
NE nameščajte v bližini železnih kovin ali česar koli, kar lahko ustvari magnetno polje, kot so magnetizirani materiali, električni motorji, elektronska oprema, motorji, generatorji, napajalni/vžigalni kabli in baterije. Če menite, da vaš AS08 ni natančen, se obrnite na svojega distributerja, da ponovno umeri vašo napravo.

Povezave

Senzor AS08 ima naslednje priključke.
Vrata NMEA 0183 in napajanje. Štirižilni konektor M12 se lahko poveže s priloženim 2-metrskim kablom. To je mogoče povezati s poslušalci NMEA 0183 in napajalnikom. Uporabnik lahko s konfiguracijskim orodjem nastavi vrsto izhodnih podatkov NMEA 0183, hitrost prenosa in frekvenco podatkov.
Za napajanje AS12 je treba priključiti 08V DC.

Žica	funkcija
Rdeča	12 V
Črna	GND
zelena	Izhod NMEA+
Rumena	Izhod NMEA –

vrata USB. AS08 je opremljen s priključkom USB tipa C. Ta konektor se uporablja za neposredno povezavo AS08 z osebnim računalnikom, ki omogoča prenos podatkov na osebni računalnik. Ta vrata se uporabljajo tudi za konfiguracijo in kalibracijo AS08 (funkcija kalibracije je na voljo samo pooblaščenim distributerjem).

Vrata USB se lahko uporabljajo tudi za opazovanje ciljnega položaja s konfiguracijskim orodjem. Konfiguracijsko orodje ponuja 3D modele plovil, letal in vozil (za to funkcijo je potreben namenski GPU). Če je 3D modul nastavljen na 'Brez', bodo podatki v formatu NMEA 0183 poslani prek vrat USB in NMEA 0183 hkrati. Uporabnik lahko uporablja katero koli programsko opremo za nadzor vrat USB (npr. OpenCPN) za opazovanje ali snemanje podatkov na PC ali OTG (hitrost prenosa mora biti nastavljena na 115200bps za to funkcijo).
3.1. Povezava AS08 prek USB-ja za konfiguracijo Windows
3.1.1. Ali potrebujete gonilnik za povezavo prek USB-ja?
Če želite omogočiti podatkovno povezavo USB za AS08, bodo morda potrebni ustrezni gonilniki strojne opreme, odvisno od vaših sistemskih zahtev.
Za različice Windows 7 in 8 bo za konfiguracijo potreben gonilnik, za Windows 10 pa se gonilnik običajno namesti samodejno. Nova vrata COM se bodo samodejno prikazala v upravitelju naprav, ko se napajajo in povežejo prek USB-ja.
AS08 se registrira v računalnik kot navidezna serijska vrata COM. Če se gonilnik ne namesti samodejno, ga lahko najdete na priloženem CD-ju in ga prenesete www.quark-elec.com.
3.1.2. Preverjanje vrat USB COM (Windows)
Ko je gonilnik nameščen (če je potrebno), zaženite upravitelja naprav in preverite številko COM (vrata). Številka vrat je številka, dodeljena vhodni napravi. Te lahko naključno ustvari vaš računalnik.
Konfiguracijska programska oprema bo za dostop do podatkov zahtevala številko vrat COM.
Številko vrat najdete v Windows 'Nadzorna plošča>Sistem>Upravitelj naprav' pod 'Vrata (COM & LPT)'. Poiščite nekaj podobnega `USB-SERIAL CH340' na seznamu za vrata USB. Če je treba številko vrat iz nekega razloga spremeniti, dvokliknite ikono na seznamu in izberite zavihek »Nastavitve vrat«. Kliknite gumb »Napredno« in spremenite številko vrat na zahtevano.4. Konfiguracija (prek USB na računalniku z operacijskim sistemom Windows)
Brezplačna programska oprema za konfiguracijo je na priloženem CD-ju in jo je mogoče prenesti www.quark-elec.com.

Odprite orodje za konfiguracijo

Izberite svojo številko vrat COM
Kliknite `Odpri'. Zdaj se bo na spodnji levi strani konfiguracijskega orodja prikazalo 'Povezano' in konfiguracijsko orodje je pripravljeno za uporabo

Kliknite »Preberi«, da preberete trenutne nastavitve naprave
Konfigurirajte nastavitve po želji:

Izberite 3D model. Konfiguracijsko orodje se lahko uporablja za spremljanje položaja predmeta v realnem času. AS08 je bil zasnovan za pomorski trg, vendar se lahko uporablja na modelih vozil ali letal. Uporabniki lahko izberejo ustrezen 3D modul za svojo aplikacijo. Odnos v realnem času bo prikazan na levem stranskem oknu. Upoštevajte, da nekateri računalniki brez namenske GPU (grafične procesne enote) ne podpirajo te funkcije.

Če je treba podatke v formatu NMEA 0183 oddati v katero koli drugo programsko opremo/APP drugega proizvajalca, je treba tukaj izbrati »Brez«, podatki NMEA 0183 bodo hkrati poslani prek vrat USB in NMEA 0183. Uporabnik lahko uporablja katero koli programsko opremo za nadzor vrat USB za opazovanje ali snemanje podatkov na PC ali OTG (hitrost prenosa mora biti v tem primeru nastavljena na 115200bps).

Izhodna sporočila so nastavljeni za prenos vseh vrst podatkov kot privzeta nastavitev. Vendar ima AS08 notranji filter, tako da lahko uporabnik odstrani neželene vrste sporočil NMEA 0183.
Izhodna frekvenca podatkov je privzeto nastavljena na prenos pri 1Hz (enkrat na sekundo). Naslov sporočil (HDM in HDG) je mogoče nastaviti na 1/2/5/10-krat na sekundo. Hitrost obračanja, vrtenja in nagiba je mogoče nastaviti samo na 1Hz.

Hitrost prenosa podatkov NMEA 0183. 'Hitrosti prenosa' se nanašajo na hitrost prenosa podatkov. Privzeta hitrost prenosa izhodnih vrat AS08 je 4800 bps. Vendar pa je mogoče hitrost prenosa po potrebi konfigurirati na 9600bps ali 38400bps.
Ko povezujete dve napravi NMEA 0183, morata biti hitrost prenosa obeh naprav nastavljena na enako hitrost. Izberite hitrost prenosa, ki se ujema z vašim risalnikom ali povezovalno napravo.

Stopnja svetlosti LED. Trimestna LED na plošči bo prikazala informacije o smeri v realnem času. Uporabnik lahko prilagodi svetlost za dnevno ali nočno uporabo. Za varčevanje z energijo ga je mogoče tudi izklopiti.

6. Kliknite 'Config'. Po nekaj sekundah bodo vaše nastavitve shranjene in konfiguracijsko orodje lahko zaprete.
7. Kliknite »Preberi«, da preverite, ali so bile nastavitve pravilno shranjene, preden kliknete »Izhod«. 8. Odstranite napajalnik AS08.
9. Odklopite AS08 iz računalnika.
10. Ponovno vklopite AS08, da aktivirate nove nastavitve.
4.1. Ožičenje NMEA 0183 – RS422 ali RS232?

AS08 uporablja protokol NMEA 0183-RS422 (diferencialni signal), vendar lahko nekateri risalniki ali naprave uporabljajo starejši protokol NMEA 0183-RS232 (enojni signal). Za vmesniške naprave RS422 je treba te žice priključiti.

	Žica QK-AS08	Potrebna povezava na napravi RS422
NMEA0183	Izhod NMEA+	Vhod NMEA+ *[1]
NMEA0183	izhod NMEA-	NMEA vhod-
MOČ	Črna: GND	GND (za napajanje)
MOČ	Rdeča: moč	12v—14.4v moč

*[1] Zamenjajte vhodne žice NMEA + in NMEA, če AS08 ne deluje.
Čeprav AS08 pošilja stavke NMEA 0183 prek vmesnika RS422 diferencialnega konca, podpira tudi en konec za vmesniške naprave RS232, te žice je treba povezati

	Žica QK-AS08	Potrebna povezava na napravi RS232
NMEA0183	Izhod NMEA+	GND *[2]
NMEA0183	izhod NMEA-	Vhod NMEA
MOČ	Črna: GND	GND (za napajanje)
MOČ	Rdeča: moč	12v—14.4v moč

*[2] Zamenjajte vhod NMEA in žice GND, če AS08 ne deluje.
5. Protokoli za izhod podatkov

	Izhod NMEA 0183
Žična povezava	4 žice: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Vrsta signala	RS-422

Podprta sporočila

$IIHDG – smer z odstopanjem in variacijo.
$IIHDM – smer magnetna.
$IIROT – Hitrost obrata (°/minuto), '-' označuje zavoje premca v pristanišče.
$IIXDR – Meritve pretvornika: položaj plovila (pitch and roll).
*Sporočilo XDR nprample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B, kjer 'A' označuje tip pretvornika, 'A' je pretvornik kota. '15.5' je vrednost zvitka, '-' označuje roll do vrat. 'D' označuje mersko enoto, stopinjo. AS08_ROLL je ime pretvornika in vrsta podatkov. 'A' označuje tip pretvornika, 'A' je pretvornik kota. '11.3' je vrednost naklona, '-' označuje, da je lok pod nivojem horizonta. 'D' označuje mersko enoto, stopnjo. AS08_PITCH je ime pretvornika in vrsta podatkov.*3B je kontrolna vsota.

Specifikacija

Postavka	Specifikacija
Delovna temperatura	-5°C do +80°C
Temperatura skladiščenja	-25°C do +85°C
AS08 Napajanje	12 VDC (največ 16 V)
AS08 napajalni tok	≤75mA (dnevna LED)
Natančnost kompasa (stabilni pogoji)	+/- 0.2 °
Natančnost kompasa (dinamični pogoji)	+/- 0.4° (nagib in kotanje do 45°)
Natančnost zasuka in nagiba (stabilni pogoji)	+/- 0.3 °
Natančnost zasuka in nagiba (dinamični pogoji)	+/- 0.6 °
Stopnja natančnosti zavoja	+/- 0.3°/sekundo

Omejena garancija in obvestila

Quark-elec jamči, da je ta izdelek brez napak v materialu in izdelavi dve leti od datuma nakupa. Quark-elec bo po lastni presoji popravil ali zamenjal katero koli komponento, ki ne deluje pri normalni uporabi. Takšna popravila ali zamenjave bodo stranki brezplačno za dele in delo. Stranka pa je odgovorna za vse stroške prevoza, ki nastanejo pri vračilu enote v Quarkelec. Ta garancija ne krije okvar zaradi zlorabe, napačne uporabe, nesreče ali nepooblaščenih sprememb ali popravil. Preden se katera koli enota pošlje nazaj v popravilo, je treba navesti številko vračila.
Navedeno ne vpliva na zakonske pravice potrošnika.

Zavrnitev odgovornosti

Ta izdelek je zasnovan za pomoč pri navigaciji in ga je treba uporabiti za izboljšanje običajnih navigacijskih postopkov in praks. Uporabnik je odgovoren za preudarno uporabo tega izdelka. Niti Quark-elec, niti njihovi distributerji niti trgovci ne prevzemajo odgovornosti ali odgovornosti niti do uporabnika izdelka ali njegovega premoženja za kakršno koli nesrečo, izgubo, poškodbo ali kakršno koli škodo, ki bi nastala zaradi uporabe ali odgovornosti za uporabo tega izdelka.
Izdelke Quark-elec je mogoče občasno nadgraditi in prihodnje različice morda ne bodo povsem ustrezale tem priročniku. Proizvajalec tega izdelka zavrača kakršno koli odgovornost za posledice, ki izhajajo iz pomanjkljivosti ali netočnosti v tem priročniku in kateri koli drugi dokumentaciji, ki je priložena temu izdelku.

Zgodovina dokumenta

Izdaja	Datum	Spremembe / komentarji
1.0	21/07/2021	Začetna izdaja
	06/10/2021	Podpira podatke o nagibu in premikanju v stavkih XDR

10. Za več informacij…
Za več tehničnih informacij in druga vprašanja obiščite forum Quark-elec na naslovu: https://www.quark-elec.com/forum/
Za informacije o prodaji in nakupu nam pišite: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Enota 7, Kvadrant, Newark Close
Royston, Združeno kraljestvo, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumenti / Viri

QUARK-ELEC QK-AS08 3-osni kompas in senzor položaja z NMEA 0183 in USB izhodom [pdf] Navodila za uporabo
QK-AS08, 3-osni kompas in senzor položaja z NMEA 0183 in USB izhodom, QK-AS08 3-osni kompas in senzor položaja z NMEA 0183 in USB izhodom

Reference

Uporabniški priročnik

QK-AS08 Lastnosti