AX7 
Serie CPU-module Gebruikershandleiding
CPU-module uit de AX7-serie
Bedankt dat u hebt gekozen voor de programmeerbare controller uit de AX-serie (kortweg programmeerbare controller).
Gebaseerd op het Invtmatic Studio-platform ondersteunt de programmeerbare controller volledig IEC61131-3-programmeersystemen, EtherCAT real-time veldbus, CANopen-veldbus en hogesnelheidspoorten, en biedt elektronische cam-, elektronische uitrusting- en interpolatiefuncties.
De handleiding beschrijft voornamelijk de specificaties, kenmerken, bedrading en gebruiksmethoden van de CPU-module van de programmeerbare controller. Om er zeker van te zijn dat u het product veilig en correct gebruikt en optimaal kunt benutten, dient u vóór de installatie de handleiding zorgvuldig door te lezen. Voor meer informatie over de ontwikkelomgevingen voor gebruikersprogramma's en ontwerpmethoden voor gebruikersprogramma's, zie de AX Series Programmable Controller Hardware User Manual en AX Series Programmable Controller Software User Manual die wij uitgeven.
De handleiding kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Bezoek alstublieft http://www.invt.com om de laatste versie van de handleiding te downloaden.
Veiligheidsmaatregelen
Waarschuwing
| Symbool | Naam | Beschrijving | Afkorting |
Gevaar |
Gevaar | Als de desbetreffende vereisten niet worden nageleefd, kan ernstig persoonlijk letsel of zelfs de dood het gevolg zijn. | |
Waarschuwing |
Waarschuwing | Als de desbetreffende vereisten niet worden nageleefd, kan persoonlijk letsel of schade aan apparatuur het gevolg zijn. | |
Levering en installatie
|
• Alleen getrainde en gekwalificeerde professionals mogen installatie, bedrading, onderhoud en inspectie uitvoeren. • Installeer de programmeerbare controller niet op ontvlambare stoffen. Voorkom bovendien dat de programmeerbare controller in contact komt met of zich hecht aan brandbare stoffen. • Installeer de programmeerbare controller in een afsluitbare schakelkast van minimaal IP20, zodat wordt voorkomen dat personeel zonder kennis van elektrische apparatuur per ongeluk de controller aanraakt, aangezien een fout kan leiden tot schade aan de apparatuur of een elektrische schok. Alleen personeel dat de bijbehorende elektrische kennis en training voor de bediening van de apparatuur heeft gevolgd, mag de schakelkast bedienen. • Gebruik de programmeerbare controller niet als deze beschadigd of onvolledig is. • Maak geen contact met de programmeerbare controller met damp voorwerpen of lichaamsdelen. Anders kan een elektrische schok het gevolg zijn. |
Kabelselectie
|
• Alleen getrainde en gekwalificeerde professionals mogen installatie, bedrading, onderhoud en inspectie uitvoeren. • Zorg ervoor dat u de interfacetypes, specificaties en gerelateerde vereisten volledig begrijpt voordat u gaat bedraden. Anders zal er sprake zijn van onjuiste bedrading abnormaal lopen. • Schakel alle voedingen uit die op de programmeerbare controller zijn aangesloten voordat u de bedrading uitvoert. • Voordat u de module inschakelt, moet u ervoor zorgen dat elke module-aansluitingsafdekking correct op zijn plaats is geïnstalleerd nadat de installatie en bedrading zijn voltooid. Dit voorkomt dat een live terminal wordt aangeraakt. Anders kan lichamelijk letsel, apparatuurstoringen of defecten het gevolg zijn. • Installeer de juiste beveiligingscomponenten of -apparaten wanneer u externe voedingen voor de programmeerbare controller gebruikt. Dit voorkomt dat de programmeerbare controller beschadigd raakt door externe stroomstoringen, overvoltage, overstroom of andere uitzonderingen. |
Inbedrijfstelling en werking
|
• Voordat u de programmeerbare controller inschakelt, moet u ervoor zorgen dat de werkomgeving van de programmeerbare controller aan de vereisten voldoet, dat de bedrading correct is, dat de specificaties voor het ingangsvermogen aan de vereisten voldoen en dat er een beveiligingscircuit is ontworpen om de programmeerbare controller te beschermen, zodat de programmeerbare controller controller kan veilig werken, zelfs als er een externe apparaatfout optreedt. • Voor modules of terminals die externe voeding vereisen, configureert u externe veiligheidsvoorzieningen zoals zekeringen of stroomonderbrekers om schade veroorzaakt door externe voeding of apparaatfouten te voorkomen. |
Onderhoud en vervanging van componenten
|
• Alleen getrainde en gekwalificeerde professionals mogen onderhoud, inspectie en vervanging van onderdelen uitvoeren voor de programmeerbare regelaar. • Sluit alle voedingen af die op de programmeerbare controller zijn aangesloten voordat u de bedrading op de terminal aansluit. • Neem tijdens onderhoud en vervanging van componenten maatregelen om te voorkomen dat schroeven, kabels en andere geleidende materialen in de binnenkant van de programmeerbare controller terechtkomen. |
Beschikbaarheid
|
De programmeerbare controller bevat zware metalen. Gooi een afgedankte programmeerbare controller weg als industrieel afval. |
 |
Voer een afgedankt product afzonderlijk af bij een geschikt inzamelpunt, maar plaats het niet in de normale afvalstroom. |
Productintroductie
Model en naamplaatje
Functie overview
Als hoofdbesturingsmodule van de programmeerbare controller heeft de AX7J-C-1608L] CPU-module (kortweg CPU-module) de volgende functies:
- Realiseert de controle, monitoring, gegevensverwerking en netwerkcommunicatie voor het draaiende systeem.
- Ondersteunt de programmeertalen IL, ST, FBD, LD, CFC en SFC die voldoen aan de IEC61131-3-standaarden door gebruik te maken van het Invtmatic Studio-platform dat INVT heeft gelanceerd voor programmeren.
- Ondersteunt 16 lokale uitbreidingsmodules (zoals de I/O-, temperatuur- en analoge modules).
- Maakt gebruik van Ether CAT of CAN open bus om slave-modules aan te sluiten, die elk 16 uitbreidingsmodules ondersteunen (zoals de I/O-, temperatuur- en analoge modules).
- Ondersteunt Modbus TCP master/slave-protocol.
- Integreert twee RS485-interfaces, die het Modbus RTU master/slave-protocol ondersteunen.
- Ondersteunt snelle I/O, 16 snelle ingangen en 8 snelle uitgangen.
- Ondersteunt EtherCAT-veldbusbewegingscontrole met een synchronisatietijd van 1 ms, 2 ms, 4 ms of 8 ms.
- Ondersteunt pulsgebaseerde bewegingscontrole op één of meerdere assen, inclusief 2-4-assige lineaire interpolatie en 2-assige booginterpolatie.
- Ondersteunt real-time klok.
- Ondersteunt gegevensbescherming bij stroomuitval.
Structurele afmetingen
De constructieve afmetingen (eenheid: mm) worden weergegeven in de volgende afbeelding.
Interface
Interfacebeschrijving
Interfacedistributie
Figuur 3-1 en Figuur 3-2 tonen de interfaceverdeling van de CPU-module. Voor elke interface wordt vlakbij een bijbehorende zeefdrukbeschrijving gegeven, wat de bedrading, bediening en controle vergemakkelijkt.
| Interface | Functie | |
| DIP-schakelaar | RUN/STOP DIP-schakelaar. | |
| Systeemindicator | SF: Systeemfoutindicator. BF: Busfoutindicator. CAN: CAN-busfoutindicator. ERR: Modulefoutindicator. |
|
| SMK-sleutel | SMK slimme sleutel. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) vrouwelijk |
Eén RS485-interface, die Modbus RTU ondersteunt master/slave-protocol. |
| COM2 (DB9) vrouwelijk |
Eén RS485-interface en de andere CAN-interface De RS485-interface ondersteunt het Modbus RTU master/slave-protocol en de andere CAN-interface ondersteunt het CANopen master/slave-protocol. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (push-in-n-terminal) | Twee RS485-interfaces, die Modbus RTU ondersteunen master/slave-protocol. |
| CN2 (RJ45) | CAN-interface, ondersteunt CAN open master/slave-protocol. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT-interface | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP-protocol 2. Standaard Ethernet-functies 3. Downloaden en debuggen van gebruikersprogramma's (alleen met IPv4) |
|
| Digitale buis | Geeft alarmen en antwoorden weer bij het indrukken van een SMK-toets. | |
| I/O-indicator | Geeft aan of de signalen van 16 ingangen en 8 uitgangen geldig zijn. | |
| SD-kaart-interface | Wordt gebruikt om gebruikersprogramma's en gegevens op te slaan. | |
| Run-indicator | Geeft aan of de CPU-module actief is. | |
| USB-interface | Wordt gebruikt om programma's te downloaden en te debuggen. | |
| Supersnelle I/O | 16 snelle ingangen en 8 snelle uitgangen. | |
| Lokale uitbreidingsinterface | Ondersteunt de uitbreiding van 16 I/O-modules, waardoor hot-swapping niet mogelijk is. | |
| 24V voedingsinterface | DC 24V voltage invoer | |
| Aardingsschakelaar | Verbindingsschakelaar tussen de interne digitale aarde van het systeem en de behuizingsaarde. De verbinding is standaard verbroken (SW1 is ingesteld op 0). Het wordt alleen gebruikt in speciale scenario's waarbij de interne digitale aarde van het systeem als referentievlak wordt genomen. Wees voorzichtig voordat u deze bedient. Anders wordt de systeemstabiliteit beïnvloed. | |
| DIP-schakelaar van eindweerstand | AAN geeft de aansluiting van de eindweerstand aan (standaard is deze UIT). COM1 komt overeen met RS485-1, COM2 komt overeen met RS485-2 en CAN komt overeen met CAN. | |
SMK-sleutel
De SMK-sleutel wordt voornamelijk gebruikt om het IP-adres (rP) van de CPU-module opnieuw in te stellen en toepassingsprogramma's (cA) te wissen. Het standaard CPU-moduleadres is 192.168.1.10. Als u het standaardadres van een gewijzigd IP-adres wilt herstellen, kunt u het standaardadres herstellen via de SMK-sleutel. De werkwijze is als volgt:
- Zet de CPU-module in de STOP-status. Druk op de SMK-toets. Wanneer de digitale buis “rP” weergeeft, houdt u de SMK-toets ingedrukt. Vervolgens geeft de digitale buis “rP” weer en gaat afwisselend uit, wat aangeeft dat het IP-adres opnieuw wordt ingesteld. De resetbewerking slaagt wanneer de digitale buis stabiel uit staat. Als u op dit moment de SMK-toets loslaat, geeft de digitale buis “rP” weer. Houd de SMK-toets ingedrukt totdat op het buisje “00” wordt weergegeven (rP—cA—rU-rP).
- Als u de SMK-toets loslaat tijdens het proces waarbij de digitale buis “rP” weergeeft en afwisselend uitschakelt, wordt het resetten van het IP-adres geannuleerd en geeft de digitale buis “rP” weer.
Ga als volgt te werk om een programma uit de CPU-module te wissen:
Druk op de SMK-toets. Wanneer de digitale buis “cA” weergeeft, houdt u de SMK-toets ingedrukt. Vervolgens geeft de digitale buis “rP” weer en gaat afwisselend uit, wat aangeeft dat het programma wordt gewist. Wanneer de digitale buis stabiel uit is, start u de CPU-module opnieuw op. Het programma is succesvol gewist.
Digitale buisbeschrijving
- Als programma's na het downloaden geen fouten vertonen, geeft de digitale buis van de CPU-module continu "00" weer.
- Als een programma een fout heeft, geeft de digitale buis de foutinformatie knipperend weer.
- BijvoorbeeldampAls er alleen fout 19 optreedt, geeft de digitale buis “19” weer en wordt deze afwisselend uitgeschakeld. Als fout 19 en fout 29 tegelijkertijd optreden, geeft de digitale buis “19” weer, gaat uit, geeft “29” weer en gaat afwisselend uit. Als er meerdere fouten tegelijkertijd optreden, is de weergave hetzelfde.
Terminaldefinitie
AX7-C-1608P COM1/COM2-communicatieterminaldefinitie
Voor de AX7LJ-C-1608P CPU-module is COM1 de RS485-communicatieterminal en COM2 de RS485/CAN-communicatieterminal, die beide een DB9-connector gebruiken voor gegevensoverdracht. De interfaces en pinnen worden hieronder beschreven.
Tabel 3-1 COM1/COM2 DB39-connectorpinnen
| Interface | Verdeling | Pin | Definitie | Functie |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differentieel signaal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differentieel signaal – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485-voedingsaarde | ||
| COM2 (RS485/KAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | KAN IK | CAN differentieel signaal – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differentieel signaal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differentieel signaal – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN-voedingsaarde | ||
| 7 | KAN _H | CAN differentieel signaal + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485-voedingsaarde |
AX7-C-1608P snelle I/O-terminaldefinitie
AX7-C-1608P CPU-module heeft 16 snelle ingangen en 8 snelle uitgangen. De interfaces en pinnen worden hieronder beschreven.
Tabel 3-2 Snelle I/O-pinnen
AX7-C-1608N COM1/CN2-communicatieterminaldefinitie
Voor AX7-C-1608N CPU-module, COM1 is de tweekanaals RS485-communicatieterminal, die een 12-pins push-in-connector gebruikt voor gegevensoverdracht. CN2 is de CAN-communicatieterminal, die de RJ45-connector gebruikt voor gegevensoverdracht. De interfaces en pinnen worden hieronder beschreven.
Tabel 3-3 COM1/CN2-connectorpinnen
| Functies van de push-in-terminal van COM1 | ||||
| Definitie | Functie | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 differentieel signaal + |
12 |
| B | RS485 differentieel signaal – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 chipvermogen grond |
8 | ||
| PE | Schildgrond | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 differentieel signaal + |
11 | |
| B | RS485 differentieel signaal – | 9 | ||
| GND | RS485_2-chipvermogen grond |
7 | ||
| PE | Schildgrond | 5 | ||
| Opmerking: pinnen 1-4 worden niet gebruikt. | ||||
| Pin-functies van CN2 | ||||
| Definitie | Functie | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN-voedingsaarde | 1 |
| KAN IK | CAN differentieel signaal – | 7 | ||
| KAN_H | CAN differentieel signaal + | 8 | ||
| Opmerking: pinnen 2-6 worden niet gebruikt. | ||||
AX7-C-1608N snelle I/O-terminaldefinitie
AX71-C-1608N CPU-module heeft 16 snelle ingangen en 8 snelle uitgangen. De volgende afbeelding toont de terminaldistributie en de volgende tabel bevat de pinnen.
Tabel 3-4 Snelle I/O-pinnen
Opmerking:
- Alle 16 ingangskanalen van AX7-C-1608P CPU-module maakt snelle invoer mogelijk, maar de eerste 6 kanalen ondersteunen 24V single-end of differentiële invoer, en de laatste 10 kanalen ondersteunen 24V single-end invoer.
- Alle 16 ingangskanalen van AX7-C-1608N CPU-module maakt snelle invoer mogelijk, maar de eerste 4 kanalen ondersteunen differentiële invoer en de laatste 12 kanalen ondersteunen 24V single-end invoer.
- Elk I/O-punt is geïsoleerd van het interne circuit.
- De totale lengte van de hogesnelheids-I/O-poortverbindingskabel mag niet groter zijn dan 3 meter.
- Buig de kabels niet bij het bevestigen van de kabels.
- Houd bij het leggen van de kabels de verbindingskabels gescheiden van kabels met hoog vermogen die sterke interferentie veroorzaken, maar bind de verbindingskabels niet met deze laatste samen. Vermijd bovendien parallelle routering over lange afstanden.
Module-installatie
Dankzij het modulaire ontwerp is de programmeerbare controller eenvoudig te installeren en te onderhouden. Wat de CPU-module betreft, zijn de belangrijkste verbindingsobjecten de voeding en uitbreidingsmodules.
De modules worden verbonden met behulp van de door de module geleverde verbindingsinterfaces en kliksluitingen.
De montageprocedure is als volgt:
| Stap 1 Schuif de kliksluiting op de CPU-module in de richting zoals weergegeven in de volgende afbeelding (met behulp van de voedingsmodule aansluiting voor bijvample). |
Stap 2 Lijn de CPU-module uit met de connector van de voedingsmodule, zodat deze in elkaar kan worden vergrendeld. |
 |
 |
| Stap 3 Schuif de kliksluiting op de CPU-module in de richting zoals weergegeven in de volgende afbeelding om de twee modules aan te sluiten en te vergrendelen. | Stap 4 Net als bij standaard DIN-railinstallatie: haak de betreffende module in de standaard installatierail totdat de kliksluiting op zijn plaats klikt. |
 |
 |
Kabelaansluiting en specificaties
Ether CAT-busverbinding
Ether CAT-busspecificaties
| Item | Beschrijving |
| Communicatieprotocol | Ether KAT |
| Ondersteunde dienst | COE (BOB/SDO) |
| Min. synchronisatie-interval | 1 ms/4 assen (typische waarde) |
| Synchronisatie methode: | DC voor synchronisatie/DC ongebruikt |
| Fysieke laag | 100BASE-TX |
| Duplexmodus | Volledig duplex |
| Topologie structuur | Seriële verbinding |
| Transmissie medium | Netwerkkabel (zie het hoofdstuk “Kabelselectie”) |
| Transmissie afstand | Minder dan 100 meter tussen twee knooppunten |
| Aantal slave-knooppunten | Tot 125 |
| Ether CAT-framelengte | 44 bytes-1498 bytes |
| Data verwerken | Maximaal 1486 bytes in één frame |
Kabelselectie
De CPU-module kan Ether CAT-buscommunicatie implementeren via de CN3-poort. Standaard INVT-kabels worden aanbevolen. Als u de communicatiekabels zelf maakt, zorg er dan voor dat de kabels aan de volgende eisen voldoen:
Opmerking:
- De communicatiekabels die u gebruikt moeten de geleidbaarheidstest 100% doorstaan, zonder kortsluiting, open circuit, ontwrichting of slecht contact.
- Om de communicatiekwaliteit te garanderen, mag de lengte van de EtherCAT-communicatiekabel niet groter zijn dan 100 meter.
- Het wordt aanbevolen om de communicatiekabels te maken met behulp van afgeschermde twisted pair-kabels van categorie 5e, die voldoen aan EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB en EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN-open kabelverbinding
Netwerken
De topologiestructuur van de CAN-busverbinding wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het wordt aanbevolen om het afgeschermde getwiste paar te gebruiken voor CAN-busverbinding. Elk uiteinde van de CAN-bus is aangesloten op een afsluitweerstand van 1200 om signaalreflectie te voorkomen. In de meeste gevallen maakt de afschermingslaag gebruik van eenpuntsaarding.
Kabelselectie
- Voor AX7-C-1608P CPU-module, dezelfde terminal wordt gebruikt voor zowel CANopen-communicatie als RS485-communicatie, met behulp van een DB9-connector voor datatransmissie. De pinnen in de DB9-connector zijn eerder beschreven.
- Voor AX71-C-1608N CPU-module, de RJ45-terminal wordt gebruikt voor CANopen-communicatie voor gegevensoverdracht. De pinnen in de RJ45-connector zijn eerder beschreven.
Standaard INVT-kabels worden aanbevolen. Als u de communicatiekabels zelf maakt, maak de kabels dan volgens de pinbeschrijving en zorg ervoor dat het productieproces en de technische parameters voldoen aan de communicatievereisten.
Opmerking:
- Om het anti-interferentievermogen van de kabels te vergroten, wordt u aangeraden bij het maken van de kabels gebruik te maken van afscherming van aluminiumfolie en aluminium-magnesium vlechtafschermingstechnieken.
- Gebruik de twisted-pair-wikkeltechniek voor differentiële kabels.
RS485 seriële communicatieverbinding
De CPU-module ondersteunt 2 RS485-communicatiekanalen.
- Voor AX7-C-1608P CPU-module, de poorten COM1 en COM2 gebruiken de DB9-connector voor gegevensoverdracht. De pinnen in de DB9-connector zijn eerder beschreven.
- Voor AX7-C-1608N CPU-module, de poort gebruikt de 12-pins push-in-terminalconnector voor gegevensoverdracht. De pinnen in de terminalconnector zijn eerder beschreven.
Standaard INVT-kabels worden aanbevolen. Als u de communicatiekabels zelf maakt, maak de kabels dan volgens de pinbeschrijving en zorg ervoor dat het productieproces en de technische parameters voldoen aan de communicatievereisten.
Opmerking:
- Om het anti-interferentievermogen van de kabels te vergroten, wordt u aangeraden bij het maken van de kabels gebruik te maken van afscherming van aluminiumfolie en aluminium-magnesium vlechtafschermingstechnieken.
- Gebruik de twisted-pair-wikkeltechniek voor differentiële kabels.
Ethernet-verbinding
Netwerken
De Ethernet-poort van de CPU-module is CN4, die verbinding kan maken met een ander apparaat, zoals een computer of HMI-apparaat, door gebruik te maken van een netwerkkabel in de point-to-point-modus.
Afbeelding 3-9 Ethernet-verbinding
U kunt de Ethernet-poort ook aansluiten op een hub of switch met behulp van een netwerkkabel, waardoor een meerpuntsverbinding wordt gerealiseerd.
Afbeelding 3-10Ethernet-netwerken
Kabelselectie
Om de betrouwbaarheid van de communicatie te verbeteren, gebruikt u afgeschermde twisted-pair-kabels van categorie 5 of hoger als Ethernet-kabels. Standaard INVT-kabels worden aanbevolen.
Gebruiksaanwijzing
Technische parameters
Algemene specificaties van de CPU-module
| Item | Beschrijving | |||||
| Ingangsvolumetage | 24V DC | |||||
| Stroomverbruik | < 15W | |||||
| Stroomstoring bescherming tijd |
300 ms (geen bescherming binnen 20 seconden na inschakelen) | |||||
| Reservebatterij van de real-time klok |
Ondersteund | |||||
| Backplane-busvoeding levering |
5V/2.5A | |||||
| Programmeermethode | IEC 61131-3 programmeertalen (LD, FBD, IL, ST, SFC, en CFK) |
|||||
| Programma-uitvoering methode |
Lokaal online | |||||
| Opslag van gebruikersprogramma's ruimte |
10MB | |||||
| Flash-geheugenruimte voor stroomuitval bescherming |
512KB | |||||
| SD-kaart specificaties |
32G microSD | |||||
| Zachte elementen en kenmerken |
||||||
| Element | Naam | Graaf | Opslageigenschappen | |||
| Standaard | Wrlbaar | Beschrijving | ||||
| I | Ingangsrelais | 64KWoord | Niet veilig | Nee | X: 1 bit B. 8 bits W: 16 bits D: 32 bits L: 64 bits | |
| Q | Uitgangsrelais | 64KWoord | Niet veilig | Nee | ||
| M | Hulpuitgang | 256KWoord | Redden | Ja | ||
| Programmabehoud methode op macht mislukking |
Retentie door de interne flitser | |||||
| Onderbrekingsmodus | Het snelle DI-signaal van de CPU-module kan worden ingesteld als onderbrekingsingang, waardoor maximaal acht invoerpunten mogelijk zijn, en de stijgende en dalende flankonderbrekingsmodi kunnen worden ingesteld. | |||||
Hoge-snelheid I/O-specificaties
Specificaties voor hoge snelheidsinvoer
| Item | specifcations | |
| Signaalnaam | Hoge snelheid differentiële ingang | Snelle single-end-ingang |
| Nominale invoer voltage |
2.5V | 24 VDC (-15% — +20%, pulserend binnen 5%) |
| Nominale invoer huidige |
6.8mA | 5.7 mA (typische waarde) (bij 24 V DC) |
| AAN stroom | / | Minder dan 2mA |
| UIT stroom | / | Minder dan 1mA |
| Ingangsweerstand | 5400 | 2.2k0 |
| Max. tellen snelheid |
800K pulsen/s (2PH viervoudige frequentie), 200 kHz (enkel invoerkanaal) | |
| 2PH invoerrecht verhouding |
40%. 60% | |
| Gemeenschappelijke terminal | / | Er wordt gebruik gemaakt van één gemeenschappelijke terminal. |
Specificaties voor hoge snelheidsuitvoer
| Item | Specificaties |
| Signaalnaam | Uitgang (YO—Y7) |
| Uitgang polariteit | AX7 -C-1608P: Brontype-uitgang (actief hoog) AX7 -C-1608N: Uitgang van het zinktype (actief laag) |
| Stuurcircuit voltage | DC 5V-24V |
| Nominale belastingstroom | 100mA/punt, 1A/COM |
| Maximaal voltage daalt naar AAN | 0.2V (typische waarde) |
| Lekstroom bij UIT | Minder dan 0.1mA |
| Uitgangsfrequentie | 200 kHz (Voor de uitvoer van 200 kHz is vereist dat de extern aangesloten equivalente belasting groter is dan 12 mA.) |
| Gemeenschappelijke terminal | Elke acht punten gebruiken één gemeenschappelijke terminal. |
Opmerking:
- De hogesnelheids-I/O-poorten hebben beperkingen op de toegestane frequentie. Als de ingangs- of uitgangsfrequentie de toegestane waarde overschrijdt, kunnen de controle en identificatie abnormaal zijn. Plaats de I/O-poorten op de juiste manier.
- De hogesnelheidsverschilingangsinterface accepteert geen ingangsniveau voor drukverschil groter dan 7V. Anders kan het ingangscircuit beschadigd raken.
Introductie en download van programmeersoftware
Introductie van programmeersoftware
INVTMATIC Studio is programmeerbare controller-programmeersoftware die INVT ontwikkelt. Het biedt een open en volledig geïntegreerde programmeerontwikkelomgeving met geavanceerde technologie en krachtige functies voor projectontwikkeling die is gebaseerd op programmeertalen die voldoen aan IEC 61131-3. Het wordt veel gebruikt in de energie-, transport-, gemeentelijke, metallurgie-, chemische, farmaceutische, voedsel-, textiel-, verpakkings-, drukkerij-, rubber- en kunststofindustrie, werktuigmachines en soortgelijke industrieën.
Lopende omgeving en downloaden
U kunt Invtmatic Studio installeren op een desktop of draagbare computer, waarvan het besturingssysteem minimaal Windows 7 is, de geheugenruimte minimaal 2 GB is, de vrije hardwareruimte minimaal 10 GB is en de CPU-hoofdfrequentie hoger is dan 2 GHz. Vervolgens kunt u uw computer via een netwerkkabel aansluiten op de CPU-module van de programmeerbare controller en de gebruikersprogramma's bewerken via de Invtmatic Studio-software, zodat u gebruikersprogramma's kunt downloaden en debuggen.
Programmeringsinstantie
Hieronder wordt beschreven hoe u kunt programmeren met behulp van een example (AX72-C-1608N).
Sluit allereerst alle hardwaremodules van de programmeerbare controller aan, inclusief het aansluiten van de voeding op de CPU-module, het aansluiten van de CPU-module op de computer waarop Invtmatic Studio is geïnstalleerd en op de vereiste uitbreidingsmodule, en het aansluiten van de EtherCAT-bus op de motoraandrijving. Start Invtmatic Studio om een project te maken en de programmeerconfiguratie uit te voeren.
De procedure is als volgt:
Stap 1 Kies File > Nieuw project, selecteer het standaard projecttype en stel de opslaglocatie en naam van het project in. Klik OK. Selecteer vervolgens het INVT AX7X-apparaat en de programmeertaal Structured Text (ST) in het standaardprojectconfiguratievenster dat verschijnt. De CODESYS-configuratie- en programmeerinterface verschijnt.
Stap 2 Klik met de rechtermuisknop op de navigatiestructuur van het apparaat. Kies vervolgens Apparaat toevoegen. Kies Ether CAT Master Soft Motion.
Stap 3 Klik met de rechtermuisknop EtherCAT_Master_SoftMotion in de linkernavigatieboom. Kies Apparaat toevoegen. Kies DA200-N Ether CAT(CoE) Drive in het venster dat verschijnt.
Stap 4 Kies SoftMotion CiA402-as toevoegen in het snelmenu dat verschijnt.
Stap 5 Klik met de rechtermuisknop op Applicatie in de linkernavigatiestructuur en kies ervoor om een EtherCAT POU toe te voegen. Dubbelklik op de automatisch gegenereerde EtherCAT_Task die u wilt aanroepen. Kies de gemaakte EtherCAT_pou. Schrijf het applicatieprogramma op basis van het applicatiecontroleproces.
Stap 6 Dubbelklik op de apparaatnavigatiestructuur, klik op Netwerk scannen, kies AX72-C-1608N, weergegeven in de volgende afbeelding, en klik op Wink. Klik vervolgens op OK wanneer
het CPU-systeemlampje knippert.
Stap 7 Dubbelklik op EtherCAT_Task onder Taakconfiguratie in het linkerdeelvenster. Stel taakprioriteiten en uitvoeringsintervallen in op basis van de realtime taakvereisten.
In Invtmatic Studio kunt u klikken 
om programma's te compileren en u kunt op fouten controleren aan de hand van logboeken. Nadat u heeft bevestigd dat de compilatie volledig correct is, kunt u klikken 
om in te loggen en gebruikersprogramma's te downloaden naar de programmeerbare controller en om simulatie-foutopsporing uit te voeren.
Controle vóór het opstarten en preventief onderhoud
Controle vóór het opstarten
Als u de bedrading hebt voltooid, zorg dan voor het volgende voordat u de module in werking stelt:
- De module-uitgangskabels voldoen aan de eisen.
- De uitbreidingsinterfaces op elk niveau zijn betrouwbaar verbonden.
- De applicatieprogramma's gebruiken de juiste bedieningsmethoden en parameterinstellingen.
Preventief onderhoud
Voer preventief onderhoud als volgt uit:
- Reinig de programmeerbare controller regelmatig, voorkom dat vreemde voorwerpen in de controller vallen en zorg voor goede ventilatie- en warmteafvoeromstandigheden voor de controller.
- Onderhoudsinstructies opstellen en de besturing regelmatig testen.
- Controleer regelmatig de bedrading en aansluitingen om er zeker van te zijn dat ze goed vastzitten.
Verdere informatie
Neem gerust contact met ons op voor meer informatie. Geef het productmodel en het serienummer op wanneer u een aanvraag indient.
Om gerelateerde product- of service-informatie te verkrijgen, kunt u:
- Neem contact op met het lokale INVT-kantoor.
- Bezoek www.invt.com.
- Scan de volgende QR-code.
Klantenservicecentrum, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Auteursrecht © INVT. Alle rechten voorbehouden. Handmatige informatie kan zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
202207-1.0-XNUMX (VXNUMX)
Documenten / Bronnen
 |
invt CPU-module uit de AX7-serie [pdf] Gebruiksaanwijzing AX7-serie CPU-module, AX7-serie, CPU-module, module |
