QUARK-ELEC QK-AS08 Brújula de 3 ejes y sensor de actitud con NMEA 0183 y salida USB Manual de instrucciones

Permite una precisión de rumbo de la brújula de 0.4° y una precisión de cabeceo y balanceo de 0.6°
Calibrable para compensar la desviación magnética causada por metales ferrosos y otros campos electromagnéticos (muy rara vez se requiere, solo proporcionamos esta función a nuestros distribuidores autorizados)

Bajo (<100mA) consumo de energía a 12V DC

Introducción

El QK-AS08 es un sensor de actitud y una brújula electrónica giroscópica compacta y de alto rendimiento. Tiene un magnetómetro integrado de 3 ejes, un giroscopio de velocidad de 3 ejes y, junto con el acelerómetro de 3 ejes, utiliza algoritmos de estabilización avanzados para brindar un rumbo preciso y confiable y una actitud de la embarcación, incluidas lecturas de velocidad de giro, cabeceo y balanceo en tiempo real. .
Con tecnología electrónica de estado sólido y software adicional, el AS08 proporciona una precisión de rumbo superior a 0.4° a través de ±45° de ángulo de cabeceo y balanceo y también una precisión de cabeceo y balanceo superior a 0.6° en condiciones estáticas.
El AS08 ha sido precalibrado para máxima precisión y compatibilidad súper electromagnética. Se puede usar fuera de la caja. Simplemente conéctelo con una fuente de alimentación de 12 VCC e inmediatamente comenzará a calcular los datos de rumbo, cabeceo y balanceo del barco y generará esta información. Puede filtrar este tipo de mensaje si no es necesario (utilizando la herramienta de configuración de Windows con AS08).
El AS08 emite los datos en formato NMEA 0183 a través del puerto USB y RS422. Los usuarios pueden conectarlo fácilmente a su computadora o a los oyentes NMEA 0183 para compartir información con software de navegación, trazadores de gráficos, pilotos automáticos, registradores de datos de embarcaciones y pantallas de instrumentos dedicadas.

Instalación

2.1. Dimensiones, montaje y ubicación
AS08 está diseñado para colocarse de forma segura en un entorno interior. El AS08 debe montarse en una superficie seca, resistente y horizontal. El cable se puede pasar por el lateral de la carcasa del sensor o por la superficie de montaje debajo del sensor.
Para obtener el mejor rendimiento, monte el AS08:

Lo más cerca posible del centro de gravedad del vehículo/embarcación.

Para adaptarse a los movimientos máximos de cabeceo y balanceo, monte el sensor lo más cerca posible de la horizontal.
Evite montar el sensor muy por encima de la línea de flotación porque hacerlo también aumenta la aceleración de cabeceo y balanceo

AS08 no requiere una clara view del cielo
NO instale cerca de metales ferrosos ni de nada que pueda crear un campo magnético, como materiales magnetizados, motores eléctricos, equipos electrónicos, motores, generadores, cables de alimentación/encendido y baterías. Si cree que su AS08 no es preciso, comuníquese con su distribuidor para recalibrar su dispositivo.

Conexiones

El sensor AS08 tiene las siguientes conexiones.
Puerto NMEA 0183 y alimentación. Se puede conectar un conector M12 de cuatro núcleos con el cable de 2 metros proporcionado. Esto se puede conectar a los oyentes NMEA 0183 y la fuente de alimentación. El usuario puede utilizar la herramienta de configuración para configurar el tipo de datos de salida, la velocidad en baudios y la frecuencia de datos de NMEA 0183.
Es necesario conectar 12 V CC para encender el AS08.

Cable	Función
Rojo	12 V
Negro	Tierra
Verde	Salida NMEA+
Amarillo	Salida NMEA –

Puerto USB. El AS08 se suministra con un conector USB tipo C. Este conector se usa para conectar el AS08 directamente a una PC, lo que permite la transferencia de datos a la PC. Este puerto también se utiliza para configurar y calibrar el AS08 (la función de calibración solo se proporciona a los distribuidores autorizados).

El puerto USB también se puede utilizar para observar la actitud del objetivo con la herramienta de configuración. La herramienta de configuración proporciona modelos 3D de embarcaciones, aeronaves y vehículos (se necesita una GPU dedicada para esta función). Si el módulo 3D está configurado como "Ninguno", los datos de formato NMEA 0183 se enviarán a través del puerto USB y NMEA 0183 simultáneamente. El usuario puede usar cualquier software de monitoreo de puerto USB (por ejemplo, OpenCPN) para observar o registrar los datos en la PC u OTG (la velocidad en baudios debe establecerse en 115200 bps para esta función).
3.1. Conexión de AS08 a través de USB para la configuración de Windows
3.1.1. ¿Necesitará un controlador para conectarse a través de USB?
Para habilitar la conexión de datos USB del AS08, es posible que se necesiten controladores de hardware relacionados según los requisitos de su sistema.
Para las versiones de Windows 7 y 8, se necesitará un controlador para la configuración, pero para Windows 10, el controlador generalmente se instala automáticamente. Un nuevo puerto COM aparecerá automáticamente en el administrador de dispositivos una vez encendido y conectado a través de USB.
El AS08 se registra en la computadora como un puerto COM serie virtual. Si el controlador no se instala automáticamente, puede encontrarlo en el CD incluido y descargarlo de www.quark-elec.es.
3.1.2. Comprobación del puerto USB COM (Windows)
Después de instalar el controlador (si es necesario), ejecute el Administrador de dispositivos y verifique el número COM (puerto). El número de puerto es el número asignado a un dispositivo de entrada. Estos pueden ser generados aleatoriamente por su computadora.
El software de configuración requerirá un número de puerto COM para acceder a los datos.
El número de puerto se puede encontrar en Windows `Panel de control>Sistema>Administrador de dispositivos' en `Puertos (COM y LPT)'. Encuentre algo similar a `USB-SERIAL CH340′ en la lista del puerto USB. Si es necesario cambiar el número de puerto por algún motivo, haga doble clic en el icono de la lista y seleccione la pestaña 'Configuración de puerto'. Haga clic en el botón 'Avanzado' y cambie el número de puerto al requerido.4. Configuración (a través de USB en PC con Windows)
El software de configuración gratuito se encuentra en el CD proporcionado y se puede descargar desde www.quark-elec.es.

Abre la herramienta de configuración

Seleccione su número de puerto COM
Haga clic en 'Abrir'. Ahora, 'Conectado' se mostrará en la parte inferior izquierda de la herramienta de configuración y la herramienta de configuración está lista para usarse.

Haga clic en 'Leer' para leer la configuración actual del dispositivo
Configure los ajustes como desee:

Seleccione el modelo 3D. La herramienta de configuración se puede utilizar para monitorear la actitud en tiempo real del objeto. El AS08 ha sido diseñado para el mercado marino, pero puede usarse en modelos de vehículos o aviones. Los usuarios pueden elegir un módulo 3D adecuado para su aplicación. La actitud en tiempo real se mostrará en la ventana del lado izquierdo. Tenga en cuenta que algunas computadoras sin una GPU dedicada (Unidad de procesamiento de gráficos) no pueden admitir esta función.

Si los datos de formato NMEA 0183 deben enviarse a cualquier otro software/aplicación de terceros, se debe seleccionar 'Ninguno' aquí, los datos NMEA 0183 se enviarán a través de los puertos USB y NMEA 0183 simultáneamente. El usuario puede usar cualquier software de monitor de puerto USB para observar o registrar los datos en la PC u OTG (la velocidad en baudios debe establecerse en 115200 bps en este caso).

Mensajes de salida están configurados para transmitir todos los tipos de datos como configuración predeterminada. Sin embargo, el AS08 tiene un filtro interno, por lo que el usuario puede eliminar tipos de mensajes NMEA 0183 no deseados.
La frecuencia de salida de datos está configurada para transmitir a 1 Hz (una vez por segundo) de manera predeterminada. Los mensajes de encabezado (HDM y HDG) se pueden configurar en 1/2/5/10 veces por segundo. La velocidad de giro, balanceo y cabeceo solo se puede establecer en 1 Hz.

Tasas de baudios NMEA 0183. Las 'tasas de baudios' se refieren a la velocidad de transferencia de datos. La velocidad en baudios predeterminada del puerto de salida del AS08 es de 4800 bps. Sin embargo, la velocidad en baudios se puede configurar a 9600bps o 38400bps si es necesario.
Al conectar dos dispositivos NMEA 0183, la velocidad en baudios de ambos dispositivos debe configurarse a la misma velocidad. Seleccione la tasa de baudios para que coincida con su plotter o el dispositivo de conexión.

Nivel de brillo de LED. El LED de tres dígitos en el panel mostrará la información de rumbo en tiempo real. El usuario puede ajustar el brillo para uso diurno o nocturno. También se puede apagar para ahorrar energía.

6. Haga clic en 'Configuración'. Después de unos segundos, su configuración ahora se guardará y podrá cerrar la herramienta de configuración.
7. Haga clic en 'Leer' para comprobar que la configuración se ha guardado correctamente antes de hacer clic en 'Salir'. 8. Retire la fuente de alimentación AS08.
9. Desconecte AS08 de la PC.
10. Vuelva a encender el AS08 para activar la nueva configuración.
4.1. Cableado NMEA 0183: ¿RS422 o RS232?

AS08 usa el protocolo NMEA 0183-RS422 (señal diferencial); sin embargo, algunos trazadores de gráficos o dispositivos pueden usar el protocolo NMEA 0183-RS232 más antiguo (señal de un solo extremo). Para dispositivos de interfaz RS422, estos cables deben estar conectados.

	Alambre QK-AS08	La conexión necesaria en el dispositivo RS422
NMEA 0183	Salida NMEA+	Entrada NMEA+ *[1]
NMEA 0183	Salida NMEA-	Entrada NMEA-
FUERZA	Negro: GND	GND (para energía)
FUERZA	Poder rojo	12v—14.4v Potencia

*[1] Intercambie los cables de entrada NMEA + y entrada NMEA si el AS08 no funciona.
Aunque el AS08 envía sentencias NMEA 0183 a través de la interfaz RS422 de extremo diferencial, también admite dispositivos de interfaz RS232 de un solo extremo, estos cables deben conectarse

	Alambre QK-AS08	La conexión necesaria en el dispositivo RS232
NMEA 0183	Salida NMEA+	TIERRA *[2]
NMEA 0183	Salida NMEA-	Entrada NMEA
FUERZA	Negro: GND	GND (para energía)
FUERZA	Poder rojo	12v—14.4v Potencia

*[2] Cambie los cables de entrada NMEA y GND si el AS08 no funciona.
5. Protocolos de salida de datos

	Salida NMEA 0183
Conexión de cable	4 hilos: 12 V, GND, salida NMEA+, salida NMEA-
Tipo de señal	RS-422

Mensajes admitidos

$IIHDG – Rumbo con desviación y variación.
$IIHDM – Rumbo magnético.
$IIROT – Tasa de giro (°/minuto), '-' indica giros de proa a babor.
$IIXDR – Medidas del transductor: Actitud del buque (cabeceo y balanceo).
*Mensaje XDR ej.ampen:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bdonde 'A' indica el tipo de transductor, 'A' es para el transductor de ángulo. '15.5' es el valor de balanceo, '-' indica balanceo a babor. 'D' indica la unidad de medida, grado. AS08_ROLL es el nombre del transductor y el tipo de datos. 'A' indica el tipo de transductor, 'A' es para el transductor de ángulo. '11.3' es el valor de cabeceo, '-' indica que la proa está por debajo del nivel del horizonte. 'D' indica la unidad de medida, grado. AS08_PITCH es el nombre del transductor y el tipo de datos. * 3B es la suma de comprobación.

Especificación

Artículo	Especificación
Temperatura de funcionamiento	-5°C a +80°C
Temperatura de almacenamiento	-25°C a +85°C
AS08 Fuente de alimentación	12 V CC (máximo 16 V)
Corriente de suministro AS08	≤75mA (LED de luz diurna)
Precisión de la brújula (condiciones estables)	+/- 0.2 °
Precisión de la brújula (condiciones dinámicas)	+/- 0.4° (cabeceo y balanceo hasta 45°)
Precisión de balanceo y cabeceo (condiciones estables)	+/- 0.3 °
Precisión de balanceo y cabeceo (condiciones dinámicas)	+/- 0.6 °
Tasa de precisión de giro	+/- 0.3°/segundo

Garantía limitada y avisos

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Lo anterior no afecta los derechos legales del consumidor.

Descargo de responsabilidad

Este producto está diseñado para ayudar a la navegación y debe usarse para mejorar los procedimientos y prácticas de navegación normales. Es responsabilidad del usuario utilizar este producto con prudencia. Ni Quark-elec, ni sus distribuidores ni comerciantes aceptan responsabilidad alguna ante el usuario del producto o su patrimonio por ningún accidente, pérdida, lesión o daño que surja del uso o la responsabilidad por el uso de este producto.
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Historial del documento

Asunto	Fecha	Cambios / Comentarios
1.0	21/07/2021	Lanzamiento inicial
	06/10/2021	Admite datos de cabeceo y balanceo en oraciones XDR

10. Para más información…
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Documentos / Recursos

QUARK-ELEC QK-AS08 Brújula de 3 ejes y sensor de actitud con NMEA 0183 y salida USB [pdf] Manual de instrucciones
QK-AS08, brújula de 3 ejes y sensor de actitud con NMEA 0183 y salida USB, QK-AS08 brújula de 3 ejes y sensor de actitud con NMEA 0183 y salida USB

Referencias

Manual de usuario

Características de QK-AS08