Hướng dẫn sử dụng QK-AS08
La bàn 3 trục & Cảm biến thái độ
với NMEA 0183 và đầu ra USB
Tính năng QK-AS08
- La bàn trạng thái rắn ba trục
- Cung cấp dữ liệu tiêu đề, tốc độ rẽ, cuộn và cao độ trong NMEA 0183 và cổng USB
- Hiển thị dữ liệu tiêu đề trên bảng điều khiển
- Tốc độ cập nhật lên đến 10Hz cho tiêu đề
- Khả năng tương thích điện từ siêu cao
- Cho phép độ chính xác của tiêu đề la bàn 0.4 ° và độ chính xác cao độ và cuộn 0.6 °
- Có thể hiệu chỉnh để bù cho độ lệch từ do kim loại đen và các trường điện từ khác gây ra (rất hiếm khi được yêu cầu, chúng tôi chỉ cung cấp chức năng này cho các nhà phân phối được ủy quyền của chúng tôi)
- Tiêu thụ điện năng thấp (<100mA) ở 12V DC
Giới thiệu
QK-AS08 là một cảm biến thái độ và la bàn điện tử con quay hồi chuyển nhỏ gọn, hiệu suất cao. Nó có một từ kế 3 trục tích hợp, con quay hồi chuyển tốc độ 3 trục và cùng với cảm biến gia tốc 3 trục sử dụng các thuật toán ổn định tiên tiến để cung cấp hướng chính xác, đáng tin cậy và thái độ của tàu bao gồm các chỉ số về tốc độ rẽ, cao độ và cuộn trong thời gian thực .
Với công nghệ điện tử trạng thái rắn và phần mềm bổ sung, AS08 cung cấp độ chính xác đầu đề tốt hơn 0.4 ° thông qua ± 45 ° của bước và góc cuộn và cũng tốt hơn độ chính xác của bước và cuộn 0.6 ° trong điều kiện tĩnh.
AS08 đã được hiệu chuẩn trước để có độ chính xác tối đa và khả năng tương thích siêu điện từ. Nó có thể được sử dụng ra khỏi hộp. Chỉ cần kết nối nó với nguồn điện 12VDC và nó sẽ ngay lập tức bắt đầu tính toán dữ liệu tiêu đề, cao độ và cuộn của thuyền và xuất ra thông tin này. Bạn có thể lọc loại thông báo này nếu không được yêu cầu (sử dụng công cụ cấu hình Windows với AS08).
AS08 xuất dữ liệu định dạng NMEA 0183 qua cổng USB và RS422. Người dùng có thể dễ dàng kết nối nó với máy tính của họ hoặc thiết bị nghe NMEA 0183 để chia sẻ thông tin với phần mềm điều hướng, máy vẽ biểu đồ, máy lái tự động, máy ghi dữ liệu tàu và màn hình công cụ chuyên dụng.
Cài đặt
2.1. Kích thước, cách lắp và vị trí
AS08 được thiết kế để định vị an toàn trong môi trường trong nhà. AS08 phải được gắn trên bề mặt khô, chắc chắn và nằm ngang. Cáp có thể được định tuyến qua mặt bên của vỏ cảm biến hoặc qua bề mặt gắn bên dưới cảm biến.
Để có hiệu suất tốt nhất, hãy gắn AS08:
- Càng gần trọng tâm của phương tiện / thuyền càng tốt.
- Để phù hợp với chuyển động cao độ và cuộn tối đa, hãy lắp cảm biến càng gần đến ngang càng tốt.
- Tránh lắp cảm biến cao trên mực nước vì làm như vậy cũng làm tăng cao độ và gia tốc lăn
- AS08 không yêu cầu rõ ràng view của bầu trời
- KHÔNG lắp đặt gần kim loại đen hoặc bất cứ thứ gì có thể tạo ra từ trường như vật liệu nhiễm từ, động cơ điện, thiết bị điện tử, động cơ, máy phát điện, cáp điện / đánh lửa và pin. Nếu bạn cho rằng AS08 của mình không chính xác, vui lòng liên hệ với nhà phân phối để hiệu chuẩn lại thiết bị của bạn.
Kết nối
Cảm biến AS08 có các kết nối sau.
Cổng NMEA 0183 và nguồn. Đầu nối M12 bốn lõi có thể được kết nối với cáp 2 mét được cung cấp. Điều này có thể được kết nối với bộ nghe NMEA 0183 và nguồn điện. Người dùng có thể sử dụng công cụ cấu hình để thiết lập kiểu dữ liệu đầu ra NMEA 0183, tốc độ truyền và tần số dữ liệu.
Cần kết nối 12V DC để cấp nguồn cho AS08.
| Dây điện | Chức năng |
| Màu đỏ | 12V |
| Đen | GND |
| Màu xanh lá | Đầu ra NMEA + |
| Màu vàng | Đầu ra NMEA - |
Cổng USB. AS08 được cung cấp với đầu nối USB loại C. Đầu nối này được sử dụng để kết nối AS08 trực tiếp với PC cho phép truyền dữ liệu sang PC. Cổng này cũng được sử dụng để cấu hình và hiệu chuẩn AS08 (Chức năng hiệu chuẩn chỉ được cung cấp cho các nhà phân phối được ủy quyền).
Cổng USB cũng có thể được sử dụng để quan sát thái độ mục tiêu bằng công cụ cấu hình. Công cụ cấu hình cung cấp mô hình 3D tàu thuyền, máy bay và phương tiện (cần có GPU chuyên dụng cho chức năng này). Nếu mô-đun 3D được đặt là `` Không có '', dữ liệu định dạng NMEA 0183 sẽ được gửi đồng thời qua cổng USB và NMEA 0183. Người dùng có thể sử dụng bất kỳ phần mềm giám sát cổng USB nào (ví dụ OpenCPN) để quan sát hoặc ghi dữ liệu trên PC hoặc OTG (tốc độ truyền phải được đặt thành 115200bps cho chức năng này).
3.1. Kết nối AS08 qua USB cho cấu hình Windows
3.1.1. Bạn sẽ cần một trình điều khiển để kết nối qua USB?
Để kích hoạt kết nối dữ liệu USB của AS08, có thể cần các trình điều khiển phần cứng liên quan tùy thuộc vào yêu cầu hệ thống của bạn.
Đối với Windows phiên bản 7 và 8, trình điều khiển sẽ cần thiết để cấu hình nhưng đối với Windows 10, trình điều khiển thường cài đặt tự động. Cổng COM mới sẽ tự động hiển thị trong trình quản lý thiết bị sau khi được cấp nguồn và kết nối qua USB.
AS08 tự đăng ký với máy tính như một cổng COM nối tiếp ảo. Nếu trình điều khiển không tự động cài đặt, bạn có thể tìm thấy trình điều khiển trên đĩa CD đi kèm và tải xuống từ www.quark-elec.com.
3.1.2. Kiểm tra cổng USB COM (Windows)
Sau khi trình điều khiển được cài đặt (nếu cần), hãy chạy Trình quản lý Thiết bị và kiểm tra số COM (cổng). Số cổng là số được gán cho thiết bị đầu vào. Chúng có thể được tạo ngẫu nhiên bởi máy tính của bạn.
Phần mềm cấu hình sẽ yêu cầu số cổng COM để truy cập dữ liệu.
Bạn có thể tìm thấy số cổng trong Windows `Control Panel> System> Device Manager 'trong Ports (COM & LPT)'. Tìm thứ gì đó tương tự như `USB-SERIAL CH340 ′ trong danh sách cho cổng USB. Nếu số cổng cần được thay đổi vì lý do nào đó, hãy nhấp đúp vào biểu tượng trong danh sách và chọn tab Cài đặt Cổng. Nhấp vào nút `` Nâng cao '' và thay đổi số cổng thành số được yêu cầu.
4. Cấu hình (qua USB trên PC Windows)
Phần mềm cấu hình miễn phí có trong đĩa CD được cung cấp và có thể tải xuống từ www.quark-elec.com.
- Mở công cụ cấu hình
- Chọn số cổng COM của bạn
- Nhấp vào `` Mở ''. Bây giờ, `` Đã kết nối '' sẽ hiển thị ở phía dưới bên trái của công cụ cấu hình và công cụ cấu hình đã sẵn sàng để sử dụng
- Nhấp vào Đọc để đọc cài đặt hiện tại của thiết bị
- Định cấu hình cài đặt như mong muốn:
Chọn Mô hình 3D. Công cụ cấu hình có thể được sử dụng để theo dõi thái độ thời gian thực của đối tượng. AS08 đã được thiết kế cho thị trường hàng hải, nhưng nó có thể được sử dụng trên các mô hình xe cộ hoặc máy bay. Người dùng có thể chọn một mô-đun 3D thích hợp cho ứng dụng của họ. Thái độ thời gian thực sẽ được hiển thị trên cửa sổ bên trái. Xin lưu ý rằng một số máy tính không có GPU chuyên dụng (Bộ xử lý đồ họa) không thể hỗ trợ chức năng này.
Nếu dữ liệu định dạng NMEA 0183 cần được xuất ra bất kỳ phần mềm / APP của bên thứ ba nào khác, thì nên chọn `` Không '' ở đây, dữ liệu NMEA 0183 sẽ được gửi đồng thời qua cổng USB và NMEA 0183. Người dùng có thể sử dụng bất kỳ phần mềm giám sát cổng USB nào để quan sát hoặc ghi dữ liệu trên PC hoặc OTG (tốc độ truyền nên được đặt thành 115200bps trong trường hợp này).
- Đầu ra tin nhắn được đặt để truyền tất cả các loại dữ liệu làm cài đặt mặc định. Tuy nhiên, AS08 có một bộ lọc bên trong, vì vậy người dùng có thể loại bỏ các loại thông báo NMEA 0183 không mong muốn.
- Tần số đầu ra dữ liệu được đặt để truyền ở 1Hz (một lần mỗi giây) theo mặc định. Thông báo tiêu đề (HDM và HDG) có thể được đặt thành 1/2/5/10 lần mỗi giây. Tốc độ của lượt, lượt và cao độ chỉ có thể được đặt ở 1Hz.
- NMEA 0183 tốc độ baud. `` Tốc độ truyền dữ liệu '' là tốc độ truyền dữ liệu. Tốc độ truyền mặc định của cổng đầu ra AS08 là 4800bps. Tuy nhiên, tốc độ truyền có thể được định cấu hình thành 9600bps hoặc 38400bps nếu được yêu cầu.
- Khi kết nối hai thiết bị NMEA 0183, tốc độ truyền của cả hai thiết bị phải được đặt ở cùng tốc độ. Chọn tốc độ truyền để phù hợp với máy vẽ biểu đồ của bạn hoặc thiết bị kết nối.
- Mức độ sáng của đèn LED. Đèn LED ba chữ số trên bảng sẽ hiển thị thông tin tiêu đề theo thời gian thực. Người dùng có thể điều chỉnh độ sáng để sử dụng ban ngày hoặc ban đêm. Nó cũng có thể được tắt để tiết kiệm điện.
6. Nhấp vào `` Cấu hình ''. Sau một vài giây, cài đặt của bạn bây giờ sẽ được lưu và bạn có thể đóng công cụ cấu hình.
7. Nhấp vào `` Đọc '' để kiểm tra xem các cài đặt đã được lưu chính xác chưa trước khi nhấp vào `` Thoát ''. 8. Tháo bộ nguồn AS08.
9. Ngắt kết nối AS08 khỏi PC.
10. Bật lại nguồn cho AS08 để kích hoạt các cài đặt mới.
4.1. Hệ thống dây NMEA 0183 - RS422 hay RS232?
AS08 sử dụng giao thức NMEA 0183-RS422 (tín hiệu vi sai), tuy nhiên, một số máy vẽ biểu đồ hoặc thiết bị có thể sử dụng giao thức NMEA 0183-RS232 cũ hơn (tín hiệu một đầu). Đối với các thiết bị giao diện RS422, các dây này cần được kết nối.
| Dây QK-AS08 | Kết nối cần thiết trên thiết bị RS422 | |
| NMEA0183 | Đầu ra NMEA + | Đầu vào NMEA + * [1] |
| Đầu ra NMEA- | Đầu vào NMEA- | |
| QUYỀN LỰC | Đen: GND | GND (cho Power) |
| Sức mạnh đỏ | 12v — Nguồn 14.4v |
* [1] Hoán đổi dây đầu vào NMEA + và dây đầu vào NMEA nếu AS08 không hoạt động.
Mặc dù AS08 gửi các câu NMEA 0183 thông qua giao diện RS422 đầu cuối khác biệt, nó cũng hỗ trợ một đầu cho các thiết bị giao diện RS232, các dây này cần được kết nối
| Dây QK-AS08 | Kết nối cần thiết trên thiết bị RS232 | |
| NMEA0183 | Đầu ra NMEA + | GND * [2] |
| Đầu ra NMEA- | Đầu vào NMEA | |
| QUYỀN LỰC | Đen: GND | GND (cho Power) |
| Sức mạnh đỏ | 12v — Nguồn 14.4v |
* [2] Hoán đổi đầu vào NMEA và dây GND nếu AS08 không hoạt động.
5. Giao thức đầu ra dữ liệu
| NMEA 0183 đầu ra | |
| Kết nối dây | 4 dây: 12V, GND, NMEA Out +, NMEA Out- |
| Loại tín hiệu | RS-422 |
| Tin nhắn được hỗ trợ |
$ IIHDG - Tiêu đề có độ lệch & biến thể. |
Đặc điểm kỹ thuật
| Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
| Nhiệt độ hoạt động | -5°C đến +80°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -25°C đến +85°C |
| AS08 Nguồn cung cấp | 12 VDC (tối đa 16V) |
| AS08 cung cấp hiện tại | ≤75mA (đèn LED ban ngày) |
| Độ chính xác của la bàn (điều kiện ổn định) | +/- 0.2 ° |
| Độ chính xác của la bàn (điều kiện động) | +/- 0.4 ° (dốc và lăn lên đến 45 °) |
| Độ chính xác của cuộn và cao độ (điều kiện ổn định) | +/- 0.3 ° |
| Độ chính xác của cuộn và cao độ (điều kiện động) | +/- 0.6 ° |
| Tỷ lệ chính xác của lượt | +/- 0.3 ° / giây |
Thông báo và bảo hành có giới hạn
Quark-elec bảo hành sản phẩm này không có khuyết tật về vật liệu và sản xuất trong hai năm kể từ ngày mua. Quark-elec, theo quyết định riêng của mình, sẽ sửa chữa hoặc thay thế bất kỳ thành phần nào bị lỗi trong quá trình sử dụng bình thường. Việc sửa chữa hoặc thay thế sẽ được thực hiện miễn phí cho khách hàng đối với các bộ phận và nhân công. Tuy nhiên, khách hàng phải chịu trách nhiệm đối với mọi chi phí vận chuyển phát sinh khi trả lại thiết bị cho Quarkelec. Bảo hành này không bao gồm các hỏng hóc do lạm dụng, sử dụng sai mục đích, tai nạn hoặc thay đổi hoặc sửa chữa trái phép. Một số trả lại phải được cung cấp trước khi bất kỳ đơn vị nào được gửi lại để sửa chữa.
Những điều trên không ảnh hưởng đến các quyền theo luật định của người tiêu dùng.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Sản phẩm này được thiết kế để hỗ trợ điều hướng và nên được sử dụng để tăng cường các quy trình và thực hành điều hướng thông thường. Người dùng có trách nhiệm sử dụng sản phẩm này một cách thận trọng. Quark-elec, nhà phân phối hay đại lý của họ đều không nhận trách nhiệm hoặc trách nhiệm pháp lý đối với người sử dụng sản phẩm hoặc tài sản của họ đối với bất kỳ tai nạn, mất mát, thương tích hoặc thiệt hại nào phát sinh từ việc sử dụng hoặc trách nhiệm pháp lý đối với việc sử dụng sản phẩm này.
Các sản phẩm Quark-elec có thể được nâng cấp theo thời gian và các phiên bản trong tương lai có thể không tương ứng chính xác với sách hướng dẫn này. Nhà sản xuất sản phẩm này từ chối bất kỳ trách nhiệm pháp lý nào đối với các hậu quả phát sinh do thiếu sót hoặc không chính xác trong sách hướng dẫn này và bất kỳ tài liệu nào khác được cung cấp cùng với sản phẩm này.
Lịch sử tài liệu
| Vấn đề | Ngày |
Thay đổi / Nhận xét |
| 1.0 | 21/07/2021 | Bản phát hành đầu tiên |
| 06/10/2021 | Hỗ trợ quảng cáo chiêu hàng và dữ liệu cuộn trong các câu XDR |
10. Để biết thêm thông tin…
Để biết thêm thông tin kỹ thuật và các câu hỏi khác, vui lòng truy cập diễn đàn Quark-elec tại: https://www.quark-elec.com/forum/
Để biết thông tin bán hàng và mua hàng, vui lòng gửi email cho chúng tôi: info@quark-elec.com
Quark-elec (Anh) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Vương quốc Anh, SG8 5HL info@quark-elec.com
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Cảm biến thái độ và la bàn 08 trục QUARK-ELEC QK-AS3 với NMEA 0183 và đầu ra USB [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng QK-AS08, La bàn 3 trục và cảm biến thái độ với NMEA 0183 và đầu ra USB, cảm biến thái độ và la bàn 08 trục QK-AS3 với NMEA 0183 và đầu ra USB |
