Manual QK-AS08
Kompas 3-Paksi & Penderia Sikap
dengan NMEA 0183 dan output USB
Ciri-ciri QK-AS08
- Kompas keadaan pepejal tiga paksi
- Menyediakan data tajuk, kadar pusingan, guling dan pic dalam NMEA 0183 dan port USB
- Memaparkan data tajuk pada panel
- Kadar kemas kini sehingga 10Hz untuk tajuk
- Keserasian super elektromagnet
- Mendayakan ketepatan tajuk kompas 0.4° dan ketepatan pic dan guling 0.6°
- Boleh ditentukur untuk mengimbangi sisihan magnet yang disebabkan oleh logam ferus dan medan elektromagnet lain (jarang sekali diperlukan, kami hanya menyediakan fungsi ini kepada pengedar sah kami)
- Penggunaan kuasa rendah (<100mA) pada 12V DC
pengenalan
QK-AS08 ialah kompas elektronik giro berprestasi tinggi dan penderia sikap yang padat. Ia mempunyai magnetometer 3 paksi bersepadu, giro kadar 3 paksi, dan bersama-sama dengan pecutan 3 paksi menggunakan algoritma penstabilan lanjutan untuk menyampaikan tajuk dan sikap kapal yang tepat, boleh dipercayai termasuk kadar pusingan, pic dan bacaan gulungan dalam masa nyata .
Dengan teknologi elektronik keadaan pepejal dan perisian tambahan, AS08 memberikan ketepatan tajuk yang lebih baik daripada 0.4° melalui ±45° sudut pic dan roll dan juga lebih baik daripada 0.6° ketepatan pic dan roll dalam keadaan statik.
AS08 telah ditentukur terlebih dahulu untuk ketepatan maksimum dan keserasian super elektromagnet. Ia boleh digunakan di luar kotak. Hanya sambungkannya dengan sumber kuasa 12VDC dan ia akan serta-merta mula mengira tajuk, nada dan data guling bot dan mengeluarkan maklumat ini. Anda boleh menapis jenis mesej ini jika tidak diperlukan (menggunakan alat konfigurasi Windows dengan AS08).
AS08 mengeluarkan data format NMEA 0183 melalui port USB dan RS422. Pengguna boleh menyambungkannya dengan mudah ke komputer mereka atau pendengar NMEA 0183 untuk berkongsi maklumat dengan perisian navigasi, pemplot carta, autopilot, perakam data kapal dan paparan instrumen khusus.
Pemasangan
2.1. Dimensi, pemasangan dan lokasi
AS08 direka bentuk untuk diletakkan dengan selamat dalam persekitaran dalaman. AS08 hendaklah dipasang pada permukaan yang kering, kukuh dan mendatar. Kabel boleh dialihkan sama ada melalui sisi perumahan penderia atau melalui permukaan pelekap di bawah penderia.
Untuk prestasi terbaik, pasangkan AS08:
- Sehampir mungkin dengan pusat graviti kenderaan/bot.
- Untuk menampung pergerakan pic dan guling maksimum, pasangkan penderia sedekat mungkin dengan mendatar.
- Elakkan melekapkan penderia tinggi di atas garis air kerana berbuat demikian juga meningkatkan pecutan padang dan guling
- AS08 tidak memerlukan yang jelas view dari langit
- JANGAN pasang berhampiran logam ferus atau apa-apa yang boleh mencipta medan magnet seperti bahan bermagnet, motor elektrik, peralatan elektronik, enjin, penjana, kabel kuasa/pencucuhan dan bateri. Jika anda percaya AS08 anda tidak tepat, sila hubungi pengedar anda untuk menentukur semula peranti anda.
Sambungan
Penderia AS08 mempunyai sambungan berikut.
Port dan kuasa NMEA 0183. Penyambung M12 empat teras boleh disambungkan dengan kabel 2meter yang disediakan. Ini boleh disambungkan kepada pendengar NMEA 0183 dan bekalan kuasa. Pengguna boleh menggunakan alat konfigurasi untuk menyediakan jenis data keluaran NMEA 0183, kadar baud dan kekerapan data.
12V DC perlu disambungkan untuk menghidupkan AS08.
| wayar | Fungsi |
| merah | 12V |
| Hitam | GND |
| hijau | Keluaran NMEA+ |
| kuning | Keluaran NMEA – |
Port USB. AS08 dibekalkan dengan penyambung USB jenis C. Penyambung ini digunakan untuk menyambungkan AS08 terus ke PC yang membolehkan pemindahan data ke PC. Port ini juga digunakan untuk mengkonfigurasi dan menentukur AS08 (Fungsi penentukuran hanya diberikan kepada pengedar yang dibenarkan).
Port USB juga boleh digunakan untuk memerhatikan sikap sasaran dengan alat konfigurasi. Alat konfigurasi menyediakan model 3D kapal, pesawat dan kenderaan (GPU khusus diperlukan untuk fungsi ini). Jika modul 3D ditetapkan sebagai `Tiada', data format NMEA 0183 akan dihantar melalui port USB dan NMEA 0183 secara serentak. Pengguna boleh menggunakan mana-mana perisian monitor port USB (cth OpenCPN) untuk memerhati atau merekod data pada PC atau OTG (kadar baud hendaklah ditetapkan kepada 115200bps untuk fungsi ini).
3.1. Menyambung AS08 melalui USB untuk konfigurasi Windows
3.1.1. Adakah anda memerlukan pemandu untuk menyambung melalui USB?
Untuk mendayakan sambungan data USB AS08, pemacu perkakasan yang berkaitan mungkin diperlukan bergantung pada keperluan sistem anda.
Untuk Windows versi 7 dan 8, pemacu akan diperlukan untuk konfigurasi tetapi untuk Windows 10, pemacu biasanya dipasang secara automatik. Port COM baharu akan dipaparkan secara automatik dalam pengurus peranti setelah dikuasakan dan disambungkan melalui USB.
AS08 mendaftarkan dirinya ke komputer sebagai port COM bersiri maya. Jika pemacu tidak memasang secara automatik, ia boleh didapati pada CD yang disertakan dan dimuat turun dari www.quark-elec.com.
3.1.2. Memeriksa port USB COM (Windows)
Selepas pemacu dipasang (jika perlu), jalankan Pengurus Peranti dan semak nombor COM (port). Nombor port ialah nombor yang diberikan kepada peranti input. Ini boleh dijana secara rawak oleh komputer anda.
Perisian konfigurasi akan memerlukan nombor port COM untuk mengakses data.
Nombor port boleh didapati dalam Windows `Control Panel>System>Device Manager' di bawah `Ports (COM & LPT)'. Cari sesuatu yang serupa dengan `USB-SERIAL CH340′ dalam senarai untuk port USB. Jika nombor port perlu ditukar atas sebab tertentu, klik dua kali ikon dalam senarai dan pilih tab `Tetapan Port'. Klik butang `Lanjutan' dan tukar nombor port kepada yang diperlukan.
4. Konfigurasi (melalui USB pada PC Windows)
Perisian konfigurasi percuma ada pada CD yang disediakan dan boleh dimuat turun dari www.quark-elec.com.
- Buka alat konfigurasi
- Pilih nombor port COM anda
- Klik `Buka'. Kini, `Disambungkan' akan dipaparkan di sebelah kiri bawah alat konfigurasi dan alat konfigurasi sedia untuk digunakan
- Klik `Baca' untuk membaca tetapan semasa peranti
- Konfigurasikan tetapan seperti yang dikehendaki:
Pilih Model 3D. Alat konfigurasi boleh digunakan untuk memantau sikap masa nyata objek. AS08 telah direka untuk pasaran marin, tetapi ia boleh digunakan pada model kenderaan atau pesawat. Pengguna boleh memilih modul 3D yang sesuai untuk aplikasi mereka. Sikap masa nyata akan ditunjukkan pada tetingkap sebelah kiri. Sila ambil perhatian, sesetengah komputer tanpa GPU khusus (Unit Pemprosesan Grafik) tidak dapat menyokong fungsi ini.
Jika data format NMEA 0183 perlu dikeluarkan kepada mana-mana perisian/APP pihak ketiga yang lain, `Tiada' harus dipilih di sini, data NMEA 0183 akan dihantar keluar melalui port USB dan NMEA 0183 secara serentak. Pengguna boleh menggunakan mana-mana perisian monitor port USB untuk memerhati atau merekod data pada PC atau OTG (kadar baud hendaklah ditetapkan kepada 115200bps dalam kes ini).
- Output mesej ditetapkan untuk menghantar semua jenis data sebagai tetapan lalai. Walau bagaimanapun, AS08 mempunyai penapis dalaman, jadi pengguna boleh mengalih keluar jenis mesej NMEA 0183 yang tidak diingini.
- Kekerapan output data ditetapkan untuk menghantar pada 1Hz (sekali sesaat) sebagai lalai. Mesej tajuk (HDM dan HDG) boleh ditetapkan kepada 1/2/5/10 kali sesaat. Kadar pusingan, guling dan pic hanya boleh ditetapkan pada 1Hz.
- Kadar baud NMEA 0183. `Kadar baud' merujuk kepada kelajuan pemindahan data. Kadar baud lalai port keluaran AS08 ialah 4800bps. Walau bagaimanapun, kadar baud boleh dikonfigurasikan kepada 9600bps atau 38400bps jika diperlukan.
- Apabila menyambungkan dua peranti NMEA 0183, kadar baud kedua-dua peranti, mesti ditetapkan pada kelajuan yang sama. Pilih kadar baud untuk memadankan pemplot carta anda atau peranti penyambung.
- Tahap kecerahan LED. LED tiga digit pada panel akan menunjukkan maklumat tajuk masa nyata. Pengguna boleh melaraskan kecerahan untuk kegunaan siang atau malam. Ia juga boleh dimatikan untuk menjimatkan kuasa.
6. Klik `Config'. Selepas beberapa saat, tetapan anda kini akan disimpan dan anda boleh menutup alat konfigurasi.
7. Klik `Baca' untuk menyemak sama ada tetapan telah disimpan dengan betul sebelum mengklik `Keluar'. 8. Tanggalkan bekalan kuasa AS08.
9. Putuskan sambungan AS08 daripada PC.
10. Kuasa semula AS08 untuk mengaktifkan tetapan baharu.
4.1. Pendawaian NMEA 0183 - RS422 atau RS232?
AS08 menggunakan protokol NMEA 0183-RS422 (isyarat pembezaan), walau bagaimanapun, sesetengah pemplot carta atau peranti mungkin menggunakan protokol NMEA 0183-RS232 yang lebih lama (isyarat hujung tunggal). Untuk peranti antara muka RS422, wayar ini perlu disambungkan.
| wayar QK-AS08 | Sambungan diperlukan pada peranti RS422 | |
| NMEA0183 | Keluaran NMEA+ | Input NMEA+ *[1] |
| Keluaran NMEA- | Input NMEA- | |
| KUASA | Hitam: GND | GND (untuk Kuasa) |
| Merah: Kuasa | Kuasa 12v—14.4v |
*[1] Tukar wayar input + dan input NMEA NMEA jika AS08 tidak berfungsi.
Walaupun AS08 menghantar ayat NMEA 0183 melalui antara muka RS422 hujung pembezaan, ia juga menyokong hujung tunggal untuk peranti antara muka RS232, wayar ini perlu disambungkan
| wayar QK-AS08 | Sambungan diperlukan pada peranti RS232 | |
| NMEA0183 | Keluaran NMEA+ | GND *[2] |
| Keluaran NMEA- | Input NMEA | |
| KUASA | Hitam: GND | GND (untuk Kuasa) |
| Merah: Kuasa | Kuasa 12v—14.4v |
*[2] Tukar input NMEA dan wayar GND jika AS08 tidak berfungsi.
5. Protokol Output Data
| Keluaran NMEA 0183 | |
| Sambungan wayar | 4 wayar: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Jenis isyarat | RS-422 |
| Mesej yang disokong |
$IIHDG – Tajuk dengan sisihan & variasi. |
Spesifikasi
| item |
Spesifikasi |
| Suhu operasi | -5°C hingga +80°C |
| Suhu penyimpanan | -25°C hingga +85°C |
| AS08 Bekalan kuasa | 12 VDC (maksimum 16V) |
| AS08 bekalan semasa | ≤75mA (LED siang hari) |
| Ketepatan kompas (keadaan mantap) | +/- 0.2 ° |
| Ketepatan kompas (keadaan dinamik) | +/- 0.4° (pitching dan rolling sehingga 45°) |
| Ketepatan guling dan pic (keadaan mantap) | +/- 0.3 ° |
| Ketepatan guling dan pic (keadaan dinamik) | +/- 0.6 ° |
| Kadar ketepatan pusingan | +/- 0.3°/saat |
Waranti dan notis terhad
Quark-elec menjamin produk ini bebas daripada kecacatan pada bahan dan pembuatan selama dua tahun dari tarikh pembelian. Quark-elec akan, mengikut budi bicara mutlaknya, membaiki atau menggantikan mana-mana komponen yang gagal dalam penggunaan biasa. Pembaikan atau penggantian sedemikian akan dibuat secara percuma kepada pelanggan untuk alat ganti dan buruh. Pelanggan, bagaimanapun, bertanggungjawab ke atas sebarang kos pengangkutan yang ditanggung untuk memulangkan unit kepada Quarkelek. Waranti ini tidak melindungi kegagalan akibat penyalahgunaan, penyalahgunaan, kemalangan atau pengubahan atau pembaikan yang tidak dibenarkan. Nombor pemulangan mesti diberikan sebelum sebarang unit dihantar semula untuk dibaiki.
Perkara di atas tidak menjejaskan hak undang-undang pengguna.
Penafian
Produk ini direka bentuk untuk membantu navigasi dan harus digunakan untuk menambah prosedur dan amalan navigasi biasa. Adalah menjadi tanggungjawab pengguna untuk menggunakan produk ini secara berhemah. Quark-elec, mahupun pengedar atau pengedar mereka tidak menerima tanggungjawab atau liabiliti sama ada kepada pengguna produk atau harta pusaka mereka untuk sebarang kemalangan, kehilangan, kecederaan, atau apa-apa kerosakan yang timbul daripada penggunaan atau liabiliti untuk menggunakan produk ini.
Produk Quark-elec boleh dinaik taraf dari semasa ke semasa dan versi akan datang mungkin tidak sepadan dengan manual ini. Pengilang produk ini menafikan sebarang liabiliti untuk akibat yang timbul daripada peninggalan atau ketidaktepatan dalam manual ini dan sebarang dokumentasi lain yang disediakan bersama produk ini.
Sejarah dokumen
| Isu | tarikh |
Perubahan / Ulasan |
| 1.0 | 21/07/2021 | Keluaran awal |
| 06/10/2021 | Sokong data pitch dan roll dalam ayat XDR |
10. Untuk maklumat lanjut…
Untuk maklumat lanjut teknikal dan pertanyaan lain, sila pergi ke forum Quark-elec di: https://www.quark-elec.com/forum/
Untuk maklumat jualan dan pembelian, sila e-mel kepada kami: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumen / Sumber
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis Compass and Attitude Sensor dengan NMEA 0183 dan Output USB [pdf] Manual Arahan QK-AS08, Kompas 3-Paksi dan Penderia Sikap dengan NMEA 0183 dan Output USB, Kompas 08-Axis QK-AS3 dan Penderia Sikap dengan NMEA 0183 dan Output USB |
