AX7 Runtuyan CPU Module Pamaké Manual

AX7 Series CPU Module

Hatur nuhun pikeun milih AX runtuyan programmable controller (programmable controller pikeun pondok).
Dumasar kana platform Invtmatic Studio, controller programmable pinuh ngarojong sistem programming IEC61131-3, EtherCAT real-time fieldbus, CANopen fieldbus, sarta palabuhan-speed tinggi, sarta nyadiakeun Cam éléktronik, gear éléktronik, sarta fungsi interpolasi.
Manual utamana ngajelaskeun spésifikasi, fitur, wiring, jeung métode pamakéan modul CPU controller programmable. Pikeun mastikeun yén anjeun nganggo produk sacara aman sareng leres sareng ngagentoskeunana, baca manual sacara saksama sateuacan dipasang. Pikeun detil ngeunaan lingkungan ngembangkeun program pamaké sarta métode desain program pamaké, tingali AX Series Programmable Controller Hardware User Manual jeung AX Series Programmable Controller Software User Manual nu urang ngaluarkeun.
Manual tiasa robih tanpa aya bewara sateuacanna. Mangga didatangan http://www.invt.com pikeun ngundeur versi manual panganyarna.

precautions kaamanan

Awas

Lambang	Ngaran	Katerangan	Singketan
Bahaya	Bahaya	tatu pribadi parna atawa malah maot bisa ngakibatkeun lamun sarat patali teu dituturkeun.
Awas	Awas	Kacilakaan pribadi atanapi karusakan alat tiasa nyababkeun upami syarat anu aya hubunganana henteu diturutan.

Pangiriman sareng pamasangan

• Ngan professional dilatih jeung mumpuni anu diwenangkeun pikeun ngalakukeun instalasi, wiring, pangropéa, sarta pamariksaan. • Ulah masang controller programmable on inflammables. Sajaba ti éta, nyegah controller programmable ngahubungan atawa adhering ka inflammables. • Pasang controller programmable dina kabinét kontrol lockable tina sahanteuna IP20, nu nyegah tanaga tanpa pangaweruh patali pakakas listrik tina noel ku kasalahan, saprak kasalahan bisa ngakibatkeun karuksakan alat atawa shock listrik. Ngan tanaga anu parantos nampi pangaweruh listrik sareng latihan operasi alat anu tiasa ngoperasikeun kabinét kontrol. • Ulah ngajalankeun controller programmable lamun ruksak atawa teu lengkep. • Ulah ngahubungan controller programmable kalawan damp objék atawa bagian awak. Upami teu kitu, shock listrik bisa ngakibatkeun.

Pamilihan kabel

• Ngan professional dilatih jeung mumpuni anu diwenangkeun pikeun ngalakukeun instalasi, wiring, pangropéa, sarta pamariksaan. • Sapinuhna ngartos jenis panganteur, spésifikasi, sarta sarat patali saméméh wiring. Upami teu kitu, wiring salah bakal ngabalukarkeun ngajalankeun abnormal. • Neukteuk off sadaya catu daya disambungkeun ka controller programmable saméméh ngajalankeun wiring. • Sateuacan kakuatan-on pikeun ngajalankeun, mastikeun yén unggal panutup terminal modul ieu leres dipasang di tempat sanggeus instalasi tur wiring réngsé. Ieu nyegah terminal hirup teu keuna. Upami teu kitu, tatu fisik, lepat alat atawa disoperation bisa ngakibatkeun. • Pasang komponén panyalindungan ditangtoskeun atanapi alat lamun ngagunakeun catu daya éksternal pikeun controller programmable. Ieu nyegah controller programmable ruksak alatan faults catu daya éksternal, overvoltage, overcurrent, atawa iwal séjén.

Commissioning sarta ngajalankeun

• Sateuacan kakuatan-on pikeun ngajalankeun, mastikeun yén lingkungan gawé tina controller programmable meets sarat, wiring nu bener, spésifikasi kakuatan input minuhan sarat, sarta sirkuit panyalindungan geus dirancang ngajaga controller programmable supados programmable nu. controller bisa ngajalankeun aman sanajan hiji sesar alat éksternal lumangsung. • Pikeun modul atawa terminal merlukeun catu daya éksternal, ngonpigurasikeun alat kaamanan éksternal kayaning fuses atanapi circuit breakers pikeun nyegah karuksakan disababkeun alatan catu daya éksternal atawa faults alat.

Pangropéa sarta ngagantian komponén

• Ngan professional dilatih jeung mumpuni anu diwenangkeun pikeun ngalakukeun pangropéa, inspeksi, sarta ngagantian komponén pikeun controller programmable. • Neukteuk off sakabeh catu daya disambungkeun ka controller programmable saméméh wiring terminal. • Salila pangropéa sarta ngagantian komponén, nyandak ukuran pikeun nyegah screws, kabel jeung urusan conductive séjén ragrag kana internal tina controller programmable.

Pembuangan

	Controller programmable ngandung logam beurat. Buang hiji controller besi tua programmable salaku runtah industri.
	Buang produk besi tua sacara misah di tempat kempelan anu sasuai tapi ulah nempatkeun kana aliran runtah normal.

bubuka produk

Model jeung nameplate

Fungsi leuwihview

Salaku modul kontrol utama controller programmable, AX7J-C-1608L] modul CPU (modul CPU pondok) boga fungsi handap:

• Ngawujudkeun kontrol, ngawaskeun, ngolah data, sareng komunikasi jaringan pikeun sistem jalan.
• Ngarojong basa pamrograman IL, ST, FBD, LD, CFC, sareng SFC anu patuh kana standar IEC61131-3 ku ngagunakeun platform Invtmatic Studio anu diluncurkeun ku INVT pikeun program.
• Ngarojong 16 modul ékspansi lokal (sapertos I / O, suhu, sareng modul analog).
• Ngagunakeun éter CAT atanapi BISA buka beus pikeun nyambungkeun modul budak, nu masing-masing ngarojong 16 modul ékspansi (sapertos I / O, suhu, sarta modul analog).
• Ngarojong Modbus TCP master / protokol budak.
• Integrates dua interfaces RS485, ngarojong Modbus RTU master / protokol budak.
• Ngarojong-speed tinggi I / O, 16-speed tinggi inputs sarta 8-speed tinggi outputs.
• Ngarojong kontrol gerak fieldbus EtherCAT sareng waktos sinkronisasi 1ms, 2ms, 4ms, atanapi 8ms.
• Ngarojong basis pulsa tunggal- atawa multi-sumbu kontrol gerak, kaasup 2-4 sumbu interpolasi linier jeung 2-sumbu arc interpolasi.
• Ngarojong jam real-time.
• Ngarojong panyalindungan data kakuatan-gagal.

Dimensi struktural

Dimensi struktural (unit: mm) ditémbongkeun dina gambar di handap ieu.

Panganteur

Katerangan panganteur

Distribusi panganteur
Gambar 3-1 jeung Gambar 3-2 mintonkeun sebaran interface modul CPU. Pikeun unggal antarmuka, pedaran layar sutra masing-masing disayogikeun caket dieu, anu ngagampangkeun kabel, operasi, sareng cek.

Panganteur		Fungsi
Saklar DIP		RUN / STOP DIP switch.
Indikator sistem		SF: Indikator kasalahan sistem. BF: Indikator kasalahan beus. BISA: BISA indikator lepat beus. ERR: Indikator kasalahan modul.
konci SMK		SMK pinter konci.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) awewe	Hiji panganteur RS485, ngarojong Modbus RTU protokol master / budak.
	COM2 (DB9) awewe	Hiji panganteur RS485, sarta panganteur BISA lianna Antarbeungeut RS485 ngadukung protokol master / budak Modbus RTU sareng antarmuka CAN anu sanés ngadukung protokol master / budak CANopen.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n terminal)	Dua interfaces RS485, ngarojong Modbus RTU protokol master / budak.
	CN2 (RJ45)	Antarbeungeut CAN, ngadukung CAN muka protokol master / budak.
CN3 (RJ45)		panganteur CAT éter
CN4 (RJ45)		1.Modbus protokol TCP 2.fungsi Ethernet baku 3. Undeuran program pangguna sareng debug (ngan nganggo IPv4)
Tabung digital		Nampilkeun alarm sareng ngabales pencét konci SMK.
Indikator I/O		Nunjukkeun naha sinyal 16 input sareng 8 kaluaran valid.
Panganteur kartu SD		Dipaké pikeun nyimpen program jeung data pamaké.
Indikator ngajalankeun		Nunjukkeun naha modul CPU jalan.
panganteur USB		Dipaké pikeun ngundeur tur debug program.
I/O-speed tinggi		16 inputs-speed tinggi na 8 kaluaran-speed tinggi.
panganteur ékspansi lokal		Ngarojong perluasan 16 modul I / O, disallowing hot swapping.
panganteur kakuatan 24V		DC 24V voltage asupan
Grounding switch		Saklar sambungan antara taneuh digital internal sistem jeung taneuh perumahan. Ieu dipegatkeun sacara standar (SW1 disetel ka 0). Hal ieu dipaké ngan dina skenario husus dimana sistem taneuh digital internal dicokot salaku pesawat rujukan. Janten ati-ati sateuacan ngoperasikeunana. Upami teu kitu, stabilitas sistem bakal mangaruhan.
DIP switch of résistor terminal		ON nunjukkeun sambungan résistor terminal (éta OFF sacara standar). COM1 pakait jeung RS485-1, COM2 pakait jeung RS485-2, sarta BISA pakait jeung BISA.

konci SMK
Konci SMK utamana dipaké pikeun ngareset alamat IP modul CPU (rP), sarta program aplikasi jelas (cA). Alamat modul CPU standar nyaéta 192.168.1.10. Upami anjeun hoyong mulangkeun alamat standar tina alamat IP anu dirobih, anjeun tiasa mulangkeun alamat standar ngalangkungan konci SMK. Métodena nyaéta kieu:

1. Setel modul CPU kana kaayaan STOP. Pencét kenop SMK. Nalika tabung digital mintonkeun "rP", pencét jeung tahan kenop SMK. Lajeng tabung digital mintonkeun "rP" na pareum ganti, nunjukkeun alamat IP reset keur dipigawé. Operasi reset suksés nalika tabung digital pareum. Upami anjeun ngaleupaskeun konci SMK dina waktos ayeuna, tabung digital bakal nunjukkeun "rP". Pencét jeung tahan kenop SMK nepi ka tabung mintonkeun “00” (rP—cA—rU-rP).
2. Upami anjeun ngaleupaskeun konci SMK salami prosés dimana tabung digital nampilkeun "rP" sareng pareum sacara ganti, operasi reset alamat IP dibatalkeun, sareng tabung digital nampilkeun "rP".

Pikeun mupus program tina modul CPU, lakukeun ieu:
Pencét kenop SMK. Nalika tabung digital mintonkeun "cA", pencét jeung tahan kenop SMK. Lajeng tabung digital mintonkeun "rP" na pareum ganti, nunjukkeun program keur diberesihan. Nalika tabung digital pareum, balikan deui modul CPU. Programna suksés dibersihkeun.

Pedaran tabung digital

• Lamun program teu boga lepat sanggeus diundeur, tube digital tina modul CPU mintonkeun "00" steadily.
• Upami program ngagaduhan kasalahan, tabung digital nampilkeun inpormasi kasalahan dina cara kedip-kedip.
• Pikeun example, lamun ngan lepat 19 lumangsung, tube digital mintonkeun "19" na pareum ganti. Lamun sesar 19 jeung sesar 29 lumangsung sakaligus, tube digital mintonkeun "19", pareum, mintonkeun "29", sarta pareum ganti. Upami langkung seueur kasalahan lumangsung sakaligus, cara tampilanna sami.

harti terminal

AX7-C-1608P COM1 / COM2 harti terminal komunikasi
Pikeun modul CPU AX7LJ-C-1608P, COM1 mangrupikeun terminal komunikasi RS485 sareng COM2 mangrupikeun terminal komunikasi RS485/CAN, duanana nganggo konektor DB9 pikeun pangiriman data. Antarmuka sareng pin dijelaskeun di handap ieu.

meja 3-1 COM1 / COM2 DB39 pin konektor

Panganteur	Distribusi	Pin	Harti	Fungsi
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	sinyal diferensial RS485 +
		5	RS485B	Sinyal diferensial RS485 -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 kakuatan taneuh
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	BISA _L	CAN sinyal diferensial -
		3	/	/
		4	RS485A	sinyal diferensial RS485 +
		5	RS485B	Sinyal diferensial RS485 -
		6	GND_BISA	CAN kakuatan taneuh
		7	BISA _H	BISA sinyal diferensial +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 kakuatan taneuh

AX7-C-1608P-speed tinggi I / harti terminal O
AX7-C-1608P modul CPU boga 16-speed tinggi inputs na 8-speed tinggi outputs. Antarmuka sareng pin dijelaskeun di handap ieu.

meja 3-2-speed tinggi I / O pin

AX7-C-1608N COM1 / CN2 harti terminal komunikasi
Pikeun AX7-C-1608N modul CPU, COM1 teh dua-kanal RS485 terminal komunikasi, ngagunakeun 12-pin konektor push-di pikeun pangiriman data. CN2 nyaéta terminal komunikasi CAN, ngagunakeun konektor RJ45 pikeun pangiriman data. Antarmuka sareng pin dijelaskeun di handap ieu.

meja 3-3 COM1 / pin konektor CN2

Push-in fungsi terminal COM1
Harti			Fungsi	Pin
	COM1 RS485	A	sinyal diferensial RS485 +	12
		B	Sinyal diferensial RS485 -	10
		GND	RS485 _1 kakuatan chip taneuh	8
		PE	Taneuh tameng	6
	COM2 RS485	A	sinyal diferensial RS485 +	11
		B	Sinyal diferensial RS485 -	9
		GND	RS485_2 kakuatan chip taneuh	7
		PE	Taneuh tameng	5
	Catetan: Pin 1-4 henteu dianggo.
Pin fungsi CN2
Harti			Fungsi	Pin
	CANopen	GND	CAN kakuatan taneuh	1
		BISA_L	CAN sinyal diferensial -	7
		BISA_H	BISA sinyal diferensial +	8
	Catetan: Pin 2-6 henteu dianggo.

AX7-C-1608N-speed tinggi I / harti terminal O
AX71-C-1608N modul CPU boga 16 inputs-speed tinggi na 8 kaluaran-speed tinggi. Gambar di handap ieu nunjukkeun distribusi terminal sareng tabel di handap ieu daptar pin.

meja 3-4-speed tinggi I / O pin

Catetan:

• Sadayana 16 saluran input AX7-C-1608P modul CPU ngamungkinkeun input-speed tinggi, tapi 6 saluran kahiji ngarojong 24V single-tungtung atawa input diferensial, jeung 10 saluran panungtungan ngarojong 24V input single-tungtung.
• Sadayana 16 saluran input AX7-C-1608N modul CPU ngamungkinkeun input-speed tinggi, tapi kahiji 4 saluran ngarojong input diferensial, jeung panungtungan 12 saluran ngarojong 24V input single-tungtung.
• Unggal titik I / O diisolasi tina sirkuit internal.
• Panjang total kabel sambungan port I / O-speed tinggi teu tiasa ngaleuwihan 3 méter.
• Ulah ngabengkokkeun kabel nalika fastening kabel.
• Salila routing kabel, misahkeun kabel sambungan tina kabel kakuatan tinggi nu ngabalukarkeun gangguan kuat tapi teu ngabeungkeut kabel sambungan kalawan dimungkinkeun babarengan. Sajaba ti éta, ulah aya routing paralel jarak jauh.

Pamasangan modul

Ngagunakeun desain modular, controller programmable gampang dipasang jeung mertahankeun. Sedengkeun pikeun modul CPU, objék sambungan utama nyaéta catu daya jeung modul ékspansi.
The modul disambungkeun ku ngagunakeun interfaces sambungan modul-disadiakeun sarta snap-fits.
Prosedur pemasangan nyaéta kieu:

Lengkah 1 Geser snap-fit ​​dina modul CPU ka arah anu dipidangkeun dina gambar di handap ieu (nganggo modul kakuatan sambungan pikeun example).	Lengkah 2 Align modul CPU jeung konektor modul kakuatan pikeun interlocking.

lengkah 3 Geser snap-pas dina modul CPU dina arah ditémbongkeun dina gambar di handap pikeun nyambungkeun jeung konci dua modul.	Lengkah 4 Sedengkeun pikeun instalasi rel DIN baku, hook modul masing-masing kana rel instalasi baku nepi ka snap-pas clicks kana tempat.

sambungan kabel sarta spésifikasi

sambungan beus CAT éter
spésifikasi beus CAT éter

Barang	Katerangan
Protokol komunikasi	Éter CAT
jasa dirojong	COE (PDO/SDO)
Min. interval sinkronisasi	1ms/4 sumbu (Nilai Biasa)
Métode sinkronisasi	DC pikeun singkronisasi / DC henteu kapake
lapisan fisik	100BASE-TX
Modeu duplex	pinuh duplex
Struktur topologi	sambungan serial
Sedeng transmisi	Kabel jaringan (tingali bagian "Pilihan kabel")
Jarak transmisi	Kurang ti 100m antara dua titik
Jumlah titik budak	Nepi ka 125
Éter CAT panjangna pigura	44 bait-1498 bait
Ngolah data	Nepi ka 1486 bait dikandung dina hiji pigura

Pamilihan kabel
Modul CPU tiasa nerapkeun komunikasi beus éter CAT ngaliwatan port CN3. kabel baku INVT dianjurkeun. Upami anjeun ngadamel kabel komunikasi nyalira, pastikeun kabel nyumponan sarat ieu:

Catetan:

• Kabel komunikasi anu anjeun anggo kedah lulus uji konduktivitas 100%, tanpa sirkuit pondok, sirkuit dibuka, dislokasi atanapi kontak anu goréng.
• Pikeun mastikeun kualitas komunikasi, panjang kabel komunikasi EtherCAT teu tiasa ngaleuwihan 100 méter.
• Anjeun nyarankeun nyieun kabel komunikasi ku cara maké kabel twisted pair shielded tina kategori 5e, patuh EIA / TIA568A, EN50173, ISO / IEC11801, EIA / TIA buletin TSB, sarta EIA / TIA SB40-A & TSB36.

BISA muka sambungan kabel

Jaringan
Struktur topologi sambungan beus CAN dipidangkeun dina gambar di handap ieu. Disarankeun yén pasangan twisted shielded dipaké pikeun sambungan beus CAN. Unggal tungtung beus CAN nyambung ka 1200 terminal résistor pikeun nyegah pantulan sinyal. Dina kalolobaan kasus, lapisan tameng ngagunakeun grounding single-titik.

Pamilihan kabel

• Pikeun AX7-C-1608P modul CPU, terminal sarua dipaké pikeun duanana komunikasi CANopen jeung komunikasi RS485, ngagunakeun konektor DB9 pikeun pangiriman data. Pin dina konektor DB9 geus dijelaskeun saméméhna.
• Pikeun AX71-C-1608N modul CPU, terminal RJ45 dipaké pikeun komunikasi CANopen pikeun pangiriman data. Pin dina konektor RJ45 geus dijelaskeun saméméhna.

kabel baku INVT dianjurkeun. Upami anjeun ngadamel kabel komunikasi nyalira, ngadamel kabel dumasar kana katerangan pin sareng mastikeun prosés manufaktur sareng parameter téknis nyumponan sarat komunikasi.

Catetan:

• Pikeun ningkatkeun kamampuan kabel anti gangguan, anjeun disarankeun pikeun ngagunakeun aluminium foil shielding jeung aluminium-magnésium braid shielding téhnik nalika nyieun kabel.
• Paké téknik twisted-pair pungkal pikeun kabel diferensial.

RS485 sambungan komunikasi serial
Modul CPU ngarojong 2 saluran komunikasi RS485.

• Pikeun AX7-Modul CPU C-1608P, palabuhan COM1 sareng COM2 nganggo konektor DB9 pikeun pangiriman data. Pin dina konektor DB9 geus dijelaskeun saméméhna.
• Pikeun AX7-C-1608N modul CPU, port ngagunakeun 12-pin push-di konektor terminal pikeun pangiriman data. Pin dina konektor terminal geus dijelaskeun saméméhna.

kabel baku INVT dianjurkeun. Upami anjeun ngadamel kabel komunikasi nyalira, ngadamel kabel dumasar kana katerangan pin sareng mastikeun prosés manufaktur sareng parameter téknis nyumponan sarat komunikasi.

Catetan:

• Pikeun ningkatkeun kamampuan kabel anti gangguan, anjeun disarankeun pikeun ngagunakeun aluminium foil shielding jeung aluminium-magnésium braid shielding téhnik nalika nyieun kabel.
• Paké téknik twisted-pair pungkal pikeun kabel diferensial.

sambungan Ethernet
Jaringan
Port Ethernet tina modul CPU nyaéta CN4, nu bisa nyambung ka alat sejen kayaning komputer atawa alat HMI ku cara maké kabel jaringan dina mode point-to-point.

angka 3-9 sambungan Ethernet

Anjeun oge bisa nyambungkeun port Ethernet ka hub atawa switch ku ngagunakeun kabel jaringan, ngalaksanakeun sambungan multi-titik.

Gambar 3-10Jaringan Ethernet

Pamilihan kabel
Pikeun ningkatkeun reliabilitas komunikasi, paké kabel twisted-pair shielded tina kategori 5 atawa saluhureuna salaku kabel Ethernet. kabel baku INVT dianjurkeun.

Paké parentah

Parameter téknis

modul CPU spésifikasi umum

Barang	Katerangan
Masukan voltage	24VDC
Konsumsi kakuatan	<15W
Kakuatan-kagagalan waktos panyalindungan	300ms (teu aya panyalindungan dina 20 detik saatos diaktipkeun)
Batré cadangan tina real-time jam	Dirojong
kakuatan beus Backplane suplai	5V / 2.5A
Métode pamrograman	IEC 61131-3 basa pamrograman (LD, FBD, IL, ST, SFC, jeung CFC)
palaksanaan program métode	Lokal online
Panyimpen program pamaké angkasa	10 MB
Rohangan mémori flash pikeun gagalna kakuatan panyalindungan	512KB
kartu SD spésifikasi	32G MicroSD
elemen lemes jeung ciri
	unsur	Ngaran	Ngitung	ciri gudang
				Default	Wrltable	Katerangan
	I	Relay input	64KWor	Teu nyimpen	No	X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit
	Q	Relay kaluaran	64KWor	Teu nyimpen	No
	M	Kaluaran bantu	256KWor	Simpen	Sumuhun
ingetan program métode on kakuatan kagagalan	Ingetan ku lampu kilat internal
modeu interupsi	Sinyal DI-speed tinggi modul CPU bisa diatur salaku input interupsi, sahingga nepi ka dalapan titik input, sarta ujung rising jeung ragrag mode interupsi ujung bisa diatur.

I / O spésifikasi-speed tinggi
Spésifikasi input-speed tinggi

Barang	Spésifikasi
Ngaran sinyal	Input diferensial-speed tinggi	Input tunggal-tungtung-speed tinggi
Input dipeunteun voltage	2.5V	24VDC (-15% - + 20%, pulsating dina 5%)
Input dipeunteun ayeuna	6.8mA	5.7mA (Nilai Biasa) (dina 24V DC)
ON ayeuna	/	Kirang ti 2mA
OFF ayeuna	/	Kirang ti 1mA
lalawanan input	5400	2.2k0
Max. cacahan laju	800K Pulsa/s (2PH frékuénsi opat kali lipat), 200kHz (saluran tunggal input)
tugas input 2PH babandingan	40%. 60%
terminal umum	/	Hiji terminal umum dipaké.

spésifikasi kaluaran-speed tinggi

Barang	spésifikasi
Ngaran sinyal	Kaluaran (YO-Y7)
polaritasna kaluaran	AX7 -C-1608P: Output tipe sumber (aktif tinggi) AX7-C-1608N: kaluaran tipe tilelep (aktip low)
sirkuit kontrol voltage	DC 5V-24V
Dipeunteun beban ayeuna	100mA / titik, 1A / COM
Max. voltage turun di ON	0.2V (Nilai Biasa)
Arus bocor di OFF	Kirang ti 0.1mA
Frékuénsi kaluaran	200kHz (Kaluaran 200kHz merlukeun beban sarimbag anu disambungkeun sacara éksternal kedah langkung ageung tibatan 12mA.)
terminal umum	Unggal dalapan titik ngagunakeun hiji terminal umum.

Catetan:

• The-speed tinggi I / O palabuhan boga larangan dina frékuénsi diwenangkeun. Lamun input atawa kaluaran frékuénsi ngaleuwihan nilai diwenangkeun, kontrol jeung idéntifikasi bisa jadi abnormal. Susun I / O port bener.
• Antarbeungeut input diferensial-speed tinggi henteu nampi tingkat input tekanan diferensial anu langkung ageung tibatan 7V. Upami teu kitu, sirkuit input tiasa ruksak.

Programming software bubuka tur ngundeur

Programming software bubuka
INVTMATIC Studio nyaéta programmable controller programming software nu INVT tumuwuh. Éta nyayogikeun lingkungan pangembangan program anu kabuka sareng terpadu kalayan téknologi canggih sareng fungsi anu kuat pikeun pangwangunan proyék anu didasarkeun kana basa pamrograman anu patuh sareng IEC 61131-3. Hal ieu loba dipaké dina énergi, transportasi, kotamadya, metalurgi, kimia, farmasi, kadaharan, tékstil, bungkusan, percetakan, karét jeung plastik, parabot mesin jeung industri sarupa.

Ngajalankeun lingkungan tur ngundeur
Anjeun tiasa masang Invtmatic Studio dina desktop atanapi komputer portabel, dimana sistem operasi sahenteuna Windows 7, rohangan mémori sahenteuna 2GB, rohangan hardware gratis sahenteuna 10GB, sareng frekuensi utama CPU langkung luhur tibatan 2GHz. Teras Anjeun tiasa nyambungkeun komputer ka modul CPU controller programmable ngaliwatan kabel jaringan tur edit program pamaké ngaliwatan software Invtmatic Studio ku kituna anjeun bisa ngundeur tur debug program pamaké.

Programming conto

Di handap ieu ngajelaskeun kumaha ngalakukeun programming ku ngagunakeun example (AX72-C-1608N).
Anu mimiti, sambungkeun sadaya modul hardware tina controller programmable, kaasup nyambungkeun catu daya ka modul CPU, nyambungkeun modul CPU ka komputer dimana Invtmatic Studio geus dipasang na ka modul ékspansi diperlukeun, sarta nyambungkeun EtherCAT beus ka. drive motor. Mimitian Invtmatic Studio pikeun nyiptakeun proyék sareng ngalaksanakeun konfigurasi program.

Prosedurna nyaéta kieu:
Lengkah 1 Pilih File > Proyék Anyar, pilih jinis proyék standar, sareng setel lokasi sareng nami nyimpen proyék. Pencét OK. Teras pilih alat INVT AX7X sareng basa program Structured Text (ST) dina jandela konfigurasi proyék standar anu muncul. Konfigurasi CODESYS sarta panganteur programming mucunghul.

Lengkah 2-Klik katuhu dina tangkal navigasi Alat. Teras pilih Tambahkeun Alat. Pilih Éter CAT Master Soft Motion.

Lengkah 3-Klik katuhu EtherCAT_Master_SoftMotion dina tangkal navigasi kénca. Pilih Tambahkeun Alat. Pilih DA200-N Éter CAT(CoE) Girang dina jandela nu nembongan.

Lengkah 4 Pilih Tambahkeun SoftMotion CiA402 Axis dina menu potong kompas anu nembongan.

lengkah 5-Klik katuhu Aplikasi dina tangkal navigasi kénca sarta milih pikeun nambahkeun hiji EtherCAT POU. Ganda-klik EtherCAT_Task dihasilkeun otomatis pikeun invoke. Pilih EtherCAT_pou nu dijieun. Tulis program aplikasi dumasar kana prosés kontrol aplikasi.

Lengkah 6 Klik-dua kali tangkal navigasi Alat, klik Scan Network, pilih AX72-C-1608N ditémbongkeun dina gambar di handap ieu, teras klik Wink. Teras klik OK nalika
indikator Sistim CPU blinks.

Lengkah 7 Ganda-klik EtherCAT_Task handapeun Tugas Konfigurasi dina jandela kénca. Setel prioritas tugas sareng interval palaksanaan dumasar kana syarat-syarat tugas sacara real-time.

Dina Invtmatic Studio, anjeun tiasa klik pikeun compile program, tur anjeun tiasa pariksa kasalahan nurutkeun log. Saatos ngonfirmasi kompilasi sapinuhna leres, anjeun tiasa klik pikeun asup tur ngundeur program pamaké ka controller programmable sarta anjeun bisa ngalakukeun simulasi debugging.

Pariksa pra-ngamimitian sareng pangropéa preventif

Pariksa pra-ngamimitian

Upami anjeun parantos réngsé wiring, pastikeun hal-hal di handap ieu sateuacan ngamimitian modul pikeun jalan:

1. Kabel kaluaran modul nyumponan sarat.
2. Antarbeungeut ékspansi dina tingkat naon waé dihubungkeun sacara dipercaya.
3. Program aplikasi nganggo metode operasi sareng setélan parameter anu leres.

pangropéa preventif

Ngalaksanakeun pangropéa preventif saperti kieu:

1. Ngabersihan controller programmable rutin, nyegah urusan asing ragrag kana controller, sarta mastikeun ventilasi alus sarta kaayaan dissipation panas pikeun controller nu.
2. Ngarumuskeun parentah pangropéa sarta rutin nguji controller.
3. Rutin pariksa wiring jeung terminal pikeun mastikeun yén aranjeunna aman fastened.

Inpormasi salajengna

Mangga ngarasa Luncat ngahubungan kami pikeun informasi salajengna. Mangga nyadiakeun model produk jeung nomer serial nalika nyieun hiji panalungtikan.
Pikeun kéngingkeun inpormasi produk atanapi jasa anu aya hubunganana, anjeun tiasa:

• Ngahubungan INVT kantor lokal.
• Nganjang www.invt.com.
• Nyeken kode QR di handap ieu.

http://info.invt.com/

Puseur Layanan Pelanggan, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Cina
Hak Cipta © INVT. Sadaya hak disimpen. Inpormasi manual tiasa robih tanpa aya bewara sateuacana.

202207 (V1.0)

Dokumén / Sumberdaya

invt AX7 Series CPU Module [pdf] Instruksi Manual AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module

Rujukan

• Manual pamaké