QK-AS08 Manuale
Bussola à 3 assi è sensor d'attitudine
cù NMEA 0183 è uscita USB
QK-AS08 Caratteristiche
- Bussola à stati solidi à trè assi
- Fornisce dati di intestazione, velocità di rotazione, rollu è pitch in NMEA 0183 è portu USB
- Mostra i dati di l'intestazione nantu à u pannellu
- Finu à 10 Hz di freccia d'aghjurnamentu per a rubrica
- Super cumpatibilità elettromagnetica
- Permette una precisione di 0.4 ° di a bussola è una precisione di 0.6 ° di pitch and roll
- Calibrabile per cumpensà a deviazione magnetica causata da metalli ferrosi è altri campi elettromagnetici (assai raramenti necessariu, furnimu solu sta funzione à i nostri distributori autorizati)
- Cunsumu d'energia bassu (<100mA) à 12V DC
Introduzione
U QK-AS08 hè una bussola elettronica giroscopica compatta è d'alta prestazione è un sensor d'attitudine. Havi un magnetometru integratu di 3 assi, un giroscopiu di 3 assi, è inseme cù l'accelerometru di 3 assi utilizza algoritmi di stabilizazione avanzati per furnisce una testa precisa è affidabile è l'attitudine di u bastimentu, cumprese a velocità di virata, pitch, è letture di rollu in tempu reale. .
Cù a tecnulugia elettronica di u solidu è u software supplementu, l'AS08 furnisce una precisione di ruttura di 0.4 ° per ± 45 ° di l'angolo di pitch è rollu è ancu megliu cà 0.6 ° di precisione di pitch è roll in cundizioni statiche.
L'AS08 hè statu pre-calibratu per a massima precisione è cumpatibilità super elettromagnetica. Pò esse usatu fora di a scatula. Semplicemente cunnetta cù una fonte di energia 12VDC è hà da principià immediatamente à calculà i dati di rubrica, pitch, and roll di a barca è trasmette sta infurmazione. Pudete filtrà stu tipu di missaghju s'ellu ùn hè micca necessariu (aduprendu u strumentu di cunfigurazione di Windows cù AS08).
L'AS08 emette i dati in u furmatu NMEA 0183 via USB è portu RS422. L'utilizatori ponu facilmente cunnette lu à u so urdinatore o à l'ascoltatori NMEA 0183 per sparte infurmazioni cù software di navigazione, plotters di carta, autopiloti, registratore di dati di nave è display di strumenti dedicati.
Installazione
2.1. Dimensioni, muntatura è locu
AS08 hè pensatu per esse posizionatu in modu sicuru in un ambiente internu. L'AS08 deve esse muntatu à una superficia secca, robusta è horizontale. U cable pò esse instradatu sia à traversu u latu di a carcassa di u sensoru o attraversu a superficia di muntatura sottu u sensoru.
Per u megliu rendiment, muntate l'AS08:
- U più vicinu pussibule à u centru di gravità di u veiculu / barca.
- Per accumpagnà i movimenti massimi di pitch and roll, muntate u sensoru u più vicinu à l'orizontale pussibule.
- Evite di muntà u sensoru sopra à a linea d'acqua perchè cusì aumenta ancu l'accelerazione di pitch and roll
- AS08 ùn hà micca bisognu di un chjaru view di u celu
- Ùn installate micca vicinu à metalli ferrosi o qualcosa chì pò creà un campu magneticu cum'è materiali magnetizzati, mutori elettrici, equipaghji elettronici, motori, generatori, cavi di putenza / ignizione è batterie. Se crede chì u vostru AS08 ùn hè micca precisu, cuntattate u vostru distributore per ricalibrate u vostru dispositivu.
Cunnessioni
U sensor AS08 hà e seguenti cunnessione.
NMEA 0183 portu è putenza. Un connettore M12 di quattru core pò esse cunnessu cù u cable furnitu di 2 metri. Questu pò esse cunnessu à l'ascultori NMEA 0183 è l'alimentazione. L'utilizatore pò aduprà l'uttellu di cunfigurazione per stabilisce u tipu di dati di output NMEA 0183, a velocità di baud è a frequenza di dati.
12V DC deve esse cunnessu per accende l'AS08.
| Filu | Funzione |
| Rossu | 12V |
| Neru | GND |
| Verde | Output NMEA + |
| Ghjallu | output NMEA - |
portu USB. L'AS08 hè furnitu cù un cunnessu USB di tipu C. Stu connettore hè utilizatu per cunnette l'AS08 direttamente à un PC chì permette u trasferimentu di dati à u PC. Stu portu hè ancu usatu per cunfigurà è calibre l'AS08 (A funzione di calibrazione hè furnita solu à i distributori autorizati).
U portu USB pò ancu esse usatu per osservà l'attitudine di destinazione cù u strumentu di cunfigurazione. L'uttellu di cunfigurazione furnisce mudelli 3D di navi, aerei è veiculi (GPU dedicata hè necessaria per questa funzione). Se u modulu 3D hè stabilitu cum'è "Nisunu", i dati di u furmatu NMEA 0183 seranu mandati simultaneamente attraversu u portu USB è NMEA 0183. L'utilizatore pò utilizà qualsiasi software di monitoru di u portu USB (per esempiu OpenCPN) per osservà o registrà e dati in PC o OTG (a velocità di baud deve esse stabilita à 115200bps per questa funzione).
3.1. Cunnessu AS08 via USB per a cunfigurazione di Windows
3.1.1. Avete bisognu di un driver per cunnette via USB?
Per attivà a cunnessione di dati USB di l'AS08, i driver hardware cunnessi ponu esse necessarii sicondu i vostri bisogni di u sistema.
Per e versioni di Windows 7 è 8, un driver serà necessariu per a cunfigurazione, ma per Windows 10, u driver generalmente si stalla automaticamente. Un novu portu COM apparirà automaticamente in u gestore di u dispositivu una volta alimentatu è cunnessu via USB.
L'AS08 si registra à l'urdinatore cum'è un portu COM seriale virtuale. Se u driver ùn si stalla automaticamente, pò esse truvatu nantu à u CD inclusu è scaricatu da www.quark-elec.com.
3.1.2. Verificate u portu COM USB (Windows)
Dopu chì u driver hè stallatu (se necessariu), eseguite u Device Manager è verificate u numeru COM (port). U numeru di portu hè u numeru assignatu à un dispositivu di input. Quessi ponu esse generati aleatoriamente da u vostru urdinatore.
U software di cunfigurazione necessitarà un numeru di portu COM per accede à e dati.
U numeru di portu pò esse truvatu in Windows `Panel di cuntrollu> Sistema> Manager di Dispositivi' sottu `Porti (COM & LPT)'. Truvate qualcosa simili à "USB-SERIAL CH340" in a lista per u portu USB. Se u numeru di portu deve esse cambiatu per una certa ragione, fate un doppiu clicu nantu à l'icona in a lista è selezziunate a tabulazione "Configurazione di u portu". Cliccate u buttone "Avanzate" è cambia u numeru di portu à quellu necessariu.
4. Configurazione (via USB in Windows PC)
U software di cunfigurazione gratuitu hè nantu à u CD furnitu è hè scaricabile da www.quark-elec.com.
- Aprite u strumentu di cunfigurazione
- Sceglite u vostru numeru di portu COM
- Cliccate "Open". Avà, "Connected" vi mostrarà in u latu fondu à manca di l'uttellu di cunfigurazione è l'uttellu di cunfigurazione hè prontu à esse usatu
- Cliccate "Leghje" per leghje i paràmetri attuali di u dispusitivu
- Configurate i paràmetri cum'è vulete:
Selezziunà u mudellu 3D. U strumentu di cunfigurazione pò esse usatu per monitorà l'attitudine in tempu reale di l'ughjettu. L'AS08 hè statu cuncepitu per u mercatu marinu, ma pò esse usatu in mudelli di veiculi o aerei. L'utilizatori ponu sceglie un modulu 3D propiu per a so applicazione. L'attitudine in tempu reale serà mostrata nantu à a finestra di u latu manca. Per piacè nutate, certi computer senza una GPU dedicata (Unità di Processamentu Graficu) ùn ponu micca sustene sta funzione.
Se i dati di u formatu NMEA 0183 anu da esse in output à qualsiasi altru software / APP di terzu, "Nisunu" deve esse sceltu quì, i dati NMEA 0183 seranu mandati simultaneamente attraversu i porti USB è NMEA 0183. L'utilizatore pò utilizà qualsiasi software di monitor di u portu USB per osservà o registrà e dati in PC o OTG (a velocità di baud deve esse stabilita à 115200bps in questu casu).
- Output missaghji sò disposti per trasmette tutti i tipi di dati cum'è un paràmetru predeterminatu. In ogni casu, l'AS08 hà un filtru internu, cusì l'utilizatore pò sguassà i tipi di messagi NMEA 0183 indesiderati.
- A frequenza di output di dati hè stabilita per trasmette à 1Hz (una volta per seconda) per difettu. I missaghji di intestazione (HDM è HDG) ponu esse stabilitu à 1/2/5/10 volte per seconda. U ritmu di turnu, rollu è pitch pò esse stabilitu solu à 1Hz.
- NMEA 0183 baud rates. "Baud rates" si riferisce à a velocità di trasferimentu di dati. A velocità di baud predefinita di u portu di output di l'AS08 hè 4800bps. Tuttavia, a velocità di baud pò esse cunfigurata à 9600bps o 38400bps se necessariu.
- Quandu si cunnessu dui dispositi NMEA 0183, i baud rates di i dui dispositi deve esse stabilitu à a stessa velocità. Selezziunate u baud rate per currisponde à u vostru plotter di carta o u dispusitivu di cunnessione.
- Livellu di luminosità LED. U LED di trè cifre nantu à u pannellu mostrarà l'infurmazioni in l'intestazione in tempu reale. L'utilizatore pò aghjustà a luminosità per l'usu di ghjornu o di notte. Pò esse ancu disattivatu per risparmià energia.
6. Cliccate `Config'. Dopu qualchì sicondi, i vostri paràmetri seranu avà salvati è pudete chjude u strumentu di cunfigurazione.
7. Cliccate "Leghje" per verificà chì i paràmetri sò stati salvati currettamente prima di cliccà "Esci". 8. Eliminate l'alimentazione AS08.
9. Disconnect AS08 da PC.
10. Re-power l'AS08 per attivà i novi paràmetri.
4.1. Cablaggio NMEA 0183 - RS422 o RS232?
AS08 usa u protokollu NMEA 0183-RS422 (signale differenziale), in ogni modu, certi plotters di carta o dispositi ponu aduprà u vechju protocolu NMEA 0183-RS232 (signale unicu). Per i dispositi di interfaccia RS422, questi fili anu da esse cunnessi.
| QK-AS08 filu | A cunnessione necessaria nantu à u dispusitivu RS422 | |
| NMEA0183 | Output NMEA + | Input NMEA + *[1] |
| output NMEA- | Input NMEA - | |
| POWER | Neru: GND | GND (per Power) |
| Rossu: u putere | 12v-14.4v putenza |
*[1] Scambià i fili di input NMEA + è NMEA se l'AS08 ùn funziona micca.
Ancu l'AS08 manda e frasi NMEA 0183 via l'interfaccia RS422 di punta differenziale, supporta ancu l'estremità unica per i dispositi di interfaccia RS232, questi fili anu da esse cunnessi.
| QK-AS08 filu | A cunnessione necessaria nantu à u dispusitivu RS232 | |
| NMEA0183 | Output NMEA + | GND *[2] |
| output NMEA- | Input NMEA | |
| POWER | Neru: GND | GND (per Power) |
| Rossu: u putere | 12v-14.4v putenza |
* [2] Scambià l'input NMEA è i fili GND se l'AS08 ùn funziona micca.
5. Data Output Protocols
| Uscita NMEA 0183 | |
| Cunnessione filu | 4 fili: 12 V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Tipu di signale | RS-422 |
| missaghji suppurtatu |
$IIHDG - Intestazione cù deviazione è variazione. |
Specificazione
| Articulu |
Specificazione |
| Temperature di funziunamentu | -5 °C à +80 °C |
| Temperature di almacenamiento | -25 °C à +85 °C |
| AS08 Alimentazione elettrica | 12 VDC (massimu 16 V) |
| AS08 supply current | ≤75mA (LED di u ghjornu) |
| Precisione di a bussola (condizioni stabile) | +/- 0.2 ° |
| Precisione di a bussola (condizioni dinamiche) | +/- 0.4° (inclinazione e rollio fino a 45°) |
| Precisione di rollu è pitch (condizioni stabili) | +/- 0.3 ° |
| Precisione di rollu è pitch (condizioni dinamiche) | +/- 0.6 ° |
| Precisione di a rotazione | +/- 0.3 °/second |
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Storia di u documentu
| Issue | Data |
Cambiamenti / Cumenti |
| 1.0 | 21/07/2021 | Liberazione iniziale |
| 06/10/2021 | Supporta i dati di pitch and roll in frasi XDR |
10. Per più infurmazione ...
Per più infurmazione tecnica è altre dumande, andate à u foru Quark-elec à: https://www.quark-elec.com/forum/
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Quark-elec (UK) Unità 7, U Quadrant, Newark Close
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Documenti / Risorse
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QUARK-ELEC QK-AS08 Bussola à 3 Assi è Sensore di Attitudine cù NMEA 0183 è Uscita USB [pdfManuale d'istruzzioni QK-AS08, Bussola à 3 Assi è Sensore di Attitudine cù NMEA 0183 è Uscita USB, QK-AS08 Bussola à 3 Assi è Sensore di Attitudine cù NMEA 0183 è Uscita USB |
