QK-AS08 說明書
3 軸指南針和姿態傳感器
帶 NMEA 0183 和 USB 輸出
QK-AS08特點
- 三軸固態羅盤
- 通過 NMEA 0183 和 USB 端口提供航向、轉速、橫滾和俯仰數據
- 在面板上顯示航向數據
- 高達 10Hz 的航向更新率
- 超強電磁兼容性
- 實現 0.4° 羅盤航向精度和 0.6° 俯仰和滾動精度
- 可校準以補償由黑色金屬和其他電磁場引起的磁偏差（很少需要，我們只向我們的授權經銷商提供此功能）
- 100V DC 時的低功耗 (<12mA)
介紹
QK-AS08是一款緊湊型高性能陀螺儀電子羅盤和姿態傳感器。 它具有集成的 3 軸磁力計、3 軸速率陀螺儀，並與 3 軸加速度計一起使用先進的穩定算法，提供精確、可靠的航向和船舶姿態，包括實時轉彎速率、俯仰和橫滾讀數。
憑藉固態電子技術和附加軟件，AS08 通過 ±0.4° 的俯仰角和橫滾角提供優於 45° 的航向精度，並且在靜態條件下提供優於 0.6° 的俯仰和橫滾精度。
AS08 已經過預校準，可實現最大精度和超強電磁兼容性。 它可以開箱即用。 只需將其與 12VDC 電源連接，它就會立即開始計算船的航向、俯仰和橫搖數據並輸出這些信息。 如果不需要，您可以過濾掉此消息類型（使用帶有 AS08 的 Windows 配置工具）。
AS08通過USB和RS0183端口輸出NMEA 422格式數據。 用戶可以輕鬆地將其連接到計算機或 NMEA 0183 監聽器，以與導航軟件、海圖繪圖儀、自動駕駛儀、船舶數據記錄儀和專用儀器顯示器共享信息。
安裝
2.1. 尺寸、安裝和位置
AS08 設計用於安全地放置在室內環境中。 AS08 應安裝在乾燥、堅固、水平的表面上。 電纜可以穿過傳感器外殼的側面或傳感器下方的安裝表面。
為了獲得最佳性能，請安裝 AS08：
- 盡可能靠近車輛/船隻的重心。
- 為了適應最大的俯仰和滾動運動，安裝 傳感器盡可能接近水平。
- 避免將傳感器安裝在水線以上高處，因為這樣做也會增加俯仰和橫滾加速度
- AS08 不需要明確 view 天空的
- 請勿安裝在黑色金屬或任何可產生磁場的物體附近，例如磁化材料、電動機、電子設備、發動機、發電機、電源/點火電纜和電池。 如果您認為您的 AS08 不准確，請聯繫您的經銷商重新校準您的設備。
連接
AS08 傳感器具有以下連接。
NMEA 0183 端口和電源。 可以使用提供的 12 米電纜連接四芯 M2 連接器。 它可以連接到 NMEA 0183 監聽器和電源。 用戶可以使用配置工具設置NMEA 0183輸出數據類型、波特率和數據頻率。
需要連接 12V DC 來為 AS08 供電。
| 金屬絲 | 功能 |
| 紅色的 | 12V |
| 黑色的 | 接地 |
| 綠色的 | NMEA 輸出+ |
| 黃色的 | NMEA 輸出 – |
USB端口。 AS08 配有 C 型 USB 連接器。 該連接器用於將 AS08 直接連接到 PC，以便將數據傳輸到 PC。 該端口還用於配置和校準AS08（校準功能僅向授權經銷商提供）。
USB口還可以通過配置工具觀察目標姿態。 配置工具提供船舶、飛機、車輛3D模型（該功能需要專用GPU）。 如果 3D 模塊設置為“無”，則 NMEA 0183 格式的數據將同時通過 USB 和 NMEA 0183 端口發送出去。 用戶可以使用任何USB端口監控軟件（如OpenCPN）在PC或OTG上觀察或記錄數據（此功能應將波特率設置為115200bps）。
3.1. 通過USB連接AS08進行Windows配置
3.1.1。 您是否需要驅動程序才能通過 USB 連接？
為了啟用AS08的USB數據連接，根據您的系統要求，可能需要相關的硬件驅動程序。
對於 Windows 版本 7 和 8，配置時需要驅動程序，但對於 Windows 10，驅動程序通常會自動安裝。 一旦通電並通過 USB 連接，新的 COM 端口將自動顯示在設備管理器中。
AS08 將自身註冊到計算機作為虛擬串行 COM 端口。 如果驅動程序沒有自動安裝，可以在隨附的 CD 上找到並從以下網址下載 www.quark-elec.com.
3.1.2. 檢查 USB COM 端口 (Windows)
安裝驅動程序後（如果需要），運行設備管理器並檢查 COM（端口）號。 端口號是分配給輸入設備的號碼。 這些可以由您的計算機隨機生成。
配置軟件需要 COM 端口號才能訪問數據。
端口號可以在Windows“控制面板>系統>設備管理器”中的“端口（COM 和LPT）”下找到。 在 USB 端口列表中找到類似於“USB-SERIAL CH340”的內容。 如果由於某種原因需要更改端口號，請雙擊列表中的圖標並選擇“端口設置”選項卡。 單擊“高級”按鈕並將端口號更改為所需的端口號。
4. 配置（Windows PC 上通過 USB）
免費的配置軟件在提供的 CD 上，可從 www.quark-elec.com.
- 打開配置工具
- 選擇您的 COM 端口號
- 單擊“打開”。 現在，配置工具左下角將顯示“已連接”，配置工具即可使用
- 單擊“讀取”以讀取設備的當前設置
- 根據需要配置設置：
選擇 3D 模型。 配置工具可用於監控物體的實時姿態。 AS08 專為船舶市場設計，但也可用於車輛或飛機模型。 用戶可以根據自己的應用選擇合適的 3D 模塊。 實時姿態將顯示在左側窗口中。 請注意，某些沒有專用 GPU（圖形處理單元）的計算機無法支持此功能。
如果需要將 NMEA 0183 格式的數據輸出到任何其他第三方軟件/APP，則此處應選擇“無”，NMEA 0183 數據將同時通過 USB 和 NMEA 0183 端口發送出去。 用戶可以使用任何USB端口監控軟件在PC或OTG上觀察或記錄數據（此時波特率應設置為115200bps）。
- 輸出消息 默認設置為傳輸所有數據類型。 然而，AS08 有一個內部過濾器，因此用戶可以刪除不需要的 NMEA 0183 消息類型。
- 數據輸出頻率默認設置為 1Hz（每秒一次）傳輸。 航向消息（HDM 和 HDG）可設置為每秒 1/2/5/10 次。 轉彎、橫滾和俯仰的速率只能設置為 1Hz。
- NMEA 0183 波特率。 “波特率”是指數據傳輸速度。 AS08 的輸出端口默認波特率為4800bps。 但是，如果需要，波特率可以配置為 9600bps 或 38400bps。
- 連接兩個 NMEA 0183 設備時，兩個設備的波特率必須設置為相同的速度。 選擇與圖表繪圖儀或連接設備相匹配的波特率。
- LED 亮度級別。 面板上三位LED顯示實時航向信息。 用戶可以調節白天或夜間使用的亮度。 也可以將其關閉以節省電量。
6. 單擊“配置”。 幾秒鐘後，您的設置將被保存，您可以關閉配置工具。
7. 單擊“讀取”檢查設置是否已正確保存，然後單擊“退出”。 8. 拆下AS08 電源。
9. 斷開 AS08 與 PC 的連接。
10. 重新啟動 AS08 以激活新設置。
4.1. NMEA 0183 接線 – RS422 還是 RS232？
AS08 使用 NMEA 0183-RS422 協議（差分信號），但是，某些圖表繪圖儀或設備可能使用較舊的 NMEA 0183-RS232 協議（單端信號）。 對於RS422接口設備，需要連接這些線。
| QK-AS08線材 | RS422 設備所需的連接 | |
| NMEA0183 | NMEA 輸出+ | NMEA 輸入+ *[1] |
| NMEA 輸出- | NMEA輸入- | |
| 力量 | 黑色：接地 | GND（電源） |
| 紅色：電源 | 12v—14.4v電源 |
*[1] 如果AS08不工作，交換NMEA輸入+和NMEA輸入線。
雖然AS08是通過差分端RS0183接口發出NMEA 422語句，但它也支持單端RS232接口設備，這些線需要連接
| QK-AS08線材 | RS232 設備所需的連接 | |
| NMEA0183 | NMEA 輸出+ | 接地 *[2] |
| NMEA 輸出- | NMEA輸入 | |
| 力量 | 黑色：接地 | GND（電源） |
| 紅色：電源 | 12v—14.4v電源 |
*[2] 如果 AS08 不工作，交換 NMEA 輸入和 GND 線。
5. 數據輸出協議
| NMEA 0183輸出 | |
| 接線方式 | 4 線：12V、GND、NMEA 輸出+、NMEA 輸出- |
| 訊號類型 | RS-422 |
| 支持的消息 |
$IIHDG – 帶有偏差和變化的航向。 |
規格
| 物品 |
規格 |
| 工作溫度 | -5°C 至 +80°C |
| 儲存溫度 | -25°C 至 +85°C |
| AS08 電源 | 12 VDC（最大 16V） |
| AS08供電電流 | ≤75mA（日光LED） |
| 羅盤精度（穩定條件） | +/- 0.2° |
| 羅盤精度（動態條件） | +/- 0.4°（俯仰和滾動高達 45°） |
| 滾動和俯仰精度（穩定條件） | +/- 0.3° |
| 滾動和俯仰精度（動態條件） | +/- 0.6° |
| 轉彎準確率 | +/- 0.3°/秒 |
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文件歷史記錄
| 問題 | 日期 |
更改/評論 |
| 1.0 | 21/07/2021 | 初次發布 |
| 06/10/2021 | 支持 XDR 語句中的俯仰和滾動數據 |
10. 欲了解更多信息……
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文件/資源
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QUARK-ELEC QK-AS08 3 軸指南針和姿態傳感器，帶 NMEA 0183 和 USB 輸出 [pdf] 使用說明書 QK-AS08，具有 NMEA 3 和 USB 輸出的 0183 軸指南針和姿態傳感器，QK-AS08 具有 NMEA 3 和 USB 輸出的 0183 軸指南針和姿態傳感器 |
