QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход

QK-AS08 Ръководство
3-осен компас и сензор за отношение
с NMEA 0183 и USB изходQUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход

Характеристики на QK-AS08

  • Триосен твърд компас
  • Предоставяне на данни за курс, скорост на завой, търкаляне и наклон в NMEA 0183 и USB порт
  • Показва данните за заглавието на панела
  • До 10Hz честота на актуализиране за направление
  • Супер електромагнитна съвместимост
  • Позволява 0.4° точност на посоката на компаса и 0.6° точност на наклон и преобръщане
  • Калибрира се за компенсиране на магнитно отклонение, причинено от черни метали и други електромагнитни полета (много рядко се изисква, ние предоставяме тази функция само на нашите оторизирани дистрибутори)
  • Ниска (<100mA) консумация на енергия при 12V DC

Въведение

QK-AS08 е компактен, високопроизводителен жироскоп електронен компас и сензор за положение. Той има интегриран 3-осов магнитометър, 3-осов жироскоп и заедно с 3-осовия акселерометър използва усъвършенствани алгоритми за стабилизиране за предоставяне на прецизно, надеждно направление и отношение на плавателния съд, включително показания за скорост на завой, наклон и търкаляне в реално време .
С твърдотелна електронна технология и допълнителен софтуер, AS08 осигурява по-добра от 0.4° точност на наклона чрез ±45° ъгъл на наклон и преобръщане, както и по-добра от 0.6° точност на наклон и преобръщане в статични условия.
AS08 е предварително калибриран за максимална точност и супер електромагнитна съвместимост. Може да се използва извън кутията. Просто го свържете с източник на захранване 12VDC и той веднага ще започне да изчислява данните за курса, наклона и наклона на лодката и да извежда тази информация. Можете да филтрирате този тип съобщение, ако не се изисква (използвайки инструмента за конфигуриране на Windows с AS08).
AS08 извежда данните във формат NMEA 0183 чрез USB и RS422 порт. Потребителите могат лесно да го свържат към своя компютър или NMEA 0183 слушатели, за да споделят информация с навигационен софтуер, картографски плотери, автопилоти, записващо устройство за данни за плавателни съдове и специални дисплеи за инструменти.

Монтаж

2.1. Размери, монтаж и местоположение
QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - монтаж и местоположение
AS08 е проектиран да бъде сигурно позициониран във вътрешна среда. AS08 трябва да се монтира на суха, здрава хоризонтална повърхност. Кабелът може да се прокара или през страната на корпуса на сензора, или през монтажната повърхност под сензора.
За най-добра производителност монтирайте AS08:

  • Колкото е възможно по-близо до центъра на тежестта на превозното средство/лодката. 
  • За да посрещнете максималните движения на наклон и търкаляне, монтирайте сензор възможно най-близо до хоризонталата.
  •  Избягвайте да монтирате сензора високо над водната линия, защото това също увеличава ускорението на наклон и търкаляне
  • AS08 не изисква ясно view на небето
  • НЕ инсталирайте в близост до черни метали или нещо, което може да създаде магнитно поле, като намагнетизирани материали, електрически двигатели, електронно оборудване, двигатели, генератори, захранващи/запалителни кабели и батерии. Ако смятате, че вашият AS08 не е точен, моля, свържете се с вашия дистрибутор, за да калибрира отново вашето устройство.

Връзки

Сензорът AS08 има следните връзки.
NMEA 0183 порт и захранване. Четирижилен M12 конектор може да бъде свързан с предоставения 2 метра кабел. Това може да бъде свързано към NMEA 0183 слушателите и захранването. Потребителят може да използва инструмента за конфигуриране, за да настрои NMEA 0183 тип изходни данни, скорост на предаване и честота на данните.
12V DC трябва да бъде свързан за захранване на AS08.QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - фиг.

Тел функция
червено 12V
черен GND
Зелено NMEA изход+
Жълто NMEA изход –

USB порт. AS08 се доставя с USB конектор тип C. Този конектор се използва за свързване на AS08 директно към компютър, което позволява прехвърляне на данни към компютъра. Този порт също се използва за конфигуриране и калибриране на AS08 (Функцията за калибриране се предоставя само на оторизирани дистрибутори).QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - фиг.1

USB портът може да се използва и за наблюдение на целевата позиция с инструмента за конфигуриране. Инструментът за конфигуриране предоставя 3D модели на плавателни съдове, самолети и превозни средства (за тази функция е необходим специален графичен процесор). Ако 3D модулът е зададен като „Няма“, данните във формат NMEA 0183 ще бъдат изпратени през USB и NMEA 0183 порт едновременно. Потребителят може да използва всеки софтуер за монитор на USB порт (напр. OpenCPN), за да наблюдава или записва данните на компютър или OTG (скоростта на предаване трябва да бъде настроена на 115200bps за тази функция).
3.1. Свързване на AS08 чрез USB за конфигурация на Windows
3.1.1. Ще ви трябва ли драйвер за свързване чрез USB?
За да активирате USB връзката за данни на AS08, може да са необходими свързани хардуерни драйвери в зависимост от вашите системни изисквания.
За версии на Windows 7 и 8 ще е необходим драйвер за конфигуриране, но за Windows 10 драйверът обикновено се инсталира автоматично. Нов COM порт автоматично ще се покаже в диспечера на устройства, след като бъде захранен и свързан чрез USB.
AS08 се регистрира в компютъра като виртуален сериен COM порт. Ако драйверът не се инсталира автоматично, той може да бъде намерен на включения компактдиск и да бъде изтеглен от www.quark-elec.com.
3.1.2. Проверка на USB COM порта (Windows)
След като драйверът е инсталиран (ако е необходимо), стартирайте диспечера на устройства и проверете номера на COM (порт). Номерът на порта е номерът, присвоен на входно устройство. Те могат да бъдат генерирани на случаен принцип от вашия компютър.
Конфигурационният софтуер ще изисква номер на COM порт, за да има достъп до данните.
Номерът на порта може да бъде намерен в Windows `Контролен панел>Система>Диспечер на устройства' под `Портове (COM & LPT)'. Намерете нещо подобно на „USB-SERIAL CH340′ в списъка за USB порта. Ако по някаква причина трябва да промените номера на порта, щракнете двукратно върху иконата в списъка и изберете раздела „Настройки на порта“. Щракнете върху бутона „Разширени“ и променете номера на порта на необходимия.QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - фиг.24. Конфигурация (чрез USB на компютър с Windows)
Безплатният софтуер за конфигуриране е на предоставения компактдиск и може да бъде изтеглен от www.quark-elec.com.QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - фиг.3

  1. Отворете инструмента за конфигуриране
  2. Изберете номера на вашия COM порт
  3. Щракнете върху „Отвори“. Сега в долната лява част на инструмента за конфигуриране ще се покаже „Свързан“ и инструментът за конфигуриране е готов за използване
  4. Щракнете върху „Прочетете“, за да прочетете текущите настройки на устройството
  5. Конфигурирайте настройките по желание:

Изберете 3D модела. Инструментът за конфигуриране може да се използва за наблюдение на отношението на обекта в реално време. AS08 е проектиран за морския пазар, но може да се използва на модели превозни средства или самолети. Потребителите могат да изберат подходящ 3D модул за тяхното приложение. Положението в реално време ще бъде показано в левия страничен прозорец. Моля, имайте предвид, че някои компютри без специален GPU (Graphics Processing Unit) не могат да поддържат тази функция.QUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход - фиг.4

Ако данните във формат NMEA 0183 трябва да бъдат изведени към друг софтуер/APP на трета страна, тук трябва да бъде избрано „Няма“, данните за NMEA 0183 ще бъдат изпратени през USB и NMEA 0183 портовете едновременно. Потребителят може да използва всеки софтуер за монитор на USB порт, за да наблюдава или записва данните на компютър или OTG (скоростта на предаване трябва да бъде настроена на 115200bps в този случай).

  • Извеждане на съобщения са настроени да предават всички типове данни като настройка по подразбиране. AS08 обаче има вътрешен филтър, така че потребителят може да премахне нежеланите типове съобщения NMEA 0183.
  • Изходната честота на данни е настроена за предаване на 1Hz (веднъж в секунда) по подразбиране. Заглавните съобщения (HDM и HDG) могат да бъдат настроени на 1/2/5/10 пъти в секунда. Скоростта на завъртане, преобръщане и стъпка могат да бъдат зададени само на 1Hz.
  • NMEA 0183 скорости на предаване. „Скорост на предаване“ се отнася до скоростта на пренос на данни. Скоростта на предаване по подразбиране на изходния порт на AS08 е 4800bps. Въпреки това, скоростта на предаване може да бъде конфигурирана на 9600bps или 38400bps, ако е необходимо.
  • Когато свързвате две NMEA 0183 устройства, скоростта на предаване на двете устройства трябва да бъде настроена на една и съща скорост. Изберете скоростта на предаване, за да съответства на вашия плотер или свързващото устройство.
  • Ниво на яркост на LED. Трицифрен светодиод на панела ще покаже информацията за курса в реално време. Потребителят може да регулира яркостта за дневна или нощна употреба. Може също да се изключи за пестене на енергия.

6. Щракнете върху „Конфигуриране“. След няколко секунди вашите настройки ще бъдат запазени и можете да затворите инструмента за конфигуриране.
7. Щракнете върху „Прочетете“, за да проверите дали настройките са запазени правилно, преди да щракнете върху „Изход“. 8. Извадете захранването AS08.
9. Изключете AS08 от компютъра.
10. Включете отново AS08, за да активирате новите настройки.
4.1. NMEA 0183 окабеляване – RS422 или RS232?

AS08 използва протокола NMEA 0183-RS422 (диференциален сигнал), но някои графични плотери или устройства могат да използват по-стария протокол NMEA 0183-RS232 (сигнал от един край). За устройства с интерфейс RS422 тези проводници трябва да бъдат свързани.

QK-AS08 проводник Необходима е връзка на устройството RS422
NMEA0183 NMEA изход+ NMEA вход+ *[1]
NMEA изход- NMEA вход-
МОЩНОСТ Черно: GND GND (за захранване)
Червено: мощност 12v—14.4v мощност

*[1] Разменете NMEA вход + и NMEA входни проводници, ако AS08 не работи.
Въпреки че AS08 изпраща изречения NMEA 0183 чрез диференциален край RS422 интерфейс, той също така поддържа единичен край за устройства с интерфейс RS232, тези проводници трябва да бъдат свързани

QK-AS08 проводник Необходима е връзка на устройството RS232
NMEA0183 NMEA изход+ GND *[2]
NMEA изход- Вход за NMEA
МОЩНОСТ Черно: GND GND (за захранване)
Червено: мощност 12v—14.4v мощност

*[2] Разменете NMEA входа и GND проводниците, ако AS08 не работи.
5. Протоколи за извеждане на данни

NMEA 0183 изход
Жична връзка 4 проводника: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Тип сигнал RS-422
Поддържани съобщения

$IIHDG – Заглавие с отклонение и вариация.
$IIHDM – Заглавие магнитно.
$IIROT – Скорост на завъртане (°/минута), '-' показва завои на носа към левия.
$IIXDR – Измервания на трансдюсер: Положение на съда (наклон и наклон).
*XDR съобщение напрampле:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3B, където 'A' показва типа на трансдюсера, 'A' е за ъглова преобразувател. '15.5' е стойността на ролката, '-' показва ролката до порта. 'D' показва мерната единица, градус. AS08_ROLL е името на трансдюсера и типа данни. 'A' показва типа на сондата, 'A' е за ъглова преобразувател. '11.3' е стойността на стъпката, '-' показва, че носа е под хоризонталния хоризонт. 'D' показва мерната единица, градус. AS08_PITCH е името на преобразувателя и типа данни.*3B е контролната сума.

Спецификация

Артикул

Спецификация

Работна температура -5°C до +80°C
Температура на съхранение -25°C до +85°C
AS08 Захранване 12 VDC (максимум 16V)
AS08 захранващ ток ≤75mA (дневна светлина LED)
Точност на компаса (стабилни условия) +/- 0.2 °
Точност на компаса (динамични условия) +/- 0.4° (наклон и търкаляне до 45°)
Точност на въртене и наклон (стабилни условия) +/- 0.3 °
Точност на въртене и наклон (динамични условия) +/- 0.6 °
Скорост на точност на завоя +/- 0.3°/секунда

Ограничена гаранция и бележки

Quark-elec гарантира, че този продукт няма дефекти в материалите и производството в продължение на две години от датата на закупуване. Quark-elec по свое усмотрение ще ремонтира или замени всеки компонент, който се повреди при нормална употреба. Такива ремонти или подмяна ще бъдат направени безплатно за клиента за части и труд. Клиентът обаче носи отговорност за всички транспортни разходи, възникнали при връщането на уреда до Quarkelec. Тази гаранция не покрива повреди, дължащи се на злоупотреба, злоупотреба, злополука или неоторизирана промяна или ремонт. Трябва да бъде даден номер за връщане, преди което и да е устройство да бъде изпратено обратно за ремонт.
Горното не засяга законовите права на потребителя.

Отказ от отговорност

Този продукт е предназначен за подпомагане на навигацията и трябва да се използва за подобряване на нормалните навигационни процедури и практики. Отговорност на потребителя е да използва този продукт разумно. Нито Quark-elec, нито техните дистрибутори или дилъри поемат отговорност или отговорност нито към потребителя на продукта, нито към неговото имущество за злополука, загуба, нараняване или щети, произтичащи от използването или отговорността за използване на този продукт.
Продуктите Quark-elec могат да бъдат надграждани от време на време и следователно бъдещите версии може да не отговарят точно на това ръководство. Производителят на този продукт се отказва от всякаква отговорност за последици, произтичащи от пропуски или неточности в това ръководство и всяка друга документация, предоставена с този продукт.

История на документа

Издаване Дата

Промени / Коментари

1.0 21/07/2021 Първоначално издание
06/10/2021 Поддържа данни за наклон и наклон в XDR изречения

10. За повече информация...
За повече техническа информация и други запитвания, моля, посетете форума на Quark-elec на адрес: https://www.quark-elec.com/forum/
За информация за продажби и покупки, моля, изпратете ни имейл: info@quark-elec.comQUARK ELEC QKAS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход

Quark-elec (UK) Unit 7, The Quadrant, Newark Close
Ройстън, Великобритания, SG8 5HL info@quark-elec.com

Документи / Ресурси

QUARK-ELEC QK-AS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход [pdf] Ръководство за употреба
QK-AS08, 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход, QK-AS08 3-осен компас и сензор за отношение с NMEA 0183 и USB изход

Референции

Оставете коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са маркирани *