QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass and Attitude Sensor مع NMEA 0183 ودليل تعليمات إخراج USB

تمكن من دقة اتجاه البوصلة بمقدار 0.4 درجة ودقة ميل ولفة 0.6 درجة
قابلة للمعايرة لتعويض الانحراف المغناطيسي الناجم عن المعادن الحديدية والمجالات الكهرومغناطيسية الأخرى (نادرًا ما تكون مطلوبة ، نحن نقدم هذه الوظيفة فقط لموزعينا المعتمدين)

استهلاك منخفض للطاقة (<100 مللي أمبير) عند 12 فولت تيار مستمر

مقدمة

QK-AS08 عبارة عن بوصلة إلكترونية صغيرة الحجم وعالية الأداء ومستشعر اتجاه. يحتوي على مقياس مغناطيسي متكامل ثلاثي المحاور ، وجيروسكوب بمعدل 3 محاور ، ومع مقياس التسارع ثلاثي المحاور يستخدم خوارزميات تثبيت متقدمة لتقديم اتجاه دقيق وموثوق به وموقف السفينة بما في ذلك معدل الدوران ، والخطوة ، وقراءات لفة في الوقت الحقيقي .
بفضل التكنولوجيا الإلكترونية ذات الحالة الصلبة والبرامج الإضافية ، يوفر AS08 دقة عنوان أفضل من 0.4 درجة من خلال ± 45 درجة من زاوية الميل واللف ، وأيضًا أفضل من 0.6 درجة دقة الميل واللف في الظروف الثابتة.
تمت معايرة AS08 مسبقًا لتحقيق أقصى قدر من الدقة والتوافق الكهرومغناطيسي الفائق. يمكن استخدامه خارج الصندوق. ما عليك سوى توصيله بمصدر طاقة بقدرة 12 فولت تيار مستمر وسيبدأ على الفور في حساب بيانات العنوان والخطوة ولفافة القارب وإخراج هذه المعلومات. يمكنك تصفية نوع الرسالة هذا إذا لم يكن ذلك مطلوبًا (باستخدام أداة تكوين Windows مع AS08).
يقوم AS08 بإخراج بيانات تنسيق NMEA 0183 عبر USB ومنفذ RS422. يمكن للمستخدمين توصيله بسهولة بأجهزة الكمبيوتر الخاصة بهم أو مستمعي NMEA 0183 لمشاركة المعلومات مع البرامج الملاحية ، ورسم الخرائط ، والطيارين الآليين ، ومسجل بيانات السفينة ، وعروض الأدوات المخصصة.

تثبيت

2.1. الأبعاد والتركيب والموقع
تم تصميم AS08 ليتم وضعه بشكل آمن في بيئة داخلية. يجب تركيب AS08 على سطح أفقي جاف وقوي. يمكن توجيه الكبل إما من خلال جانب مبيت المستشعر أو من خلال سطح التركيب أسفل المستشعر.
للحصول على أفضل أداء ، قم بتركيب AS08:

أقرب ما يمكن من مركز ثقل المركبة / القارب.

لاستيعاب الحد الأقصى من حركات الميل واللف ، قم بتركيب المستشعر أقرب ما يكون إلى الأفقي.
تجنب تركيب المستشعر عالياً فوق خط الماء لأن القيام بذلك يزيد أيضًا من تسارع الميل واللف

لا يتطلب AS08 واضحة view من السماء
لا تقم بالتركيب بالقرب من معادن حديدية أو أي شيء يمكن أن يخلق مجالًا مغناطيسيًا مثل المواد الممغنطة والمحركات الكهربائية والمعدات الإلكترونية والمحركات والمولدات وكابلات الطاقة / الإشعال والبطاريات. إذا كنت تعتقد أن AS08 الخاص بك ليس دقيقًا ، فيرجى الاتصال بالموزع الخاص بك لإعادة معايرة جهازك.

الاتصالات

يحتوي مستشعر AS08 على التوصيلات التالية.
منفذ وقوة NMEA 0183. يمكن توصيل موصل M12 رباعي النواة بكابل 2 متر المرفق. يمكن توصيل هذا بسماعات NMEA 0183 ومصدر الطاقة. يمكن للمستخدم استخدام أداة التكوين لإعداد نوع بيانات الإخراج NMEA 0183 ومعدل الباود وتردد البيانات.
يجب توصيل 12V DC لتشغيل AS08.

سلك	وظيفة
أحمر	12 فولت
أسود	أرضي
أخضر	ناتج NMEA +
أصفر	ناتج NMEA -

منفذ USB. يتم تزويد AS08 بموصل USB من النوع C. يستخدم هذا الموصل لتوصيل AS08 مباشرة بجهاز كمبيوتر مما يسمح بنقل البيانات إلى جهاز الكمبيوتر. يستخدم هذا المنفذ أيضًا لتكوين ومعايرة AS08 (يتم توفير وظيفة المعايرة فقط للموزعين المعتمدين).

يمكن أيضًا استخدام منفذ USB لمراقبة الموقف المستهدف باستخدام أداة التكوين. توفر أداة التكوين نماذج ثلاثية الأبعاد للسفن والطائرات والمركبات (يلزم وجود وحدة معالجة رسومات مخصصة لهذه الوظيفة). إذا تم تعيين الوحدة النمطية ثلاثية الأبعاد على أنها "بلا" ، فسيتم إرسال بيانات تنسيق NMEA 3 عبر منفذ USB ومنفذ NMEA 3 في وقت واحد. يمكن للمستخدم استخدام أي برنامج لمراقبة منفذ USB (مثل OpenCPN) لمراقبة أو تسجيل البيانات على الكمبيوتر الشخصي أو OTG (يجب ضبط معدل الباود على 0183 بت في الثانية لهذه الوظيفة).
3.1 توصيل AS08 عبر USB لتهيئة Windows
3.1.1. هل ستحتاج إلى برنامج تشغيل للاتصال عبر USB؟
لتمكين اتصال بيانات USB الخاص بـ AS08 ، قد تكون هناك حاجة إلى برامج تشغيل الأجهزة ذات الصلة وفقًا لمتطلبات النظام لديك.
بالنسبة للإصدارين 7 و 8 من نظام التشغيل Windows ، ستكون هناك حاجة إلى برنامج تشغيل للتكوين ولكن بالنسبة لنظام التشغيل Windows 10 ، يتم تثبيت برنامج التشغيل تلقائيًا عادةً. سيظهر منفذ COM جديد تلقائيًا في مدير الجهاز بمجرد تشغيله وتوصيله عبر USB.
يقوم AS08 بتسجيل نفسه في الكمبيوتر كمنفذ COM تسلسلي افتراضي. إذا لم يتم تثبيت برنامج التشغيل تلقائيًا ، فيمكن العثور عليه على القرص المضغوط المرفق وتنزيله من www.quark-elec.com.
3.1.2. التحقق من منفذ USB COM (نظام التشغيل Windows)
بعد تثبيت برنامج التشغيل (إذا لزم الأمر) ، قم بتشغيل Device Manager وتحقق من رقم COM (المنفذ). رقم المنفذ هو الرقم المخصص لجهاز الإدخال. يمكن إنشاء هذه بشكل عشوائي بواسطة جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
سيتطلب برنامج التكوين رقم منفذ COM للوصول إلى البيانات.
يمكن العثور على رقم المنفذ في Windows "لوحة التحكم> النظام> إدارة الأجهزة" ضمن "المنافذ (COM & LPT)". ابحث عن شيء مشابه لـ `` USB-SERIAL CH340 في قائمة منفذ USB. إذا كان رقم المنفذ بحاجة إلى تغيير لسبب ما ، فانقر نقرًا مزدوجًا فوق الرمز في القائمة وحدد علامة التبويب "إعدادات المنفذ". انقر فوق الزر "خيارات متقدمة" وقم بتغيير رقم المنفذ إلى الرقم المطلوب.4. التكوين (عبر USB على كمبيوتر يعمل بنظام Windows)
برنامج التكوين المجاني موجود على القرص المضغوط المتوفر ويمكن تنزيله من www.quark-elec.com.

افتح أداة التكوين

حدد رقم منفذ COM الخاص بك
انقر فوق "فتح". الآن ، ستظهر كلمة "متصل" في الجانب الأيسر السفلي من أداة التكوين وأداة التكوين جاهزة للاستخدام

انقر فوق "قراءة" لقراءة الإعدادات الحالية للجهاز
قم بتكوين الإعدادات حسب الرغبة:

حدد النموذج ثلاثي الأبعاد. يمكن استخدام أداة التكوين لمراقبة الموقف في الوقت الفعلي للكائن. تم تصميم AS08 للسوق البحرية ، ولكن يمكن استخدامه في طرازات المركبات أو الطائرات. يمكن للمستخدمين اختيار وحدة نمطية ثلاثية الأبعاد مناسبة لتطبيقهم. سيتم عرض الموقف في الوقت الفعلي على النافذة الجانبية اليسرى. يرجى ملاحظة أن بعض أجهزة الكمبيوتر التي لا تحتوي على وحدة معالجة الرسومات (GPU) المخصصة لا يمكنها دعم هذه الوظيفة.

إذا كانت بيانات تنسيق NMEA 0183 بحاجة إلى إخراجها إلى أي برنامج / APP تابع لجهة خارجية أخرى ، فيجب تحديد "لا شيء" هنا ، وسيتم إرسال بيانات NMEA 0183 عبر منافذ USB و NMEA 0183 في وقت واحد. يمكن للمستخدم استخدام أي برنامج لمراقبة منفذ USB لمراقبة البيانات أو تسجيلها على الكمبيوتر الشخصي أو OTG (يجب ضبط معدل الباود على 115200 بت في الثانية في هذه الحالة).

رسائل الإخراج لإرسال جميع أنواع البيانات كإعداد افتراضي. ومع ذلك ، يحتوي AS08 على مرشح داخلي ، بحيث يمكن للمستخدم إزالة أنواع رسائل NMEA 0183 غير المرغوب فيها.
يتم تعيين تردد إخراج البيانات للإرسال عند 1 هرتز (مرة واحدة في الثانية) كإعداد افتراضي. يمكن ضبط رسائل العناوين (HDM و HDG) على 1/2/5/10 مرات في الثانية. لا يمكن ضبط معدل الدوران واللف والنغمة إلا على 1 هرتز.

معدلات الباود NMEA 0183. تشير "معدلات الباود" إلى سرعة نقل البيانات. معدل الباود الافتراضي لمنفذ الإخراج AS08 هو 4800 بت في الثانية. ومع ذلك ، يمكن تكوين معدل الباود إلى 9600 بت في الثانية أو 38400 بت في الثانية إذا لزم الأمر.
عند توصيل جهازي NMEA 0183 ، يجب ضبط سرعات البث بالباود لكلا الجهازين على نفس السرعة. حدد معدل البث بالباود لمطابقة رسام الرسم البياني أو الجهاز المتصل.

مستوى سطوع LED. سيُظهر مؤشر LED المكون من ثلاثة أرقام على اللوحة معلومات العنوان في الوقت الفعلي. يمكن للمستخدم ضبط السطوع للاستخدام في النهار أو الليل. يمكن أيضًا إيقاف تشغيله لتوفير الطاقة.

6. انقر فوق "تكوين". بعد بضع ثوانٍ ، سيتم الآن حفظ إعداداتك ويمكنك إغلاق أداة التكوين.
7. انقر فوق "قراءة" للتحقق من حفظ الإعدادات بشكل صحيح قبل النقر فوق "خروج". 8. قم بإزالة مصدر الطاقة AS08.
9. افصل AS08 عن الكمبيوتر.
10. أعد تشغيل AS08 لتنشيط الإعدادات الجديدة.
4.1 الأسلاك NMEA 0183 - RS422 أو RS232؟

يستخدم AS08 بروتوكول NMEA 0183-RS422 (إشارة تفاضلية) ، ومع ذلك ، قد تستخدم بعض راسمات الرسوم البيانية أو الأجهزة بروتوكول NMEA 0183-RS232 الأقدم (إشارة ذات طرف واحد). بالنسبة لأجهزة واجهة RS422 ، يجب توصيل هذه الأسلاك.

	سلك QK-AS08	الاتصال المطلوب على جهاز RS422
NMEA 0183	ناتج NMEA +	مدخلات NMEA + * [1]
NMEA 0183	إخراج NMEA-	مدخلات NMEA-
قوة	أسود: غند	GND (للطاقة)
قوة	قوة حمراء	12 فولت - 14.4 فولت الطاقة

* [1] قم بتبديل مدخلات NMEA + وأسلاك الإدخال NMEA إذا كان AS08 لا يعمل.
على الرغم من أن AS08 يرسل جمل NMEA 0183 عبر الواجهة التفاضلية RS422 ، إلا أنه يدعم أيضًا طرفًا واحدًا لأجهزة واجهة RS232 ، يجب توصيل هذه الأسلاك

	سلك QK-AS08	الاتصال المطلوب على جهاز RS232
NMEA 0183	ناتج NMEA +	GND * [2]
NMEA 0183	إخراج NMEA-	مدخلات NMEA
قوة	أسود: غند	GND (للطاقة)
قوة	قوة حمراء	12 فولت - 14.4 فولت الطاقة

* [2] قم بتبديل مدخلات NMEA وأسلاك GND إذا كان AS08 لا يعمل.
5. بروتوكولات إخراج البيانات

	إخراج NMEA 0183
اتصال سلكي	4 أسلاك: 12V ، GND ، NMEA Out + ، NMEA Out-
نوع الإشارة	ار اس-422

الرسائل المدعومة

IIHDG $ - العنوان مع الانحراف والتباين.
IIHDM $ - عنوان مغناطيسي.
$ IIROT - معدل الدوران (° / دقيقة) ، "-" يشير إلى دوران القوس إلى المنفذ.
$ IIXDR - قياسات المحول: موقف السفينة (خطوة وتدحرج).
* رسالة XDR على سبيل المثالampعلى:
$ IIXDR، A، 15.5، D، AS08_ROLL، A، 11.3، D، AS08_PITCH، * 3 B حيث يشير "A" إلى نوع محول الطاقة ، "A" لمحول الزاوية. "15.5" هي قيمة التدحرج ، "-" تشير إلى الانتقال إلى المنفذ. "D" تشير إلى وحدة القياس ، الدرجة. AS08_ROLL هو اسم محول الطاقة ونوع البيانات. يشير الحرف "A" إلى نوع محول الطاقة ، بينما يشير الحرف "A" إلى محول الزاوية. أما "11.3" فهي قيمة الملعب ، بينما تشير "-" إلى أن القوس أقل من مستوى الأفق. يشير الحرف "D" إلى وحدة القياس ، الدرجة .AS08_PITCH هو اسم محول الطاقة ونوع البيانات. * 3B هو المجموع الاختباري.

مواصفة

غرض	مواصفة
درجة حرارة التشغيل	من -5 درجة مئوية إلى +80 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين	من -25 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية
AS08 امدادات الطاقة	12 فولت تيار مستمر (بحد أقصى 16 فولت)
AS08 العرض الحالي	≤75mA (ضوء LED)
دقة البوصلة (ظروف ثابتة)	+/- 0.2 °
دقة البوصلة (الظروف الديناميكية)	+/- 0.4 درجة (التدحرج والدحرجة حتى 45 درجة)
دقة التدحرج والميل (ظروف ثابتة)	+/- 0.3 °
دقة التدحرج والميل (الظروف الديناميكية)	+/- 0.6 °
معدل دقة الدوران	+/- 0.3 درجة / ثانية

الضمان والإشعارات المحدودة

تضمن Quark-elec خلو هذا المنتج من عيوب المواد والتصنيع لمدة عامين من تاريخ الشراء. ستقوم Quark-elec ، وفقًا لتقديرها الخاص ، بإصلاح أو استبدال أي مكون فشل في الاستخدام العادي. سيتم إجراء مثل هذه الإصلاحات أو الاستبدال دون أي تكلفة على العميل لقطع الغيار والعمالة. ومع ذلك ، فإن العميل مسؤول عن أي تكاليف نقل يتم تكبدها لإعادة الوحدة إلى Quarkelec. لا يغطي هذا الضمان حالات الفشل الناتجة عن سوء الاستخدام أو سوء الاستخدام أو الحوادث أو التغيير أو الإصلاح غير المصرح به. يجب إعطاء رقم المرتجعات قبل إعادة أي وحدة لإصلاحها.
ما ورد أعلاه لا يؤثر على الحقوق القانونية للمستهلك.

تنصل

تم تصميم هذا المنتج للمساعدة في التنقل ويجب استخدامه لزيادة الإجراءات والممارسات الملاحية العادية. تقع على عاتق المستخدم مسؤولية استخدام هذا المنتج بحكمة. لا يقبل Quark-elec ولا موزعوها ولا تجارها المسؤولية أو المسؤولية سواء تجاه مستخدم المنتج أو ممتلكاتهم عن أي حادث أو خسارة أو إصابة أو ضرر من أي نوع ينشأ عن استخدام أو مسؤولية استخدام هذا المنتج.
قد تتم ترقية منتجات Quark-elec من وقت لآخر ، وبالتالي قد لا تتوافق الإصدارات المستقبلية تمامًا مع هذا الدليل. تتنصل الشركة المصنعة لهذا المنتج من أي مسؤولية عن العواقب الناشئة عن الإغفالات أو عدم الدقة في هذا الدليل وأي وثائق أخرى مقدمة مع هذا المنتج.

تاريخ الوثيقة

مشكلة	تاريخ	التغييرات / التعليقات
1.0	21/07/2021	الإصدار الأولي
	06/10/2021	دعم بيانات الملعب واللف في جمل XDR

10. لمزيد من المعلومات ...
لمزيد من المعلومات الفنية والاستفسارات الأخرى ، يرجى الانتقال إلى منتدى Quark-elec على: https://www.quark-elec.com/forum/
للحصول على معلومات المبيعات والشراء ، يرجى مراسلتنا عبر البريد الإلكتروني: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7، The Quadrant، Newark Close
رويستون ، المملكة المتحدة ، SG8 5HL info@quark-elec.com

المستندات / الموارد

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass and Attitude Sensor مع NMEA 0183 ومخرج USB [بي دي اف] دليل التعليمات
QK-AS08 ، مستشعر البوصلة والموقف ثلاثي المحاور مع NMEA 3 ومخرج USB ، QK-AS0183 08 محاور البوصلة ومستشعر الموقف مع NMEA 3 ومخرج USB

مراجع

دليل المستخدم

ميزات QK-AS08