Instrukcja QK-AS08
3-osiowy kompas i czujnik położenia
z NMEA 0183 i wyjściem USB
Funkcje QK-AS08
- Trójosiowy kompas półprzewodnikowy
- Dostarczanie danych kursu, szybkości obrotu, przechyłu i pochylenia w NMEA 0183 i porcie USB
- Wyświetla dane nagłówka na panelu
- Częstotliwość aktualizacji do 10 Hz dla kursu
- Super kompatybilność elektromagnetyczna
- Zapewnia dokładność kursu kompasu 0.4° oraz dokładność nachylenia i przechyłu 0.6°
- Możliwość kalibracji w celu kompensacji odchyleń magnetycznych spowodowanych przez metale żelazne i inne pola elektromagnetyczne (bardzo rzadko wymagane, tę funkcję udostępniamy tylko naszym autoryzowanym dystrybutorom)
- Niski (<100mA) pobór mocy przy 12V DC
Wstęp
QK-AS08 to kompaktowy, wysokowydajny żyroskop elektroniczny i czujnik położenia. Posiada zintegrowany 3-osiowy magnetometr, 3-osiowy żyroskop, a wraz z 3-osiowym akcelerometrem wykorzystuje zaawansowane algorytmy stabilizacji, aby zapewnić precyzyjne i niezawodne odczyty kursu i położenia statku, w tym odczyty prędkości obrotu, nachylenia i przechyłu w czasie rzeczywistym .
Dzięki półprzewodnikowej technologii elektronicznej i dodatkowemu oprogramowaniu AS08 zapewnia dokładność kursu lepszą niż 0.4° w zakresie ±45° kąta pochylenia i przechyłu, a także lepszą niż 0.6° dokładność pochylenia i przechyłu w warunkach statycznych.
AS08 został wstępnie skalibrowany pod kątem maksymalnej dokładności i super kompatybilności elektromagnetycznej. Można go używać po wyjęciu z pudełka. Wystarczy podłączyć go do źródła zasilania 12 V DC, a urządzenie natychmiast rozpocznie obliczanie danych kursu, pochylenia i przechyłu łodzi oraz wysyłanie tych informacji. Możesz odfiltrować ten typ wiadomości, jeśli nie jest to wymagane (używając narzędzia konfiguracyjnego Windows z AS08).
AS08 wysyła dane w formacie NMEA 0183 przez port USB i RS422. Użytkownicy mogą łatwo podłączyć go do swojego komputera lub słuchaczy NMEA 0183, aby udostępniać informacje za pomocą oprogramowania nawigacyjnego, ploterów map, autopilotów, rejestratora danych statku i dedykowanych wyświetlaczy przyrządów.
Instalacja
2.1. Wymiary, montaż i lokalizacja
AS08 został zaprojektowany do bezpiecznego umieszczenia w środowisku wewnętrznym. AS08 należy montować na suchej, stabilnej, poziomej powierzchni. Kabel można poprowadzić z boku obudowy czujnika lub przez powierzchnię montażową pod czujnikiem.
Aby uzyskać najlepszą wydajność, zamontuj AS08:
- Jak najbliżej środka ciężkości pojazdu/łodzi.
- Aby dostosować się do maksymalnych ruchów pochylenia i obrotu, zamontuj czujnik jak najbliżej poziomu.
- Unikaj montowania czujnika wysoko nad linią wody, ponieważ zwiększa to również przyspieszenie pochylenia i przechyłu
- AS08 nie wymaga jasnego view nieba
- NIE instaluj w pobliżu metali żelaznych ani niczego, co może wytwarzać pole magnetyczne, takich jak materiały namagnesowane, silniki elektryczne, sprzęt elektroniczny, silniki, generatory, kable zasilające/zapłonowe i akumulatory. Jeśli uważasz, że AS08 nie jest dokładny, skontaktuj się z dystrybutorem w celu ponownej kalibracji urządzenia.
Znajomości
Czujnik AS08 posiada następujące przyłącza.
Port i zasilanie NMEA 0183. Za pomocą dostarczonego kabla o długości 12 metrów można podłączyć czterożyłowe złącze M2. Można to podłączyć do odbiorników NMEA 0183 i zasilacza. Użytkownik może użyć narzędzia konfiguracyjnego do ustawienia typu danych wyjściowych NMEA 0183, szybkości transmisji i częstotliwości danych.
Aby zasilić AS12, należy podłączyć 08 V DC.
| Drut | Funkcjonować |
| Czerwony | 12 V |
| Czarny | GND |
| Zielony | Wyjście NMEA+ |
| Żółty | Wyjście NMEA – |
Port USB. AS08 jest dostarczany ze złączem USB typu C. To złącze służy do bezpośredniego podłączenia AS08 do komputera PC, co umożliwia przesyłanie danych do komputera. Ten port jest również używany do konfiguracji i kalibracji AS08 (funkcja kalibracji jest dostępna tylko dla autoryzowanych dystrybutorów).
Port USB może być również używany do obserwowania położenia celu za pomocą narzędzia konfiguracyjnego. Narzędzie konfiguracyjne udostępnia modele 3D statków, samolotów i pojazdów (do tej funkcji potrzebny jest dedykowany procesor graficzny). Jeśli moduł 3D jest ustawiony jako „Brak”, dane w formacie NMEA 0183 będą wysyłane jednocześnie przez port USB i NMEA 0183. Użytkownik może użyć dowolnego oprogramowania do monitorowania portu USB (np. OpenCPN) do obserwacji lub rejestracji danych na komputerze lub OTG (prędkość transmisji powinna być ustawiona na 115200bps dla tej funkcji).
3.1. Podłączanie AS08 przez USB do konfiguracji Windows
3.1.1. Czy potrzebujesz sterownika do połączenia przez USB?
Aby umożliwić połączenie danych USB AS08, mogą być potrzebne odpowiednie sterowniki sprzętowe w zależności od wymagań systemowych.
W przypadku wersji 7 i 8 systemu Windows do konfiguracji będzie potrzebny sterownik, ale w przypadku systemu Windows 10 sterownik zwykle instaluje się automatycznie. Nowy port COM pojawi się automatycznie w menedżerze urządzeń po włączeniu zasilania i podłączeniu przez USB.
AS08 rejestruje się w komputerze jako wirtualny port szeregowy COM. Jeśli sterownik nie zainstaluje się automatycznie, można go znaleźć na dołączonej płycie CD i pobrać ze strony www.quark-elec.com.
3.1.2. Sprawdzanie portu USB COM (Windows)
Po zainstalowaniu sterownika (w razie potrzeby) uruchom Menedżera urządzeń i sprawdź numer COM (port). Numer portu to numer przypisany do urządzenia wejściowego. Mogą one być generowane losowo przez Twój komputer.
Oprogramowanie konfiguracyjne będzie wymagało numeru portu COM w celu uzyskania dostępu do danych.
Numer portu można znaleźć w Windows `Panel sterowania>System>Menedżer urządzeń' w `Porty (COM i LPT)'. Znajdź na liście port USB coś podobnego do „USB-SERIAL CH340”. Jeśli z jakiegoś powodu numer portu musi zostać zmieniony, kliknij dwukrotnie ikonę na liście i wybierz zakładkę `Ustawienia portu'. Kliknij przycisk „Zaawansowane” i zmień numer portu na wymagany.
4. Konfiguracja (przez USB na komputerze z systemem Windows)
Darmowe oprogramowanie konfiguracyjne znajduje się na dołączonej płycie CD i można je pobrać ze strony www.quark-elec.com.
- Otwórz narzędzie konfiguracyjne
- Wybierz numer portu COM
- Kliknij „Otwórz”. Teraz w lewym dolnym rogu narzędzia konfiguracyjnego pojawi się `Connected', a narzędzie konfiguracyjne jest gotowe do użycia
- Kliknij „Odczytaj”, aby odczytać bieżące ustawienia urządzenia
- Skonfiguruj ustawienia zgodnie z potrzebami:
Wybierz model 3D. Narzędzie konfiguracyjne może być używane do monitorowania położenia obiektu w czasie rzeczywistym. AS08 został zaprojektowany na rynek morski, ale może być używany w modelach pojazdów lub samolotów. Użytkownicy mogą wybrać odpowiedni moduł 3D do swojej aplikacji. Położenie w czasie rzeczywistym zostanie pokazane w lewym oknie bocznym. Należy pamiętać, że niektóre komputery bez dedykowanego procesora graficznego (Graphics Processing Unit) nie obsługują tej funkcji.
Jeśli dane w formacie NMEA 0183 muszą być wyprowadzane do dowolnego oprogramowania/aplikacji innej firmy, należy wybrać tutaj opcję „Brak”, dane NMEA 0183 będą wysyłane jednocześnie przez porty USB i NMEA 0183. Użytkownik może korzystać z dowolnego oprogramowania monitora portu USB, aby obserwować lub rejestrować dane na komputerze lub OTG (w tym przypadku prędkość transmisji powinna być ustawiona na 115200bps).
- Komunikaty wyjściowe są ustawione na przesyłanie wszystkich typów danych jako ustawienie domyślne. AS08 ma jednak wewnętrzny filtr, dzięki czemu użytkownik może usuwać niechciane typy wiadomości NMEA 0183.
- Częstotliwość wyjściowa danych jest domyślnie ustawiona na 1 Hz (raz na sekundę). Komunikaty nagłówków (HDM i HDG) można ustawić na 1/2/5/10 razy na sekundę. Szybkość skrętu, przechyłu i skoku można ustawić tylko na 1 Hz.
- Szybkość transmisji NMEA 0183. „Szybkości transmisji” odnoszą się do szybkości przesyłania danych. Domyślna szybkość transmisji portu wyjściowego AS08 wynosi 4800bps. Jednak prędkość transmisji można skonfigurować na 9600bps lub 38400bps, jeśli jest to wymagane.
- Podczas podłączania dwóch urządzeń NMEA 0183 szybkości transmisji obu urządzeń muszą być ustawione na tę samą prędkość. Wybierz szybkość transmisji odpowiadającą ploterowi nawigacyjnemu lub urządzeniu łączącemu.
- Poziom jasności LED. Trzycyfrowa dioda LED na panelu pokaże informacje o kursie w czasie rzeczywistym. Użytkownik może dostosować jasność do użytku w dzień lub w nocy. Można go również wyłączyć, aby oszczędzać energię.
6. Kliknij `Konfiguracja'. Po kilku sekundach Twoje ustawienia zostaną zapisane i możesz zamknąć narzędzie konfiguracyjne.
7. Kliknij `Odczytaj', aby sprawdzić, czy ustawienia zostały poprawnie zapisane przed kliknięciem `Zakończ'. 8. Odłącz zasilacz AS08.
9. Odłącz AS08 od komputera.
10. Ponownie włącz AS08, aby aktywować nowe ustawienia.
4.1. Okablowanie NMEA 0183 – RS422 czy RS232?
AS08 korzysta z protokołu NMEA 0183-RS422 (sygnał różnicowy), jednak niektóre plotery lub urządzenia mogą korzystać ze starszego protokołu NMEA 0183-RS232 (sygnał jednokierunkowy). W przypadku urządzeń z interfejsem RS422 przewody te należy podłączyć.
| Przewód QK-AS08 | Wymagane połączenie na urządzeniu RS422 | |
| NMEA0183 | Wyjście NMEA+ | Wejście NMEA+ *[1] |
| Wyjście NMEA- | Wejście NMEA- | |
| MOC | Czarny: GND | GND (dla zasilania) |
| Czerwona moc | Zasilanie 12v-14.4v |
*[1] Zamień przewody wejściowe NMEA + i wejściowe NMEA, jeśli AS08 nie działa.
Chociaż AS08 wysyła sentencje NMEA 0183 przez interfejs RS422 na końcu różnicowym, obsługuje również urządzenia z interfejsem RS232 z jednym końcem, przewody te należy podłączyć
| Przewód QK-AS08 | Wymagane połączenie na urządzeniu RS232 | |
| NMEA0183 | Wyjście NMEA+ | masa *[2] |
| Wyjście NMEA- | Wejście NMEA | |
| MOC | Czarny: GND | GND (dla zasilania) |
| Czerwona moc | Zasilanie 12v-14.4v |
*[2] Zamień wejście NMEA i GND, jeśli AS08 nie działa.
5. Protokoły wyjścia danych
| Wyjście NMEA 0183 | |
| Połączenie przewodowe | 4 przewody: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Typ sygnału | RS-422 |
| Obsługiwane wiadomości |
$IIHDG – Kurs z odchyleniem i zmiennością. |
Specyfikacja
| Przedmiot |
Specyfikacja |
| Temperatura pracy | -5°C do +80°C |
| Temperatura przechowywania | -25°C do +85°C |
| AS08 zasilacz | 12 V DC (maksymalnie 16 V) |
| AS08 prąd zasilania | ≤75mA (światło dzienne LED) |
| Dokładność kompasu (stacjonarne warunki) | +/- 0.2 ° |
| Dokładność kompasu (warunki dynamiczne) | +/- 0.4° (pochylanie i toczenie do 45°) |
| Dokładność przechyłu i pochylenia (stacjonarne warunki) | +/- 0.3 ° |
| Dokładność toczenia i pochylenia (warunki dynamiczne) | +/- 0.6 ° |
| Szybkość dokładności skrętu | +/- 0.3°/sekundę |
Ograniczona gwarancja i uwagi
Quark-elec gwarantuje, że ten produkt będzie wolny od wad materiałowych i produkcyjnych przez dwa lata od daty zakupu. Firma Quark-elec, według własnego uznania, naprawi lub wymieni dowolny element, który uległ awarii podczas normalnego użytkowania. Takie naprawy lub wymiany będą wykonywane bezpłatnie przez klienta za części i robociznę. Klient ponosi jednak odpowiedzialność za wszelkie koszty transportu poniesione w związku ze zwrotem urządzenia do firmy Quarkelec. Niniejsza gwarancja nie obejmuje awarii spowodowanych nadużyciem, niewłaściwym użytkowaniem, wypadkiem lub nieautoryzowanymi zmianami lub naprawami. Numer zwrotu należy podać przed odesłaniem jakiejkolwiek jednostki do naprawy.
Powyższe nie narusza ustawowych praw konsumenta.
Zastrzeżenie
Ten produkt jest przeznaczony do wspomagania nawigacji i powinien być używany do rozszerzenia normalnych procedur i praktyk nawigacyjnych. Użytkownik jest odpowiedzialny za rozważne korzystanie z tego produktu. Ani firma Quark-elec, ani jej dystrybutorzy, ani dealerzy nie ponoszą odpowiedzialności wobec użytkownika produktu lub jego majątku za jakiekolwiek wypadki, straty, obrażenia lub szkody wynikające z użytkowania lub odpowiedzialności za używanie tego produktu.
Produkty Quark-elec mogą być od czasu do czasu aktualizowane, dlatego przyszłe wersje mogą nie odpowiadać dokładnie temu podręcznikowi. Producent tego produktu nie ponosi żadnej odpowiedzialności za konsekwencje wynikające z pominięć lub nieścisłości w niniejszej instrukcji i jakiejkolwiek innej dokumentacji dołączonej do tego produktu.
Historia dokumentu
| Wydanie | Data |
Zmiany / Komentarze |
| 1.0 | 21/07/2021 | Pierwsze wydanie |
| 06/10/2021 | Obsługa danych pitch and roll w zdaniach XDR |
10. Aby uzyskać więcej informacji…
Więcej informacji technicznych i inne pytania można znaleźć na forum Quark-elec pod adresem: https://www.quark-elec.com/forum/
Aby uzyskać informacje dotyczące sprzedaży i zakupów, napisz do nas: info@quark-elec.com
Quark-elec (Wielka Brytania) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, Wielka Brytania, SG8 5HL info@quark-elec.com
Dokumenty / Zasoby
 |
QUARK-ELEC QK-AS08 3-osiowy kompas i czujnik położenia z NMEA 0183 i wyjściem USB [plik PDF] Instrukcja obsługi QK-AS08, 3-osiowy kompas i czujnik położenia z interfejsem NMEA 0183 i wyjściem USB, 08-osiowy kompas i czujnik położenia QK-AS3 z interfejsem NMEA 0183 i wyjściem USB |
