QK-AS08 说明书
三轴罗盘和姿态传感器
带 NMEA 0183 和 USB 输出
QK-AS08 特点
- 三轴固态罗盘
- 在 NMEA 0183 和 USB 端口中提供航向、转弯率、滚动和俯仰数据
- 在面板上显示航向数据
- 航向更新率高达 10Hz
- 超强电磁兼容性
- 实现 0.4° 罗盘航向精度和 0.6° 俯仰和滚动精度
- 可校准以补偿由黑色金属和其他电磁场引起的磁偏差（很少需要，我们只向我们的授权经销商提供此功能）
- 100V DC 时的低功耗 (<12mA)
介绍
QK-AS08 是一款紧凑、高性能的陀螺电子罗盘和姿态传感器。 它具有集成的 3 轴磁力计、3 轴速率陀螺仪，并与 3 轴加速度计一起使用先进的稳定算法来提供精确、可靠的航向和船舶姿态，包括实时的转弯率、俯仰和滚动读数.
凭借固态电子技术和附加软件，AS08 通过 ±0.4° 的俯仰和横滚角提供优于 45° 的航向精度，在静态条件下也提供优于 0.6° 的俯仰和横滚精度。
AS08 已经过预校准，可实现最大精度和超强电磁兼容性。 它可以开箱即用。 只需将其与 12VDC 电源连接，它将立即开始计算船的航向、俯仰和横摇数据并输出这些信息。 如果不需要，您可以过滤掉此消息类型（使用带有 AS08 的 Windows 配置工具）。
AS08 通过 USB 和 RS0183 端口输出 NMEA 422 格式数据。 用户可以轻松地将其连接到他们的计算机或 NMEA 0183 监听器，以与导航软件、海图仪、自动驾驶仪、船舶数据记录器和专用仪器显示器共享信息。
安装
2.1。 尺寸、安装和位置
AS08 旨在安全地放置在室内环境中。 AS08 应安装在干燥、坚固、水平的表面上。 电缆可以穿过传感器外壳的侧面或穿过传感器下方的安装表面。
为获得最佳性能，请安装 AS08：
- 尽可能靠近车辆/船只的重心。
- 为了适应最大的俯仰和横滚运动，安装 传感器尽可能接近水平。
- 避免将传感器安装在水线以上的高处，因为这样做也会增加俯仰和横滚加速度
- AS08 不需要明确 view 天空的
- 请勿安装在黑色金属或任何会产生磁场的物体附近，例如磁化材料、电动机、电子设备、发动机、发电机、电源/点火电缆和电池。 如果您认为您的 AS08 不准确，请联系您的经销商重新校准您的设备。
連接
AS08 传感器具有以下连接。
NMEA 0183 端口和电源。 提供的 12 米电缆可以连接一个四芯 M2 连接器。 这可以连接到 NMEA 0183 监听器和电源。 用户可以使用配置工具设置 NMEA 0183 输出数据类型、波特率和数据频率。
需要连接 12V DC 来为 AS08 供电。
| 金属丝 | 功能 |
| 红色的 | 12伏 |
| 黑色的 | 地线 |
| 绿色的 | NMEA 输出+ |
| 黄色的 | NMEA 输出 – |
USB端口。 AS08 配有 C 型 USB 连接器。 此连接器用于将 AS08 直接连接到 PC，从而可以将数据传输到 PC。 该端口还用于配置和校准 AS08（校准功能仅提供给授权经销商）。
USB口也可以用配置工具观察目标姿态。 配置工具提供船舶、飞机、车辆3D模型（此功能需要专用GPU）。 如果 3D 模块设置为“无”，则 NMEA 0183 格式数据将同时通过 USB 和 NMEA 0183 端口发送出去。 用户可以使用任何USB 端口监控软件（例如OpenCPN）在PC 或OTG 上观察或记录数据（此功能波特率应设置为115200bps）。
3.1。 通过 USB 连接 AS08 以进行 Windows 配置
3.1.1。 您是否需要驱动程序才能通过 USB 连接？
为了启用 AS08 的 USB 数据连接，根据您的系统要求，可能需要相关的硬件驱动程序。
对于 Windows 版本 7 和 8，配置需要驱动程序，但对于 Windows 10，驱动程序通常会自动安装。 一旦通电并通过 USB 连接，新的 COM 端口将自动显示在设备管理器中。
AS08 将自己注册到计算机作为虚拟串行 COM 端口。 如果驱动程序没有自动安装，可以在附带的 CD 上找到并从 www.quark-elec.com.
3.1.2。 检查 USB COM 端口 (Windows)
安装驱动程序后（如果需要），运行设备管理器并检查 COM（端口）号。 端口号是分配给输入设备的号码。 这些可以由您的计算机随机生成。
配置软件需要 COM 端口号才能访问数据。
端口号可在 Windows 的“控制面板>系统>设备管理器”中的“端口（COM 和 LPT）”下找到。 在 USB 端口列表中找到类似于“USB-SERIAL CH340”的内容。 如果出于某种原因需要更改端口号，请双击列表中的图标并选择“端口设置”选项卡。 单击“高级”按钮并将端口号更改为所需的端口号。
4. 配置（在 Windows PC 上通过 USB）
免费的配置软件在提供的 CD 上，可从 www.quark-elec.com.
- 打开配置工具
- 选择您的 COM 端口号
- 单击“打开”。 现在，“已连接”将显示在配置工具的左下方，并且可以使用配置工具
- 单击“读取”以读取设备的当前设置
- 根据需要配置设置：
选择 3D 模型。 配置工具可用于监测物体的实时姿态。 AS08 专为船舶市场设计，但也可用于车辆或飞机模型。 用户可以为他们的应用选择合适的 3D 模块。 实时姿态将显示在左侧窗口中。 请注意，某些没有专用 GPU（图形处理单元）的计算机无法支持此功能。
如果需要将 NMEA 0183 格式数据输出到任何其他第三方软件/APP，此处应选择“无”，NMEA 0183 数据将同时通过 USB 和 NMEA 0183 端口发送出去。 用户可以使用任何 USB 端口监控软件在 PC 或 OTG 上观察或记录数据（这种情况下波特率应设置为 115200bps）。
- 输出消息 被设置为传输所有数据类型作为默认设置。 但是，AS08 有一个内部过滤器，因此用户可以删除不需要的 NMEA 0183 消息类型。
- 数据输出频率默认设置为 1Hz（每秒一次）传输。 标题消息（HDM 和 HDG）可以设置为每秒 1/2/5/10 次。 转动、滚动和俯仰的速率只能设置为 1Hz。
- NMEA 0183 波特率。 “波特率”是指数据传输速度。 AS08 的输出端口默认波特率为 4800bps。 但是，如果需要，可以将波特率配置为 9600bps 或 38400bps。
- 连接两个 NMEA 0183 设备时，两个设备的波特率必须设置为相同的速度。 选择与您的海图仪或连接设备相匹配的波特率。
- LED 亮度级别。 面板上的三位LED显示实时航向信息。 用户可以调节亮度以供白天或夜间使用。 也可以关闭以节省电量。
6. 点击“配置”。 几秒钟后，您的设置将被保存，您可以关闭配置工具。
7. 单击“读取”以检查设置是否已正确保存，然后单击“退出”。 8. 拆下 AS08 电源。
9. 断开 AS08 与 PC 的连接。
10. 重新启动 AS08 以激活新设置。
4.1. NMEA 0183 接线 – RS422 或 RS232？
AS08 使用 NMEA 0183-RS422 协议（差分信号），但是，一些海图绘图仪或设备可能使用较旧的 NMEA 0183-RS232 协议（单端信号）。 对于 RS422 接口设备，需要连接这些线。
| QK-AS08线材 | RS422 设备所需的连接 | |
| NMEA 0183 | NMEA 输出+ | NMEA 输入+ *[1] |
| NMEA 输出- | NMEA输入- | |
| 力量 | 黑色：接地 | GND（电源） |
| 红色：电源 | 12v—14.4v电源 |
*[1] 如果 AS08 不工作，交换 NMEA 输入 + 和 NMEA 输入线。
AS08虽然通过差分端RS0183接口发出NMEA 422语句，但也支持单端RS232接口设备，这些线需要连接
| QK-AS08线材 | RS232 设备所需的连接 | |
| NMEA 0183 | NMEA 输出+ | 接地 *[2] |
| NMEA 输出- | NMEA输入 | |
| 力量 | 黑色：接地 | GND（电源） |
| 红色：电源 | 12v—14.4v电源 |
*[2] 如果 AS08 不工作，交换 NMEA 输入和 GND 线。
5. 数据输出协议
| NMEA 0183 输出 | |
| 电线连接 | 4 线：12V、GND、NMEA Out+、NMEA Out- |
| 信号类型 | RS-422 |
| 支持的消息 |
$IIHDG – 带有偏差和变化的航向。 |
规格
| 物品 |
规格 |
| 工作温度 | -5°C 至 +80°C |
| 存储温度 | -25°C 至 +85°C |
| AS08 电源 | 12 VDC（最大 16V） |
| AS08 供电电流 | ≤75mA（日光LED） |
| 罗盘精度（稳定条件） | +/- 0.2° |
| 罗盘精度（动态条件） | +/- 0.4°（俯仰和滚动高达 45°） |
| 滚动和俯仰精度（稳定条件） | +/- 0.3° |
| 滚动和俯仰精度（动态条件） | +/- 0.6° |
| 转弯准确率 | +/- 0.3°/秒 |
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文档历史记录
| 问题 | 日期 |
更改/评论 |
| 1.0 | 21 年 07 月 2021 日 | 初始版本 |
| 06 年 10 月 2021 日 | 支持 XDR 语句中的俯仰和滚动数据 |
10. 欲了解更多信息……
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文件/资源
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QUARK-ELEC QK-AS08 3 轴罗盘和姿态传感器，带 NMEA 0183 和 USB 输出 [pdf] 使用说明书 QK-AS08，3 轴罗盘和姿态传感器，带 NMEA 0183 和 USB 输出，QK-AS08 3 轴罗盘和姿态传感器，带 NMEA 0183 和 USB 输出 |
