QUARK-ELEC QK-AS08 3-axis sensor agus sealladh le NMEA 0183 agus leabhar-làimhe stiùireadh toraidh USB

A’ comasachadh cruinneas cinn combaist 0.4 ° agus mionaideachd pitch is rolla 0.6 °
Calibratach gus dìoladh a dhèanamh airson gluasad magnetach a dh’ adhbhraich meatailtean ferrous agus raointean electromagnetic eile (glè ainneamh a dh ’fheumar, cha bhith sinn a’ toirt seachad a ’ghnìomh seo ach don luchd-sgaoilidh ùghdarraichte againn)

Caitheamh cumhachd ìosal (<100mA) aig 12V DC

Ro-ràdh

Tha an QK-AS08 na combaist dealanach gyro àrd-choileanadh agus sensor sealladh. Tha magnetometer 3-axis aonaichte aige, gyro ìre 3-axis, agus còmhla ris an luathaichear 3-axis a’ cleachdadh algoirmean seasmhachd adhartach gus ceann-cinn mionaideach, earbsach agus sealladh soitheach a lìbhrigeadh a’ toirt a-steach ìre tionndaidh, pitch, agus leughaidhean rolla ann an àm fìor. .
Le teicneòlas dealanach stàite cruaidh agus bathar-bog a bharrachd, tha an AS08 a’ toirt seachad cruinneas cinn nas fheàrr na 0.4 ° tro ± 45 ° de cheàrn pitch is rolla agus cuideachd nas fheàrr na cruinneas pitch is rolla 0.6 ° ann an suidheachaidhean statach.
Chaidh an AS08 a ro-calibrated airson an cruinneas as àirde agus co-fhreagarrachd super electromagnetic. Faodar a chleachdadh a-mach às a 'bhogsa. Dìreach ceangail e le stòr cumhachd 12VDC agus tòisichidh e sa bhad a ’tomhas cinn, pitch, agus dàta rolla a’ bhàta agus a ’toirt a-mach am fiosrachadh seo. Faodaidh tu an seòrsa teachdaireachd seo a shìoladh a-mach mura h-eil feum air (a’ cleachdadh inneal rèiteachaidh Windows le AS08).
Bidh an AS08 a’ toirt a-mach dàta cruth NMEA 0183 tro phort USB agus RS422. Is urrainn do luchd-cleachdaidh a cheangal gu furasta ris a’ choimpiutair aca no luchd-èisteachd NMEA 0183 gus fiosrachadh a cho-roinn le bathar-bog seòlaidh, luchd-dealbhaidh cairt, fèin-phìleatan, inneal clàraidh dàta soitheach, agus taisbeanaidhean ionnstramaidean sònraichte.

Stàladh

2.1. Meudan, stàladh, agus àite
Tha AS08 air a dhealbhadh gus a bhith air a shuidheachadh gu tèarainte ann an àrainneachd a-staigh. Bu chòir an AS08 a chuir suas air uachdar tioram, làidir, còmhnard. Faodar an càball a chuir an dàrna cuid tro thaobh taigheadas an sensor no tron uachdar sreap fon sensor.
Airson an coileanadh as fheàrr, cuir suas an AS08:

Cho faisg air meadhan grabhataidh a’ charbaid/bàta sa ghabhas.

Gus gabhail ris na gluasadan pitch is rolla as àirde, cuir suas an sensor cho faisg air còmhnard sa ghabhas.
Seachain a bhith a’ cur suas an sensor àrd os cionn na loidhne-uisge oir le bhith a’ dèanamh sin bidh e a’ meudachadh luathachadh pitch is roll

Chan eil feum air AS08 soilleir view de na speuran
NA cuir a-steach faisg air meatailtean ferrous no rud sam bith a chruthaicheas raon magnetach leithid stuthan magnetach, motaran dealain, uidheamachd dealanach, einnseanan, gineadairean, càbaill cumhachd / lasachaidh, agus bataraidhean. Ma tha thu den bheachd nach eil an AS08 agad ceart cuir fios chun neach-cuairteachaidh agad gus an inneal agad ath-chothromachadh.

Ceanglaichean

Tha na ceanglaichean a leanas aig sensor AS08.
NMEA 0183 port agus cumhachd. Faodar ceanglaiche ceithir-cridhe M12 a cheangal ris a ’chàball 2 meatair a chaidh a thoirt seachad. Faodaidh seo a bhith ceangailte ris an luchd-èisteachd NMEA 0183 agus an solar cumhachd. Faodaidh an neach-cleachdaidh an inneal rèiteachaidh a chleachdadh gus seòrsa dàta toraidh NMEA 0183, ìre baud, agus tricead dàta a stèidheachadh.
Feumaidh 12V DC a bhith ceangailte ri cumhachd suas an AS08.

Uèir	Gnìomh
Dearg	12V
Dubh	GND
Uaine	Toradh NMEA+
Buidhe	Toradh NMEA -

port USB. Tha an AS08 air a thoirt seachad le ceanglaiche USB seòrsa C. Tha an ceanglaiche seo air a chleachdadh gus an AS08 a cheangal gu dìreach ri PC a leigeas le gluasad dàta chun PC. Tha am port seo cuideachd air a chleachdadh gus an AS08 a rèiteachadh agus a chalpachadh (Chan eil an gnìomh calibration air a thoirt seachad ach do luchd-sgaoilidh ùghdarraichte).

Faodar am port USB a chleachdadh cuideachd gus an sealladh targaid fhaicinn leis an inneal rèiteachaidh. Bidh an inneal rèiteachaidh a ’toirt seachad modalan 3D de shoithichean, itealain agus carbaid (tha feum air GPU sònraichte airson a’ ghnìomh seo). Ma tha am modal 3D air a shuidheachadh mar `Chan eil', thèid dàta cruth NMEA 0183 a chuir a-mach tro phort USB agus NMEA 0183 aig an aon àm. Faodaidh an neach-cleachdaidh bathar-bog sgrùdaidh port USB sam bith (me OpenCPN) a chleachdadh gus an dàta fhaicinn no a chlàradh air PC no OTG (bu chòir an ìre baud a shuidheachadh gu 115200bps airson a’ ghnìomh seo).
3.1. A’ ceangal AS08 tro USB airson rèiteachadh Windows
3.1.1. A bheil feum agad air draibhear airson ceangal tro USB?
Gus ceangal dàta USB an AS08 a chomasachadh, is dòcha gum bi feum air draibhearan bathar-cruaidh co-cheangailte ris a rèir riatanasan an t-siostaim agad.
Airson tionndaidhean Windows 7 agus 8, bidh feum air dràibhear airson rèiteachadh ach airson Windows 10, mar as trice bidh an dràibhear a 'stàladh gu fèin-obrachail. Nochdaidh port COM ùr gu fèin-ghluasadach ann am manaidsear an uidheim aon uair ‘s gu bheil e air a chumhachdachadh agus air a cheangal tro USB.
Bidh an AS08 ga chlàradh fhèin ris a’ choimpiutair mar phort COM sreathach mas-fhìor. Mura stàlaich an draibhear gu fèin-ghluasadach, gheibhear e air an CD a tha air a ghabhail a-steach agus thèid a luchdachadh sìos bho www.quark-elec.com.
3.1.2. A’ sgrùdadh port USB COM (Windows)
Às deidh an draibhear a chuir a-steach (ma tha feum air), ruith am Manaidsear Inneal agus thoir sùil air an àireamh COM (port). Is e an àireamh port an àireamh a chaidh a shònrachadh do inneal cuir a-steach. Faodaidh do choimpiutair iad sin a chruthachadh air thuaiream.
Feumaidh am bathar-bog rèiteachaidh àireamh port COM gus am faigh thu cothrom air an dàta.
Gheibhear àireamh a’ phuirt ann an Windows `Pannal Smachd> Siostam> Manaidsear Inneal’ fo `Puirt (COM & LPT)'. Lorg rudeigin coltach ri `USB-SERIAL CH340′ air an liosta airson a’ phort USB. Ma dh’ fheumar àireamh a’ phuirt atharrachadh airson adhbhar air choireigin, cliog dùbailte air an ìomhaigh air an liosta agus tagh an taba `Port Settings’. Cliog air a’ phutan ‘Adhartach’ agus atharraich àireamh a’ phuirt chun an fhear a tha a dhìth.4. Configuration (tro USB air Windows PC)
Tha am bathar-bog rèiteachaidh an-asgaidh air an CD a chaidh a thoirt seachad agus faodar a luchdachadh sìos bho www.quark-elec.com.

Fosgail an inneal rèiteachaidh

Tagh an àireamh port COM agad
Cliog air 'Open'. A-nis, seallaidh `Connected' air taobh clì gu h-ìosal an inneal rèiteachaidh agus tha an inneal rèiteachaidh deiseil airson a chleachdadh

Cliog air 'Leugh' gus na roghainnean làithreach aig an inneal a leughadh
Dèan rèiteachadh mar a tha thu ag iarraidh:

Tagh am Modail 3D. Faodar an inneal rèiteachaidh a chleachdadh gus sùil a chumail air sealladh fìor-ùine an nì. Chaidh an AS08 a dhealbhadh airson margaidh na mara, ach faodar a chleachdadh air modalan carbaid no itealain. Faodaidh luchd-cleachdaidh modal 3D ceart a thaghadh airson an tagradh. Bidh an sealladh fìor-ùine ri fhaicinn air an uinneig air an taobh chlì. Thoir an aire, chan urrainn dha cuid de choimpiutairean gun GPU sònraichte (Aonad Giullachd Grafaigean) taic a thoirt don ghnìomh seo.

Ma dh’ fheumas an dàta cruth NMEA 0183 a bhith air a chuir a-mach gu bathar-bog / APP treas-phàrtaidh sam bith eile, cha bu chòir `Chan eil’ a thaghadh an seo, thèid an dàta NMEA 0183 a chuir a-mach tro na puirt USB agus NMEA 0183 aig an aon àm. Faodaidh an neach-cleachdaidh bathar-bog sgrùdaidh port USB sam bith a chleachdadh gus an dàta fhaicinn no a chlàradh air PC no OTG (bu chòir an ìre baud a shuidheachadh gu 115200bps sa chùis seo).

Teachdaireachdan toraidh air an suidheachadh gus a h-uile seòrsa dàta a chuir thairis mar shuidheachadh bunaiteach. Ach, tha criathrag a-staigh aig an AS08, gus an urrainn don neach-cleachdaidh seòrsaichean teachdaireachd NMEA 0183 nach eileas ag iarraidh a thoirt air falbh.
Tha tricead toraidh dàta air a shuidheachadh gus a chuir air adhart aig 1Hz (aon uair san diog) mar as àbhaist. Faodar teachdaireachdan cinn (HDM agus HDG) a shuidheachadh gu 1/2/5/10 tursan san diog. Chan urrainnear an ìre tionndaidh, rolla agus pitch a shuidheachadh ach aig 1Hz.

NMEA 0183 reata iomlaid. Tha `ìrean Baud' a’ toirt iomradh air astar gluasad dàta. Is e an ìre baud bunaiteach aig port toraidh AS08 4800bps. Ach, faodar an ìre baud a rèiteachadh gu 9600bps no 38400bps ma bhios feum air.
Nuair a bhios tu a’ ceangal dà inneal NMEA 0183, feumar ìrean baud an dà inneal, a shuidheachadh chun aon astar. Tagh an ìre baud gus a bhith a rèir do chuilbheart cairt no an inneal ceangail.

Ìre soilleireachd LED. Seallaidh LED trì-dhigitach air a’ phannal am fiosrachadh cinn fìor-ùine. Faodaidh an neach-cleachdaidh an soilleireachd atharrachadh airson cleachdadh latha is oidhche. Faodar a chuir dheth cuideachd gus cumhachd a shàbhaladh.

6. Briog air `Config'. Às deidh beagan dhiog, thèid na roghainnean agad a shàbhaladh a-nis agus faodaidh tu an inneal rèiteachaidh a dhùnadh.
7. Briog air `Leugh' gus dèanamh cinnteach gu bheil na roghainnean air an sàbhaladh ceart mus cliog thu air `Exit'. 8. Thoir air falbh an solar cumhachd AS08.
9. Disconnect AS08 bho PC.
10. Ath-chumhachd an AS08 gus na roghainnean ùra a chuir an gnìomh.
4.1. Uèir NMEA 0183 - RS422 no RS232?

Bidh AS08 a’ cleachdadh protocol NMEA 0183-RS422 (comharra eadar-dhealaichte), ge-tà, faodaidh cuid de luchd-dealbhaidh cairt no innealan am pròtacal NMEA 0183-RS232 nas sine (comharra aon-cheann) a chleachdadh. Airson innealan eadar-aghaidh RS422, feumaidh na uèirichean sin a bhith ceangailte.

	QK-AS08 uèir	An ceangal a tha a dhìth air an inneal RS422
NME 0183	Toradh NMEA+	Cuir a-steach NMEA+ *[1]
NME 0183	Toradh NMEA-	Cuir a-steach NMEA-
CUMHACHD	Dubh: GND	GND (airson cumhachd)
CUMHACHD	Dearg: Cumhachd	Cumhachd 12v-14.4v

* [1] Dèan iomlaid air uèirichean cuir a-steach NMEA + agus NMEA mura obraich an AS08.
Ged a bhios an AS08 a’ cur a-mach seantansan NMEA 0183 tro eadar-aghaidh deireadh eadar-dhealaichte RS422, bidh e cuideachd a’ toirt taic do cheann singilte airson innealan eadar-aghaidh RS232, feumaidh na uèirichean sin a bhith ceangailte.

	QK-AS08 uèir	An ceangal a tha a dhìth air an inneal RS232
NME 0183	Toradh NMEA+	GND*[2]
NME 0183	Toradh NMEA-	Cuir a-steach NMEA
CUMHACHD	Dubh: GND	GND (airson cumhachd)
CUMHACHD	Dearg: Cumhachd	Cumhachd 12v-14.4v

* [2] Dèan iomlaid air cuir a-steach NMEA agus uèirichean GND mura obraich an AS08.
5. Pròtacalan Toraidh Dàta

	Toradh NMEA 0183
Ceangal uèir	4 uèirichean: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Seòrsa comharra	RS-422

Teachdaireachdan le taic

$IIHDG - Ceann le claonadh & atharrachadh.
$IIHDM - ceann magnetach.
$ IIROT - Ìre tionndaidh (° / mionaid), '-' a 'comharrachadh tionndadh bogha gu port.
$ IIXDR - Tomhais transducer: Sealladh soitheach (pitch and roll).
* Teachdaireachd XDR example:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,* 3Bfar a bheil ‘A’ a’ comharrachadh seòrsa transducer, tha ‘A’ airson transducer ceàrn. 'S e '15.5' an luach rolla, tha '-' a' comharrachadh rolla gu port. Tha 'D' a' comharrachadh an aonad tomhais, ceum. Is e AS08_ROLL ainm an transducer agus an seòrsa dàta. Tha 'A' a' comharrachadh seòrsa transducer, tha 'A' airson transducer ceàrn. 'S e '11.3' an luach pitch, '-' a' sealltainn gu bheil bogha nas ìsle na fàire na h-ìre. Tha 'D' a' comharrachadh an aonad tomhais, ceum. 'S e AS08_PITCH ainm an transducer agus an seòrsa dàta.* 'S e 3B an t-seic.

Sònrachadh

Nì	Sònrachadh
Teòthachd obrachaidh	-5 ° C gu +80 ° C
Teòthachd stòraidh	-25 ° C gu +85 ° C
AS08 Solar cumhachd	12 VDC (16V aig a’ char as àirde)
AS08 solair an-dràsta	≤75mA (LED solas an latha)
Cruinneas a’ chomais (suidheachaidhean seasmhach)	+/- 0.2 °
Cruinneas a’ chomais (suidheachadh fiùghantach)	+/- 0.4 ° (a’ cromadh agus a’ roiligeadh suas gu 45 °)
Cruinneas rolla is pitch (suidheachaidhean seasmhach)	+/- 0.3 °
Cruinneas rolla is pitch (suidheachaidhean fiùghantach)	+/- 0.6 °
Ìre cruinneas tionndaidh	+/- 0.3°/diog

Barantas cuibhrichte agus fiosan

Tha Quark-elec a’ toirt barantas gum bi an toradh seo saor bho uireasbhaidhean ann an stuthan agus cinneasachadh airson dà bhliadhna bhon cheann-latha ceannach. Bidh Quark-elec, a rèir a thoil fhèin, a’ càradh no a’ cuir an àite pàirt sam bith a dh’ fhàilnicheas ann an cleachdadh àbhaisteach. Thèid an leithid de chàradh no ath-chur a dhèanamh gun chosgais sam bith don neach-ceannach airson pàirtean agus saothair. Tha uallach air an neach-ceannach, ge-tà, airson cosgaisean còmhdhail sam bith a thig orra nuair a thilleas iad an aonad gu Quarkelec. Chan eil am barantas seo a’ còmhdach fàilligidhean mar thoradh air mì-ghnàthachadh, mì-chleachdadh, tubaist no atharrachadh no càradh gun chead. Feumar àireamh tilleadh a thoirt seachad mus tèid aonad sam bith a chuir air ais airson a chàradh.
Chan eil na tha gu h-àrd a’ toirt buaidh air còraichean reachdail an neach-cleachdaidh.

Àicheadh

Tha an toradh seo air a dhealbhadh gus seòladh a chuideachadh agus bu chòir a chleachdadh gus cur ri modhan agus cleachdaidhean seòlaidh àbhaisteach. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh an toradh seo a chleachdadh gu ciallach. Chan eil Quark-elec, no an luchd-sgaoilidh no an luchd-reic a’ gabhail uallach no buailteachd an dàrna cuid do neach-cleachdaidh an toraidh no don oighreachd aca airson tubaist, call, dochann no milleadh sam bith a thig bho chleachdadh no buailteachd an toradh seo a chleachdadh.
Faodar toraidhean Quark-elec ùrachadh bho àm gu àm agus mar sin is dòcha nach bi dreachan san àm ri teachd a’ freagairt gu dìreach ris an leabhar-làimhe seo. Bidh neach-dèanamh an toraidh seo a’ diùltadh uallach sam bith airson builean a thig bho dearmad no mearachd san leabhar-làimhe seo agus sgrìobhainnean sam bith eile a chaidh a thoirt seachad leis an toradh seo.

Eachdraidh sgrìobhainnean

Cùis	Ceann-latha	Atharrachaidhean / Beachdan
1.0	21/07/2021	Sgaoileadh tùsail
	06/10/2021	Cuir taic ri dàta pitch and roll ann an seantansan XDR

10. Airson tuilleadh fiosrachaidh…
Airson tuilleadh fiosrachaidh teignigeach agus ceistean eile, rach gu fòram Quark-elec aig: https://www.quark-elec.com/forum/
Airson fiosrachadh reic is ceannach, cuir post-d thugainn: info@quark-elec.com

Quark-elec (RA) Aonad 7, The Quadrant, Newark Close
Royston, RA, SG8 5HL info@quark-elec.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

QUARK-ELEC QK-AS08 Compass 3-axis agus sensor sealladh le NMEA 0183 agus toradh USB [pdfLeabhar-stiùiridh
QK-AS08, Compass 3-Axis agus Sensor Dearcadh le NMEA 0183 agus Toradh USB, Compass 08-Axis QK-AS3 agus Sensor Attitude le NMEA 0183 agus toradh USB

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Feartan QK-AS08