Manuál QK-AS08
3-osový kompas a snímač polohy
s NMEA 0183 a USB výstupom
Vlastnosti QK-AS08
- Trojosový polovodičový kompas
- Poskytovanie údajov o kurze, rýchlosti otáčania, náklonu a sklonu v NMEA 0183 a USB porte
- Zobrazuje údaje o nadpise na paneli
- Rýchlosť aktualizácie smeru až 10 Hz
- Super elektromagnetická kompatibilita
- Umožňuje presnosť smeru kompasu 0.4° a presnosť náklonu a sklonu 0.6°
- Kalibrovateľné na kompenzáciu magnetickej odchýlky spôsobenej železnými kovmi a inými elektromagnetickými poľami (vyžaduje sa veľmi zriedka, túto funkciu poskytujeme iba našim autorizovaným distribútorom)
- Nízka (<100mA) spotreba energie pri 12V DC
Úvod
QK-AS08 je kompaktný, vysoko výkonný gyro elektronický kompas a snímač polohy. Má integrovaný 3-osový magnetometer, 3-osový rýchlostný gyroskop a spolu s 3-osovým akcelerometrom využíva pokročilé stabilizačné algoritmy na poskytovanie presného a spoľahlivého smerovania a polohy plavidla vrátane odčítania rýchlosti otáčania, sklonu a náklonu v reálnom čase. .
S polovodičovou elektronickou technológiou a prídavným softvérom poskytuje AS08 lepšiu presnosť smerovania ako 0.4° cez ±45° uhla sklonu a nakláňania a tiež lepšiu presnosť naklonenia a naklonenia ako 0.6° v statických podmienkach.
AS08 bol predkalibrovaný pre maximálnu presnosť a super elektromagnetickú kompatibilitu. Dá sa použiť po vybalení z krabice. Jednoducho ho pripojte k zdroju 12 V jednosmerného prúdu a okamžite začne počítať údaje o kurze, sklone a náklone lode a odosielať tieto informácie. Tento typ správy môžete odfiltrovať, ak nie je potrebný (pomocou konfiguračného nástroja Windows s AS08).
AS08 vydáva dáta vo formáte NMEA 0183 cez USB a RS422 port. Používatelia ho môžu jednoducho pripojiť k svojmu počítaču alebo poslucháčom NMEA 0183 a zdieľať informácie s navigačným softvérom, mapovými plotrami, autopilotmi, záznamníkom údajov o plavidle a displejom vyhradených prístrojov.
Inštalácia
2.1. Rozmery, montáž a umiestnenie
AS08 je navrhnutý tak, aby bol bezpečne umiestnený vo vnútornom prostredí. AS08 by mal byť namontovaný na suchý, pevný a vodorovný povrch. Kábel môže byť vedený buď cez bočnú stranu krytu snímača alebo cez montážnu plochu pod snímačom.
Pre najlepší výkon namontujte AS08:
- Čo najbližšie k ťažisku vozidla/člna.
- Aby ste sa prispôsobili maximálnym pohybom nakláňania a otáčania, namontujte snímač čo najbližšie k horizontále.
- Vyhnite sa montáži snímača vysoko nad čiaru ponoru, pretože to zvyšuje aj zrýchlenie náklonu a nakláňania
- AS08 nevyžaduje jasné view oblohy
- NEINŠTALUJTE v blízkosti železných kovov alebo čohokoľvek, čo môže vytvárať magnetické pole, ako sú magnetizované materiály, elektrické motory, elektronické zariadenia, motory, generátory, napájacie/zapaľovacie káble a batérie. Ak si myslíte, že váš AS08 nie je presný, kontaktujte svojho distribútora, aby vaše zariadenie prekalibroval.
Spojenia
Senzor AS08 má nasledujúce pripojenia.
Port a napájanie NMEA 0183. Štvoržilový konektor M12 je možné pripojiť pomocou dodaného 2 metrového kábla. Toto je možné pripojiť k poslucháčom NMEA 0183 a napájaciemu zdroju. Používateľ môže použiť konfiguračný nástroj na nastavenie typu výstupných údajov NMEA 0183, prenosovej rýchlosti a frekvencie údajov.
Na napájanie AS12 je potrebné pripojiť 08V DC.
| Drôt | Funkcia |
| Červená | 12 V |
| Čierna | GND |
| Zelená | Výstup NMEA+ |
| Žltá | Výstup NMEA – |
USB vstup. AS08 sa dodáva s konektorom USB typu C. Tento konektor sa používa na pripojenie AS08 priamo k PC, čo umožňuje prenos dát do PC. Tento port sa tiež používa na konfiguráciu a kalibráciu AS08 (funkcia kalibrácie je poskytovaná iba autorizovaným distribútorom).
Port USB možno použiť aj na pozorovanie cieľovej polohy pomocou konfiguračného nástroja. Konfiguračný nástroj poskytuje 3D modely plavidiel, lietadiel a vozidiel (pre túto funkciu je potrebný špeciálny GPU). Ak je 3D modul nastavený ako „Žiadny“, údaje vo formáte NMEA 0183 sa budú odosielať súčasne cez port USB a NMEA 0183. Používateľ môže použiť akýkoľvek softvér monitorovania portu USB (napr. OpenCPN) na sledovanie alebo zaznamenávanie údajov na PC alebo OTG (pre túto funkciu by mala byť nastavená prenosová rýchlosť 115200 bps).
3.1. Pripojenie AS08 cez USB pre konfiguráciu Windows
3.1.1. Budete potrebovať ovládač na pripojenie cez USB?
Aby ste umožnili dátové pripojenie USB AS08, môžu byť potrebné príslušné ovládače hardvéru v závislosti od vašich systémových požiadaviek.
Pre Windows verzie 7 a 8 bude na konfiguráciu potrebný ovládač, ale pre Windows 10 sa ovládač zvyčajne nainštaluje automaticky. Po zapnutí a pripojení cez USB sa v správcovi zariadení automaticky zobrazí nový COM port.
AS08 sa zaregistruje do počítača ako virtuálny sériový COM port. Ak sa ovládač nenainštaluje automaticky, možno ho nájsť na priloženom disku CD a stiahnuť si ho z www.quark-elec.com.
3.1.2. Kontrola portu USB COM (Windows)
Po nainštalovaní ovládača (ak je to potrebné) spustite Správcu zariadení a skontrolujte číslo COM (portu). Číslo portu je číslo priradené vstupnému zariadeniu. Tieto môžu byť náhodne generované vaším počítačom.
Konfiguračný softvér bude na prístup k údajom vyžadovať číslo portu COM.
Číslo portu je možné nájsť vo Windowse `Ovládací panel>Systém>Správca zariadení' pod `Porty (COM & LPT)'. Nájdite niečo podobné ako `USB-SERIAL CH340′ v zozname pre port USB. Ak je z nejakého dôvodu potrebné zmeniť číslo portu, dvakrát kliknite na ikonu v zozname a vyberte kartu „Nastavenia portu“. Kliknite na tlačidlo „Rozšírené“ a zmeňte číslo portu na požadované.
4. Konfigurácia (cez USB na Windows PC)
Bezplatný konfiguračný softvér sa nachádza na dodanom CD a je možné ho stiahnuť z www.quark-elec.com.
- Otvorte konfiguračný nástroj
- Vyberte číslo svojho portu COM
- Kliknite na 'Otvoriť'. Teraz sa v ľavej dolnej časti konfiguračného nástroja zobrazí „Pripojené“ a konfiguračný nástroj je pripravený na použitie
- Kliknutím na „Čítať“ si prečítajte aktuálne nastavenia zariadenia
- Nakonfigurujte nastavenia podľa potreby:
Vyberte 3D model. Konfiguračný nástroj možno použiť na sledovanie polohy objektu v reálnom čase. AS08 bol navrhnutý pre námorný trh, ale možno ho použiť na modely vozidiel alebo lietadiel. Používatelia si môžu vybrať vhodný 3D modul pre svoju aplikáciu. Poloha v reálnom čase sa zobrazí na ľavom bočnom okne. Upozorňujeme, že niektoré počítače bez vyhradenej jednotky GPU (Graphics Processing Unit) túto funkciu nepodporujú.
Ak údaje vo formáte NMEA 0183 je potrebné odoslať do akéhokoľvek iného softvéru/aplikácie tretej strany, tu by sa malo vybrať „Žiadne“, údaje NMEA 0183 sa odošlú cez porty USB a NMEA 0183 súčasne. Používateľ môže použiť akýkoľvek softvér monitora portu USB na sledovanie alebo zaznamenávanie údajov na PC alebo OTG (prenosová rýchlosť by mala byť v tomto prípade nastavená na 115200 bps).
- Výstupné správy sú nastavené na prenos všetkých typov údajov ako predvolené nastavenie. AS08 má však vnútorný filter, takže používateľ môže odstrániť nežiaduce typy správ NMEA 0183.
- Výstupná frekvencia dát je štandardne nastavená na prenos 1 Hz (raz za sekundu). Hlavičkové správy (HDM a HDG) je možné nastaviť na 1/2/5/10 krát za sekundu. Rýchlosť otáčania, otáčania a stúpania je možné nastaviť iba na 1 Hz.
- NMEA 0183 prenosová rýchlosť. „Prenosové rýchlosti“ označujú rýchlosť prenosu dát. Predvolená prenosová rýchlosť výstupného portu AS08 je 4800 bps. V prípade potreby však možno prenosovú rýchlosť nakonfigurovať na 9600 bps alebo 38400 bps.
- Pri pripájaní dvoch zariadení NMEA 0183 musia byť prenosové rýchlosti oboch zariadení nastavené na rovnakú rýchlosť. Vyberte prenosovú rýchlosť, ktorá zodpovedá vášmu grafovému plotru alebo pripojenému zariadeniu.
- Úroveň jasu LED. Trojciferná LED na paneli zobrazuje informácie o kurze v reálnom čase. Používateľ si môže nastaviť jas pre denné alebo nočné použitie. Dá sa tiež vypnúť, aby sa šetrila energia.
6. Kliknite na `Config'. Po niekoľkých sekundách sa teraz vaše nastavenia uložia a konfiguračný nástroj môžete zatvoriť.
7. Pred kliknutím na tlačidlo ,Ukončiť' kliknite na ,Čítať', aby ste skontrolovali, či boli nastavenia správne uložené. 8. Odstráňte napájací zdroj AS08.
9. Odpojte AS08 od PC.
10. Znova zapnite AS08, aby ste aktivovali nové nastavenia.
4.1. Zapojenie NMEA 0183 – RS422 alebo RS232?
AS08 používa protokol NMEA 0183-RS422 (diferenciálny signál), avšak niektoré grafové plotre alebo zariadenia môžu používať starší protokol NMEA 0183-RS232 (signál s jedným zakončením). Pre zariadenia s rozhraním RS422 je potrebné tieto vodiče pripojiť.
| drôt QK-AS08 | Potrebné pripojenie na zariadení RS422 | |
| NMEA0183 | Výstup NMEA+ | Vstup NMEA+ *[1] |
| výstup NMEA- | Vstup NMEA- | |
| POWER | Čierna: GND | GND (pre napájanie) |
| Červená: Napájanie | Napájanie 12-14.4V |
*[1] Ak AS08 nefunguje, zameňte vstupné vodiče NMEA + a vstupné vodiče NMEA.
Hoci AS08 odosiela vety NMEA 0183 cez rozhranie RS422 diferenciálneho konca, podporuje aj jeden koniec pre zariadenia s rozhraním RS232, tieto vodiče je potrebné pripojiť
| drôt QK-AS08 | Potrebné pripojenie na zariadení RS232 | |
| NMEA0183 | Výstup NMEA+ | GND *[2] |
| výstup NMEA- | Vstup NMEA | |
| POWER | Čierna: GND | GND (pre napájanie) |
| Červená: Napájanie | Napájanie 12-14.4V |
*[2] Ak AS08 nefunguje, zameňte vstup NMEA a vodiče GND.
5. Protokoly výstupu dát
| Výstup NMEA 0183 | |
| Drôtové pripojenie | 4 vodiče: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Typ signálu | RS-422 |
| Podporované správy |
$IIHDG – Smer s odchýlkou a variáciou. |
Špecifikácia
| Položka |
Špecifikácia |
| Prevádzková teplota | -5 °C až +80 °C |
| Skladovacia teplota | -25 °C až +85 °C |
| AS08 Napájací zdroj | 12 V DC (maximálne 16 V) |
| AS08 napájací prúd | ≤75 mA (denné svetlo LED) |
| Presnosť kompasu (ustálené podmienky) | +/- 0.2 ° |
| Presnosť kompasu (dynamické podmienky) | +/- 0.4° (náklon a rolovanie až do 45°) |
| Presnosť náklonu a sklonu (stále podmienky) | +/- 0.3 ° |
| Presnosť náklonu a sklonu (dynamické podmienky) | +/- 0.6 ° |
| Presnosť rýchlosti otáčania | +/- 0.3°/sekundu |
Obmedzená záruka a upozornenia
Quark-elec ručí za to, že tento produkt bude bez chýb materiálu a výroby po dobu dvoch rokov od dátumu nákupu. Quark-elec podľa vlastného uváženia opraví alebo vymení akýkoľvek komponent, ktorý pri bežnom používaní zlyhá. Takéto opravy alebo výmeny sa zákazníkovi vykonajú bezplatne za diely a prácu. Zákazník je však zodpovedný za akékoľvek prepravné náklady vzniknuté pri vrátení jednotky spoločnosti Quarkelec. Táto záruka sa nevzťahuje na poruchy spôsobené zneužitím, nesprávnym používaním, nehodou alebo neoprávnenou úpravou alebo opravou. Pred odoslaním akejkoľvek jednotky späť na opravu je potrebné uviesť číslo vrátenia.
Vyššie uvedené nemá vplyv na zákonné práva spotrebiteľa.
Vylúčenie zodpovednosti
Tento produkt je určený na pomoc pri navigácii a mal by sa používať na rozšírenie bežných navigačných postupov a praktík. Je zodpovednosťou používateľa, aby tento produkt používal obozretne. Ani Quark-elec, ani ich distribútori ani predajcovia neprijímajú zodpovednosť ani zodpovednosť voči používateľovi produktu alebo jeho majetku za akúkoľvek nehodu, stratu, zranenie alebo škodu, ktorá by mohla vzniknúť v dôsledku používania alebo zodpovednosti za používanie tohto produktu.
Produkty Quark-elec môžu byť z času na čas aktualizované a budúce verzie preto nemusia presne zodpovedať tejto príručke. Výrobca tohto produktu sa zrieka akejkoľvek zodpovednosti za následky vyplývajúce z vynechania alebo nepresností v tejto príručke a akejkoľvek inej dokumentácii dodanej s týmto produktom.
História dokumentov
| Vydanie | Dátum |
Zmeny / Komentáre |
| 1.0 | 21. 07. 2021 | Prvotné uvoľnenie |
| 06. 10. 2021 | Podporujte údaje pitch and roll vo vetách XDR |
10. Pre viac info...
Ďalšie technické informácie a ďalšie otázky nájdete na fóre Quark-elec na adrese: https://www.quark-elec.com/forum/
Pre informácie o predaji a nákupe nám pošlite e-mail: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Spojené kráľovstvo, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumenty / zdroje
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-osový kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupom [pdfNávod na obsluhu QK-AS08, 3-osový kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupom, QK-AS08 3-osový kompas a snímač polohy s NMEA 0183 a USB výstupom |
