Дастури QK-AS08
Компаси 3-меҳвар ва сенсори муносибат
бо NMEA 0183 ва баромади USB
Хусусиятҳои QK-AS08
- Компаси се меҳвари ҳолати сахт
- Таъмини маълумот, сарлавҳа, суръати гардиш, рол ва қатрон дар NMEA 0183 ва порти USB
- Маълумоти сарлавҳаро дар панел нишон медиҳад
- Меъёри навсозии то 10 Гц барои сарлавҳа
- Мутобиқати супер электромагнитӣ
- Дақиқии сарлавҳаи 0.4° ва дақиқии қадам ва чархи 0.6° -ро фаъол мекунад
- Калибршаванда барои ҷуброни инҳирофоти магнитии аз металлҳои сиёҳ ва дигар майдонҳои электромагнитӣ (хеле кам талаб карда мешавад, мо ин функсияро танҳо ба дистрибюторҳои ваколатдори худ пешниҳод мекунем)
- Истеъмоли қувваи кам (<100mA) дар 12V DC
Муқаддима
QK-AS08 як компаси электронии гироэлектронии паймон ва сенсори муносибат мебошад. Он дорои як магнитометри ҳамгирошудаи 3-меҳвар, гиро-суръати 3-меҳвар ва дар якҷоягӣ бо акселерометри 3-меҳвар алгоритмҳои пешрафтаи устуворкуниро барои расонидани дақиқ, боэътимоди сарлавҳа ва муносибати киштӣ, аз ҷумла суръати гардиш, қатрон ва гардиш дар вақти воқеӣ истифода мебарад. .
Бо технологияи электронии сахт ва нармафзори иловагӣ, AS08 беҳтар аз 0.4 ° дақиқии сарлавҳаро тавассути ± 45 ° кунҷи қатрон ва рол ва инчунин беҳтар аз 0.6 ° дақиқии қатрон ва рол дар шароити статикӣ таъмин мекунад.
AS08 барои дақиқии ҳадди аксар ва мутобиқати супер электромагнитӣ пешакӣ калибровка карда шудааст. Онро аз қуттӣ истифода бурдан мумкин аст. Онро танҳо бо манбаи қувваи 12VDC пайваст кунед ва он фавран ба ҳисоб кардани сарлавҳа, баландӣ ва чархи қаиқ ва баровардани ин маълумот оғоз мекунад. Агар лозим набошад, шумо метавонед ин навъи паёмро филтр кунед (бо истифода аз абзори конфигуратсияи Windows бо AS08).
AS08 маълумоти формати NMEA 0183-ро тавассути порти USB ва RS422 мебарорад. Истифодабарандагон метавонанд онро ба осонӣ ба компютери худ ё шунавандагони NMEA 0183 пайваст кунанд, то маълумотро бо нармафзори навигатсионӣ, графикҳои графикӣ, автопилотҳо, сабткунандаи маълумот дар киштӣ ва дисплейҳои асбобҳои махсус мубодила кунанд.
Насбкунӣ
2.1. Андозаҳо, ҷойгиршавӣ ва ҷойгиршавӣ
AS08 тарҳрезӣ шудааст, ки дар муҳити дохилӣ бехатар ҷойгир карда шавад. AS08 бояд ба сатҳи хушк, мустаҳкам ва уфуқӣ насб карда шавад. Кабелро аз паҳлӯи корпуси сенсор ё тавассути сатҳи васлкунӣ дар зери сенсор гузаронидан мумкин аст.
Барои иҷрои беҳтарин, AS08-ро насб кунед:
- То ҳадди имкон ба маркази вазнинии мошин/қаиқ наздик шавед.
- Барои ҷойгир кардани ҳаракатҳои максималии қатрон ва гардиш, васл кунед сенсор то ҳадди имкон ба уфуқӣ наздик аст.
- Нагузоред, ки сенсорро дар болои хати об баланд васл кунед, зеро ин кор инчунин шитоби баланд ва чархро зиёд мекунад
- AS08 равшаниро талаб намекунад view аз осмон
- Дар наздикии металлҳои сиёҳ ё чизе, ки метавонад майдони магнитиро ба вуҷуд оварад, аз қабили маводи магнитӣ, муҳаррикҳои барқӣ, таҷҳизоти электронӣ, муҳаррикҳо, генераторҳо, кабелҳои барқӣ/даргиранда ва батареяҳо насб накунед. Агар шумо боварӣ дошта бошед, ки AS08-и шумо дуруст нест.
Пайвастшавӣ
Сенсори AS08 дорои пайвастҳои зерин аст.
NMEA 0183 порт ва қудрат. Пайвасткунаки чоргонаи M12 метавонад бо сими 2метрии додашуда пайваст карда шавад. Ин метавонад ба шунавандагони NMEA 0183 ва таъминоти барқ пайваст карда шавад. Истифодабаранда метавонад асбоби конфигуратсияро барои насб кардани навъи маълумоти баромади NMEA 0183, суръати интиқол ва басомади додаҳо истифода барад.
Барои фаъол кардани AS12 08V DC бояд пайваст карда шавад.
| Сим | Функсия |
| Сурх | 12В |
| Сиёҳ | GND |
| Сабз | Натиҷаи NMEA + |
| Зард | баромади NMEA - |
порти USB. AS08 бо пайвасткунаки USB навъи C таъмин карда мешавад. Ин пайвасткунак барои пайваст кардани AS08 мустақиман ба компютер истифода мешавад, ки барои интиқоли маълумот ба компютер имкон медиҳад. Ин порт инчунин барои танзим ва калибркунии AS08 истифода мешавад (Функсияи калибрченкунӣ танҳо ба дистрибюторҳои ваколатдор дода мешавад).
Порти USB инчунин метавонад барои мушоҳидаи муносибати мақсаднок бо асбоби конфигуратсия истифода шавад. Воситаи конфигуратсия моделҳои кишти, ҳавопаймо ва мошинҳои 3D-ро таъмин мекунад (барои ин вазифа GPU-и махсус лозим аст). Агар модули 3D ҳамчун "Не" муқаррар карда шавад, маълумоти формати NMEA 0183 ҳамзамон тавассути порти USB ва NMEA 0183 фиристода мешавад. Истифодабаранда метавонад ҳама гуна нармафзори монитори порти USB-ро (масалан, OpenCPN) барои мушоҳида ё сабти маълумот дар компютер ё OTG истифода барад (суръати интиқол барои ин функсия бояд ба 115200бит / сония муқаррар карда шавад).
3.1. Пайваст кардани AS08 тавассути USB барои конфигуратсияи Windows
3.1.1. Оё ба шумо драйвер лозим аст, ки тавассути USB пайваст шавед?
Барои фаъол кардани пайвасти маълумоти USB-и AS08, вобаста ба талаботи системаи шумо драйверҳои сахтафзори алоқаманд лозиманд.
Барои версияҳои Windows 7 ва 8, барои конфигуратсия драйвер лозим мешавад, аммо барои Windows 10, ронанда одатан ба таври худкор насб карда мешавад. Порти нави COM пас аз ба кор андохтан ва тавассути USB пайваст шудан ба таври худкор дар мудири дастгоҳ пайдо мешавад.
AS08 худро дар компютер ҳамчун порти силсилавии виртуалии COM сабт мекунад. Агар драйвер ба таври худкор насб нашавад, онро дар CD-и дохилшуда пайдо кардан мумкин аст ва аз он зеркашӣ карда мешавад www.quark-elec.com.
3.1.2. Санҷиши порти USB COM (Windows)
Пас аз насб кардани драйвер (агар лозим бошад), менеҷери дастгоҳро иҷро кунед ва рақами COM (порт) -ро тафтиш кунед. Рақами порт рақамест, ки ба дастгоҳи воридотӣ таъин шудааст. Инҳо метавонанд аз ҷониби компютери шумо ба таври тасодуфӣ тавлид карда шаванд.
Нармафзори конфигуратсия барои дастрасӣ ба маълумот рақами порти COM-ро талаб мекунад.
Рақами портро дар Windows `Панели идоракунӣ> Система> Менеҷери дастгоҳ' дар зери `Бандарҳо (COM & LPT)' пайдо кардан мумкин аст. Дар рӯйхат барои порти USB чизи шабеҳро ба "USB-SERIAL CH340" пайдо кунед. Агар бо ягон сабаб рақами портро тағир додан лозим бошад, тасвири рӯйхатро ду маротиба клик кунед ва ҷадвали 'Танзимоти порт' -ро интихоб кунед. Тугмаи 'Advanced' -ро клик кунед ва рақами портро ба рақами лозимӣ иваз кунед.
4. Танзимот (тавассути USB дар компютери Windows)
Нармафзори конфигуратсияи ройгон дар CD оварда шудааст ва онро аз он зеркашӣ кардан мумкин аст www.quark-elec.com.
- Воситаи конфигуратсияро кушоед
- Рақами порти COM-и худро интихоб кунед
- 'Кушодан' -ро клик кунед. Акнун, 'Пайваст' дар тарафи чапи поёни асбоби конфигуратсия нишон дода мешавад ва асбоби конфигуратсия барои истифода омода аст
- Барои хондани танзимоти ҷории дастгоҳ 'Хондан' -ро клик кунед
- Танзимотҳоро мувофиқи дилхоҳ танзим кунед:
Модели 3D-ро интихоб кунед. Воситаи конфигуратсия метавонад барои назорат кардани муносибати объект дар вақти воқеӣ истифода шавад. AS08 барои бозори баҳрӣ тарҳрезӣ шудааст, аммо он метавонад дар моделҳои мошин ё ҳавопаймо истифода шавад. Истифодабарандагон метавонанд модули дурусти 3D-ро барои татбиқи худ интихоб кунанд. Муносибати воқеии вақт дар равзанаи тарафи чап нишон дода мешавад. Лутфан қайд кунед, ки баъзе компютерҳо бе GPU (Воҳиди коркарди графикӣ) ин функсияро дастгирӣ карда наметавонанд.
Агар маълумоти формати NMEA 0183 бояд ба ягон нармафзори дигар/APP-и тарафи сеюм бароварда шавад, дар ин ҷо "Ҳеҷ" бояд интихоб карда шавад, маълумоти NMEA 0183 тавассути портҳои USB ва NMEA 0183 ҳамзамон фиристода мешавад. Истифодабаранда метавонад ҳама гуна нармафзори монитори порти USB-ро барои мушоҳида ё сабт кардани маълумот дар компютер ё OTG истифода барад (дар ин ҳолат суръати интиқол бояд ба 115200бит / сония муқаррар карда шавад).
- Паёмҳои баромад барои интиқоли ҳама намуди маълумот ҳамчун танзимоти пешфарз муқаррар карда шудаанд. Аммо, AS08 дорои филтри дохилӣ мебошад, бинобар ин корбар метавонад намудҳои номатлуби паёмҳои NMEA 0183-ро хориҷ кунад.
- Басомади баромади маълумот ҳамчун пешфарз дар 1 Гц (як маротиба дар як сония) интиқол дода шудааст. Паёмҳои сарлавҳа (HDM ва HDG) мумкин аст ба 1/2/5/10 маротиба дар як сония муқаррар карда шаванд. Суръати гардиш, гардиш ва қатрон метавонад танҳо дар 1 Гц муқаррар карда шавад.
- Меъёрҳои интиқоли NMEA 0183. "Суръати интиқол" ба суръати интиқоли маълумот ишора мекунад. Суръати пешфарзии порти баромади AS08 4800бит / сония аст. Аммо, суръати интиқолро метавон ба 9600 бит / с ё 38400 бит / сония танзим кард.
- Ҳангоми пайваст кардани ду дастгоҳи NMEA 0183, суръати интиқоли ҳарду дастгоҳ бояд ба як суръат муқаррар карда шавад. Меъёри интиқолро интихоб кунед, то ба плоттери диаграммаи худ ё дастгоҳи пайвасткунанда мувофиқат кунад.
- Сатҳи равшании LED. LED се-рақама дар панел маълумотро дар вақти воқеӣ нишон медиҳад. Истифодабаранда метавонад равшаниро барои истифодаи рӯзона ё шабона танзим кунад. Он инчунин метавонад барои сарфаи нерӯи барқ хомӯш карда шавад.
6. 'Config' -ро клик кунед. Пас аз чанд сония, танзимоти шумо ҳоло захира карда мешаванд ва шумо метавонед асбоби конфигуратсияро пӯшед.
7. 'Хондан' -ро клик кунед, то дуруст захира карда шудани танзимотро пеш аз пахш кардани 'Баромад' санҷед. 8. Таъмини барқи AS08-ро хориҷ кунед.
9. AS08-ро аз компютер ҷудо кунед.
10. AS08-ро аз нав фаъол кунед, то танзимоти навро фаъол созед.
4.1. Ноқилҳои NMEA 0183 - RS422 ё RS232?
AS08 протоколи NMEA 0183-RS422 (сигнали дифференсиалӣ) -ро истифода мебарад, аммо баъзе графикҳо ё дастгоҳҳо метавонанд протоколи кӯҳнаи NMEA 0183-RS232 (сигнали яктарафа) истифода баранд. Барои дастгоҳҳои интерфейси RS422, ин симҳо бояд пайваст карда шаванд.
| Сими QK-AS08 | Пайвастшавӣ дар дастгоҳи RS422 лозим аст | |
| NMEA0183 | Натиҷаи NMEA + | Вуруди NMEA+ *[1] |
| баромади NMEA - | Вуруди NMEA - | |
| КУВВА | Сиёҳ: GND | GND (барои қудрат) |
| Сурх: Қувва | 12в—14.4в кувва |
*[1] Агар AS08 кор накунад, симҳои вуруди NMEA + ва NMEA-ро иваз кунед.
Гарчанде ки AS08 ҳукмҳои NMEA 0183-ро тавассути интерфейси дифференсиалии RS422 мефиристад, он инчунин як охири дастгоҳҳои интерфейси RS232 -ро дастгирӣ мекунад, ин симҳо бояд пайваст карда шаванд.
| Сими QK-AS08 | Пайвастшавӣ дар дастгоҳи RS232 лозим аст | |
| NMEA0183 | Натиҷаи NMEA + | GND *[2] |
| баромади NMEA - | Вуруди NMEA | |
| КУВВА | Сиёҳ: GND | GND (барои қудрат) |
| Сурх: Қувва | 12в—14.4в кувва |
*[2] Агар AS08 кор накунад, вуруди NMEA ва симҳои GND-ро иваз кунед.
5. Протоколҳои баромади додаҳо
| Натиҷаи NMEA 0183 | |
| Пайвастшавӣ бо сим | 4 сим: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Навъи сигнал | RS-422 |
| Паёмҳои дастгирӣ |
$IIHDG - Сарлавҳа бо инҳироф ва тағирёбанда. |
Мушаххасоти
| Адад |
Мушаххасоти |
| Ҳарорати корӣ | -5°С то +80°С |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -25°С то +85°С |
| AS08 Таъмини барқ | 12 VDC (максимум 16 В) |
| AS08 ҷараёни таъминот | ≤75mA (LED) |
| Аниқии компас (шароити мӯътадил) | +/- 0.2 ° |
| Дурустии компас (шароитҳои динамикӣ) | +/- 0.4° (паҳлӯ ва ғелонда то 45°) |
| Аниқии чарх ва қатрон (шароити мӯътадил) | +/- 0.3 ° |
| Аниқии чарх ва қатрон (шароитҳои динамикӣ) | +/- 0.6 ° |
| Меъёри дақиқии гардиш | +/- 0.3°/сония |
Кафолати маҳдуд ва огоҳиҳо
Quark-elec кафолат медиҳад, ки ин маҳсулот дар давоми ду сол аз рӯзи харид аз нуқсон дар мавод ва истеҳсол озод аст. Quark-elec бо салоҳдиди худ ҳама ҷузъеро, ки дар истифодаи муқаррарӣ ноком аст, таъмир ё иваз мекунад. Чунин таъмир ё ивазкунӣ ба фармоишгар барои қисмҳо ва меҳнат бепул анҷом дода мешавад. Бо вуҷуди ин, фармоишгар барои ҳама гуна хароҷоти нақлиёт, ки ҳангоми баргардонидани дастгоҳ ба Кваркелек сурат гирифтааст, масъул аст. Ин кафолат нокомиҳо дар натиҷаи сӯиистифода, нодуруст истифода, садама ё тағирот ё таъмири беиҷозатро фаро намегирад. Пеш аз он ки ягон дастгоҳ барои таъмир баргардонида шавад, рақами баргардонидан бояд дода шавад.
Инҳо ба ҳуқуқҳои қонунии истеъмолкунанда таъсир намерасонанд.
Радди масъулият
Ин маҳсулот барои кӯмак ба паймоиш тарҳрезӣ шудааст ва бояд барои такмил додани расмиёти муқаррарии навигатсия ва амалияҳо истифода шавад. Истифодаи оқилонаи ин маҳсулот масъулияти корбар аст. На Quark-elec, на дистрибюторҳо ва на дилерҳои онҳо дар назди корбари маҳсулот ё амволи онҳо барои ҳама гуна садама, талафот, осеб ё хисорот, ки дар натиҷаи истифода ё масъулият барои истифодаи ин маҳсулот бармеоянд, масъулият ё масъулиятро ба дӯш намегиранд.
Маҳсулотҳои Quark-elec метавонанд вақт аз вақт такмил дода шаванд ва версияҳои оянда метавонанд ба ин дастур мувофиқат накунанд. Истеҳсолкунандаи ин маҳсулот ҳама гуна масъулиятро барои оқибатҳои нокомӣ ё нодурустии дастурамал ва ҳама ҳуҷҷатҳои дигаре, ки бо ин маҳсулот оварда шудаанд, рад мекунад.
Таърихи ҳуҷҷат
| Чоп | Сана |
Тағйирот / Шарҳҳо |
| 1.0 | 21/07/2021 | Нашри аввал |
| 06/10/2021 | Маълумоти қатрон ва ролро дар ҳукмҳои XDR дастгирӣ кунед |
10. Барои маълумоти бештар…
Барои маълумоти бештари техникӣ ва дархостҳои дигар, лутфан ба форуми Quark-elec дар суроғаи зерин равед: https://www.quark-elec.com/forum/
Барои маълумоти фурӯш ва харид, лутфан ба мо бо почтаи электронӣ муроҷиат кунед: info@quark-elec.com
Quark-elec (Бритониё) Воҳиди 7, The Quadrant, Newark Close
Ройстон, Британияи Кабир, SG8 5HL info@quark-elec.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-меҳвар компас ва сенсори муносибат бо NMEA 0183 ва баромади USB [pdf] Дастури дастур QK-AS08, 3-меҳвари қутбнамо ва сенсори муносибат бо NMEA 0183 ва баромади USB, QK-AS08 3-меҳвар компас ва сенсори муносибат бо NMEA 0183 ва баромади USB |
