QUARK-ELEC QK-AS08 3軸コンパスおよび姿勢センサー（NMEA 0183およびUSB出力付き）取扱説明書

QK-AS08は、コンパクトで高性能なジャイロ電子コンパスおよび姿勢センサーです。統合された3軸磁力計、3軸速度ジャイロを備え、3軸加速度計とともに高度な安定化アルゴリズムを使用して、回転速度、ピッチ、ロールの読み取り値を含む正確で信頼性の高い船首方位と船舶姿勢をリアルタイムで提供します。
ソリッドステート電子技術と追加のソフトウェアにより、AS08は±0.4°のピッチとロール角で45°を超える方位精度を提供し、静的条件で0.6°を超えるピッチとロールの精度も提供します。
AS08は、最高の精度と超電磁両立性のために事前に校正されています。箱から出して使用できます。 12VDC電源に接続するだけで、ボートの船首方位、ピッチ、ロールデータの計算と出力がすぐに開始されます。必要がない場合は、このメッセージタイプを除外できます（AS08でWindows構成ツールを使用）。
AS08は、USBおよびRS0183ポートを介してNMEA422フォーマットのデータを出力します。ユーザーは、コンピューターまたはNMEA 0183リスナーに簡単に接続して、ナビゲーションソフトウェア、チャートプロッター、自動操縦装置、船舶データレコーダー、および専用の計器ディスプレイと情報を共有できます。

インストール

2.1。寸法、取り付け、および場所
AS08は、屋内環境に安全に配置されるように設計されています。 AS08は、乾燥した頑丈な水平面に取り付ける必要があります。ケーブルは、センサーハウジングの側面、またはセンサーの下の取り付け面に配線できます。
最高のパフォーマンスを得るには、AS08をマウントします。

車両/ボートの重心にできるだけ近づけます。

最大のピッチとロールの動きに対応するには、 センサーを可能な限り水平に近づけます。
センサーを喫水線より高い位置に取り付けることは避けてください。そうすると、ピッチとロールの加速度も増加します。

AS08は明確なものを必要としません view 空の
鉄の金属や、磁化された材料、電気モーター、電子機器、エンジン、発電機、電源/点火ケーブル、バッテリーなど、磁場を発生させる可能性のあるものの近くに設置しないでください。 AS08が正確でないと思われる場合は、販売代理店に連絡してデバイスを再調整してください。

接続

AS08センサーには以下の接続があります。
NMEA0183ポートと電源。 付属の12メートルケーブルで2芯M0183コネクタを接続できます。これは、NMEA0183リスナーと電源に接続できます。ユーザーは、構成ツールを使用して、NMEA XNUMXの出力データ型、ボーレート、およびデータ頻度を設定できます。
AS12の電源を入れるには、08VDCを接続する必要があります。

ワイヤー	関数
赤	12V
黒	グランド
緑	NMEA出力+
黄色	NMEA出力–

USBポート。 AS08にはタイプCのUSBコネクタが付属しています。このコネクタは、AS08をPCに直接接続するために使用され、PCへのデータ転送を可能にします。このポートは、AS08の構成とキャリブレーションにも使用されます（キャリブレーション機能は、認定販売代理店にのみ提供されます）。

USBポートを使用して、構成ツールでターゲットの姿勢を観察することもできます。構成ツールは、船舶、航空機、および車両の3Dモデルを提供します（この機能には専用のGPUが必要です）。 3Dモジュールが「なし」に設定されている場合、NMEA0183フォーマットのデータはUSBとNMEA0183ポートを介して同時に送信されます。ユーザーは、任意のUSBポートモニターソフトウェア（OpenCPNなど）を使用して、PCまたはOTGでデータを監視または記録できます（この機能では、ボーレートを115200bpsに設定する必要があります）。
3.1。 Windows構成用のUSB経由でのAS08の接続
3.1.1。 USB経由で接続するにはドライバーが必要ですか？
AS08のUSBデータ接続を有効にするには、システム要件によっては、関連するハードウェアドライバーが必要になる場合があります。
Windowsバージョン7および8の場合、構成にはドライバーが必要ですが、Windows 10の場合、ドライバーは通常自動的にインストールされます。 USB経由で電源を入れて接続すると、新しいCOMポートがデバイスマネージャに自動的に表示されます。
AS08は、それ自体を仮想シリアルCOMポートとしてコンピュータに登録します。ドライバが自動的にインストールされない場合は、付属のCDにあり、からダウンロードできます。 www.quark-elec.com.
3.1.2。 USB COMポートの確認（Windows）
ドライバがインストールされたら（必要な場合）、デバイスマネージャを実行し、COM（ポート）番号を確認します。ポート番号は、入力デバイスに割り当てられた番号です。これらは、コンピューターによってランダムに生成できます。
構成ソフトウェアは、データにアクセスするためにCOMポート番号を必要とします。
ポート番号は、Windowsの[コントロールパネル]> [システム]> [デバイスマネージャー]の[ポート（COMとLPT）]にあります。 USBポートのリストで「USB-SERIALCH340」に似たものを見つけます。何らかの理由でポート番号を変更する必要がある場合は、リスト内のアイコンをダブルクリックして、[ポート設定]タブを選択します。 [詳細設定]ボタンをクリックして、ポート番号を必要なものに変更します。4.構成（Windows PCのUSB経由）
無料の構成ソフトウェアは、提供されているCDにあり、からダウンロードできます。 www.quark-elec.com.

構成ツールを開きます

COMポート番号を選択します
「開く」をクリックします。これで、構成ツールの左下に「接続済み」と表示され、構成ツールを使用できるようになります。

[読み取り]をクリックして、デバイスの現在の設定を読み取ります
必要に応じて設定を構成します。

3Dモデルを選択します。 構成ツールを使用して、オブジェクトのリアルタイムの姿勢を監視できます。 AS08は海洋市場向けに設計されていますが、車両または航空機モデルで使用できます。ユーザーは、アプリケーションに適した3Dモジュールを選択できます。左側のウィンドウにリアルタイムの姿勢が表示されます。専用GPU（グラフィックスプロセッシングユニット）を搭載していないコンピューターの中には、この機能をサポートできないものがありますのでご注意ください。

NMEA0183フォーマットのデータを他のサードパーティソフトウェア/ APPに出力する必要がある場合は、ここで「なし」を選択する必要があります。NMEA0183データは、USBポートとNMEA0183ポートを介して同時に送信されます。ユーザーは、任意のUSBポートモニターソフトウェアを使用して、PCまたはOTGでデータを監視または記録できます（この場合、ボーレートは115200bpsに設定する必要があります）。

出力メッセージ デフォルト設定としてすべてのデータタイプを送信するように設定されています。ただし、AS08には内部フィルターがあるため、ユーザーは不要なNMEA0183メッセージタイプを削除できます。
データ出力周波数は、デフォルトで1Hz（1秒に2回）で送信するように設定されています。見出しメッセージ（HDMおよびHDG）は、5秒あたり10/1/XNUMX/XNUMX回に設定できます。回転、ロール、ピッチの速度はXNUMXHzにのみ設定できます。

NMEA0183ボーレート。「ボーレート」とは、データ転送速度を指します。 AS08の出力ポートのデフォルトのボーレートは4800bpsです。ただし、必要に応じて、ボーレートを9600bpsまたは38400bpsに設定できます。
0183つのNMEAXNUMXデバイスを接続する場合、両方のデバイスのボーレートを同じ速度に設定する必要があります。チャートプロッタまたは接続デバイスに一致するボーレートを選択します。

LEDの輝度レベル。パネル上のXNUMX桁のLEDは、リアルタイムの方位情報を示します。ユーザーは、昼夜を問わず使用できるように明るさを調整できます。電力を節約するためにオフにすることもできます。

6.「構成」をクリックします。数秒後、設定が保存され、構成ツールを閉じることができます。
7. [読み取り]をクリックして、設定が正しく保存されていることを確認してから、[終了]をクリックします。 8.AS08電源装置を取り外します。
9.AS08をPCから切断します。
10. AS08の電源を入れ直して、新しい設定をアクティブにします。
4.1。 NMEA 0183配線– RS422またはRS232？

AS08はNMEA0183-RS422プロトコル（差動信号）を使用しますが、一部のチャートプロッターまたはデバイスは古いNMEA 0183-RS232プロトコル（シングルエンド信号）を使用する場合があります。 RS422インターフェースデバイスの場合、これらのワイヤを接続する必要があります。

	QK-AS08ワイヤー	RS422デバイスに必要な接続
NMEA0183	NMEA出力+	NMEA入力+ * [1]
NMEA0183	NMEA出力-	NMEA入力-
力	黒：GND	GND（電源用）
力	赤：パワー	12v〜14.4v電源

* [1] AS08が機能しない場合は、NMEA入力+とNMEA入力ワイヤーを交換してください。
AS08は差動エンドRS0183インターフェースを介してNMEA422センテンスを送信しますが、RS232インターフェースデバイスのシングルエンドもサポートしているため、これらのワイヤーを接続する必要があります

	QK-AS08ワイヤー	RS232デバイスに必要な接続
NMEA0183	NMEA出力+	GND * [2]
NMEA0183	NMEA出力-	NMEA入力
力	黒：GND	GND（電源用）
力	赤：パワー	12v〜14.4v電源

* [2] AS08が機能しない場合は、NMEA入力とGNDワイヤを交換してください。
5.データ出力プロトコル

	NMEA0183出力
配線接続	4本のワイヤー：12V、GND、NMEA Out +、NMEA Out-
信号タイプ	RS-422

サポートされているメッセージ

$ IIHDG –偏差と変動のある見出し。
$ IIHDM –ヘディングマグネティック。
$ IIROT –回転率（°/分）、「-」は船首が港に向かうことを示します。
$ IIXDR –トランスデューサーの測定：船の姿勢（ピッチとロール）。
* XDRメッセージexamp上：
$ IIXDR、A、15.5、D、AS08_ROLL、A、11.3、D、AS08_PITCH、* 3Bここで、「A」はトランスデューサーのタイプを示し、「A」は角度トランスデューサーを示します。「15.5」はロール値、「-」はポートへのロールを示し、「D」は測定単位、度を示します。 AS08_ROLLは、トランスデューサーの名前とデータ型です。「A」はトランスデューサーのタイプを示し、「A」は角度トランスデューサーを示します。「11.3」はピッチ値、「-」は弓が水平線より下にあることを示します。「D」は測定単位、度を示します。AS08_PITCHはトランスデューサの名前であり、データタイプです。* 3Bはチェックサムです。

仕様

アイテム	仕様
動作温度	-5°C ～ +80°C
保管温度	-25°C ～ +85°C
AS08電源	12 VDC（最大16V）
AS08供給電流	≤75mA（昼光LED）
コンパスの精度（定常状態）	+/- 0.2°
コンパスの精度（動的条件）	+/- 0.4°（ピッチングと45°までのロールアップ）
ロールとピッチの精度（定常状態）	+/- 0.3°
ロールとピッチの精度（動的条件）	+/- 0.6°
回転精度の割合	+/- 0.3°/秒

限定保証と通知

Quark-elecは、購入日からXNUMX年間、この製品に材料および製造上の欠陥がないことを保証します。 Quark-elecは、独自の裁量により、通常の使用で故障したコンポーネントを修理または交換します。このような修理または交換は、部品および労力についてお客様に無料で行われます。ただし、ユニットをQuarkelecに返却する際に発生する輸送費はお客様の負担となります。この保証は、乱用、誤用、事故、または不正な改造や修理による故障には適用されません。ユニットを修理のために返送する前に、返品番号を指定する必要があります。
上記は、消費者の法定権利には影響しません。

免責事項

この製品は、ナビゲーションを支援するように設計されており、通常のナビゲーション手順と慣行を強化するために使用する必要があります。この製品を慎重に使用するのはユーザーの責任です。 Quark-elecも、その販売代理店もディーラーも、この製品の使用または使用の責任から生じる事故、損失、負傷、または損害について、製品のユーザーまたはその財産に対する責任または責任を負いません。
Quark-elec製品は随時アップグレードされる可能性があるため、将来のバージョンはこのマニュアルと正確に一致しない可能性があります。この製品の製造元は、このマニュアルおよびこの製品に付属するその他のドキュメントの欠落または不正確さから生じる結果について、一切の責任を負いません。

文書履歴

問題	日付	変更/コメント
1.0	21年07月2021日	初回リリース
	06年10月2021日	XDRセンテンスでピッチとロールのデータをサポートする

10.詳細については…
技術情報やその他のお問い合わせについては、Quark-elecフォーラムにアクセスしてください。 https://www.quark-elec.com/forum/
販売および購入情報については、メールでお問い合わせください。 info@quark-elec.com

Quark-elec（UK）Unit 7、The Quadrant、Newark Close
ロイストン、英国、SG8 5HL info@quark-elec.com

ドキュメント / リソース

QUARK-ELEC QK-AS08 NMEA3およびUSB出力を備えた0183軸コンパスおよび姿勢センサー [pdf] 取扱説明書
QK-AS08、NMEA 3およびUSB出力を備えた0183軸コンパスおよび姿勢センサー、QK-AS08 NMEA3およびUSB出力を備えた0183軸コンパスおよび姿勢センサー

参考文献

ユーザーマニュアル

QK-AS08の機能

導入