AX7 
Serijos procesoriaus modulio vartotojo vadovas
AX7 serijos procesoriaus modulis
Dėkojame, kad pasirinkote AX serijos programuojamą valdiklį (sutrumpintai programuojamas valdiklis).
Remiantis Invtmatic Studio platforma, programuojamas valdiklis visiškai palaiko IEC61131-3 programavimo sistemas, EtherCAT realaus laiko lauko magistralę, CANopen lauko magistralę ir didelės spartos prievadus bei teikia elektroninės kameros, elektroninės pavaros ir interpoliacijos funkcijas.
Vadove daugiausia aprašomos programuojamo valdiklio CPU modulio specifikacijos, funkcijos, laidai ir naudojimo būdai. Norėdami užtikrinti, kad gaminį naudotumėte saugiai ir tinkamai ir kad jis visiškai veiktų, prieš montuodami atidžiai perskaitykite vadovą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie vartotojo programų kūrimo aplinkas ir vartotojo programų projektavimo metodus, žr. AX serijos programuojamo valdiklio aparatinės įrangos vartotojo vadovą ir AX serijos programuojamo valdiklio programinės įrangos vartotojo vadovą, kurį išleidome.
Vadovas gali būti keičiamas be išankstinio įspėjimo. Prašome aplankyti http://www.invt.com norėdami atsisiųsti naujausią vadovo versiją.
Saugos priemonės
Įspėjimas
| Simbolis | Vardas | Aprašymas | Santrumpa |
Pavojus |
Pavojus | Jei nesilaikoma susijusių reikalavimų, gali būti sunkiai sužaloti arba net mirti. | |
Įspėjimas |
Įspėjimas | Jei nesilaikysite susijusių reikalavimų, galite susižaloti arba sugadinti įrangą. | |
Pristatymas ir montavimas
|
• Tik apmokyti ir kvalifikuoti specialistai gali atlikti montavimo, laidų prijungimo, techninės priežiūros ir tikrinimo darbus. • Nemontuokite programuojamo valdiklio ant degių medžiagų. Be to, saugokite, kad programuojamas valdiklis nesiliestų prie degiųjų medžiagų arba nepriliptų prie jų. • Programuojamąjį valdiklį montuokite į rakinamą, ne žemesnę kaip IP20 laipsnio valdymo spintelę, kuri neleidžia su elektros įranga susijusių žinių neturinčiam personalui per klaidą prisiliesti, nes dėl klaidos galima sugadinti įrangą arba sukelti elektros smūgį. Valdymo spintą gali valdyti tik atitinkamų elektros žinių ir įrangos eksploatavimo mokymą įgijęs personalas. • Nenaudokite programuojamo valdiklio, jei jis pažeistas arba nepilnas. • Nesilieskite prie programuojamo valdiklio su damp daiktus ar kūno dalis. Priešingu atveju gali kilti elektros smūgis. |
Kabelio pasirinkimas
|
• Tik apmokyti ir kvalifikuoti specialistai gali atlikti montavimo, laidų prijungimo, techninės priežiūros ir tikrinimo darbus. • Prieš prijungdami laidus, visiškai supraskite sąsajos tipus, specifikacijas ir susijusius reikalavimus. Priešingu atveju gali atsirasti neteisingas laidų sujungimas nenormalus bėgimas. • Prieš prijungdami laidus, atjunkite visus prie programuojamo valdiklio prijungtus maitinimo šaltinius. • Prieš įjungdami maitinimą, įsitikinkite, kad kiekvienas modulio gnybtų dangtelis yra tinkamai sumontuotas, kai instaliacija ir laidai yra baigti. Tai neleidžia liesti veikiančio terminalo. Priešingu atveju galimi fiziniai sužalojimai, įrangos gedimas arba sutrikimas. • Kai programuojamam valdikliui naudojate išorinius maitinimo šaltinius, įdiekite tinkamus apsaugos komponentus arba įrenginius. Tai apsaugo nuo programuojamo valdiklio sugadinimo dėl išorinių maitinimo šaltinių gedimų, viršįtampiotage, viršsrovė arba kitos išimtys. |
Paleidimas ir paleidimas
|
• Prieš įjungdami maitinimą, kad paleistumėte, įsitikinkite, kad programuojamo valdiklio darbo aplinka atitinka reikalavimus, teisingi laidai, įvesties galios specifikacijos atitinka reikalavimus ir yra sukurta apsaugos grandinė, apsauganti programuojamą valdiklį, kad programuojamas valdiklis valdiklis gali veikti saugiai, net jei atsiranda išorinio įrenginio gedimas. • Modulių ar gnybtų, kuriems reikalingas išorinis maitinimas, sukonfigūruokite išorinius saugos įtaisus, tokius kaip saugikliai ar grandinės pertraukikliai, kad išvengtumėte žalos, kurią sukelia išorinis maitinimo šaltinis arba įrenginio gedimai. |
Priežiūra ir komponentų keitimas
|
• Tik apmokyti ir kvalifikuoti specialistai gali atlikti techninę priežiūrą, tikrinti ir keisti komponentus programuojamas valdiklis. • Prieš prijungdami gnybtų laidus, atjunkite visus prie programuojamo valdiklio prijungtus maitinimo šaltinius. • Atlikdami techninę priežiūrą ir keisdami komponentus, imkitės priemonių, kad varžtai, kabeliai ir kiti laidžiai nepatektų į programuojamo valdiklio vidų. |
Išmetimas
|
Programuojamame valdiklyje yra sunkiųjų metalų. Programuojamo valdiklio laužą išmeskite kaip pramonines atliekas. |
 |
Išmeskite gaminio laužą atskirai į atitinkamą surinkimo punktą, bet nedėkite jo į įprastą atliekų srautą. |
Produkto pristatymas
Modelis ir vardinė lentelė
Funkcija baigtaview
Kaip pagrindinis programuojamo valdiklio valdymo modulis, AX7J-C-1608L] CPU modulis (sutrumpintai CPU modulis) turi šias funkcijas:
- Realizuoja veikiančios sistemos valdymą, stebėjimą, duomenų apdorojimą ir tinklo ryšį.
- Palaiko IL, ST, FBD, LD, CFC ir SFC programavimo kalbas, atitinkančias IEC61131-3 standartus, naudojant Invtmatic Studio platformą, kurią INVT pradėjo programuoti.
- Palaiko 16 vietinių išplėtimo modulių (tokių kaip I/O, temperatūros ir analoginiai moduliai).
- Naudoja eterio CAT arba CAN atvirąją magistralę, kad prijungtų pavaldinius modulius, kurių kiekvienas palaiko 16 išplėtimo modulių (tokių kaip I/O, temperatūros ir analoginiai moduliai).
- Palaiko Modbus TCP master/slave protokolą.
- Integruotos dvi RS485 sąsajos, palaikančios Modbus RTU pagrindinį/pavaldųjį protokolą.
- Palaiko didelės spartos I/O, 16 didelės spartos įėjimų ir 8 didelės spartos išėjimus.
- Palaiko EtherCAT lauko magistralės judesio valdymą su 1 ms, 2 ms, 4 ms arba 8 ms sinchronizavimo laiku.
- Palaiko impulsu pagrįstą vienos arba kelių ašių judesių valdymą, įskaitant 2–4 ašių linijinę interpoliaciją ir 2 ašių lanko interpoliaciją.
- Palaiko realaus laiko laikrodį.
- Palaiko duomenų apsaugą nuo maitinimo sutrikimo.
Struktūriniai matmenys
Konstrukciniai matmenys (vienetas: mm) pateikti toliau pateiktame paveikslėlyje.
Sąsaja
Sąsajos aprašymas
Sąsajos paskirstymas
3-1 ir 3-2 paveiksluose parodytas procesoriaus modulio sąsajos paskirstymas. Kiekvienai sąsajai šalia pateikiamas atitinkamas šilkinio ekrano aprašymas, kuris palengvina laidų prijungimą, valdymą ir patikrinimą.
| Sąsaja | Funkcija | |
| DIP jungiklis | RUN/STOP DIP jungiklis. | |
| Sistemos indikatorius | SF: sistemos gedimo indikatorius. BF: magistralės gedimo indikatorius. CAN: CAN magistralės gedimo indikatorius. ERR: Modulio gedimo indikatorius. |
|
| SMK raktas | SMK išmanusis raktas. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) patelė |
Viena RS485 sąsaja, palaikanti Modbus RTU šeimininko / vergo protokolas. |
| COM2 (DB9) patelė |
Viena RS485 sąsaja ir kita CAN sąsaja RS485 sąsaja palaiko Modbus RTU pagrindinį / pavaldų protokolą, o kita CAN sąsaja palaiko CANopen pagrindinį / pavaldų protokolą. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 ir COM2 (įstumiamas n terminalas) | Dvi RS485 sąsajos, palaikančios Modbus RTU šeimininko / vergo protokolas. |
| CN2 (RJ45) | CAN sąsaja, palaikanti CAN atvirąjį pagrindinį / pavaldų protokolą. | |
| CN3 (RJ45) | Eterio CAT sąsaja | |
| CN4 (RJ45) | 1. Modbus TCP protokolas 2. Standartinės eterneto funkcijos 3. Vartotojo programos atsisiuntimas ir derinimas (tik naudojant IPv4) |
|
| Skaitmeninis vamzdelis | Rodo pavojaus signalus ir atsako į SMK klavišo paspaudimą. | |
| I/O indikatorius | Nurodo, ar galioja 16 įėjimų ir 8 išėjimų signalai. | |
| SD kortelės sąsaja | Naudojamas vartotojo programoms ir duomenims saugoti. | |
| Vykdymo indikatorius | Nurodo, ar veikia CPU modulis. | |
| USB sąsaja | Naudojamas programoms atsisiųsti ir derinti. | |
| Didelės spartos I/O | 16 didelės spartos įėjimų ir 8 didelės spartos išėjimai. | |
| Vietos išplėtimo sąsaja | Palaiko 16 įvesties / išvesties modulių išplėtimą, neleidžiant keisti karštojo keitimo. | |
| 24V maitinimo sąsaja | DC 24V ttage įvestis | |
| Įžeminimo jungiklis | Ryšio jungiklis tarp sistemos vidinio skaitmeninio įžeminimo ir korpuso įžeminimo. Pagal numatytuosius nustatymus jis yra atjungtas (SW1 nustatytas į 0). Jis naudojamas tik ypatingais atvejais, kai sistemos vidinis skaitmeninis įžeminimas imamas kaip atskaitos plokštuma. Būkite atsargūs prieš naudodami. Priešingu atveju nukenčia sistemos stabilumas. | |
| Gnybtų rezistoriaus DIP jungiklis | ĮJUNGTA rodo gnybtų rezistoriaus jungtį (pagal numatytuosius nustatymus yra IŠJUNGTA). COM1 atitinka RS485-1, COM2 atitinka RS485-2, o CAN atitinka CAN. | |
SMK raktas
SMK raktas daugiausia naudojamas CPU modulio IP adresui (rP) iš naujo nustatyti ir taikomųjų programų (cA) valymui. Numatytasis procesoriaus modulio adresas yra 192.168.1.10. Jei norite atkurti numatytąjį adresą iš pakeisto IP adreso, numatytąjį adresą galite atkurti naudodami SMK raktą. Metodas yra toks:
- Nustatykite CPU modulį į STOP būseną. Paspauskite SMK klavišą. Kai skaitmeninis vamzdelis rodo „rP“, paspauskite ir palaikykite SMK mygtuką. Tada skaitmeninis vamzdelis rodo „rP“ ir pakaitomis išsijungia, nurodydamas, kad IP adresas nustatomas iš naujo. Atstatymo operacija pavyksta, kai skaitmeninis vamzdelis yra nuolat išjungtas. Jei tuo metu atleisite SMK klavišą, skaitmeninis vamzdelis parodys „rP“. Paspauskite ir laikykite nuspaudę SMK mygtuką, kol vamzdelis parodys „00“ (rP—cA—rU-rP).
- Jei atleidžiate SMK klavišą proceso metu, kai skaitmeninis vamzdelis rodo „rP“ ir išsijungia pakaitomis, IP adreso nustatymo iš naujo operacija bus atšaukta, o skaitmeninis vamzdelis rodo „rP“.
Norėdami išvalyti programą iš procesoriaus modulio, atlikite šiuos veiksmus:
Paspauskite SMK klavišą. Kai skaitmeninis vamzdelis rodo „cA“, paspauskite ir palaikykite SMK mygtuką. Tada skaitmeninis vamzdelis rodo „rP“ ir pakaitomis išsijungia, nurodydamas, kad programa išvaloma. Kai skaitmeninis vamzdelis stabiliai išjungtas, iš naujo paleiskite procesoriaus modulį. Programa sėkmingai išvalyta.
Skaitmeninio vamzdžio aprašymas
- Jei po atsisiuntimo programos neturi gedimų, procesoriaus modulio skaitmeninis vamzdelis nuolat rodo „00“.
- Jei programoje yra gedimas, skaitmeninis vamzdelis rodo gedimo informaciją mirksinčiu būdu.
- Pavyzdžiui,ampJei įvyksta tik 19 gedimas, skaitmeninis vamzdelis rodo „19“ ir pakaitomis išsijungia. Jei gedimas 19 ir 29 atsiranda vienu metu, skaitmeninis vamzdelis rodo „19“, išsijungia, rodo „29“ ir pakaitomis išsijungia. Jei vienu metu atsiranda daugiau gedimų, rodymo būdas yra panašus.
Terminalo apibrėžimas
AX7-C-1608P COM1/COM2 ryšio terminalo apibrėžimas
AX7LJ-C-1608P procesoriaus moduliui COM1 yra RS485 ryšio terminalas, o COM2 yra RS485/CAN ryšio terminalas, kurie abu naudoja DB9 jungtį duomenims perduoti. Sąsajos ir kaiščiai aprašyti toliau.
3-1 lentelė COM1/COM2 DB39 jungties kaiščiai
| Sąsaja | Paskirstymas | Smeigtukas | Apibrėžimas | Funkcija |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferencialo signalas + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferencialinis signalas - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 maitinimo įžeminimas | ||
| COM2 (RS485 / CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN diferencialinis signalas - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferencialo signalas + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferencialinis signalas - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN maitinimo įžeminimas | ||
| 7 | GALI _H | CAN diferencialo signalas + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 maitinimo įžeminimas |
AX7-C-1608P didelės spartos I/O terminalo apibrėžimas
AX7-C-1608P CPU modulis turi 16 didelės spartos įėjimų ir 8 didelės spartos išėjimus. Sąsajos ir kaiščiai aprašyti toliau.
Lentelė 3-2 Didelės spartos įvesties/išvesties kaiščiai
AX7-C-1608N COM1/CN2 ryšio terminalo apibrėžimas
Skirta AX7-C-1608N CPU modulis, COM1 yra dviejų kanalų RS485 ryšio terminalas, naudojant 12 kontaktų įspaudžiamą jungtį duomenų perdavimui. CN2 yra CAN ryšio terminalas, naudojant RJ45 jungtį duomenų perdavimui. Sąsajos ir kaiščiai aprašyti toliau.
3-3 lentelė COM1/CN2 jungties kaiščiai
| COM1 įstumiamos terminalo funkcijos | ||||
| Apibrėžimas | Funkcija | Smeigtukas | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 diferencialinis signalas + |
12 |
| B | RS485 diferencialinis signalas - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 lusto galia žemės |
8 | ||
| PE | Skydo žemė | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 diferencialinis signalas + |
11 | |
| B | RS485 diferencialinis signalas - | 9 | ||
| GND | RS485_2 lusto galia žemės |
7 | ||
| PE | Skydo žemė | 5 | ||
| Pastaba: 1-4 kaiščiai nenaudojami. | ||||
| CN2 kaiščio funkcijos | ||||
| Apibrėžimas | Funkcija | Smeigtukas | ||
 |
CANopen | GND | CAN maitinimo įžeminimas | 1 |
| CAN_L | CAN diferencialinis signalas - | 7 | ||
| CAN_H | CAN diferencialo signalas + | 8 | ||
| Pastaba: 2-6 kaiščiai nenaudojami. | ||||
AX7-C-1608N didelės spartos įvesties / išvesties terminalo apibrėžimas
AX71-C-1608N CPU modulis turi 16 didelės spartos įėjimų ir 8 didelės spartos išėjimus. Toliau pateiktame paveikslėlyje parodytas gnybtų pasiskirstymas, o toliau esančioje lentelėje nurodyti kaiščiai.
Lentelė 3-4 Didelės spartos įvesties/išvesties kaiščiai
Pastaba:
- Visi 16 AX7 įvesties kanalų-C-1608P CPU modulis leidžia sparčiai įvesti, tačiau pirmieji 6 kanalai palaiko 24V vieno galo arba diferencialinį įvestį, o paskutiniai 10 kanalų palaiko 24V vieno galo įvestį.
- Visi 16 AX7 įvesties kanalų-C-1608N procesoriaus modulis leidžia įvesti didelės spartos, tačiau pirmieji 4 kanalai palaiko diferencialinį įvestį, o paskutiniai 12 kanalų palaiko 24 V vieno galo įvestį.
- Kiekvienas įvesties / išvesties taškas yra izoliuotas nuo vidinės grandinės.
- Bendras didelės spartos I/O prievado prijungimo kabelio ilgis negali viršyti 3 metrų.
- Tvirtindami laidus nelankstykite.
- Nutiesdami kabelius atskirkite jungiamuosius laidus nuo didelės galios kabelių, kurie sukelia stiprius trukdžius, bet nesuriškite jungiamųjų kabelių su pastaraisiais. Be to, venkite tolimųjų lygiagrečių maršrutų.
Modulio montavimas
Naudojant modulinę konstrukciją, programuojamą valdiklį lengva įdiegti ir prižiūrėti. Kalbant apie CPU modulį, pagrindiniai prijungimo objektai yra maitinimo ir išplėtimo moduliai.
Moduliai sujungiami naudojant modulyje pateiktas jungiamąsias sąsajas ir tvirtinimo detales.
Montavimo procedūra yra tokia:
| 1 veiksmas Stumkite procesoriaus modulio fiksatorių toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta kryptimi (naudojant maitinimo modulį jungtis pvzample). |
2 veiksmas Sulygiuokite procesoriaus modulį su maitinimo modulio jungtimi, kad būtų galima blokuoti. |
 |
 |
| 3 veiksmas Stumkite procesoriaus modulio fiksatorių toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta kryptimi, kad prijungtumėte ir užfiksuotumėte du modulius. | 4 veiksmas Įstatydami įprastą DIN bėgelį, atitinkamą modulį prikabinkite prie standartinio montavimo bėgelio, kol spragtelėjimas užsifiksuos. |
 |
 |
Kabelio prijungimas ir specifikacijos
Eterio CAT magistralės jungtis
Eterio CAT magistralės specifikacijos
| Prekė | Aprašymas |
| Ryšio protokolas | Eteris CAT |
| Palaikoma paslauga | COE (SKVN / SDO) |
| Min. sinchronizacijos intervalas | 1 ms / 4 ašys (įprasta vertė) |
| Sinchronizacijos metodas | DC sinchronizavimui / DC nenaudojama |
| Fizinis sluoksnis | 100BASE-TX |
| Dvipusis režimas | Pilnas dvipusis |
| Topologijos struktūra | Serijinis ryšys |
| Perdavimo terpė | Tinklo kabelis (žr. skyrių „Kabelio pasirinkimas“) |
| Perdavimo atstumas | Mažiau nei 100 m tarp dviejų mazgų |
| Vergų mazgų skaičius | Iki 125 |
| Ether CAT rėmo ilgis | 44 baitai - 1498 baitai |
| Apdoroti duomenis | Viename kadre yra iki 1486 baitų |
Kabelio pasirinkimas
CPU modulis gali realizuoti eterio CAT magistralės ryšį per CN3 prievadą. Rekomenduojama naudoti standartinius INVT kabelius. Jei ryšio laidus gaminate patys, įsitikinkite, kad jie atitinka šiuos reikalavimus:
Pastaba:
- Jūsų naudojami ryšio kabeliai turi išlaikyti laidumo testą 100%, be trumpojo jungimo, atviros grandinės, išnirimo ar prasto kontakto.
- Siekiant užtikrinti ryšio kokybę, EtherCAT ryšio kabelio ilgis negali viršyti 100 metrų.
- Ryšio kabelius rekomenduojama gaminti naudojant 5e kategorijos ekranuotus vytos poros kabelius, atitinkančius EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA biuletenį TSB ir EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN atviro kabelio jungtis
Tinklo kūrimas
CAN magistralės jungties topologijos struktūra parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje. CAN magistralės prijungimui rekomenduojama naudoti ekranuotą vytos porą. Kiekvienas CAN magistralės galas jungiamas prie 1200 gnybtų rezistoriaus, kad būtų išvengta signalo atspindėjimo. Daugeliu atvejų ekrano sluoksnis naudoja vieno taško įžeminimą.
Kabelio pasirinkimas
- Skirta AX7-C-1608P CPU modulis, tas pats terminalas naudojamas CANopen ryšiui ir RS485 ryšiui, naudojant DB9 jungtį duomenų perdavimui. DB9 jungties kaiščiai buvo aprašyti anksčiau.
- Skirta AX71-C-1608N CPU modulis, RJ45 terminalas naudojamas CANopen ryšiui duomenų perdavimui. RJ45 jungties kaiščiai buvo aprašyti anksčiau.
Rekomenduojama naudoti standartinius INVT kabelius. Jei ryšio laidus gaminate patys, padarykite juos pagal kaiščio aprašymą ir įsitikinkite, kad gamybos procesas ir techniniai parametrai atitinka ryšio reikalavimus.
Pastaba:
- Norint pagerinti kabelio atsparumą trukdžiams, gaminant kabelius rekomenduojama naudoti aliuminio folijos ekranavimą ir aliuminio-magnio pynimo būdus.
- Diferencialiniams kabeliams naudokite vytos poros apvijų techniką.
RS485 nuosekliojo ryšio jungtis
CPU modulis palaiko 2 RS485 ryšio kanalus.
- Skirta AX7-C-1608P CPU modulis, prievadai COM1 ir COM2 naudoja DB9 jungtį duomenims perduoti. DB9 jungties kaiščiai buvo aprašyti anksčiau.
- Skirta AX7-C-1608N CPU modulis, prievadas naudoja 12 kontaktų įspaudžiamą terminalo jungtį duomenims perduoti. Gnybtų jungties kaiščiai buvo aprašyti anksčiau.
Rekomenduojama naudoti standartinius INVT kabelius. Jei ryšio laidus gaminate patys, padarykite juos pagal kaiščio aprašymą ir įsitikinkite, kad gamybos procesas ir techniniai parametrai atitinka ryšio reikalavimus.
Pastaba:
- Norint pagerinti kabelio atsparumą trukdžiams, gaminant kabelius rekomenduojama naudoti aliuminio folijos ekranavimą ir aliuminio-magnio pynimo būdus.
- Diferencialiniams kabeliams naudokite vytos poros apvijų techniką.
Ethernet jungtis
Tinklo kūrimas
CPU modulio eterneto prievadas yra CN4, kuris gali prisijungti prie kito įrenginio, pvz., kompiuterio ar HMI įrenginio, naudojant tinklo kabelį taškas į tašką režimu.
3-9 pav. Ethernet jungtis
Taip pat galite prijungti Ethernet prievadą prie šakotuvo arba komutatoriaus naudodami tinklo kabelį, įgyvendindami kelių taškų ryšį.
3-10 pav. „Ethernet“ tinklas
Kabelio pasirinkimas
Norėdami pagerinti ryšio patikimumą, kaip eterneto laidus naudokite 5 ar aukštesnės kategorijos ekranuotus vytos poros kabelius. Rekomenduojama naudoti standartinius INVT kabelius.
Naudojimo instrukcijos
Techniniai parametrai
CPU modulio bendrosios specifikacijos
| Prekė | Aprašymas | |||||
| Įvesties tūristage | 24VDC | |||||
| Energijos suvartojimas | < 15W | |||||
| Maitinimo sutrikimas apsaugos laikas |
300 ms (be apsaugos per 20 sekundžių po įjungimo) | |||||
| Atsarginė baterija realaus laiko laikrodis |
Palaikoma | |||||
| Galinės plokštės magistralės maitinimas tiekimas |
5V/2.5A | |||||
| Programavimo metodas | IEC 61131-3 programavimo kalbos (LD, FBD, IL, ST, SFC, ir CFC) |
|||||
| Programos vykdymas metodas |
Vietinis internete | |||||
| Vartotojo programų saugykla erdvė |
10 MB | |||||
| „Flash“ atminties vieta dėl elektros energijos tiekimo sutrikimo apsauga |
512KB | |||||
| SD kortelė specifikacijas |
32G „MicroSD“. | |||||
| Minkšti elementai ir charakteristikos |
||||||
| Elementas | Vardas | Suskaičiuoti | Sandėliavimo ypatybės | |||
| Numatytoji | Wrltable | Aprašymas | ||||
| I | Įvesties relė | 64KWord | Neišsaugoti | Nr | X: 1 bitas B. 8 bitai W: 16 bitų D: 32 bitai L: 64 bitai | |
| Q | Išėjimo relė | 64KWord | Neišsaugoti | Nr | ||
| M | Pagalbinis išėjimas | 256KWord | Išsaugoti | Taip | ||
| Programos išlaikymas metodas ant galios nesėkmės |
Vidinės blykstės išlaikymas | |||||
| Pertraukimo režimas | CPU modulio didelės spartos DI signalas gali būti nustatytas kaip pertraukimo įėjimas, leidžiantis iki aštuonių įvesties taškų, galima nustatyti kylančio krašto ir krentančio krašto pertraukimo režimus. | |||||
Didelės spartos I/O specifikacijos
Didelės spartos įvesties specifikacijos
| Prekė | Specifikacijos | |
| Signalo pavadinimas | Didelės spartos diferencialo įvestis | Didelės spartos vieno galo įvestis |
| Vardinė įvestis ttage |
2.5 V | 24VDC (-15% - +20%, pulsuojantis per 5 proc. |
| Vardinė įvestis srovė |
6.8 mA | 5.7 mA (įprasta vertė) (esant 24 V DC) |
| ĮJUNGTA srovė | / | Mažiau nei 2 mA |
| OFF srovė | / | Mažiau nei 1 mA |
| Įėjimo varža | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. skaičiuojant greitis |
800 2 impulsų per sekundę (200 PH keturis kartus dažnis), XNUMX kHz (vienas įvesties kanalas) | |
| 2PH įvesties muitas santykis |
40 proc. 60 % | |
| Bendras terminalas | / | Naudojamas vienas bendras terminalas. |
Didelės spartos išvesties specifikacijos
| Prekė | Specifikacijos |
| Signalo pavadinimas | Išvestis (YO–Y7) |
| Išvesties poliškumas | AX7 -C-1608P: šaltinio tipo išvestis (aktyvus aukštas) AX7 -C-1608N: kriauklės tipo išėjimas (aktyvus žemas) |
| Valdymo grandinės ttage | DC 5V-24V |
| Nominali apkrovos srovė | 100mA/taškas, 1A/COM |
| Maks. ttage lašas į ON | 0.2 V (įprasta vertė) |
| Nuotėkio srovė išjungus | Mažiau nei 0.1 mA |
| Išvesties dažnis | 200 kHz (200 kHz išvestis reikalauja, kad išoriškai prijungta ekvivalentinė apkrova būtų didesnė nei 12 mA.) |
| Bendras terminalas | Kas aštuoni taškai naudoja vieną bendrą terminalą. |
Pastaba:
- Didelės spartos I/O prievadai turi leistino dažnio apribojimus. Jei įvesties arba išvesties dažnis viršija leistiną vertę, valdymas ir identifikavimas gali būti nenormalūs. Tinkamai sutvarkykite I/O prievadus.
- Didelės spartos diferencinio įvesties sąsaja nepriima didesnio nei 7 V diferencinio slėgio įvesties lygio. Priešingu atveju gali būti pažeista įvesties grandinė.
Programavimo programinės įrangos pristatymas ir atsisiuntimas
Programavimo programinės įrangos pristatymas
INVTMATIC Studio yra programuojamų valdiklių programavimo programinė įranga, kurią kuria INVT. Tai atvira ir visiškai integruota programavimo kūrimo aplinka su pažangiomis technologijomis ir galingomis projektų kūrimo funkcijomis, pagrįsta programavimo kalbomis, atitinkančiomis IEC 61131-3. Jis plačiai naudojamas energetikos, transporto, komunalinių, metalurgijos, chemijos, farmacijos, maisto, tekstilės, pakavimo, spausdinimo, gumos ir plastikų, staklių ir panašiose pramonės šakose.
Veikimo aplinka ir parsisiųsti
„Invtmatic Studio“ galite įdiegti staliniame arba nešiojamajame kompiuteryje, kuriame operacinė sistema yra ne mažesnė nei „Windows 7“, atminties vieta yra ne mažesnė kaip 2 GB, laisvos vietos aparatinėje įrangoje yra mažiausiai 10 GB, o pagrindinis procesoriaus dažnis yra didesnis nei 2 GHz. Tada galite prijungti kompiuterį prie programuojamo valdiklio CPU modulio per tinklo kabelį ir redaguoti vartotojo programas per Invtmatic Studio programinę įrangą, kad galėtumėte atsisiųsti ir derinti vartotojo programas.
Programavimo pavyzdys
Toliau aprašoma, kaip atlikti programavimą naudojant example (AX72-C-1608N).
Pirmiausia prijunkite visus programuojamo valdiklio aparatūros modulius, įskaitant maitinimo šaltinio prijungimą prie procesoriaus modulio, procesoriaus modulio prijungimą prie kompiuterio, kuriame buvo įdiegta Invtmatic Studio ir reikiamo išplėtimo modulio bei EtherCAT magistralės prijungimą prie variklio pavara. Paleiskite Invtmatic Studio, kad sukurtumėte projektą ir atliktumėte programavimo konfigūraciją.
Procedūra yra tokia:
1 žingsnis Pasirinkite File > Naujas projektas, pasirinkite standartinį projekto tipą ir nustatykite projekto išsaugojimo vietą bei pavadinimą. Spustelėkite Gerai. Tada pasirodžiusiame standartinio projekto konfigūravimo lange pasirinkite INVT AX7X įrenginį ir struktūrinio teksto (ST) programavimo kalbą. Pasirodo CODESYS konfigūravimo ir programavimo sąsaja.
2 veiksmas Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite įrenginio naršymo medį. Tada pasirinkite Pridėti įrenginį. Pasirinkite Ether CAT Master Soft Motion.
3 veiksmas Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite EtherCAT_Master_SoftMotion kairiajame naršymo medyje. Pasirinkite Pridėti įrenginį. Pasirodžiusiame lange pasirinkite DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.
4 veiksmas Pasirodžiusiame nuorodų meniu pasirinkite Add SoftMotion CiA402 Axis.
5 veiksmas Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite Programa kairiajame naršymo medyje ir pasirinkite pridėti EtherCAT POU. Dukart spustelėkite automatiškai sugeneruotą EtherCAT_Task, kad iškviestumėte. Pasirinkite sukurtą EtherCAT_pou. Parašykite taikomąją programą, pagrįstą programų valdymo procesu.
6 veiksmas Dukart spustelėkite įrenginio naršymo medį, spustelėkite Scan Network, pasirinkite AX72-C-1608N, kaip parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje, ir spustelėkite Mirktelėti. Tada spustelėkite Gerai, kai
mirksi procesoriaus sistemos indikatorius.
7 veiksmas kairiojoje srityje, esančioje Užduočių konfigūracija, dukart spustelėkite EtherCAT_Task. Nustatykite užduočių prioritetus ir vykdymo intervalus pagal užduoties realiojo laiko reikalavimus.
„Invtmatic Studio“ galite spustelėti 
programoms kompiliuoti, o pagal žurnalus galite patikrinti, ar nėra klaidų. Patvirtinę, kad kompiliacija yra visiškai teisinga, galite spustelėti 
prisijungti ir atsisiųsti vartotojo programas į programuojamą valdiklį ir atlikti modeliavimo derinimą.
Patikra prieš paleidimą ir profilaktinė priežiūra
Patikrinimas prieš paleidimą
Jei baigėte prijungti laidus, prieš pradėdami veikti moduliui, įsitikinkite, kad:
- Modulio išvesties kabeliai atitinka reikalavimus.
- Išplėtimo sąsajos bet kuriame lygyje yra patikimai sujungtos.
- Taikomosios programos naudoja teisingus veikimo metodus ir parametrų nustatymus.
Profilaktinė priežiūra
Atlikite prevencinę priežiūrą taip:
- Reguliariai valykite programuojamą valdiklį, apsaugokite nuo pašalinių medžiagų patekimo į valdiklį ir užtikrinkite geras valdiklio vėdinimo ir šilumos sklaidos sąlygas.
- Suformuluokite priežiūros instrukcijas ir reguliariai tikrinkite valdiklį.
- Reguliariai tikrinkite laidus ir gnybtus, kad įsitikintumėte, jog jie tvirtai pritvirtinti.
Daugiau informacijos
Nedvejodami susisiekite su mumis dėl papildomos informacijos. Pateikdami užklausą nurodykite gaminio modelį ir serijos numerį.
Norėdami gauti susijusią informaciją apie produktą ar paslaugą, galite:
- Susisiekite su INVT vietiniu biuru.
- Apsilankykite www.invt.com.
- Nuskaitykite toliau pateiktą QR kodą.
Klientų aptarnavimo centras, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresas: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming rajonas, Šendženas, Kinija
Autorių teisės © INVT. Visos teisės saugomos. Vadovo informacija gali būti keičiama be išankstinio įspėjimo.
202207 (1.0 versija)
Dokumentai / Ištekliai
 |
invt AX7 serijos procesoriaus modulis [pdfNaudojimo instrukcija AX7 serijos procesoriaus modulis, AX7 serijos procesoriaus modulis, modulis |
