QK-AS08 Priručnik
3-osni kompas i senzor položaja
s NMEA 0183 i USB izlazom
Značajke QK-AS08
- Poluosni kompas s tri osi
- Pružanje podataka o smjeru, brzini okretanja, kotrljanja i nagiba u NMEA 0183 i USB priključku
- Prikazuje podatke o smjeru na ploči
- Stopa ažuriranja do 10 Hz za smjer
- Super elektromagnetska kompatibilnost
- Omogućuje 0.4° točnost smjera kompasa i 0.6° točnost nagiba i kotrljanja
- Može se kalibrirati za kompenzaciju magnetske devijacije uzrokovane crnim metalima i drugim elektromagnetskim poljima (vrlo rijetko potrebno, ovu funkciju pružamo samo našim ovlaštenim distributerima)
- Niska (<100mA) potrošnja energije pri 12V DC
Uvod
QK-AS08 je kompaktan, žiro elektronski kompas i senzor položaja visokih performansi. Ima integrirani 3-osni magnetometar, 3-osni žiroskop i zajedno s 3-osnim akcelerometrom koristi napredne stabilizacijske algoritme za isporuku preciznog, pouzdanog smjera i položaja plovila, uključujući očitanja brzine okretanja, nagiba i kotrljanja u stvarnom vremenu. .
Uz elektronsku tehnologiju u čvrstom stanju i dodatni softver, AS08 pruža bolju od 0.4° točnost smjera kroz ±45° kuta nagiba i prevrtanja te također bolju od 0.6° točnost nagiba i prevrtanja u statičkim uvjetima.
AS08 je unaprijed kalibriran za maksimalnu točnost i super elektromagnetsku kompatibilnost. Može se koristiti izvan kutije. Jednostavno ga spojite s izvorom napajanja od 12 VDC i on će odmah početi izračunavati podatke o smjeru, nagibu i nagibu plovila i ispisivati ove informacije. Možete filtrirati ovu vrstu poruke ako nije potrebna (pomoću alata za konfiguraciju sustava Windows s AS08).
AS08 šalje podatke u formatu NMEA 0183 putem USB i RS422 porta. Korisnici ga mogu jednostavno povezati sa svojim računalom ili slušateljima NMEA 0183 kako bi dijelili informacije s navigacijskim softverom, crtačima karata, autopilotima, snimačem podataka o plovilima i namjenskim zaslonima instrumenata.
Montaža
2.1. Dimenzije, montaža i mjesto
AS08 je dizajniran za sigurno postavljanje u unutarnjem okruženju. AS08 treba montirati na suhu, čvrstu, vodoravnu površinu. Kabel se može provući kroz bočnu stranu kućišta senzora ili kroz montažnu površinu ispod senzora.
Za najbolje performanse, montirajte AS08:
- Što bliže težištu vozila/čamca.
- Kako biste omogućili maksimalan nagib i okretanje, montirajte senzor što bliže horizontali.
- Izbjegavajte montiranje senzora visoko iznad vodene linije jer to također povećava ubrzanje nagiba i kotrljanja
- AS08 ne zahtijeva jasan view neba
- NEMOJTE postavljati u blizini crnih metala ili bilo čega što može stvoriti magnetsko polje kao što su magnetizirani materijali, električni motori, elektronička oprema, motori, generatori, kablovi za napajanje/paljenje i baterije. Ako smatrate da vaš AS08 nije točan, obratite se svom distributeru da ponovno kalibrira vaš uređaj.
Veze
AS08 senzor ima sljedeće priključke.
NMEA 0183 port i napajanje. Četverožilni M12 konektor može se spojiti s priloženim kabelom od 2 metra. Ovo se može spojiti na NMEA 0183 slušalice i napajanje. Korisnik može koristiti konfiguracijski alat za postavljanje tipa izlaznih podataka NMEA 0183, brzine prijenosa i frekvencije podataka.
Za napajanje AS12 potrebno je spojiti 08V DC.
| Žica | Funkcija |
| crvena | 12 V |
| Crna | GND |
| zelena | NMEA izlaz+ |
| Žuta boja | NMEA izlaz – |
USB priključak. AS08 se isporučuje s USB konektorom tipa C. Ovaj konektor se koristi za spajanje AS08 izravno na računalo koje omogućuje prijenos podataka na računalo. Ovaj priključak se također koristi za konfiguriranje i kalibraciju AS08 (funkcija kalibracije dostupna je samo ovlaštenim distributerima).
USB priključak se također može koristiti za promatranje stava cilja pomoću alata za konfiguraciju. Konfiguracijski alat pruža 3D modele plovila, zrakoplova i vozila (za ovu funkciju potreban je namjenski GPU). Ako je 3D modul postavljen na `Ništa', podaci u formatu NMEA 0183 bit će poslani putem USB i NMEA 0183 porta istovremeno. Korisnik može koristiti bilo koji softver za praćenje USB porta (npr. OpenCPN) za promatranje ili snimanje podataka na PC ili OTG (brzina prijenosa treba biti postavljena na 115200bps za ovu funkciju).
3.1. Povezivanje AS08 putem USB-a za Windows konfiguraciju
3.1.1. Hoće li vam trebati upravljački program za povezivanje putem USB-a?
Kako biste omogućili USB podatkovnu vezu AS08, možda će biti potrebni povezani upravljački programi hardvera ovisno o zahtjevima vašeg sustava.
Za Windows verzije 7 i 8, upravljački program će biti potreban za konfiguraciju, ali za Windows 10 upravljački program se obično instalira automatski. Novi COM priključak automatski će se pojaviti u upravitelju uređaja nakon što se napaja i poveže putem USB-a.
AS08 se registrira na računalo kao virtualni serijski COM port. Ako se upravljački program ne instalira automatski, može se pronaći na priloženom CD-u i preuzeti s njega www.quark-elec.com.
3.1.2. Provjera USB COM porta (Windows)
Nakon što je upravljački program instaliran (ako je potrebno), pokrenite Upravitelj uređaja i provjerite COM (port) broj. Broj porta je broj dodijeljen ulaznom uređaju. Vaše računalo može ih generirati nasumično.
Softver za konfiguraciju zahtijevat će broj COM porta za pristup podacima.
Broj porta možete pronaći u Windows `Upravljačka ploča>Sustav>Upravitelj uređaja' pod `Priključci (COM & LPT)'. Pronađite nešto slično `USB-SERIAL CH340′ na popisu za USB priključak. Ako iz nekog razloga treba promijeniti broj porta, dvaput kliknite na ikonu na popisu i odaberite karticu `Postavke porta'. Kliknite gumb `Napredno' i promijenite broj porta na potreban.
4. Konfiguracija (putem USB-a na Windows PC-u)
Besplatni softver za konfiguraciju nalazi se na priloženom CD-u i s njega se može preuzeti www.quark-elec.com.
- Otvorite konfiguracijski alat
- Odaberite broj svog COM porta
- Kliknite `Otvori'. Sada će se na donjoj lijevoj strani konfiguracijskog alata prikazati "Povezano" i konfiguracijski alat je spreman za korištenje
- Kliknite `Pročitaj' da biste pročitali trenutne postavke uređaja
- Konfigurirajte postavke po želji:
Odaberite 3D model. Konfiguracijski alat može se koristiti za praćenje stava objekta u stvarnom vremenu. AS08 je dizajniran za pomorsko tržište, ali se može koristiti na modelima vozila ili zrakoplova. Korisnici mogu odabrati odgovarajući 3D modul za svoju primjenu. Stav u stvarnom vremenu bit će prikazan na lijevom bočnom prozoru. Imajte na umu da neka računala bez namjenskog GPU-a (Graphics Processing Unit) ne mogu podržati ovu funkciju.
Ako se podaci u formatu NMEA 0183 trebaju poslati na bilo koji drugi softver/APP treće strane, ovdje treba odabrati "Ništa", podaci NMEA 0183 će se istovremeno slati kroz USB i NMEA 0183 portove. Korisnik može koristiti bilo koji softver za monitor USB porta za promatranje ili snimanje podataka na PC ili OTG (brzina prijenosa bi trebala biti postavljena na 115200bps u ovom slučaju).
- Izlazne poruke postavljeni su za prijenos svih vrsta podataka kao zadana postavka. Međutim, AS08 ima interni filtar, tako da korisnik može ukloniti neželjene vrste NMEA 0183 poruka.
- Frekvencija izlaza podataka je zadana za prijenos na 1Hz (jednom u sekundi). Poruke naslova (HDM i HDG) mogu se postaviti na 1/2/5/10 puta u sekundi. Brzina okretanja, kotrljanja i nagiba može se postaviti samo na 1Hz.
- NMEA 0183 brzine prijenosa. 'Brzine prijenosa' odnose se na brzinu prijenosa podataka. Zadana brzina prijenosa izlaznog porta AS08 je 4800bps. Međutim, brzina prijenosa može se konfigurirati na 9600bps ili 38400bps ako je potrebno.
- Prilikom spajanja dva NMEA 0183 uređaja, brzine prijenosa oba uređaja moraju biti postavljene na istu brzinu. Odaberite brzinu prijenosa koja odgovara vašem ploteru ili uređaju za povezivanje.
- Razina svjetline LED-a. Troznamenkasta LED dioda na ploči će prikazati informacije o smjeru u stvarnom vremenu. Korisnik može podesiti svjetlinu za dnevnu ili noćnu upotrebu. Također se može isključiti radi uštede energije.
6. Kliknite `Config'. Nakon nekoliko sekundi, vaše će postavke sada biti spremljene i možete zatvoriti alat za konfiguraciju.
7. Kliknite `Pročitaj' kako biste provjerili jesu li postavke ispravno spremljene prije nego što kliknete na `Izlaz'. 8. Uklonite AS08 napajanje.
9. Odspojite AS08 s računala.
10. Ponovno uključite AS08 kako biste aktivirali nove postavke.
4.1. NMEA 0183 ožičenje – RS422 ili RS232?
AS08 koristi NMEA 0183-RS422 protokol (diferencijalni signal), međutim, neki ploteri ili uređaji mogu koristiti stariji NMEA 0183-RS232 protokol (single-ended signal). Za uređaje sa sučeljem RS422, ove žice moraju biti spojene.
| QK-AS08 žica | Potrebna veza na RS422 uređaju | |
| NMEA0183 | NMEA izlaz+ | NMEA ulaz+ *[1] |
| NMEA izlaz- | NMEA ulaz- | |
| VLAST | Crna: GND | GND (za napajanje) |
| Crvena: Snaga | 12v—14.4v snaga |
*[1] Zamijenite NMEA ulaz + i NMEA ulazne žice ako AS08 ne radi.
Iako AS08 šalje NMEA 0183 rečenice preko diferencijalnog kraja RS422 sučelja, podržava i jedan kraj za RS232 sučelje, ove žice moraju biti spojene
| QK-AS08 žica | Potrebna veza na RS232 uređaju | |
| NMEA0183 | NMEA izlaz+ | GND *[2] |
| NMEA izlaz- | NMEA ulaz | |
| VLAST | Crna: GND | GND (za napajanje) |
| Crvena: Snaga | 12v—14.4v snaga |
*[2] Zamijenite NMEA ulaz i GND žice ako AS08 ne radi.
5. Protokoli za izlaz podataka
| NMEA 0183 izlaz | |
| Spoj žice | 4 žice: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Vrsta signala | RS-422 |
| Podržane poruke |
$IIHDG – smjer s odstupanjem i varijacijama. |
Specifikacija
| Artikal |
Specifikacija |
| Radna temperatura | -5°C do +80°C |
| Temperatura skladištenja | -25°C do +85°C |
| AS08 Napajanje | 12 VDC (maksimalno 16V) |
| AS08 struja napajanja | ≤75mA (dnevno svjetlo LED) |
| Točnost kompasa (stalni uvjeti) | +/- 0.2 ° |
| Točnost kompasa (dinamički uvjeti) | +/- 0.4° (nagib i kotrljanje do 45°) |
| Preciznost kotrljanja i nagiba (stabilni uvjeti) | +/- 0.3 ° |
| Preciznost kotrljanja i nagiba (dinamički uvjeti) | +/- 0.6 ° |
| Stopa točnosti skretanja | +/- 0.3°/sekundi |
Ograničeno jamstvo i obavijesti
Quark-elec jamči da ovaj proizvod nema grešaka u materijalu i proizvodnji tijekom dvije godine od datuma kupnje. Quark-elec će, prema vlastitom nahođenju, popraviti ili zamijeniti bilo koju komponentu koja pokvari u normalnoj uporabi. Takvi popravci ili zamjene bit će izvršeni bez naknade za dijelove i rad. Kupac je, međutim, odgovoran za sve troškove prijevoza nastale vraćanjem jedinice u Quarkelec. Ovo jamstvo ne pokriva kvarove zbog zloupotrebe, pogrešne uporabe, nezgode ili neovlaštene izmjene ili popravke. Prije nego što se jedinica vrati na popravak, mora se navesti broj za vraćanje.
Gore navedeno ne utječe na zakonska prava potrošača.
Odricanje
Ovaj je proizvod dizajniran za pomoć u navigaciji i trebao bi se koristiti za poboljšanje normalnih navigacijskih postupaka i praksi. Odgovornost korisnika je da ovaj proizvod koristi oprezno. Ni Quark-elec, ni njihovi distributeri ni zastupnici ne prihvaćaju odgovornost ili odgovornost prema korisniku proizvoda ili njihovoj imovini za bilo kakvu nesreću, gubitak, ozljedu ili štetu koja proizlazi iz upotrebe ili odgovornosti za korištenje ovog proizvoda.
Quark-elec proizvodi mogu se s vremena na vrijeme nadograditi i buduće verzije stoga možda neće točno odgovarati ovom priručniku. Proizvođač ovog proizvoda odriče se bilo kakve odgovornosti za posljedice koje proizlaze iz propusta ili netočnosti u ovom priručniku i bilo kojoj drugoj dokumentaciji priloženoj uz ovaj proizvod.
Povijest dokumenta
| Izdati | Datum |
Promjene / Komentari |
| 1.0 | 21 | Početno izdanje |
| 06 | Podržava podatke o nagibu i prevrtanju u XDR rečenicama |
10. Za više informacija…
Za više tehničkih informacija i drugih upita, posjetite Quark-elec forum na: https://www.quark-elec.com/forum/
Za informacije o prodaji i kupnji pošaljite nam e-poštu: info@quark-elec.com
Quark-elec (UK) Jedinica 7, Kvadrant, Newark Close
Royston, UK, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumenti / Resursi
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-osni kompas i senzor položaja s NMEA 0183 i USB izlazom [pdf] Upute za uporabu QK-AS08, 3-osni kompas i senzor položaja s NMEA 0183 i USB izlazom, QK-AS08 3-osni kompas i senzor položaja s NMEA 0183 i USB izlazom |
