QUARK-ELEC QK-AS08 3 tengelyes iránytű és helyzetérzékelő NMEA 0183-mal és USB kimenet kezelési kézikönyv

Lehetővé teszi a 0.4°-os iránytű pontosságát, valamint a 0.6°-os dőlés- és dőléspontosságot
Kalibrálható a vasfémek és egyéb elektromágneses mezők által okozott mágneses eltérések kompenzálására (nagyon ritkán van rá szükség, ezt a funkciót csak hivatalos forgalmazóinknak biztosítjuk)

Alacsony (<100mA) energiafogyasztás 12V DC mellett

Bevezetés

A QK-AS08 egy kompakt, nagy teljesítményű giroszkóp elektronikus iránytű és helyzetérzékelő. Beépített 3 tengelyes magnetométerrel, 3 tengelyes sebességű giroszkóppal rendelkezik, és a 3 tengelyes gyorsulásmérővel együtt fejlett stabilizációs algoritmusokat használ, hogy pontos, megbízható irányt és hajóhelyzetet biztosítson, beleértve a fordulási sebességet, a dőlésszöget és a gördülést valós időben. .
Szilárdtest-elektronikai technológiával és kiegészítő szoftverrel az AS08 jobb, mint 0.4°-os iránypontosságot biztosít a ±45°-os dőlés- és dőlési szögön keresztül, valamint 0.6°-os dőlés- és dőléspontosságot statikus körülmények között.
Az AS08-at a maximális pontosság és a szuper elektromágneses kompatibilitás érdekében előre kalibrálták. Dobozból is használható. Egyszerűen csatlakoztassa egy 12 VDC áramforráshoz, és azonnal elkezdi kiszámítani a hajó irány-, dőlés- és dőlési adatait, és kiadja ezeket az információkat. Ha nem szükséges, kiszűrheti ezt az üzenettípust (a Windows konfigurációs eszközével az AS08-al).
Az AS08 az NMEA 0183 formátumú adatokat USB és RS422 porton keresztül adja ki. A felhasználók egyszerűen csatlakoztathatják számítógépükhöz vagy az NMEA 0183 hallgatókhoz, hogy megosszák az információkat navigációs szoftverekkel, térképrajzolókkal, robotpilótákkal, hajóadatrögzítővel és dedikált műszerkijelzőkkel.

Telepítés

2.1. Méretek, szerelés és hely
Az AS08-at úgy tervezték, hogy biztonságosan elhelyezhető beltéri környezetben. Az AS08-at száraz, erős, vízszintes felületre kell felszerelni. A kábel az érzékelő házának oldalán vagy az érzékelő alatti rögzítési felületen keresztül vezethető.
A legjobb teljesítmény érdekében szerelje fel az AS08-at:

A lehető legközelebb a jármű/csónak súlypontjához.

A maximális emelkedési és gördülési mozgásokhoz szerelje fel a az érzékelőt a lehető legközelebb a vízszinteshez.
Ne szerelje fel az érzékelőt magasan a vízvonal fölé, mert ez növeli a dőlés- és gördülési gyorsulást is

Az AS08 nem igényel egyértelmű view az égből
NE telepítse vasfémek vagy bármi olyan dolog közelébe, ami mágneses teret hozhat létre, például mágnesezett anyagok, elektromos motorok, elektronikus berendezések, motorok, generátorok, táp-/gyújtókábelek és akkumulátorok. Ha úgy gondolja, hogy az AS08 nem pontos, forduljon a forgalmazóhoz az eszköz újrakalibrálásához.

Kapcsolatok

Az AS08 érzékelő a következő csatlakozásokkal rendelkezik.
NMEA 0183 port és tápellátás. A mellékelt 12 méteres kábellel négyeres M2 csatlakozó csatlakoztatható. Ez csatlakoztatható az NMEA 0183 hallgatókhoz és a tápegységhez. A felhasználó a konfigurációs eszközzel beállíthatja az NMEA 0183 kimeneti adattípust, az adatátviteli sebességet és az adatfrekvenciát.
Az AS12 tápellátásához 08V DC-t kell csatlakoztatni.

Huzal	Funkció
Piros	12V
Fekete	GND
Zöld	NMEA kimenet+
Sárga	NMEA kimenet -

USB csatlakozó. Az AS08-at C típusú USB csatlakozóval szállítjuk. Ez a csatlakozó arra szolgál, hogy az AS08-at közvetlenül a számítógéphez csatlakoztassa, ami lehetővé teszi az adatátvitelt a számítógépre. Ezt a portot az AS08 konfigurálására és kalibrálására is használják (A kalibrációs funkciót csak a hivatalos forgalmazók biztosítják).

Az USB-port a célhelyzet megfigyelésére is használható a konfigurációs eszközzel. A konfigurációs eszköz 3D-s hajó-, repülőgép- és járműmodelleket biztosít (ehhez a funkcióhoz dedikált GPU szükséges). Ha a 3D modul beállítása „Nincs”, akkor az NMEA 0183 formátumú adatok USB-n és NMEA 0183 porton keresztül egyszerre kerülnek kiküldésre. A felhasználó bármilyen USB port monitor szoftvert (pl. OpenCPN) használhat az adatok megfigyelésére vagy rögzítésére PC-n vagy OTG-n (az adatátviteli sebességet ehhez a funkcióhoz 115200bps-ra kell állítani).
3.1. AS08 csatlakoztatása USB-n keresztül a Windows konfigurációhoz
3.1.1. Szüksége lesz illesztőprogramra az USB-n keresztüli csatlakozáshoz?
Az AS08 USB adatkapcsolatának engedélyezéséhez a rendszerkövetelményektől függően a kapcsolódó hardver-illesztőprogramokra lehet szükség.
A Windows 7-es és 8-as verziója esetén a konfigurációhoz illesztőprogramra lesz szükség, de Windows 10 esetén az illesztőprogram általában automatikusan települ. Egy új COM-port automatikusan megjelenik az eszközkezelőben, miután tápellátást kap és USB-n keresztül csatlakoztatta.
Az AS08 virtuális soros COM portként regisztrálja magát a számítógépen. Ha az illesztőprogram nem települ automatikusan, megtalálja a mellékelt CD-n, és letöltheti innen www.quark-elec.com.
3.1.2. Az USB COM port ellenőrzése (Windows)
Az illesztőprogram telepítése után (ha szükséges), futtassa az Eszközkezelőt, és ellenőrizze a COM (port) számát. A portszám a bemeneti eszközhöz rendelt szám. Ezeket véletlenszerűen generálhatja a számítógépe.
A konfigurációs szoftvernek szüksége lesz egy COM portszámra az adatok eléréséhez.
A portszám megtalálható a Windows „Vezérlőpult>Rendszer>Eszközkezelő” pontjában, a „Portok (COM & LPT)” alatt. Az USB-port listájában találjon valami hasonlót az „USB-SERIAL CH340”-hez. Ha a portszámot valamilyen okból módosítani kell, kattintson duplán az ikonra a listában, és válassza ki a `Portbeállítások' fület. Kattintson a 'Speciális' gombra, és módosítsa a portszámot a szükségesre.4. Konfiguráció (USB-n keresztül Windows PC-n)
Az ingyenes konfigurációs szoftver a mellékelt CD-n található, és letölthető innen www.quark-elec.com.

Nyissa meg a konfigurációs eszközt

Válassza ki a COM port számát
Kattintson a „Megnyitás” gombra. Most a 'Connected' felirat jelenik meg a konfigurációs eszköz bal alsó részén, és a konfigurációs eszköz használatra kész

Kattintson az „Olvasás” gombra az eszköz aktuális beállításainak elolvasásához
Konfigurálja a beállításokat tetszés szerint:

Válassza ki a 3D modellt. A konfigurációs eszköz használható az objektum valós idejű attitűdjének figyelésére. Az AS08-at a tengeri piacra tervezték, de használható jármű- vagy repülőgépmodelleken. A felhasználók kiválaszthatják az alkalmazásukhoz megfelelő 3D modult. A valós idejű hozzáállás a bal oldali ablakban jelenik meg. Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes, dedikált GPU-val (Graphics Processing Unit) nem rendelkező számítógépek nem támogatják ezt a funkciót.

Ha az NMEA 0183 formátumú adatokat bármely más harmadik féltől származó szoftverre/APP-ra kell kiadni, itt a „Nincs” lehetőséget kell kiválasztani, az NMEA 0183 adatok egyidejűleg kerülnek kiküldésre az USB és az NMEA 0183 portokon keresztül. A felhasználó bármilyen USB-port monitor szoftverrel megfigyelheti vagy rögzítheti az adatokat PC-n vagy OTG-n (az adatátviteli sebességet ebben az esetben 115200bps-ra kell állítani).

Kimeneti üzenetek úgy vannak beállítva, hogy alapbeállításként minden adattípust továbbítsanak. Az AS08 azonban rendelkezik belső szűrővel, így a felhasználó eltávolíthatja a nem kívánt NMEA 0183 üzenettípusokat.
Az adatkimeneti frekvencia alapértelmezettként 1 Hz-re van beállítva (másodpercenként egyszer). Az irányüzenetek (HDM és HDG) másodpercenként 1/2/5/10-szer állíthatók be. A fordulás, gurulás és emelkedés sebessége csak 1 Hz-re állítható.

NMEA 0183 adatátviteli sebesség. A 'Baud sebesség' az adatátviteli sebességre vonatkozik. Az AS08 kimeneti portjának alapértelmezett adatátviteli sebessége 4800 bps. Az adatátviteli sebesség azonban szükség esetén 9600 bps-ra vagy 38400 bps-ra konfigurálható.
Két NMEA 0183 eszköz csatlakoztatásakor mindkét eszköz adatátviteli sebességét azonos sebességre kell beállítani. Válassza ki az adatátviteli sebességet, hogy megfeleljen a diagramplotternek vagy a csatlakozó eszköznek.

LED fényerőszint. A panelen lévő három számjegyű LED a valós idejű irányinformációkat mutatja. A felhasználó beállíthatja a fényerőt nappali vagy éjszakai használatra. Energiatakarékosság érdekében kikapcsolható is.

6. Kattintson a „Config” gombra. Néhány másodperc múlva a beállítások mentésre kerülnek, és bezárhatja a konfigurációs eszközt.
7. Kattintson az 'Olvasás' gombra, hogy ellenőrizze, hogy a beállításokat megfelelően mentette-e el, mielőtt a 'Kilépés' gombra kattintana. 8. Távolítsa el az AS08 tápegységet.
9. Válassza le az AS08-at a számítógépről.
10. Kapcsolja újra az AS08-at az új beállítások aktiválásához.
4.1. NMEA 0183 kábelezés – RS422 vagy RS232?

Az AS08 az NMEA 0183-RS422 protokollt (differenciáljel) használja, azonban egyes diagramplotterek vagy eszközök használhatják a régebbi NMEA 0183-RS232 protokollt (egyvégű jel). RS422 interfész eszközök esetén ezeket a vezetékeket csatlakoztatni kell.

	QK-AS08 vezeték	A kapcsolat szükséges az RS422 eszközön
NMEA0183	NMEA kimenet+	NMEA Input+ *[1]
NMEA0183	NMEA kimenet-	NMEA bemenet-
HATALOM	Fekete: GND	GND (az áramellátáshoz)
HATALOM	Piros: Erő	12V-14.4V teljesítmény

*[1] Cserélje fel az NMEA bemenet + és az NMEA bemeneti vezetékeket, ha az AS08 nem működik.
Bár az AS08 NMEA 0183 mondatokat küld ki a differenciálvégű RS422 interfészen keresztül, támogatja az egyvégű RS232 interfész eszközöket is, ezeket a vezetékeket csatlakoztatni kell

	QK-AS08 vezeték	A kapcsolat szükséges az RS232 eszközön
NMEA0183	NMEA kimenet+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA kimenet-	NMEA bemenet
HATALOM	Fekete: GND	GND (az áramellátáshoz)
HATALOM	Piros: Erő	12V-14.4V teljesítmény

*[2] Cserélje fel az NMEA bemenetet és a GND vezetékeket, ha az AS08 nem működik.
5. Adatkimeneti protokollok

	NMEA 0183 kimenet
Vezetékes csatlakozás	4 vezeték: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Jel típusa	RS-422

Támogatott üzenetek

$IIHDG – Irány eltéréssel és eltéréssel.
$IIHDM – Mágneses irány.
$IIROT – Fordulási sebesség (°/perc), a '-' a kikötő felé fordulást jelzi.
$IIXDR – A jelátalakító mérései: A hajó helyzete (pitch and roll).
*XDR üzenet plample:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bahol az „A” a jelátalakító típusát jelöli, az „A” a szögátalakítót jelöli. A '15.5' a dobás értéke, a '-' a gördülést jelenti. A 'D' a mértékegységet, a fokot jelöli. Az AS08_ROLL a jelátalakító neve és az adattípus. Az „A” a jelátalakító típusát, az „A” a szögátalakítót jelöli. A „11.3” a hangmagasság értéke, a „-” azt jelzi, hogy az orr a szinthorizont alatt van. A 'D' a mértékegységet, a fokot jelöli. AS08_PITCH a jelátalakító neve és az adattípus.*3B az ellenőrző összeg.

Specifikáció

Tétel	Specifikáció
Üzemi hőmérséklet	-5°C és +80°C között
Tárolási hőmérséklet	-25°C és +85°C között
AS08 Tápegység	12 V DC (maximum 16 V)
AS08 tápáram	≤75mA (nappali LED)
Iránytű pontossága (állandó körülmények)	+/- 0.2 °
Iránytű pontossága (dinamikus körülmények)	+/- 0.4° (döntés és felgurulás 45°-ig)
Hengerlési és dőlési pontosság (állandó körülmények)	+/- 0.3 °
Gördülési és dőlési pontosság (dinamikus körülmények)	+/- 0.6 °
Fordulási sebesség pontosság	+/- 0.3°/másodperc

Korlátozott garancia és megjegyzések

A Quark-elec a vásárlás dátumától számított két évig garantálja, hogy ez a termék anyag- és gyártási hibáktól mentes. A Quark-elec saját belátása szerint megjavít vagy kicserél minden olyan alkatrészt, amely a normál használat során meghibásodik. Az ilyen javításokat vagy cseréket a vásárló az alkatrészekért és a munkáért térítésmentesen végzi el. Az ügyfél azonban felelős minden szállítási költségért, amely az egység Quarkelecbe történő visszaküldése során merül fel. Ez a garancia nem vonatkozik a visszaélésből, helytelen használatból, balesetből vagy jogosulatlan módosításból vagy javításból eredő meghibásodásokra. Mielőtt bármely egységet javításra visszaküldené, meg kell adni a visszaküldési számot.
A fentiek nem érintik a fogyasztó törvényes jogait.

Jogi nyilatkozat

Ezt a terméket a navigáció elősegítésére tervezték, és a normál navigációs eljárások és gyakorlatok kiegészítésére kell használni. A termék körültekintő használata a felhasználó felelőssége. Sem a Quark-elec, sem a forgalmazóik vagy a kereskedők nem vállalnak felelősséget a termék felhasználójával vagy birtokával szemben a termék használatából vagy használatából eredő bármilyen balesetért, veszteségért, sérülésért vagy kárért.
A Quark-elec termékek időről időre frissítésre kerülhetnek, ezért előfordulhat, hogy a jövőbeni verziók nem felelnek meg pontosan ennek a kézikönyvnek. A termék gyártója elhárít minden felelősséget a jelen kézikönyvben és a termékhez mellékelt bármely egyéb dokumentációban előforduló hiányosságokból vagy pontatlanságokból eredő következményekért.

Dokumentumtörténet

probléma	Dátum	Változások / Megjegyzések
1.0	21/07/2021	Kezdeti kiadás
	06/10/2021	A pitch and roll adatok támogatása XDR-mondatokban

10. További információért…
További technikai információkért és egyéb kérdésekért látogasson el a Quark-elec fórumára a következő címen: https://www.quark-elec.com/forum/
Az értékesítési és beszerzési információkért kérjük, írjon nekünk: info@quark-elec.com

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Egyesült Királyság, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumentumok / Források

QUARK-ELEC QK-AS08 3 tengelyes iránytű és helyzetérzékelő NMEA 0183-mal és USB kimenettel [pdf] Használati utasítás
QK-AS08, 3 tengelyes iránytű és helyzetérzékelő NMEA 0183 és USB kimenettel, QK-AS08 3 tengelyes iránytű és helyzetérzékelő NMEA 0183 és USB kimenettel

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

QK-AS08 jellemzői