QK-AS08 매뉴얼
3축 나침반 및 자세 센서
NMEA 0183 및 USB 출력
QK-AS08 기능
- XNUMX축 고체 나침반
- NMEA 0183 및 USB 포트에서 방향, 회전율, 롤 및 피치 데이터 제공
- 패널에 표제 데이터를 표시합니다.
- 헤딩을 위한 최대 10Hz 업데이트 속도
- 슈퍼 전자기 호환성
- 0.4° 나침반 방향 정확도와 0.6° 피치 및 롤 정확도 지원
- 철 금속 및 기타 전자기장으로 인한 자기 편차를 보정하기 위해 보정 가능(매우 드물게 필요하며 이 기능은 공인 대리점에만 제공)
- 100V DC에서 낮은(<12mA) 전력 소비
소개
QK-AS08은 소형 고성능 자이로 전자 나침반 및 자세 센서입니다. 3축 자력계, 3축 속도 자이로가 통합되어 있으며 3축 가속도계와 함께 고급 안정화 알고리즘을 사용하여 선회율, 피치 및 롤 판독값을 포함한 정확하고 신뢰할 수 있는 방향 및 선박 자세를 실시간으로 제공합니다. .
솔리드 스테이트 전자 기술과 추가 소프트웨어를 통해 AS08은 ±0.4°의 피치 및 롤 각도를 통해 45° 이상의 헤딩 정확도와 정적 조건에서 0.6° 이상의 피치 및 롤 정확도를 제공합니다.
AS08은 최대 정확도와 초 전자기 호환성을 위해 사전 보정되었습니다. 즉시 사용할 수 있습니다. 12VDC 전원에 연결하기만 하면 보트의 헤딩, 피치 및 롤 데이터를 즉시 계산하고 이 정보를 출력하기 시작합니다. 필요하지 않은 경우 이 메시지 유형을 필터링할 수 있습니다(AS08과 함께 Windows 구성 도구 사용).
AS08은 USB 및 RS0183 포트를 통해 NMEA 422 형식 데이터를 출력합니다. 사용자는 이를 컴퓨터 또는 NMEA 0183 수신기에 쉽게 연결하여 탐색 소프트웨어, 해도 플로터, 자동 조종 장치, 선박 데이터 레코더 및 전용 기기 디스플레이와 정보를 공유할 수 있습니다.
설치
2.1. 치수, 장착 및 위치
AS08은 실내 환경에 안전하게 배치되도록 설계되었습니다. AS08은 건조하고 견고한 수평 표면에 장착해야 합니다. 케이블은 센서 하우징의 측면이나 센서 아래의 장착 표면을 통해 배선할 수 있습니다.
최상의 성능을 위해 AS08을 마운트하십시오.
- 차량/보트의 무게 중심에 최대한 가깝게.
- 최대 피치 및 롤 동작을 수용하려면 센서는 가능한 한 수평에 가깝습니다.
- 센서를 수선보다 높게 설치하면 피치 및 롤 가속도 증가하므로 피하십시오.
- AS08은 클리어를 요구하지 않습니다. view 하늘의
- 철 금속이나 자화 물질, 전기 모터, 전자 장비, 엔진, 발전기, 전원/점화 케이블, 배터리와 같이 자기장을 생성할 수 있는 물체 근처에 설치하지 마십시오. AS08이 정확하지 않다고 생각되면 대리점에 연락하여 장치를 재보정하십시오.
사이
AS08 센서에는 다음과 같은 연결이 있습니다.
NMEA 0183 포트 및 전원. 제공된 12미터 케이블로 2심 M0183 커넥터를 연결할 수 있습니다. 이것은 NMEA 0183 리스너와 전원 공급 장치에 연결할 수 있습니다. 사용자는 구성 도구를 사용하여 NMEA XNUMX 출력 데이터 유형, 전송 속도 및 데이터 주파수를 설정할 수 있습니다.
AS12의 전원을 켜려면 08V DC를 연결해야 합니다.
| 철사 | 기능 |
| 빨간색 | 12V |
| 검은색 | 접지 |
| 녹색 | NMEA 출력+ |
| 노란색 | NMEA 출력 – |
USB 포트. AS08은 C형 USB 커넥터와 함께 제공됩니다. 이 커넥터는 AS08을 PC에 직접 연결하여 PC로 데이터를 전송할 수 있도록 하는 데 사용됩니다. 이 포트는 AS08을 구성하고 보정하는 데에도 사용됩니다(보정 기능은 공인 대리점에만 제공됨).
USB 포트를 사용하여 구성 도구로 대상 자세를 관찰할 수도 있습니다. 구성 도구는 선박, 항공기 및 차량 3D 모델을 제공합니다(이 기능을 위해서는 전용 GPU가 필요함). 3D 모듈이 'None'으로 설정되면 NMEA 0183 형식 데이터는 USB와 NMEA 0183 포트를 통해 동시에 전송됩니다. 사용자는 USB 포트 모니터 소프트웨어(예: OpenCPN)를 사용하여 PC 또는 OTG의 데이터를 관찰하거나 기록할 수 있습니다(이 기능을 위해 전송 속도는 115200bps로 설정되어야 함).
3.1. Windows 구성용 USB를 통해 AS08 연결
3.1.1. USB를 통해 연결하려면 드라이버가 필요합니까?
AS08의 USB 데이터 연결을 활성화하려면 시스템 요구 사항에 따라 관련 하드웨어 드라이버가 필요할 수 있습니다.
Windows 버전 7 및 8의 경우 구성에 드라이버가 필요하지만 Windows 10의 경우 일반적으로 드라이버가 자동으로 설치됩니다. USB를 통해 전원이 공급되고 연결되면 새 COM 포트가 자동으로 장치 관리자에 표시됩니다.
AS08은 자신을 가상 직렬 COM 포트로 컴퓨터에 등록합니다. 드라이버가 자동으로 설치되지 않으면 포함된 CD에서 드라이버를 찾아 다운로드할 수 있습니다. www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM 포트 확인(Windows)
드라이버가 설치된 후(필요한 경우) 장치 관리자를 실행하고 COM(포트) 번호를 확인합니다. 포트 번호는 입력 장치에 할당된 번호입니다. 컴퓨터에서 무작위로 생성할 수 있습니다.
구성 소프트웨어는 데이터에 액세스하기 위해 COM 포트 번호가 필요합니다.
포트 번호는 Windows '제어판>시스템>장치 관리자'의 '포트(COM & LPT)' 아래에서 찾을 수 있습니다. USB 포트 목록에서 'USB-SERIAL CH340'과 유사한 것을 찾으십시오. 어떤 이유로 포트 번호를 변경해야 하는 경우 목록에서 아이콘을 두 번 클릭하고 '포트 설정' 탭을 선택합니다. '고급' 버튼을 클릭하고 필요한 포트 번호로 변경합니다.
4. 구성(Windows PC의 USB 사용)
무료 구성 소프트웨어는 제공된 CD에 있으며 다음에서 다운로드할 수 있습니다. www.quark-elec.com.
- 구성 도구 열기
- COM 포트 번호를 선택하십시오
- '열기'를 클릭합니다. 이제 구성 도구의 왼쪽 하단에 '연결됨'이 표시되고 구성 도구를 사용할 준비가 된 것입니다.
- 기기의 현재 설정을 읽으려면 '읽기'를 클릭하세요.
- 원하는 대로 설정을 구성합니다.
3D 모델을 선택합니다. 구성 도구를 사용하여 물체의 실시간 자세를 모니터링할 수 있습니다. AS08은 해양 시장을 위해 설계되었지만 차량 또는 항공기 모델에 사용할 수 있습니다. 사용자는 응용 프로그램에 적합한 3D 모듈을 선택할 수 있습니다. 실시간 자세는 왼쪽 창에 표시됩니다. 전용 GPU(그래픽 처리 장치)가 없는 일부 컴퓨터는 이 기능을 지원하지 않습니다.
NMEA 0183 형식 데이터를 다른 타사 소프트웨어/APP로 출력해야 하는 경우 여기에서 '없음'을 선택해야 합니다. NMEA 0183 데이터는 USB 및 NMEA 0183 포트를 통해 동시에 전송됩니다. 사용자는 USB 포트 모니터 소프트웨어를 사용하여 PC 또는 OTG의 데이터를 관찰하거나 기록할 수 있습니다(이 경우 전송 속도는 115200bps로 설정되어야 함).
- 출력 메시지 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 전송하도록 설정됩니다. 그러나 AS08에는 내부 필터가 있으므로 사용자는 원하지 않는 NMEA 0183 메시지 유형을 제거할 수 있습니다.
- 데이터 출력 주파수는 기본적으로 1Hz(초당 1회)로 전송하도록 설정되어 있습니다. 제목 메시지(HDM 및 HDG)는 초당 2/5/10/1회 설정할 수 있습니다. 회전, 롤 및 피치의 비율은 XNUMXHz에서만 설정할 수 있습니다.
- NMEA 0183 전송 속도. '전송 속도'는 데이터 전송 속도를 나타냅니다. AS08의 출력 포트 기본 전송 속도는 4800bps입니다. 그러나 필요한 경우 전송 속도를 9600bps 또는 38400bps로 구성할 수 있습니다.
- 두 개의 NMEA 0183 장치를 연결할 때 두 장치의 전송 속도를 동일한 속도로 설정해야 합니다. 차트 플로터 또는 연결 장치와 일치하도록 전송 속도를 선택합니다.
- LED 밝기 수준. 패널의 XNUMX자리 LED는 실시간 방향 정보를 표시합니다. 사용자는 주야간 사용을 위해 밝기를 조정할 수 있습니다. 전원을 절약하기 위해 끌 수도 있습니다.
6. '구성'을 클릭합니다. 몇 초 후에 설정이 저장되고 구성 도구를 닫을 수 있습니다.
7. '읽기'를 클릭하여 '종료'를 클릭하기 전에 설정이 올바르게 저장되었는지 확인하십시오. 8. AS08 전원 공급 장치를 제거합니다.
9. PC에서 AS08을 분리합니다.
10. AS08의 전원을 다시 켜서 새 설정을 활성화합니다.
4.1. NMEA 0183 배선 – RS422 또는 RS232?
AS08은 NMEA 0183-RS422 프로토콜(차동 신호)을 사용하지만 일부 차트 플로터 또는 장치는 이전 NMEA 0183-RS232 프로토콜(단일 종단 신호)을 사용할 수 있습니다. RS422 인터페이스 장치의 경우 이러한 와이어를 연결해야 합니다.
| QK-AS08 와이어 | RS422 장치에 필요한 연결 | |
| NMEA0183 | NMEA 출력+ | NMEA 입력+ *[1] |
| NMEA 출력- | NMEA 입력- | |
| 힘 | 블랙 : GND | GND(전원용) |
| 빨간색: 전원 | 12v-14.4v 전원 |
*[1] AS08이 작동하지 않는 경우 NMEA 입력 + 및 NMEA 입력 와이어를 교체하십시오.
AS08은 차동 종단 RS0183 인터페이스를 통해 NMEA 422 문장을 전송하지만 RS232 인터페이스 장치용 단일 종단도 지원하지만 이러한 전선을 연결해야 합니다.
| QK-AS08 와이어 | RS232 장치에 필요한 연결 | |
| NMEA0183 | NMEA 출력+ | 접지 *[2] |
| NMEA 출력- | NMEA 입력 | |
| 힘 | 블랙 : GND | GND(전원용) |
| 빨간색: 전원 | 12v-14.4v 전원 |
*[2] AS08이 작동하지 않으면 NMEA 입력과 GND 와이어를 교체하십시오.
5. 데이터 출력 프로토콜
| NMEA 0183 출력 | |
| 와이어 연결 | 4선: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| 신호 유형 | RS-422 |
| 지원되는 메시지 |
$IIHDG – 편차 및 변동이 있는 표제. |
사양
| 목 |
사양 |
| 작동 온도 | -5°C ~ +80°C |
| 보관 온도 | -25°C ~ +85°C |
| AS08 전원 공급 장치 | 12VDC(최대 16V) |
| AS08 공급 전류 | ≤75mA(일광 LED) |
| 나침반 정확도(정상 상태) | +/- 0.2 ° |
| 나침반 정확도(동적 조건) | +/- 0.4°(피칭 및 롤링 최대 45°) |
| 롤 및 피치 정확도(정상 조건) | +/- 0.3 ° |
| 롤 및 피치 정확도(동적 조건) | +/- 0.6 ° |
| 회전 정확도 비율 | +/- 0.3°/초 |
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문서 기록
| 문제 | 날짜 |
변경 사항/코멘트 |
| 1.0 | 21/07/2021 | 최초 릴리스 |
| 06/10/2021 | XDR 문장에서 피치 및 롤 데이터 지원 |
10. 더 많은 정보를 원하시면…
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문서 / 리소스
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QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA 3 및 USB 출력이 있는 0183축 나침반 및 자세 센서 [PDF 파일] 사용설명서 QK-AS08, NMEA 3 및 USB 출력이 있는 0183축 나침반 및 자세 센서, NMEA 08 및 USB 출력이 있는 QK-AS3 0183축 나침반 및 자세 센서 |
