QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Kompas dan Sensor Sikap dengan NMEA 0183 dan Manual Instruksi Output USB

Memungkinkan akurasi arah kompas 0.4° dan akurasi pitch dan roll 0.6°
Dapat dikalibrasi untuk mengkompensasi penyimpangan magnetik yang disebabkan oleh logam besi dan medan elektromagnetik lainnya (sangat jarang diperlukan, kami hanya menyediakan fungsi ini kepada distributor resmi kami)

Konsumsi daya rendah (<100mA) pada 12V DC

Perkenalan

QK-AS08 adalah kompas elektronik gyro dan sensor sikap yang kompak dan berkinerja tinggi. Ini memiliki magnetometer 3-sumbu terintegrasi, gyro laju 3-sumbu, dan bersama-sama dengan akselerometer 3-sumbu menggunakan algoritme stabilisasi canggih untuk menghasilkan posisi heading dan kapal yang tepat dan andal termasuk pembacaan laju putaran, pitch, dan roll secara real-time .
Dengan teknologi elektronik solid-state dan perangkat lunak tambahan, AS08 memberikan akurasi heading lebih baik dari 0.4° melalui sudut pitch dan roll ±45° dan juga akurasi pitch dan roll yang lebih baik dari 0.6° dalam kondisi statis.
AS08 telah dikalibrasi sebelumnya untuk akurasi maksimum dan kompatibilitas elektromagnetik super. Hal ini dapat digunakan di luar kotak. Cukup hubungkan dengan sumber daya 12VDC dan akan segera mulai menghitung data heading, pitch, dan roll kapal dan mengeluarkan informasi ini. Anda dapat memfilter jenis pesan ini jika tidak diperlukan (menggunakan alat konfigurasi Windows dengan AS08).
AS08 mengeluarkan data format NMEA 0183 melalui port USB dan RS422. Pengguna dapat dengan mudah menghubungkannya ke komputer mereka atau pendengar NMEA 0183 untuk berbagi informasi dengan perangkat lunak navigasi, plotter grafik, autopilot, perekam data kapal, dan tampilan instrumen khusus.

Instalasi

2.1. Dimensi, pemasangan, dan lokasi
AS08 dirancang untuk ditempatkan dengan aman di lingkungan dalam ruangan. AS08 harus dipasang pada permukaan horizontal yang kering, kokoh. Kabel dapat dirutekan baik melalui sisi rumah sensor atau melalui permukaan pemasangan di bawah sensor.
Untuk kinerja terbaik, pasang AS08:

Sedekat mungkin dengan pusat gravitasi kendaraan/perahu.

Untuk mengakomodasi gerakan pitch dan roll maksimum, pasang sensor sedekat mungkin dengan horizontal.
Hindari memasang sensor tinggi di atas permukaan air karena hal itu juga meningkatkan akselerasi pitch and roll

AS08 tidak memerlukan kejelasan view dari langit
JANGAN memasang di dekat logam besi atau apa pun yang dapat menimbulkan medan magnet seperti bahan bermagnet, motor listrik, peralatan elektronik, mesin, generator, kabel daya/pengapian, dan baterai. Jika Anda yakin AS08 Anda tidak akurat, hubungi distributor Anda untuk mengkalibrasi ulang perangkat Anda.

Koneksi

Sensor AS08 memiliki koneksi berikut.
Port dan daya NMEA 0183. Konektor M12 empat inti dapat dihubungkan dengan kabel 2 meter yang disediakan. Ini dapat dihubungkan ke pendengar NMEA 0183 dan catu daya. Pengguna dapat menggunakan alat konfigurasi untuk mengatur tipe data keluaran NMEA 0183, baud rate, dan frekuensi data.
12V DC perlu dihubungkan untuk menyalakan AS08.

Kabel	Fungsi
Merah	12V
Hitam	GND
Hijau	Keluaran NMEA+
Kuning	keluaran NMEA-

port USB. AS08 dilengkapi dengan konektor USB tipe C. Konektor ini digunakan untuk menghubungkan AS08 langsung ke PC yang memungkinkan transfer data ke PC. Port ini juga digunakan untuk mengkonfigurasi dan mengkalibrasi AS08 (Fungsi kalibrasi hanya tersedia untuk distributor resmi).

Port USB juga dapat digunakan untuk mengamati sikap target dengan alat konfigurasi. Alat konfigurasi menyediakan model 3D kapal, pesawat, dan kendaraan (GPU khusus diperlukan untuk fungsi ini). Jika modul 3D diatur sebagai `Tidak Ada', data format NMEA 0183 akan dikirim melalui port USB dan NMEA 0183 secara bersamaan. Pengguna dapat menggunakan perangkat lunak monitor port USB (misalnya OpenCPN) untuk mengamati atau merekam data pada PC atau OTG (baud rate harus diatur ke 115200bps untuk fungsi ini).
3.1. Menghubungkan AS08 melalui USB untuk konfigurasi Windows
3.1.1. Apakah Anda memerlukan driver untuk terhubung melalui USB?
Untuk mengaktifkan koneksi data USB AS08, driver perangkat keras terkait mungkin diperlukan tergantung pada persyaratan sistem Anda.
Untuk Windows versi 7 dan 8, driver akan diperlukan untuk konfigurasi tetapi untuk Windows 10, driver biasanya menginstal secara otomatis. Port COM baru akan secara otomatis muncul di manajer perangkat setelah dinyalakan dan terhubung melalui USB.
AS08 mendaftarkan dirinya ke komputer sebagai port COM serial virtual. Jika driver tidak menginstal secara otomatis, itu dapat ditemukan di CD yang disertakan dan diunduh dari www.quark-elec.com.
3.1.2. Memeriksa port USB COM (Windows)
Setelah driver terinstal (jika diperlukan), jalankan Device Manager dan periksa nomor COM (port). Nomor port adalah nomor yang ditetapkan untuk perangkat input. Ini dapat dihasilkan secara acak oleh komputer Anda.
Perangkat lunak konfigurasi akan memerlukan nomor port COM untuk mengakses data.
Nomor port dapat ditemukan di Windows `Control Panel>System>Device Manager' di bawah `Ports (COM & LPT)'. Temukan sesuatu yang mirip dengan `USB-SERIAL CH340′ dalam daftar untuk port USB. Jika nomor port perlu diubah karena alasan tertentu, klik dua kali ikon dalam daftar dan pilih tab `Pengaturan Port'. Klik tombol `Lanjutan' dan ubah nomor port menjadi yang diperlukan.4. Konfigurasi (melalui USB di PC Windows)
Perangkat lunak konfigurasi gratis ada di CD yang disediakan dan dapat diunduh dari www.quark-elec.com.

Buka alat konfigurasi

Pilih nomor port COM Anda
Klik 'Buka'. Sekarang, `Connected' akan muncul di sisi kiri bawah alat konfigurasi dan alat konfigurasi siap digunakan

Klik `Baca' untuk membaca pengaturan perangkat saat ini
Konfigurasikan pengaturan sesuai keinginan:

Pilih Model 3D. Alat konfigurasi dapat digunakan untuk memantau sikap objek secara real-time. AS08 telah dirancang untuk pasar laut, tetapi dapat digunakan pada model kendaraan atau pesawat terbang. Pengguna dapat memilih modul 3D yang tepat untuk aplikasi mereka. Sikap real-time akan ditampilkan di jendela sisi kiri. Harap dicatat, beberapa komputer tanpa GPU khusus (Graphics Processing Unit) tidak dapat mendukung fungsi ini.

Jika data format NMEA 0183 perlu dikeluarkan ke perangkat lunak/APP pihak ketiga lainnya, `Tidak Ada' harus dipilih di sini, data NMEA 0183 akan dikirim melalui port USB dan NMEA 0183 secara bersamaan. Pengguna dapat menggunakan perangkat lunak monitor port USB untuk mengamati atau merekam data pada PC atau OTG (dalam hal ini baud rate harus diatur ke 115200bps).

Pesan keluaran diatur untuk mengirimkan semua tipe data sebagai pengaturan default. Namun, AS08 memiliki filter internal, sehingga pengguna dapat menghapus jenis pesan NMEA 0183 yang tidak diinginkan.
Frekuensi keluaran data diatur untuk mengirimkan pada 1Hz (sekali per detik) sebagai default. Pesan judul (HDM dan HDG) dapat diatur ke 1/2/5/10 kali per detik. Tingkat turn, roll, dan pitch hanya dapat diatur pada 1Hz.

NMEA 0183 baud rate. 'Baud rate' mengacu pada kecepatan transfer data. Baud rate default port output AS08 adalah 4800bps. Namun, baud rate dapat dikonfigurasi ke 9600bps atau 38400bps jika diperlukan.
Saat menghubungkan dua perangkat NMEA 0183, kecepatan baud kedua perangkat harus diatur ke kecepatan yang sama. Pilih baud rate agar sesuai dengan plotter grafik Anda atau perangkat penghubung.

tingkat kecerahan LED. LED tiga digit pada panel akan menampilkan informasi heading secara real-time. Pengguna dapat menyesuaikan kecerahan untuk penggunaan siang atau malam hari. Itu juga dapat dimatikan untuk menghemat daya.

6. Klik `Konfigurasi'. Setelah beberapa detik, pengaturan Anda sekarang akan disimpan dan Anda dapat menutup alat konfigurasi.
7. Klik `Baca' untuk memeriksa apakah pengaturan telah disimpan dengan benar sebelum mengklik `Keluar'. 8. Lepaskan catu daya AS08.
9. Putuskan sambungan AS08 dari PC.
10. Nyalakan kembali AS08 untuk mengaktifkan pengaturan baru.
4.1. Kabel NMEA 0183 – RS422 atau RS232?

AS08 menggunakan protokol NMEA 0183-RS422 (sinyal diferensial), namun, beberapa plotter grafik atau perangkat mungkin menggunakan protokol NMEA 0183-RS232 yang lebih lama (sinyal ujung tunggal). Untuk perangkat antarmuka RS422, kabel ini perlu dihubungkan.

	Kawat QK-AS08	Koneksi yang dibutuhkan pada perangkat RS422
NMEA0183	Keluaran NMEA+	Masukan NMEA+ *[1]
NMEA0183	keluaran NMEA-	Masukan NMEA-
KEKUATAN	Hitam: GND	GND (untuk Daya)
KEKUATAN	Kekuatan merah	12v—14.4v Daya

*[1] Tukar kabel input NMEA + dan input NMEA jika AS08 tidak berfungsi.
Meskipun AS08 mengirimkan kalimat NMEA 0183 melalui antarmuka RS422 ujung diferensial, ia juga mendukung ujung tunggal untuk perangkat antarmuka RS232, kabel ini perlu dihubungkan

	Kawat QK-AS08	Koneksi yang dibutuhkan pada perangkat RS232
NMEA0183	Keluaran NMEA+	GND *[2]
NMEA0183	keluaran NMEA-	Masukan NMEA
KEKUATAN	Hitam: GND	GND (untuk Daya)
KEKUATAN	Kekuatan merah	12v—14.4v Daya

*[2] Tukar input NMEA dan kabel GND jika AS08 tidak berfungsi.
5. Protokol Keluaran Data

	Keluaran NMEA 0183
Koneksi kabel	4 kabel: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Jenis sinyal	RS-422

Pesan yang didukung

$IIHDG – Menuju dengan deviasi & variasi.
$IIHDM – Pos magnetik.
$IIROT – Rate of turn(°/minute), '-' menunjukkan haluan berbelok ke port.
$IIXDR – Pengukuran transduser: Sikap kapal (pitch and roll).
* Mantan pesan XDRampsaya:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bdi mana 'A' menunjukkan jenis transduser, 'A' untuk transduser sudut. '15.5' adalah nilai gulungan, '-' menunjukkan gulungan ke port.'D' menunjukkan unit pengukuran, derajat. AS08_ROLL adalah nama transduser dan tipe datanya. 'A' menunjukkan jenis transduser, 'A' adalah untuk transduser sudut.'11.3' adalah nilai pitch, '-' menunjukkan haluan di bawah level horizon. 'D' menunjukkan unit pengukuran, derajat.AS08_PITCH adalah nama transduser dan tipe datanya.*3B adalah checksum.

Spesifikasi

Barang	Spesifikasi
Suhu operasi	-5°C hingga +80°C
Suhu penyimpanan	-25°C hingga +85°C
Catu daya AS08	12 VDC (maksimum 16V)
Arus suplai AS08	75mA (LED siang hari)
Akurasi kompas (kondisi stabil)	+/- 0.2 °
Akurasi kompas (kondisi dinamis)	+/- 0.4 ° (melempar dan menggulung hingga 45 °)
Akurasi roll dan pitch (kondisi stabil)	+/- 0.3 °
Akurasi roll dan pitch (kondisi dinamis)	+/- 0.6 °
Tingkat akurasi belokan	+/- 0.3°/detik

Garansi dan pemberitahuan terbatas

Quark-elec menjamin produk ini bebas dari cacat bahan dan pembuatan selama dua tahun sejak tanggal pembelian. Quark-elec akan, atas kebijakannya sendiri, memperbaiki atau mengganti komponen apa pun yang gagal dalam penggunaan normal. Perbaikan atau penggantian tersebut akan dilakukan tanpa biaya kepada pelanggan untuk suku cadang dan tenaga kerja. Pelanggan, bagaimanapun, bertanggung jawab atas biaya transportasi yang dikeluarkan untuk mengembalikan unit ke Quarkelec. Garansi ini tidak mencakup kegagalan karena penyalahgunaan, penyalahgunaan, kecelakaan atau perubahan atau perbaikan yang tidak sah. Nomor pengembalian harus diberikan sebelum unit dikirim kembali untuk diperbaiki.
Hal di atas tidak mempengaruhi hak hukum konsumen.

Penafian

Produk ini dirancang untuk membantu navigasi dan harus digunakan untuk menambah prosedur dan praktik navigasi normal. Pengguna bertanggung jawab untuk menggunakan produk ini dengan hati-hati. Baik Quark-elec, maupun distributor atau dealer mereka tidak bertanggung jawab atau berkewajiban baik kepada pengguna produk atau harta milik mereka atas kecelakaan, kehilangan, cedera, atau kerusakan apa pun yang timbul dari penggunaan atau kewajiban untuk menggunakan produk ini.
Produk Quark-elec dapat ditingkatkan dari waktu ke waktu dan oleh karena itu versi yang akan datang mungkin tidak sesuai dengan manual ini. Produsen produk ini melepaskan tanggung jawab atas konsekuensi yang timbul dari kelalaian atau ketidakakuratan dalam manual ini dan dokumentasi lain yang disertakan dengan produk ini.

Riwayat dokumen

Masalah	Tanggal	Perubahan / Komentar
1.0	21/07/2021	Rilis awal
	06/10/2021	Dukung data pitch and roll dalam kalimat XDR

10. Untuk info lebih lanjut…
Untuk informasi teknis lebih lanjut dan pertanyaan lainnya, silakan kunjungi forum Quark-elec di: https://www.quark-elec.com/forum/
Untuk informasi penjualan dan pembelian, silahkan email kami: info@quark-elec.com

Quark-elec (Inggris) Unit 7, Kuadran, Newark Tutup
Royston, Inggris, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumen / Sumber Daya

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Kompas dan Sensor Sikap dengan NMEA 0183 dan Output USB [Bahasa Indonesia:] Panduan Instruksi
QK-AS08, Kompas 3-Sumbu dan Sensor Sikap dengan NMEA 0183 dan Output USB, Kompas 08-Sumbu QK-AS3 dan Sensor Sikap dengan NMEA 0183 dan Output USB

Referensi

Panduan Pengguna

Fitur QK-AS08