QUARK-ELEC QK-AS08 3 ašių kompasas ir požiūrio jutiklis su NMEA 0183 ir USB išvesties naudojimo instrukcija

Įgalinamas 0.4° kompaso krypties tikslumas ir 0.6° žingsnio ir sukimosi tikslumas
Kalibruojamas juodųjų metalų ir kitų elektromagnetinių laukų sukeltam magnetiniam nuokrypiui kompensuoti (reikia labai retai, šią funkciją teikiame tik mūsų įgaliotiems platintojams)

Mažas (<100mA) energijos suvartojimas esant 12V DC

Įvadas

QK-AS08 yra kompaktiškas, didelio našumo giroskopinis elektroninis kompasas ir padėties jutiklis. Jame yra integruotas 3 ašių magnetometras, 3 ašių greičio giroskopas ir kartu su 3 ašių akselerometru naudojami pažangūs stabilizavimo algoritmai, užtikrinantys tikslią, patikimą kryptį ir laivo padėtį, įskaitant posūkio greičio, žingsnio ir posūkio rodmenis realiuoju laiku. .
Naudojant kietojo kūno elektroninę technologiją ir papildomą programinę įrangą, AS08 užtikrina geresnį nei 0.4° kurso tikslumą per ±45° nuolydžio ir posvyrio kampą, taip pat geresnį nei 0.6° žingsnio ir posūkio tikslumą statinėmis sąlygomis.
AS08 buvo iš anksto sukalibruotas siekiant maksimalaus tikslumo ir itin elektromagnetinio suderinamumo. Jis gali būti naudojamas iš dėžutės. Tiesiog prijunkite jį prie 12 VDC maitinimo šaltinio ir jis nedelsdamas pradės skaičiuoti laivo kurso, nuolydžio ir posvyrio duomenis bei išves šią informaciją. Galite filtruoti šį pranešimo tipą, jei to nereikia (naudodami „Windows“ konfigūravimo įrankį su AS08).
AS08 išveda NMEA 0183 formato duomenis per USB ir RS422 prievadą. Vartotojai gali lengvai prijungti jį prie savo kompiuterio arba NMEA 0183 klausytojų ir dalytis informacija su navigacijos programine įranga, diagramų braižytuvais, autopilotais, laivo duomenų registratoriumi ir specialiais prietaisų ekranais.

Montavimas

2.1. Matmenys, montavimas ir vieta
AS08 sukurtas taip, kad būtų saugiai pastatytas patalpose. AS08 turi būti montuojamas ant sauso, tvirto, horizontalaus paviršiaus. Kabelis gali būti nutiestas per jutiklio korpuso šoną arba per montavimo paviršių po jutikliu.
Norėdami užtikrinti geriausią našumą, pritvirtinkite AS08:

Kiek įmanoma arčiau transporto priemonės / valties svorio centro.

Norėdami pritaikyti didžiausius žingsnio ir posūkio judesius, pritvirtinkite jutiklis kuo arčiau horizontalės.
Venkite montuoti jutiklį aukštai virš vandens linijos, nes tai taip pat padidina žingsnio ir posūkio pagreitį

AS08 nereikalauja aiškumo view dangaus
NENAUDOKITE šalia juodųjų metalų ar nieko, kas gali sukurti magnetinį lauką, pavyzdžiui, įmagnetintų medžiagų, elektros variklių, elektroninės įrangos, variklių, generatorių, maitinimo/uždegimo laidų ir baterijų. Jei manote, kad jūsų AS08 nėra tikslus, susisiekite su platintoju, kad iš naujo sukalibruotų įrenginį.

Jungtys

AS08 jutiklis turi šias jungtis.
NMEA 0183 prievadas ir maitinimas. Keturių gyslų M12 jungtį galima prijungti pateiktu 2 metrų kabeliu. Jį galima prijungti prie NMEA 0183 klausytojų ir maitinimo šaltinio. Vartotojas gali naudoti konfigūravimo įrankį, kad nustatytų NMEA 0183 išvesties duomenų tipą, spartą ir duomenų dažnį.
Norint įjungti AS12, reikia prijungti 08 V DC.

Viela	Funkcija
Raudona	12 V
Juoda	GND
Žalia	NMEA išvestis+
Geltona	NMEA išvestis -

USB jungtis. AS08 tiekiamas su C tipo USB jungtimi. Ši jungtis naudojama AS08 tiesiogiai prijungti prie kompiuterio, kuris leidžia perduoti duomenis į kompiuterį. Šis prievadas taip pat naudojamas AS08 konfigūruoti ir kalibruoti (kalibravimo funkcija teikiama tik įgaliotiems platintojams).

USB prievadas taip pat gali būti naudojamas konfigūravimo įrankiu stebėti tikslinę padėtį. Konfigūravimo įrankis pateikia laivų, orlaivių ir transporto priemonių 3D modelius (šiai funkcijai reikalingas specialus GPU). Jei 3D modulis nustatytas kaip „Nėra“, NMEA 0183 formato duomenys bus siunčiami per USB ir NMEA 0183 prievadą vienu metu. Vartotojas gali naudoti bet kurią USB prievado monitoriaus programinę įrangą (pvz., OpenCPN), kad galėtų stebėti arba įrašyti duomenis asmeniniame kompiuteryje arba OTG (šiai funkcijai duomenų perdavimo sparta turi būti nustatyta 115200 XNUMX bps).
3.1. AS08 prijungimas per USB, skirtas Windows konfigūracijai
3.1.1. Ar norint prisijungti per USB reikės tvarkyklės?
Norint įjungti AS08 USB duomenų ryšį, gali prireikti susijusių aparatinės įrangos tvarkyklių, atsižvelgiant į sistemos reikalavimus.
„Windows“ 7 ir 8 versijoms konfigūruoti reikės tvarkyklės, tačiau „Windows 10“ tvarkyklė paprastai įdiegiama automatiškai. Įjungus maitinimą ir prijungus jį per USB, įrenginių tvarkyklėje bus automatiškai rodomas naujas COM prievadas.
AS08 prisiregistruoja prie kompiuterio kaip virtualus nuoseklusis COM prievadas. Jei tvarkyklė neįdiegiama automatiškai, ją galima rasti pridedamame kompaktiniame diske ir atsisiųsti iš www.quark-elec.com.
3.1.2. USB COM prievado tikrinimas („Windows“)
Įdiegę tvarkyklę (jei reikia), paleiskite įrenginių tvarkytuvę ir patikrinkite COM (prievado) numerį. Prievado numeris yra įvesties įrenginiui priskirtas numeris. Juos gali atsitiktinai sugeneruoti jūsų kompiuteris.
Norint pasiekti duomenis, konfigūravimo programinei įrangai reikės COM prievado numerio.
Prievado numerį galite rasti „Windows“ skiltyje „Valdymo skydas> Sistema> Įrenginių tvarkytuvė“, esančioje „Prievadai (COM ir LPT)“. USB prievado sąraše raskite kažką panašaus į „USB-SERIAL CH340“. Jei dėl kokių nors priežasčių reikia pakeisti prievado numerį, dukart spustelėkite piktogramą sąraše ir pasirinkite skirtuką „Prievado nustatymai“. Spustelėkite mygtuką „Išplėstinė“ ir pakeiskite prievado numerį į reikiamą.4. Konfigūracija (per USB, naudojant „Windows“ asmeninį kompiuterį)
Nemokama konfigūravimo programinė įranga yra pateiktame kompaktiniame diske ir ją galima atsisiųsti iš www.quark-elec.com.

Atidarykite konfigūravimo įrankį

Pasirinkite savo COM prievado numerį
Spustelėkite „Atidaryti“. Dabar konfigūracijos įrankio apačioje kairėje bus rodomas užrašas „Prisijungta“ ir konfigūravimo įrankis yra paruoštas naudoti

Spustelėkite „Skaityti“, kad perskaitytumėte esamus įrenginio nustatymus
Konfigūruokite nustatymus, kaip norite:

Pasirinkite 3D modelį. Konfigūravimo įrankis gali būti naudojamas stebėti objekto padėtį realiuoju laiku. AS08 buvo sukurtas jūrų rinkai, tačiau jis gali būti naudojamas transporto priemonių ar lėktuvų modeliuose. Vartotojai gali pasirinkti tinkamą 3D modulį savo programai. Realaus laiko nuostata bus rodoma kairiajame šoniniame lange. Atminkite, kad kai kurie kompiuteriai be specialaus GPU (grafikos apdorojimo bloko) negali palaikyti šios funkcijos.

Jei NMEA 0183 formato duomenis reikia išvesti į bet kurią kitą trečiosios šalies programinę įrangą / APP, čia reikia pasirinkti „Nėra“, NMEA 0183 duomenys bus siunčiami per USB ir NMEA 0183 prievadus vienu metu. Vartotojas gali naudoti bet kurią USB prievado monitoriaus programinę įrangą, kad galėtų stebėti arba įrašyti duomenis asmeniniame kompiuteryje arba OTG (šiuo atveju perdavimo sparta turėtų būti nustatyta 115200 XNUMX bps).

Išvesties pranešimai yra nustatyti perduoti visų tipų duomenis kaip numatytasis nustatymas. Tačiau AS08 turi vidinį filtrą, todėl vartotojas gali pašalinti nepageidaujamus NMEA 0183 pranešimų tipus.
Numatytasis duomenų išvesties dažnis nustatytas perduoti 1 Hz (kartą per sekundę). Antraštės pranešimus (HDM ir HDG) galima nustatyti 1/2/5/10 kartų per sekundę. Posūkio, posūkio ir žingsnio dažnis gali būti nustatytas tik 1 Hz.

NMEA 0183 duomenų perdavimo sparta. „Prašo sparta“ reiškia duomenų perdavimo greitį. AS08 išvesties prievado numatytasis duomenų perdavimo sparta yra 4800 bps. Tačiau, jei reikia, perdavimo spartą galima sukonfigūruoti į 9600 bps arba 38400 bps.
Jungiant du NMEA 0183 įrenginius, abiejų įrenginių perdavimo sparta turi būti nustatyta tokia pačia sparta. Pasirinkite perdavimo spartą, kad ji atitiktų diagramos braižytuvą arba jungiamąjį įrenginį.

LED ryškumo lygis. Trijų skaitmenų šviesos diodas skydelyje parodys informaciją apie kursą realiuoju laiku. Vartotojas gali reguliuoti ryškumą dienos ar nakties naudojimui. Jį taip pat galima išjungti taupant energiją.

6. Spustelėkite „Konfigūruoti“. Po kelių sekundžių jūsų nustatymai bus išsaugoti ir galėsite uždaryti konfigūravimo įrankį.
7. Spustelėkite „Skaityti“, kad patikrintumėte, ar nustatymai buvo tinkamai išsaugoti, prieš spustelėdami „Išeiti“. 8. Atjunkite AS08 maitinimo šaltinį.
9. Atjunkite AS08 nuo kompiuterio.
10. Iš naujo įjunkite AS08, kad suaktyvintumėte naujus nustatymus.
4.1. NMEA 0183 laidai – RS422 arba RS232?

AS08 naudoja NMEA 0183-RS422 protokolą (diferencialinį signalą), tačiau kai kurie diagramų braižytuvai arba įrenginiai gali naudoti senesnį NMEA 0183-RS232 protokolą (vieno galo signalą). RS422 sąsajos įrenginiuose šiuos laidus reikia prijungti.

	QK-AS08 laidas	Ryšys, reikalingas RS422 įrenginyje
NMEA0183	NMEA išvestis+	NMEA įvestis+ *[1]
NMEA0183	NMEA išvestis -	NMEA įvestis-
GALIA	Juoda: GND	GND (maitinimui)
GALIA	Raudona: galia	12v-14.4v galia

*[1] Pakeiskite NMEA įvesties + ir NMEA įvesties laidus, jei AS08 neveikia.
Nors AS08 siunčia NMEA 0183 sakinius per diferencialinio galo RS422 sąsają, jis taip pat palaiko vieną galą RS232 sąsajos įrenginiams, šiuos laidus reikia prijungti

	QK-AS08 laidas	Ryšys, reikalingas RS232 įrenginyje
NMEA0183	NMEA išvestis+	GND *[2]
NMEA0183	NMEA išvestis -	NMEA įvestis
GALIA	Juoda: GND	GND (maitinimui)
GALIA	Raudona: galia	12v-14.4v galia

*[2] Pakeiskite NMEA įvestį ir GND laidus, jei AS08 neveikia.
5. Duomenų išvesties protokolai

	NMEA 0183 išvestis
Laido jungtis	4 laidai: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Signalo tipas	RS-422

Palaikomi pranešimai

$IIHDG – kryptis su nuokrypiu ir kitimu.
$IIHDM – magnetinė kryptis.
$IIROT – Posūkio greitis (°/min.), '-' rodo laivapriekio posūkius į uostą.
$IIXDR – keitiklio išmatavimai: laivo padėtis (žingsnis ir posūkis).
*XDR žinutė, pvzampLe:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bkur „A“ nurodo keitiklio tipą, „A“ – kampo keitiklį. '15.5' yra posūkio vertė, '-' reiškia sukimąsi į prievadą. 'D' nurodo matavimo vienetą, laipsnį. AS08_ROLL yra keitiklio pavadinimas ir duomenų tipas. „A“ nurodo keitiklio tipą, „A“ – kampo keitiklį. „11.3“ yra žingsnio vertė, „-“ rodo, kad lankas yra žemiau lygio horizonto. „D“ nurodo matavimo vienetą, laipsnį.AS08_PITCH yra keitiklio pavadinimas ir duomenų tipas.*3B yra kontrolinė suma.

Specifikacija

Prekė	Specifikacija
Darbinė temperatūra	-5°C iki +80°C
Laikymo temperatūra	-25°C iki +85°C
AS08 Maitinimo šaltinis	12 V nuolatinė įtampa (daugiausia 16 V)
AS08 maitinimo srovė	≤75 mA (dienos šviesos LED)
Kompaso tikslumas (pastovios sąlygos)	+/- 0.2 °
Kompaso tikslumas (dinaminės sąlygos)	+/- 0.4° (pasilenkimas ir sukimas iki 45°)
Ritimo ir žingsnio tikslumas (pastovios sąlygos)	+/- 0.3 °
Ritimo ir žingsnio tikslumas (dinaminės sąlygos)	+/- 0.6 °
Posūkio greičio tikslumas	+/- 0.3°/sekundę

Ribota garantija ir įspėjimai

Quark-elec garantuoja, kad šiam gaminiui nebus medžiagų ir gamybos defektų dvejus metus nuo pirkimo datos. „Quark-elec“ savo nuožiūra pataisys arba pakeis bet kurį komponentą, kuris sugenda įprastai naudojant. Toks remontas ar keitimas klientui bus neatlygintinas už dalis ir darbą. Tačiau klientas yra atsakingas už visas transportavimo išlaidas, patirtas grąžinant įrenginį į Quarkelec. Ši garantija netaikoma gedimams dėl piktnaudžiavimo, netinkamo naudojimo, nelaimingo atsitikimo arba neleistino pakeitimo ar remonto. Prieš siunčiant bet kurį įrenginį taisyti, būtina nurodyti grąžinimo numerį.
Tai, kas išdėstyta aukščiau, neturi įtakos įstatyme numatytoms vartotojo teisėms.

Atsisakymas

Šis gaminys skirtas navigacijai palengvinti ir turėtų būti naudojamas įprastoms navigacijos procedūroms ir praktikai papildyti. Naudotojas yra atsakingas už šio gaminio naudojimą apdairiai. Nei „Quark-elec“, nei jų platintojai, nei pardavėjai neprisiima atsakomybės arba įsipareigojimų gaminio naudotojui ar jų turtui už bet kokius nelaimingus atsitikimus, praradimus, sužalojimus ar žalą, atsiradusią naudojant šį gaminį ar įsipareigojimą jį naudoti.
Quark-elec gaminiai kartais gali būti atnaujinami, todėl būsimos versijos gali tiksliai neatitikti šio vadovo. Šio gaminio gamintojas neprisiima atsakomybės už pasekmes, kylančias dėl šio vadovo ir bet kokios kitos su šiuo gaminiu pateiktos dokumentacijos praleidimų ar netikslumų.

Dokumento istorija

problema	Data	Pakeitimai / Komentarai
1.0	21-07-2021	Pradinis išleidimas
	06-10-2021	Palaikykite žingsnio ir ritinio duomenis XDR sakiniuose

10. Daugiau informacijos…
Norėdami gauti daugiau techninės informacijos ir kitų klausimų, eikite į Quark-elec forumą adresu: https://www.quark-elec.com/forum/
Norėdami gauti informacijos apie pardavimą ir pirkimą, susisiekite su mumis el. info@quark-elec.com

Quark-elec (JK) 7 skyrius, The Quadrant, Newark Close
Royston, JK, SG8 5HL info@quark-elec.com

Dokumentai / Ištekliai

QUARK-ELEC QK-AS08 3 ašių kompasas ir požiūrio jutiklis su NMEA 0183 ir USB išvestimi [pdfNaudojimo instrukcija
QK-AS08, 3 ašių kompaso ir požiūrio jutiklis su NMEA 0183 ir USB išvestimi, QK-AS08 3 ašių kompasas ir požiūrio jutiklis su NMEA 0183 ir USB išvestimi

Nuorodos

Vartotojo vadovas

QK-AS08 savybės