QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ۽ Attitude sensor NMEA 0183 ۽ USB آئوٽ پٽ انسٽرڪشن مينوئل سان

0.4° ڪمپاس هيڊنگ جي درستگي ۽ 0.6° پچ ۽ رول جي درستگي کي قابل بڻائي ٿو
فيرس دھاتن ۽ ٻين برقياتي مقناطيسي شعبن جي ڪري مقناطيسي انحراف جي معاوضي لاء حساب ڪتاب (تمام گهٽ گهربل، اسان صرف اسان جي بااختيار تقسيم ڪندڙن کي هي فنڪشن مهيا ڪندا آهيون)

گھٽ (<100mA) پاور واپرائڻ 12V DC تي

تعارف

QK-AS08 هڪ ڪمپيڪٽ، اعلي ڪارڪردگي گيرو اليڪٽرانڪ ڪمپاس ۽ رويي سينسر آهي. ان ۾ هڪ مربوط 3-axis magnetometer، 3-axis rate gyro آهي، ۽ 3-axis accelerometer سان گڏ درست، قابل اعتماد هيڊنگ ۽ جهازن جي روش کي پهچائڻ لاءِ جديد اسٽيبلائيزيشن الگورٿمس استعمال ڪري ٿو، جنهن ۾ ريئل ٽائيم ۾ موڙ جي شرح، پچ ۽ رول ريڊنگ شامل آهن. .
سولڊ اسٽيٽ اليڪٽرانڪ ٽيڪنالاجي ۽ اضافي سافٽ ويئر سان، AS08 ±0.4° پچ ۽ رول زاويه ذريعي 45° هيڊنگ جي درستگي کان بهتر ۽ جامد حالتن ۾ 0.6° پچ ۽ رول جي درستگي کان به بهتر مهيا ڪري ٿي.
AS08 وڌ ۾ وڌ درستگي ۽ سپر برقياتي مقناطيسي مطابقت لاءِ اڳي ڪيلابريٽ ڪيو ويو آهي. اهو دٻي مان ٻاهر استعمال ڪري سگهجي ٿو. بس ان کي 12VDC پاور ماخذ سان ڳنڍيو ۽ اهو فوري طور تي ٻيڙيءَ جي هيڊنگ، پچ ۽ رول ڊيٽا کي ڳڻڻ شروع ڪندو ۽ ان معلومات کي ٻاھر ڪڍڻ شروع ڪندو. توهان هن پيغام جي قسم کي فلٽر ڪري سگهو ٿا جيڪڏهن گهربل نه هجي (AS08 سان ونڊوز ڪنفيگريشن ٽول استعمال ڪندي).
AS08 يو ايس بي ۽ RS0183 پورٽ ذريعي NMEA 422 فارميٽ ڊيٽا ڪڍي ٿو. استعمال ڪندڙ ان کي آساني سان پنهنجي ڪمپيوٽر سان ڳنڍي سگھن ٿا يا NMEA 0183 ٻڌندڙن سان معلومات شيئر ڪرڻ لاءِ نيويگيشنل سافٽ ويئر، چارٽ پلاٽرز، آٽو پائلٽس، ويسل ڊيٽا رڪارڊر، ۽ وقف ٿيل اوزار ڏيکاري ٿو.

تنصيب

2.1. طول و عرض، چڙهڻ، ۽ مقام
AS08 ٺهيل آهي محفوظ طور تي هڪ اندروني ماحول ۾ پوزيشن لاء. AS08 کي سڪل، مضبوط، افقي سطح تي نصب ڪيو وڃي. ڪيبل يا ته سينسر هائوسنگ جي پاسي ذريعي يا سينسر جي هيٺان مٿاڇري جي ذريعي روٽ ڪري سگهجي ٿو.
بهترين ڪارڪردگي لاء، AS08 تي سوار ڪريو:

جيترو ممڪن هجي گاڏي/ ٻيڙيءَ جي ڪشش ثقل جي مرڪز جي ويجهو.

وڌ ۾ وڌ پچ ۽ رول موشن کي ترتيب ڏيڻ لاء، مائونٽ ڪريو سينسر جيترو ممڪن طور افقي جي ويجهو.
سينسر کي واٽر لائن جي مٿان مٿاهون ڪرڻ کان پاسو ڪريو ڇو ته ائين ڪرڻ سان پچ ۽ رول جي رفتار پڻ وڌي ٿي

AS08 صاف جي ضرورت ناهي view آسمان جو
لوهي ڌاتو يا ڪا به شيءِ جيڪا مقناطيسي فيلڊ ٺاهي سگهي ٿي ان جي ويجهو نصب نه ڪريو جهڙوڪ مقناطيسي مواد، برقي موٽر، اليڪٽرانڪ سامان، انجڻ، جنريٽر، پاور / اگنيشن ڪيبل، ۽ بيٽريون. جيڪڏهن توهان کي يقين آهي ته توهان جو AS08 درست ناهي، مهرباني ڪري پنهنجي ڊيوائس کي ٻيهر ترتيب ڏيڻ لاءِ پنهنجي ڊسٽريبيوٽر سان رابطو ڪريو.

ڪنيڪشن

AS08 سينسر ھيٺ ڏنل ڪنيڪشن آھي.
NMEA 0183 پورٽ ۽ پاور. هڪ چار-ڪور M12 کنیکٹر مهيا ڪيل 2 ميٽر ڪيبل سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو. اهو NMEA 0183 ٻڌندڙن ۽ بجلي جي فراهمي سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو. صارف NMEA 0183 آئوٽ پٽ ڊيٽا جي قسم، بيڊ جي شرح، ۽ ڊيٽا جي تعدد کي ترتيب ڏيڻ لاء ترتيب ڏيڻ وارو اوزار استعمال ڪري سگھي ٿو.
12V DC کي AS08 کي طاقت ڏيڻ لاءِ ڳنڍڻو پوندو.

تار	فنڪشن
ڳاڙهو	12V
ڪارو	جي اين ڊي
سائو	NMEA پيداوار +
پيلو	NMEA پيداوار -

USB پورٽ. AS08 هڪ قسم سي USB کنیکٹر سان فراهم ڪئي وئي آهي. هي ڪنيڪٽر AS08 کي سڌو سنئون هڪ PC سان ڳنڍڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪو PC ڏانهن ڊيٽا جي منتقلي جي اجازت ڏئي ٿو. هي بندرگاهه AS08 کي ترتيب ڏيڻ ۽ ان کي ترتيب ڏيڻ لاءِ پڻ استعمال ڪيو ويندو آهي (ڪئليبريشن فنڪشن صرف بااختيار ورهائڻ وارن کي مهيا ڪيل آهي).

USB پورٽ پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿا حدف جي رويي کي ترتيب ڏيڻ واري اوزار سان. ترتيب ڏيڻ وارو اوزار جهاز، جهاز، ۽ گاڏي 3D ماڊل مهيا ڪري ٿو (هن فنڪشن لاء وقف GPU جي ضرورت آهي). جيڪڏهن 3D ماڊل سيٽ ڪيو ويو آهي 'ڪو به نه'، NMEA 0183 فارميٽ ڊيٽا هڪ ئي وقت USB ۽ NMEA 0183 پورٽ ذريعي موڪلي ويندي. استعمال ڪندڙ ڪنهن به USB پورٽ مانيٽر سافٽ ويئر (مثال طور OpenCPN) استعمال ڪري سگھي ٿو PC يا OTG تي ڊيٽا کي ڏسڻ يا رڪارڊ ڪرڻ لاءِ (هن فنڪشن لاءِ بيڊ جي شرح 115200bps تي مقرر ڪئي وڃي).
3.1. AS08 سان ڳنڍي رهيو آهي USB ذريعي ونڊوز ترتيبن لاءِ
3.1.1. ڇا توھان کي USB ذريعي ڳنڍڻ لاءِ ڊرائيور جي ضرورت پوندي؟
AS08 جي USB ڊيٽا ڪنيڪشن کي فعال ڪرڻ لاء، لاڳاپيل هارڊويئر ڊرائيور شايد توهان جي سسٽم جي ضرورتن جي بنياد تي گهربل هجي.
ونڊوز ورزن 7 ۽ 8 لاءِ، ترتيب ڏيڻ لاءِ ڊرائيور جي ضرورت پوندي پر Windows 10 لاءِ، ڊرائيور عام طور تي پاڻمرادو انسٽال ٿي ويندو آهي. هڪ نئين COM بندرگاهن خودڪار طريقي سان ڏيکاري ويندي ڊيوائس مينيجر ۾ هڪ ڀيرو طاقتور ۽ USB ذريعي ڳنڍيل آهي.
AS08 پاڻ کي ڪمپيوٽر تي هڪ مجازي سيريل COM پورٽ جي طور تي رجسٽر ڪري ٿو. جيڪڏهن ڊرائيور خودڪار طريقي سان انسٽال نٿو ٿئي، اهو شامل ڪيل سي ڊي تي ڳولهي سگهجي ٿو ۽ ڊائون لوڊ ڪيو ويو www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM بندرگاھ جي جانچ ڪندي (ونڊوز)
ڊرائيور انسٽال ٿيڻ کان پوءِ (جيڪڏهن ضرورت هجي)، هلايو ڊيوائس مئنيجر ۽ چيڪ ڪريو COM (پورٽ) نمبر. پورٽ نمبر هڪ ان پٽ ڊوائيس تي لڳايو ويو نمبر آهي. اهي توهان جي ڪمپيوٽر جي ترتيب سان ٺاهي سگھجن ٿيون.
ترتيب ڏيڻ واري سافٽ ويئر کي ڊيٽا تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاءِ COM پورٽ نمبر جي ضرورت پوندي.
پورٽ نمبر ونڊوز ۾ ڳولي سگھجي ٿو 'ڪنٽرول پينل> سسٽم> ڊيوائس مئنيجر' جي تحت 'پورٽس (COM ۽ LPT)'. USB-SERIAL CH340′ سان ملندڙ شيءِ ڳوليو USB پورٽ جي لسٽ ۾. جيڪڏهن بندرگاهه نمبر کي ڪنهن سبب جي ڪري تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي، فهرست ۾ آئڪن تي ڊبل ڪلڪ ڪريو ۽ 'پورٽ سيٽنگون' ٽيب چونڊيو. 'ترقي يافته' بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو ۽ پورٽ نمبر تبديل ڪريو ھڪڙي کي گهربل.4. ٺاھ جوڙ (Windows PC تي USB ذريعي)
مفت ترتيب ڏيڻ وارو سافٽ ويئر مهيا ڪيل سي ڊي تي آهي ۽ ڊائون لوڊ ڪري سگهجي ٿو www.quark-elec.com.

ٺاھ جوڙ جو اوزار کوليو

پنھنجو COM پورٽ نمبر چونڊيو
'اوپن' تي ڪلڪ ڪريو. ھاڻي، 'Connected' ڏيکاريندو ھيٺئين کاٻي پاسي تي ترتيب ڏيڻ وارو اوزار ۽ ترتيب ڏيڻ وارو اوزار استعمال ڪرڻ لاء تيار آھي

ڊوائيس جي موجوده سيٽنگون پڙهڻ لاء 'پڙهو' تي ڪلڪ ڪريو
سيٽنگون ترتيب ڏيو جيئن گهربل:

3D ماڊل چونڊيو. ترتيب ڏيڻ وارو اوزار استعمال ڪري سگھجي ٿو اعتراض جي حقيقي وقت جي رويي جي نگراني ڪرڻ لاء. AS08 سامونڊي مارڪيٽ لاءِ ٺاهيو ويو آهي، پر ان کي گاڏي يا جهاز جي ماڊل تي استعمال ڪري سگهجي ٿو. صارفين کي سندن اپليڪيشن لاء هڪ مناسب 3D ماڊل چونڊي سگهو ٿا. حقيقي وقت جو رويو کاٻي هٿ واري ونڊو تي ڏيکاريو ويندو. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو، ڪجهه ڪمپيوٽرن کان سواءِ وقف ٿيل GPU (گرافڪس پروسيسنگ يونٽ) هن فنڪشن کي سپورٽ نٿا ڪري سگهن.

جيڪڏهن NMEA 0183 فارميٽ جي ڊيٽا کي ڪنهن ٻئي ٽئين پارٽي سافٽ ويئر/APP ڏانهن آئوٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، هتي 'ڪو به' نه چونڊيو وڃي، NMEA 0183 ڊيٽا هڪ ئي وقت USB ۽ NMEA 0183 بندرگاهن ذريعي موڪلي ويندي. صارف پي سي يا او ٽي جي تي ڊيٽا کي مشاهدو يا رڪارڊ ڪرڻ لاءِ ڪنهن به USB پورٽ مانيٽر سافٽ ويئر استعمال ڪري سگهي ٿو (هن صورت ۾ بيڊ جي شرح 115200bps تي مقرر ڪئي وڃي).

ٻاھر موڪليو پيغام سڀني ڊيٽا جي قسمن کي ڊفالٽ سيٽنگ جي طور تي منتقل ڪرڻ لاء مقرر ڪيو ويو آهي. بهرحال، AS08 وٽ هڪ اندروني فلٽر آهي، تنهنڪري صارف ناپسنديده NMEA 0183 پيغام جي قسمن کي ختم ڪري سگهي ٿو.
ڊيٽا جي پيداوار جي تعدد 1Hz تي منتقل ڪرڻ لاء مقرر ڪئي وئي آهي (هڪ ڀيرو في سيڪنڊ) ڊفالٽ طور. هيڊنگ پيغام (HDM ۽ HDG) سيٽ ڪري سگھجن ٿا 1/2/5/10 ڀيرا في سيڪنڊ. موڙ، رول، ۽ پچ جي شرح صرف 1Hz تي مقرر ڪري سگھجي ٿو.

NMEA 0183 baud جي شرح. 'Baud شرح' ڊيٽا جي منتقلي جي رفتار ڏانهن اشارو ڪيو. AS08 جي آئوٽ پورٽ ڊفالٽ بيڊ جي شرح 4800bps آهي. بهرحال، جيڪڏهن گهربل هجي ته بڊ جي شرح 9600bps يا 38400bps تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿي.
جڏهن ٻه NMEA 0183 ڊوائيسز کي ڳنڍڻ، ٻنهي ڊوائيسز جي بيڊ جي شرح، ساڳئي رفتار تي مقرر ڪيو وڃي. توهان جي چارٽ پلاٽر يا ڳنڍڻ واري ڊوائيس سان ملائڻ لاء بيڊ جي شرح چونڊيو.

LED چمڪ جي سطح. پينل تي ٽي عددي LED حقيقي وقت جي سرنگ جي معلومات ڏيکاريندو. صارف ڏينهن يا رات جي استعمال لاء روشني کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو. اهو پڻ بند ڪري سگھجي ٿو طاقت بچائڻ لاءِ.

6. ڪلڪ ڪريو 'Config'. ڪجھ سيڪنڊن کان پوء، توھان جي سيٽنگون ھاڻي محفوظ ٿي وينديون ۽ توھان بند ڪري سگھوٿا ڪنفيگريشن ٽول.
7. 'Exit' تي ڪلڪ ڪرڻ کان اڳ چيڪ ڪرڻ لاءِ 'پڙهو' تي ڪلڪ ڪريو ته سيٽنگون صحيح طرح محفوظ ڪيون ويون آهن. 8. AS08 پاور سپلائي کي هٽايو.
9. AS08 کي PC کان ڌار ڪريو.
10. نئين سيٽنگ کي چالو ڪرڻ لاءِ AS08 کي ٻيهر طاقت ڏيو.
4.1. NMEA 0183 وائرنگ - RS422 يا RS232؟

AS08 استعمال ڪري ٿو NMEA 0183-RS422 پروٽوڪول (تفريقي سگنل)، جڏهن ته، ڪجهه چارٽ پلاٽرز يا ڊوائيس استعمال ڪري سگھن ٿا پراڻو NMEA 0183-RS232 پروٽوڪول (سنگل ختم ٿيل سگنل). RS422 انٽرفيس ڊوائيسز لاء، انهن تارن کي ڳنڍڻ جي ضرورت آهي.

	QK-AS08 تار	RS422 ڊوائيس تي ڪنيڪشن جي ضرورت آهي
NMEA0183	NMEA پيداوار +	NMEA ان پٽ + * [1]
NMEA0183	NMEA پيداوار-	NMEA ان پٽ-
پاور	ڪارو: GND	GND (طاقت لاءِ)
پاور	ڳاڙهو: طاقت	12v-14.4v پاور

*[1] تبديل ڪريو NMEA ان پٽ + ۽ NMEA ان پٽ تارن کي جيڪڏھن AS08 ڪم نٿو ڪري.
جيتوڻيڪ AS08 NMEA 0183 جملا موڪلي ٿو فرق واري آخر RS422 انٽرفيس ذريعي، اهو پڻ RS232 انٽرفيس ڊوائيسز لاءِ سنگل اينڊ کي سپورٽ ڪري ٿو، انهن تارن کي ڳنڍڻ جي ضرورت آهي.

	QK-AS08 تار	RS232 ڊوائيس تي ڪنيڪشن جي ضرورت آهي
NMEA0183	NMEA پيداوار +	GND* [2]
NMEA0183	NMEA پيداوار-	NMEA ان پٽ
پاور	ڪارو: GND	GND (طاقت لاءِ)
پاور	ڳاڙهو: طاقت	12v-14.4v پاور

*[2] تبديل ڪريو NMEA ان پٽ ۽ GND تارون جيڪڏھن AS08 ڪم نٿو ڪري.
5. ڊيٽا آئوٽ پٽ پروٽوڪول

	NMEA 0183 پيداوار
وائر ڪنيڪشن	4 تار: 12V، GND، NMEA Out+، NMEA Out-
سگنل جو قسم	RS-422

حمايت ٿيل پيغام

$IIHDG - انحراف ۽ تغير سان هيڊنگ.
$IIHDM - مقناطيسي سر.
$IIROT - موڙ جي شرح (°/ منٽ)، '-' اشارو ڪري ٿو ڪمان موڙ بندرگاهه ڏانهن.
$IIXDR - ٽرانسڊيوسر جي ماپ: ويسل جو رويو (پچ ۽ رول).
* XDR پيغام اڳampاليزي:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B ڪٿي 'A' اشارو ڪري ٿو ٽرانسڊيوسر جو قسم، 'A' آهي زاويه ٽرانسڊيڪر لاءِ. '15.5' رول جي قيمت آهي، '-' اشارو ڪري ٿو رول ڏانهن پورٽ. 'D' اشارو ڪري ٿو ماپ جي يونٽ، درجي. AS08_ROLL transducer جو نالو ۽ ڊيٽا جي قسم آھي. 'A' اشارو ڪري ٿو ٽرانسڊيوسر جي قسم، 'A' آهي زاويه ٽرانسڊيوسر لاءِ. '11.3' پچ جي قيمت آهي، '-' اشارو ڪري ٿو ته ڪنڌ سطح افق کان هيٺ آهي. 'D' ماپ جي يونٽ کي اشارو ڪري ٿو، درجا. AS08_PITCH ٽرانسڊيوسر جو نالو ۽ ڊيٽا جي قسم آهي. * 3B چيڪسم آهي.

تفصيل

شيءِ	تفصيل
آپريٽنگ گرمي پد	-5°C کان +80°C
اسٽوريج جي درجه حرارت	-25°C کان +85°C
AS08 پاور سپلائي	12 VDC (وڌ کان وڌ 16V)
AS08 فراهمي موجوده	≤75mA (ڏينهن جي روشني)
کمپاس جي درستگي (مسلسل حالتون)	+/- 0.2 °
کمپاس جي درستگي (متحرڪ حالتون)	+/- 0.4° (پچنگ ۽ رولنگ مٿي 45°)
رول ۽ پچ جي درستگي (مستحڪم حالتون)	+/- 0.3 °
رول ۽ پچ جي درستگي (متحرڪ حالتون)	+/- 0.6 °
موڙ جي درستگي جي شرح	+/- 0.3°/ سيڪنڊ

محدود وارنٽي ۽ نوٽيس

Quark-elec وارنٽي ڏئي ٿو ته هن پراڊڪٽ کي مواد ۾ خرابين کان پاڪ هجي ۽ خريداري جي تاريخ کان ٻن سالن تائين تيار ڪيو وڃي. Quark-elec، پنهنجي صوابديد تي، ڪنهن به جزو جي مرمت يا بدلي ڪندو، جيڪو عام استعمال ۾ ناڪام ٿئي. اهڙي مرمت يا بدلي ڪئي ويندي بغير ڪنهن چارج جي ڪسٽمر کي حصن ۽ مزدورن لاءِ. گراهڪ، بهرحال، ڪوارڪليڪ ڏانهن يونٽ واپس ڪرڻ ۾ خرچ ٿيل ڪنهن به ٽرانسپورٽ جي قيمت جو ذميوار آهي. هي وارنٽي غلط استعمال، غلط استعمال، حادثي يا غير مجاز تبديلي يا مرمت جي ڪري ناڪامين کي ڍڪي نه ٿو. ڪنهن به يونٽ جي مرمت لاءِ واپس موڪلڻ کان اڳ واپسي جو نمبر ڏنو وڃي.
مٿيون شيون صارف جي قانوني حقن تي اثر انداز نه ٿيون ڪن.

رد ڪرڻ

ھي پراڊڪٽ نيويگيشن جي مدد لاءِ ٺاھيو ويو آھي ۽ عام نيويگيشنل طريقا ۽ عملن کي وڌائڻ لاءِ استعمال ڪيو وڃي. اهو صارف جي ذميواري آهي ته هن پراڊڪٽ کي احتياط سان استعمال ڪري. نه ئي Quark-elec، نه ئي انهن جا ورهائيندڙ ۽ نه ئي ڊيلر ڪنهن به حادثي، نقصان، زخم، يا نقصان جي ڪنهن به حادثن، نقصان، زخم، يا هن پراڊڪٽ جي استعمال جي ذميواري يا ذميواري لاءِ پروڊڪٽ جي استعمال ڪندڙ يا ان جي ملڪيت جي ذميواري يا ذميواري قبول ڪندا آهن.
Quark-elec پراڊڪٽس کي وقت بوقت اپ گريڊ ڪري سگھجي ٿو ۽ مستقبل جا ورجن شايد ھن دستور سان بلڪل مطابقت نه رکن. ھن پراڊڪٽ جو ٺاھيندڙ ھن دستور ۽ ھن پراڊڪٽ سان مهيا ڪيل ڪنھن ٻئي دستاويز ۾ غلطين يا غلطين جي نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ نتيجن جي ذميواري کي رد ڪري ٿو.

دستاويز جي تاريخ

مسئلو	تاريخ	تبديليون / تبصرا
1.0	21/07/2021	شروعاتي ڇڏڻ
	06/10/2021	XDR جملن ۾ پچ ۽ رول ڊيٽا کي سپورٽ ڪريو

10. وڌيڪ معلومات لاءِ...
وڌيڪ ٽيڪنيڪل معلومات ۽ ٻين سوالن لاءِ، مهرباني ڪري Quark-elec فورم تي وڃو: https://www.quark-elec.com/forum/
وڪرو ۽ خريداري جي معلومات لاء، مهرباني ڪري اسان کي اي ميل ڪريو: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) يونٽ 7، Quadrant، Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com

دستاويز / وسيلا

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass ۽ Attitude sensor NMEA 0183 ۽ USB آئوٽ پٽ سان [pdf] هدايت نامو
QK-AS08، 3-Axis Compass ۽ Attitude sensor NMEA 0183 ۽ USB Output سان، QK-AS08 3-محور ڪمپاس ۽ Attitude سينسر NMEA 0183 ۽ USB آئوٽ پٽ سان

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

QK-AS08 خاصيتون