AX7 
Llawlyfr Defnyddiwr Modiwl CPU Cyfres
Modiwl CPU Cyfres AX7
Diolch am ddewis rheolydd rhaglenadwy cyfres AX (rheolwr rhaglenadwy yn fyr).
Yn seiliedig ar blatfform Invtmatic Studio, mae'r rheolydd rhaglenadwy yn cefnogi'n llawn systemau rhaglennu IEC61131-3, bws maes amser real EtherCAT, bws maes CANopen, a phorthladdoedd cyflym, ac yn darparu swyddogaethau cam electronig, gêr electronig a rhyngosod.
Mae'r llawlyfr yn bennaf yn disgrifio manylebau, nodweddion, gwifrau, a dulliau defnyddio modiwl CPU y rheolydd rhaglenadwy. Er mwyn sicrhau eich bod yn defnyddio'r cynnyrch yn ddiogel ac yn gywir ac yn dod ag ef i chwarae llawn, darllenwch y llawlyfr yn ofalus cyn ei osod. I gael manylion am yr amgylcheddau datblygu rhaglenni defnyddwyr a dulliau dylunio rhaglenni defnyddwyr, gweler Llawlyfr Defnyddiwr Caledwedd Rheolydd Rhaglenadwy Cyfres AX a Llawlyfr Defnyddiwr Meddalwedd Rheolydd Rhaglenadwy Cyfres AX a gyhoeddir gennym.
Gall y llawlyfr newid heb rybudd ymlaen llaw. Ymwelwch http://www.invt.com i lawrlwytho'r fersiwn llawlyfr diweddaraf.
Rhagofalon diogelwch
Rhybudd
| Symbol | Enw | Disgrifiad | Talfyriad |
Perygl |
Perygl | Gall anaf personol difrifol neu hyd yn oed farwolaeth ddigwydd os na ddilynir gofynion cysylltiedig. | |
Rhybudd |
Rhybudd | Gall anaf personol neu ddifrod i offer ddigwydd os na ddilynir gofynion cysylltiedig. | |
Cyflwyno a gosod
|
• Dim ond gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a chymwys a ganiateir i osod, gwifrau, cynnal a chadw ac archwilio. • Peidiwch â gosod y rheolydd rhaglenadwy ar inflamables. Yn ogystal, atal y rheolydd rhaglenadwy rhag cysylltu â neu gadw at fflamadwy. • Gosodwch y rheolydd rhaglenadwy mewn cabinet rheoli cloadwy o IP20 o leiaf, sy'n atal y personél heb wybodaeth sy'n ymwneud ag offer trydanol rhag cyffwrdd trwy gamgymeriad, oherwydd gall y camgymeriad arwain at ddifrod i offer neu sioc drydanol. Dim ond personél sydd wedi derbyn gwybodaeth drydanol gysylltiedig a hyfforddiant gweithredu offer all weithredu'r cabinet rheoli. • Peidiwch â rhedeg y rheolydd rhaglenadwy os yw wedi'i ddifrodi neu'n anghyflawn. • Peidiwch â chysylltu â'r rheolydd rhaglenadwy gyda damp gwrthrychau neu rannau o'r corff. Fel arall, gall sioc drydan arwain. |
Dewis cebl
|
• Dim ond gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a chymwys a ganiateir i osod, gwifrau, cynnal a chadw ac archwilio. • Deall yn llawn y mathau rhyngwyneb, manylebau, a gofynion cysylltiedig cyn gwifrau. Fel arall, bydd gwifrau anghywir yn achosi rhedeg annormal. • Torrwch i ffwrdd yr holl gyflenwadau pŵer sydd wedi'u cysylltu â'r rheolydd rhaglenadwy cyn gwneud y gwifrau. • Cyn pŵer ymlaen ar gyfer rhedeg, sicrhewch fod gorchudd terfynell pob modiwl wedi'i osod yn iawn yn ei le ar ôl i'r gosodiad a'r gwifrau gael eu cwblhau. Mae hyn yn atal terfynell fyw rhag cael ei chyffwrdd. Fel arall, efallai y bydd anaf corfforol, nam ar yr offer neu ddiffyg llawdriniaeth yn deillio o hynny. • Gosodwch gydrannau neu ddyfeisiau diogelu priodol wrth ddefnyddio cyflenwadau pŵer allanol ar gyfer y rheolydd rhaglenadwy. Mae hyn yn atal y rheolydd rhaglenadwy rhag cael ei niweidio oherwydd diffygion cyflenwad pŵer allanol, overvoltage, gorgyfredol, neu eithriadau eraill. |
Comisiynu a rhedeg
|
• Cyn pŵer ymlaen ar gyfer rhedeg, sicrhewch fod amgylchedd gwaith y rheolydd rhaglenadwy yn cwrdd â'r gofynion, bod y gwifrau'n gywir, mae'r manylebau pŵer mewnbwn yn bodloni'r gofynion, ac mae cylched amddiffyn wedi'i chynllunio i amddiffyn y rheolydd rhaglenadwy fel bod y rhaglenadwy gall y rheolydd redeg yn ddiogel hyd yn oed os bydd nam dyfais allanol yn digwydd. • Ar gyfer modiwlau neu derfynellau sydd angen cyflenwad pŵer allanol, ffurfweddu dyfeisiau diogelwch allanol fel ffiwsiau neu dorwyr cylched i atal difrod a achosir oherwydd diffygion cyflenwad pŵer allanol neu ddyfais. |
Cynnal a chadw ac ailosod cydrannau
|
• Dim ond gweithwyr proffesiynol hyfforddedig a chymwysedig sy'n cael gwneud gwaith cynnal a chadw, archwilio, ac ailosod cydrannau ar gyfer y rheolydd rhaglenadwy. • Torrwch i ffwrdd yr holl gyflenwadau pŵer sydd wedi'u cysylltu â'r rheolydd rhaglenadwy cyn gwifrau'r derfynell. • Yn ystod gwaith cynnal a chadw ac ailosod cydrannau, cymerwch fesurau i atal sgriwiau, ceblau a materion dargludol eraill rhag syrthio i fewn i'r rheolydd rhaglenadwy. |
Gwaredu
|
Mae'r rheolydd rhaglenadwy yn cynnwys metelau trwm. Gwaredu rheolydd rhaglenadwy sgrap fel gwastraff diwydiannol. |
 |
Gwaredwch gynnyrch sgrap ar wahân mewn man casglu priodol ond peidiwch â'i roi yn y ffrwd wastraff arferol. |
Cyflwyniad cynnyrch
Model a phlât enw
Swyddogaeth drosoddview
Fel prif fodiwl rheoli'r rheolydd rhaglenadwy, mae gan fodiwl CPU AX7J-C-1608L] (modiwl CPU yn fyr) y swyddogaethau canlynol:
- Yn sylweddoli rheolaeth, monitro, prosesu data, a chyfathrebu rhwydweithio ar gyfer rhedeg y system.
- Yn cefnogi'r ieithoedd rhaglennu IL, ST, FBD, LD, CFC, a SFC sy'n cydymffurfio â safonau IEC61131-3 trwy ddefnyddio platfform Invtmatic Studio y mae INVT wedi'i lansio ar gyfer rhaglennu.
- Yn cefnogi 16 modiwl ehangu lleol (fel y modiwlau I / O, tymheredd ac analog).
- Yn defnyddio bws agored Ether CAT neu CAN i gysylltu modiwlau caethweision, pob un ohonynt yn cefnogi 16 modiwl ehangu (fel y modiwlau I / O, tymheredd, ac analog).
- Yn cefnogi protocol meistr / caethwas TCP Modbus.
- Yn integreiddio dau ryngwyneb RS485, gan gefnogi protocol meistr / caethwas RTU Modbus.
- Yn cefnogi I/O cyflym, 16 mewnbwn cyflym ac 8 allbwn cyflym.
- Yn cefnogi rheolaeth symudiad bws maes EtherCAT gydag amser cydamseru o 1ms, 2ms, 4ms, neu 8ms.
- Yn cefnogi rheolaeth mudiant un-echel neu aml-echel sy'n seiliedig ar guriad, gan gynnwys rhyngosodiad llinellol 2-4 echel a rhyngosodiad arc 2-echel.
- Yn cefnogi cloc amser real.
- Yn cefnogi diogelu data methiant pŵer.
Dimensiynau strwythurol
Dangosir y dimensiynau strwythurol (uned: mm) yn y ffigur canlynol.
Rhyngwyneb
Disgrifiad rhyngwyneb
Dosbarthiad rhyngwyneb
Mae Ffigur 3-1 a Ffigur 3-2 yn dangos dosbarthiad rhyngwyneb modiwl CPU. Ar gyfer pob rhyngwyneb, darperir disgrifiad sgrin sidan priodol gerllaw, sy'n hwyluso gwifrau, gweithredu a gwirio.
| Rhyngwyneb | Swyddogaeth | |
| Newid DIP | RHEDEG/STOP DIP switsh. | |
| Dangosydd system | SF: Dangosydd nam ar y system. BF: Dangosydd nam bws. CAN: dangosydd nam bws CAN. ERR: Dangosydd nam modiwl. |
|
| Allwedd SMK | Allwedd smart SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) benyw |
Un rhyngwyneb RS485, yn cefnogi Modbus RTU protocol meistr/caethwas. |
| COM2 (DB9) benyw |
Un rhyngwyneb RS485, a'r rhyngwyneb CAN arall Mae'r rhyngwyneb RS485 yn cefnogi protocol meistr / caethwas RTU Modbus ac mae'r rhyngwyneb CAN arall yn cefnogi protocol meistr / caethwas CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Terfynell gwthio i mewn n) | Dau ryngwyneb RS485, yn cefnogi Modbus RTU protocol meistr/caethwas. |
| CN2 (RJ45) | Rhyngwyneb CAN, sy'n cefnogi protocol meistr / caethwas agored CAN. | |
| CN3 (RJ45) | Rhyngwyneb ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | Protocol TCP 1.Modbus Swyddogaethau Ethernet 2.Standard Lawrlwytho rhaglen 3.User a dadfygio (dim ond gyda IPv4) |
|
| Tiwb digidol | Yn arddangos larymau ac yn ymateb i wasgu bysell SMK. | |
| Dangosydd I/O | Yn dangos a yw signalau 16 mewnbwn ac 8 allbwn yn ddilys. | |
| Rhyngwyneb cerdyn SD | Defnyddir i storio rhaglenni defnyddwyr a data. | |
| Rhedeg dangosydd | Yn nodi a yw'r modiwl CPU yn rhedeg. | |
| Rhyngwyneb USB | Fe'i defnyddir i lawrlwytho a dadfygio rhaglenni. | |
| I/O cyflymder uchel | 16 mewnbwn cyflym ac 8 allbwn cyflym. | |
| Rhyngwyneb ehangu lleol | Yn cefnogi ehangu 16 modiwl I / O, gan wrthod cyfnewid poeth. | |
| Rhyngwyneb pŵer 24V | DC 24V cyftage mewnbwn | |
| Switsh sylfaen | Switsh cysylltiad rhwng tir digidol mewnol y system a thir tai. Mae'n cael ei ddatgysylltu yn ddiofyn (mae SW1 wedi'i osod i 0). Dim ond mewn senarios arbennig y caiff ei ddefnyddio lle mae tir digidol mewnol y system yn cael ei gymryd fel yr awyren gyfeirio. Byddwch yn ofalus cyn ei weithredu. Fel arall, effeithir ar sefydlogrwydd y system. | |
| Switsh DIP y gwrthydd terfynell | Mae ON yn dynodi cysylltiad gwrthydd terfynell (mae wedi'i DDIFEL yn ddiofyn). Mae COM1 yn cyfateb i RS485-1, mae COM2 yn cyfateb i RS485-2, ac mae CAN yn cyfateb i CAN. | |
Allwedd SMK
Defnyddir yr allwedd SMK yn bennaf i ailosod cyfeiriad IP modiwl CPU (rP), a rhaglenni cymhwysiad clir (cA). Cyfeiriad rhagosodedig y modiwl CPU yw 192.168.1.10. Os ydych chi am adfer y cyfeiriad diofyn o gyfeiriad IP wedi'i addasu, gallwch chi adfer y cyfeiriad rhagosodedig trwy'r allwedd SMK. Mae'r dull fel a ganlyn:
- Gosodwch y modiwl CPU i'r cyflwr STOP. Pwyswch yr allwedd SMK. Pan fydd y tiwb digidol yn dangos “rP”, pwyswch a dal yr allwedd SMK. Yna mae'r tiwb digidol yn arddangos “rP” ac yn diffodd bob yn ail, gan nodi bod ailosod cyfeiriad IP yn cael ei berfformio. Mae'r llawdriniaeth ailosod yn llwyddo pan fydd y tiwb digidol yn gyson i ffwrdd. Os ydych chi'n rhyddhau'r allwedd SMK ar yr adeg hon, mae'r tiwb digidol yn dangos “rP”. Pwyswch a daliwch yr allwedd SMK nes bod y tiwb yn dangos “00” (rP — cA — rU-rP).
- Os byddwch chi'n rhyddhau'r allwedd SMK yn ystod y broses lle mae'r tiwb digidol yn arddangos “rP” ac yn diffodd bob yn ail, mae'r gweithrediad ailosod cyfeiriad IP yn cael ei ganslo, ac mae'r tiwb digidol yn arddangos “rP”.
I glirio rhaglen o'r modiwl CPU, gwnewch fel a ganlyn:
Pwyswch yr allwedd SMK. Pan fydd y tiwb digidol yn dangos “cA”, pwyswch a dal yr allwedd SMK. Yna mae'r tiwb digidol yn arddangos “rP” ac yn diffodd bob yn ail, gan nodi bod y rhaglen yn cael ei chlirio. Pan fydd y tiwb digidol wedi'i ddiffodd yn gyson, ailgychwynwch y modiwl CPU. Mae'r rhaglen yn cael ei chlirio'n llwyddiannus.
Disgrifiad tiwb digidol
- Os nad oes unrhyw fai ar raglenni ar ôl eu llwytho i lawr, mae tiwb digidol y modiwl CPU yn dangos “00” yn gyson.
- Os oes nam ar raglen, mae'r tiwb digidol yn dangos y wybodaeth nam mewn ffordd blincio.
- Am gynampLe, os mai dim ond bai 19 sy'n digwydd, mae'r tiwb digidol yn dangos “19” ac yn diffodd bob yn ail. Os bydd bai 19 a bai 29 yn digwydd ar yr un pryd, mae'r tiwb digidol yn dangos “19”, yn diffodd, yn dangos “29”, ac yn diffodd bob yn ail. Os bydd mwy o ddiffygion yn digwydd ar yr un pryd, mae'r ffordd arddangos yn debyg.
Diffiniad terfynell
AX7-C-1608P COM1/COM2 diffiniad terfynell cyfathrebu
Ar gyfer modiwl CPU AX7LJ-C-1608P, COM1 yw'r derfynell gyfathrebu RS485 a COM2 yw'r derfynell gyfathrebu RS485 / CAN, y mae'r ddau ohonynt yn defnyddio cysylltydd DB9 ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifir y rhyngwynebau a'r pinnau yn y canlynol.
Tabl 3-1 pinnau cysylltydd COM1/COM2 DB39
| Rhyngwyneb | Dosbarthiad | Pin | Diffiniad | Swyddogaeth |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 signal gwahaniaethol + | ||
| 5 | RS485B | Signal gwahaniaethol RS485 - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Maes pŵer RS485 | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | GALL signal gwahaniaethol - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 signal gwahaniaethol + | ||
| 5 | RS485B | Signal gwahaniaethol RS485 - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN pŵer tir | ||
| 7 | GALL _H | CAN signal gwahaniaethol + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Maes pŵer RS485 |
AX7-C-1608P cyflymder uchel diffiniad terfynell I/O
AX7Mae gan fodiwl CPU -C-1608P 16 mewnbynnau cyflym ac 8 allbwn cyflym. Disgrifir y rhyngwynebau a'r pinnau yn y canlynol.
Tabl 3-2 Pinnau I/O cyflym
AX7-C-1608N COM1/CN2 diffiniad terfynell cyfathrebu
Am AX7Modiwl CPU -C-1608N, COM1 yw'r derfynell gyfathrebu RS485 dwy sianel, gan ddefnyddio cysylltydd gwthio 12-pin ar gyfer trosglwyddo data. CN2 yw terfynell gyfathrebu CAN, gan ddefnyddio'r cysylltydd RJ45 ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifir y rhyngwynebau a'r pinnau yn y canlynol.
Tabl 3-3 pinnau cysylltydd COM1/ CN2
| Swyddogaethau terfynell gwthio i mewn COM1 | ||||
| Diffiniad | Swyddogaeth | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 signal gwahaniaethol + |
12 |
| B | Signal gwahaniaethol RS485 - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 pŵer sglodion ddaear |
8 | ||
| PE | Darian tir | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 signal gwahaniaethol + |
11 | |
| B | Signal gwahaniaethol RS485 - | 9 | ||
| GND | RS485_2 pŵer sglodion ddaear |
7 | ||
| PE | Darian tir | 5 | ||
| Nodyn: Ni ddefnyddir pinnau 1-4. | ||||
| Swyddogaethau pin CN2 | ||||
| Diffiniad | Swyddogaeth | Pin | ||
 |
CAN agor | GND | CAN pŵer tir | 1 |
| CAN_L | GALL signal gwahaniaethol - | 7 | ||
| CAN_H | CAN signal gwahaniaethol + | 8 | ||
| Nodyn: Ni ddefnyddir pinnau 2-6. | ||||
AX7-C-1608N diffiniad terfynell I/O cyflymder uchel
AX7Mae gan fodiwl CPU 1-C-1608N 16 mewnbwn cyflym ac 8 allbwn cyflym. Mae'r ffigur canlynol yn dangos y dosraniad terfynell ac mae'r tabl canlynol yn rhestru'r pinnau.
Tabl 3-4 Pinnau I/O cyflym
Nodyn:
- Pob un o'r 16 sianel fewnbwn o AX7Mae modiwl CPU -C-1608P yn caniatáu mewnbwn cyflym, ond mae'r 6 sianel gyntaf yn cefnogi mewnbwn un pen neu wahaniaethol 24V, ac mae'r 10 sianel olaf yn cefnogi mewnbwn un pen 24V.
- Pob un o'r 16 sianel fewnbwn o AX7Mae modiwl CPU -C-1608N yn caniatáu mewnbwn cyflym, ond mae'r 4 sianel gyntaf yn cefnogi mewnbwn gwahaniaethol, ac mae'r 12 sianel olaf yn cefnogi mewnbwn un pen 24V.
- Mae pob pwynt I/O wedi'i ynysu oddi wrth y gylched fewnol.
- Ni all cyfanswm hyd y cebl cysylltiad porthladd I / O cyflym fod yn fwy na 3 metr.
- Peidiwch â phlygu'r ceblau wrth glymu'r ceblau.
- Yn ystod llwybro ceblau, gwahanwch y ceblau cysylltiad oddi wrth geblau pŵer uchel sy'n achosi ymyrraeth gref ond nad ydynt yn clymu'r ceblau cysylltu â'r olaf gyda'i gilydd. Yn ogystal, osgoi llwybro paralel pellter hir.
Gosod modiwl
Gan ddefnyddio dyluniad modiwlaidd, mae'r rheolydd rhaglenadwy yn hawdd ei osod a'i gynnal. O ran y modiwl CPU, y prif wrthrychau cysylltiad yw'r modiwlau cyflenwad pŵer ac ehangu.
Mae'r modiwlau wedi'u cysylltu trwy ddefnyddio'r rhyngwynebau cysylltu a'r snap-fits a ddarperir gan fodiwlau.
Mae'r weithdrefn osod fel a ganlyn:
| Cam 1 Sleid y snap-fit ar y modiwl CPU i'r cyfeiriad a ddangosir yn y ffigur canlynol (gan ddefnyddio pŵer modiwl cysylltiad ar gyfer cynample). |
Cam 2 Alinio'r modiwl CPU gyda'r cysylltydd modiwl pŵer ar gyfer cyd-gloi. |
 |
 |
| Cam 3 Sleidiwch y snap-fit ar y modiwl CPU i'r cyfeiriad a ddangosir yn y ffigur canlynol i gysylltu a chloi'r ddau fodiwl. | Cam 4 O ran gosodiad rheilffordd DIN safonol, bachwch y modiwl priodol i'r rheilen osod safonol nes bod y snap-fit yn clicio yn ei le. |
 |
 |
Cysylltiad cebl a manylebau
Cysylltiad bws ether CAT
Manylebau bws ether CAT
| Eitem | Disgrifiad |
| Protocol cyfathrebu | Ether CAT |
| Gwasanaeth â chymorth | COE (PDO/SDO) |
| Minnau. cyfwng cydamseru | 1ms/4 echelin (gwerth nodweddiadol) |
| Dull cydamseru | DC ar gyfer cysoni/DC heb ei ddefnyddio |
| Haen gorfforol | 100BASE-TX |
| Modd deublyg | Deublyg llawn |
| Strwythur topoleg | Cysylltiad cyfresol |
| Cyfrwng trosglwyddo | Cebl rhwydwaith (gweler yr adran “Dewis cebl”) |
| Pellter trosglwyddo | Llai na 100m rhwng dau nod |
| Nifer nodau caethweision | Hyd at 125 |
| Hyd ffrâm ether CAT | 44 beit-1498 beit |
| Prosesu data | Hyd at 1486 beit mewn un ffrâm |
Dewis cebl
Gall y modiwl CPU weithredu cyfathrebu bws Ether CAT trwy'r porthladd CN3. Argymhellir ceblau safonol INVT. Os gwnewch y ceblau cyfathrebu ar eich pen eich hun, sicrhewch fod y ceblau yn bodloni'r gofynion canlynol:
Nodyn:
- Rhaid i'r ceblau cyfathrebu a ddefnyddiwch basio'r prawf dargludedd 100%, heb gylched byr, cylched agored, dadleoli na chyswllt gwael.
- Er mwyn sicrhau ansawdd cyfathrebu, ni all hyd cebl cyfathrebu EtherCAT fod yn fwy na 100 metr.
- Fe'ch argymhellir i wneud y ceblau cyfathrebu trwy ddefnyddio'r ceblau pâr troellog cysgodol o gategori 5e, sy'n cydymffurfio ag EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, bwletin EIA/TIA TSB, ac EIA/TIA SB40-A&TSB36.
GALLWCH agor cysylltiad cebl
Rhwydweithio
Dangosir strwythur topoleg cysylltiad bws CAN yn y ffigur canlynol. Argymhellir defnyddio'r pâr troellog cysgodol ar gyfer cysylltiad bws CAN. Mae pob pen o'r bws CAN yn cysylltu â gwrthydd terfynell 1200 i atal adlewyrchiad signal. Yn y rhan fwyaf o achosion, mae haen y darian yn defnyddio sylfaen un pwynt.
Dewis cebl
- Am AX7-C-1608P modiwl CPU, defnyddir yr un derfynell ar gyfer cyfathrebu CANopen a chyfathrebu RS485, gan ddefnyddio cysylltydd DB9 ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifiwyd y pinnau yn y cysylltydd DB9 yn gynharach.
- Am AX7Modiwl CPU 1-C-1608N, defnyddir terfynell RJ45 ar gyfer cyfathrebu CANopen ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifiwyd y pinnau yn y cysylltydd RJ45 yn gynharach.
Argymhellir ceblau safonol INVT. Os gwnewch y ceblau cyfathrebu ar eich pen eich hun, gwnewch y ceblau yn unol â'r disgrifiad pin a sicrhau bod y broses weithgynhyrchu a'r paramedrau technegol yn bodloni gofynion cyfathrebu.
Nodyn:
- Er mwyn gwella gallu gwrth-ymyrraeth cebl, argymhellir eich bod yn defnyddio technegau cysgodi ffoil alwminiwm a chysgodi braid alwminiwm-magnesiwm wrth wneud y ceblau.
- Defnyddiwch y dechneg weindio pâr tro ar gyfer ceblau gwahaniaethol.
Cysylltiad cyfathrebu cyfresol RS485
Mae'r modiwl CPU yn cefnogi 2 sianel o gyfathrebu RS485.
- Am AX7-C-1608P CPU modiwl, mae'r porthladdoedd COM1 a COM2 yn defnyddio'r cysylltydd DB9 ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifiwyd y pinnau yn y cysylltydd DB9 yn gynharach.
- Am AX7-C-1608N modiwl CPU, mae'r porthladd yn defnyddio'r cysylltydd terfynell gwthio i mewn 12-pin ar gyfer trosglwyddo data. Disgrifiwyd y pinnau yn y cysylltydd terfynell yn gynharach.
Argymhellir ceblau safonol INVT. Os gwnewch y ceblau cyfathrebu ar eich pen eich hun, gwnewch y ceblau yn unol â'r disgrifiad pin a sicrhau bod y broses weithgynhyrchu a'r paramedrau technegol yn bodloni gofynion cyfathrebu.
Nodyn:
- Er mwyn gwella gallu gwrth-ymyrraeth cebl, argymhellir eich bod yn defnyddio technegau cysgodi ffoil alwminiwm a chysgodi braid alwminiwm-magnesiwm wrth wneud y ceblau.
- Defnyddiwch y dechneg weindio pâr tro ar gyfer ceblau gwahaniaethol.
Cysylltiad Ethernet
Rhwydweithio
Porthladd Ethernet y modiwl CPU yw CN4, a all gysylltu â dyfais arall fel cyfrifiadur neu ddyfais AEM trwy ddefnyddio cebl rhwydwaith yn y modd pwynt-i-bwynt.
Ffigur 3-9 cysylltiad Ethernet
Gallwch hefyd gysylltu'r porthladd Ethernet i ganolbwynt neu switsh trwy ddefnyddio cebl rhwydwaith, gan weithredu cysylltiad aml-bwynt.
Ffigur 3-10 Rhwydweithio Ethernet
Dewis cebl
Er mwyn gwella dibynadwyedd cyfathrebu, defnyddiwch geblau pâr troellog cysgodol categori 5 neu uwch fel ceblau Ethernet. Argymhellir ceblau safonol INVT.
Defnyddiwch gyfarwyddiadau
Paramedrau technegol
Manylebau cyffredinol modiwl CPU
| Eitem | Disgrifiad | |||||
| Mewnbwn cyftage | 24VDC | |||||
| Defnydd pŵer | < 15W | |||||
| Pŵer-methiant amser amddiffyn |
300ms (dim amddiffyniad o fewn 20 eiliad ar ôl pŵer ymlaen) | |||||
| Batri wrth gefn y cloc amser real |
Cefnogir | |||||
| Pŵer bws backplane cyflenwad |
5V/2.5A | |||||
| Dull rhaglennu | IEC 61131-3 ieithoedd rhaglennu (LD, FBD, IL, ST, SFC, a CFC) |
|||||
| Gweithredu rhaglen dull |
Lleol ar-lein | |||||
| Storio rhaglen defnyddiwr gofod |
10MB | |||||
| Gofod cof fflach am fethiant pŵer amddiffyn |
512KB | |||||
| Cerdyn SD manylebau |
32G MicroSD | |||||
| Elfennau meddal a nodweddion |
||||||
| Elfen | Enw | Cyfri | Nodweddion storio | |||
| Diofyn | Wrltable | Disgrifiad | ||||
| I | Cyfnewid mewnbwn | 64KGair | Nid arbed | Nac ydw | X: 1 did B. 8 did W: 16 did D: 32 did L: 64 bits | |
| Q | Ras gyfnewid allbwn | 64KGair | Nid arbed | Nac ydw | ||
| M | Allbwn ategol | 256KGair | Arbed | Oes | ||
| Cadw rhaglenni dull ar bŵer methiant |
Cadw gan y fflach mewnol | |||||
| Modd ymyrraeth | Gellir gosod signal DI cyflym y modiwl CPU fel mewnbwn ymyrraeth, gan ganiatáu hyd at wyth pwynt mewnbwn, a gellir gosod y moddau ymyrraeth ymyl codi ac ymyl cwympo. | |||||
Manylebau I/O cyflym
Manylebau mewnbwn cyflym
| Eitem | Manylebau | |
| Enw arwydd | Mewnbwn gwahaniaethol cyflym | Mewnbwn un pen cyflym |
| Mewnbwn graddedig cyftage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, curiadus o fewn 5%) |
| Mewnbwn graddedig presennol |
6.8mA | 5.7mA (Gwerth nodweddiadol) (ar 24V DC) |
| AR gyfredol | / | Llai na 2mA |
| ODDI AR gyfredol | / | Llai na 1mA |
| Gwrthiant mewnbwn | 5400 | 2.2k0 |
| Max. cyfrif cyflymder |
Curiadau / s 800K (amledd pedwarplyg 2PH), 200kHz (sianel mewnbwn sengl) | |
| Dyletswydd mewnbwn 2PH cymhareb |
40%. 60% | |
| Terfynell gyffredin | / | Defnyddir un derfynell gyffredin. |
Manylebau allbwn cyflym
| Eitem | Manylebau |
| Enw arwydd | Allbwn (YO - Y7) |
| Polaredd allbwn | AX7 -C-1608P: Allbwn math o ffynhonnell (gweithgar uchel) AX7 -C-1608N: Allbwn math sinc (isel gweithredol) |
| Cylched rheoli cyftage | DC 5V-24V |
| Cerrynt llwyth graddedig | 100mA/pwynt, 1A/COM |
| Max. cyftage gollwng yn ON | 0.2V (gwerth nodweddiadol) |
| Cerrynt gollyngiadau ar OFF | Llai na 0.1mA |
| Amlder allbwn | 200kHz (Mae allbwn 200kHz yn ei gwneud yn ofynnol i'r llwyth cyfatebol sydd wedi'i gysylltu'n allanol fod yn fwy na 12mA.) |
| Terfynell gyffredin | Mae pob wyth pwynt yn defnyddio un derfynell gyffredin. |
Nodyn:
- Mae gan y porthladdoedd I / O cyflym gyfyngiadau ar yr amlder a ganiateir. Os yw'r amlder mewnbwn neu allbwn yn fwy na'r gwerth a ganiateir, gall rheolaeth ac adnabod fod yn annormal. Trefnwch y porthladdoedd I/O yn iawn.
- Nid yw'r rhyngwyneb mewnbwn gwahaniaethol cyflym yn derbyn y lefel mewnbwn pwysau gwahaniaethol o fwy na 7V. Fel arall, efallai y bydd y gylched mewnbwn yn cael ei niweidio.
Cyflwyno a lawrlwytho meddalwedd rhaglennu
Cyflwyniad meddalwedd rhaglennu
Mae INVTMATIC Studio yn feddalwedd rhaglennu rheolydd rhaglenadwy y mae INVT yn ei datblygu. Mae'n darparu amgylchedd datblygu rhaglennu agored a llawn integredig gyda thechnoleg uwch a swyddogaethau pwerus ar gyfer datblygu prosiectau sy'n seiliedig ar ieithoedd rhaglennu sy'n cydymffurfio ag IEC 61131-3. Fe'i defnyddir yn eang mewn ynni, cludiant, trefol, meteleg, cemegol, fferyllol, bwyd, tecstilau, pecynnu, argraffu, rwber a phlastig, offer peiriant a diwydiannau tebyg.
Amgylchedd rhedeg a llwytho i lawr
Gallwch chi osod Invtmatic Studio ar gyfrifiadur bwrdd gwaith neu gludadwy, y mae'r system weithredu o leiaf yn Windows 7, gofod cof o leiaf 2GB, gofod caledwedd am ddim o leiaf 10GB, ac mae prif amledd y CPU yn uwch na 2GHz. Yna gallwch chi gysylltu'ch cyfrifiadur â modiwl CPU y rheolydd rhaglenadwy trwy gebl rhwydwaith a golygu'r rhaglenni defnyddwyr trwy feddalwedd Invtmatic Studio fel y gallwch chi lawrlwytho a dadfygio rhaglenni defnyddwyr.
Enghraifft o raglennu
Mae'r canlynol yn disgrifio sut i berfformio rhaglennu trwy ddefnyddio example (AX72-C-1608N).
Yn gyntaf oll, cysylltwch holl fodiwlau caledwedd y rheolydd rhaglenadwy, gan gynnwys cysylltu'r cyflenwad pŵer â'r modiwl CPU, cysylltu'r modiwl CPU â'r cyfrifiadur lle mae Invtmatic Studio wedi'i osod ac â'r modiwl ehangu gofynnol, a chysylltu'r bws EtherCAT i y gyriant modur. Dechreuwch Invtmatic Studio i greu prosiect a pherfformio cyfluniad rhaglennu.
Mae'r weithdrefn fel a ganlyn:
Cam 1 Dewiswch File > Prosiect Newydd, dewiswch y math safonol o brosiect, a gosodwch leoliad ac enw arbed y prosiect. Cliciwch OK. Yna dewiswch y ddyfais INVT AX7X a'r iaith raglennu Testun Strwythuredig (ST) yn y ffenestr cyfluniad prosiect safonol sy'n ymddangos. Mae rhyngwyneb cyfluniad a rhaglennu CODESYS yn ymddangos.
Cam 2 De-gliciwch ar y goeden llywio Dyfais. Yna dewiswch Ychwanegu Dyfais. Dewiswch Ether CAT Master Soft Motion.
Cam 3 De-gliciwch EtherCAT_Master_SoftMotion ar y goeden llywio chwith. Dewiswch Ychwanegu Dyfais. Dewiswch DA200-N Ether CAT(CoE) Drive yn y ffenestr sy'n ymddangos.
Cam 4 Dewiswch Ychwanegu SoftMotion CiA402 Axis yn y ddewislen llwybr byr sy'n ymddangos.
Cam 5 De-gliciwch Cais ar y goeden llywio chwith a dewiswch ychwanegu POU EtherCAT. Cliciwch ddwywaith ar yr EtherCAT_Task a gynhyrchir yn awtomatig i alw. Dewiswch yr etherCAT_pou a grëwyd. Ysgrifennwch y rhaglen gais yn seiliedig ar y broses rheoli cais.
Cam 6 Cliciwch ddwywaith ar y goeden llywio Dyfais, cliciwch ar Scan Network, dewiswch AX72-C-1608N a ddangosir yn y ffigur canlynol, a chliciwch Wink. Yna cliciwch OK pryd
mae dangosydd y system CPU yn blinks.
Cam 7 Cliciwch ddwywaith ar EtherCAT_Task o dan Ffurfweddu Tasg yn y cwarel chwith. Gosod blaenoriaethau tasg a chyfnodau gweithredu yn seiliedig ar ofynion amser real tasg.
Yn Invtmatic Studio, gallwch glicio 
i lunio rhaglenni, a gallwch wirio am wallau yn ôl logiau. Ar ôl cadarnhau bod y casgliad yn gwbl gywir, gallwch glicio 
i fewngofnodi a lawrlwytho rhaglenni defnyddwyr i'r rheolydd rhaglenadwy a gallwch chi berfformio dadfygio efelychiad.
Gwiriad cyn cychwyn a chynnal a chadw ataliol
Gwiriad cyn cychwyn
Os ydych wedi cwblhau'r gwifrau, sicrhewch y canlynol cyn dechrau'r modiwl i weithio:
- Mae ceblau allbwn y modiwl yn bodloni gofynion.
- Mae'r rhyngwynebau ehangu ar unrhyw lefel wedi'u cysylltu'n ddibynadwy.
- Mae'r rhaglenni cais yn defnyddio'r dulliau gweithredu cywir a gosodiadau paramedr.
Cynnal a chadw ataliol
Gwnewch waith cynnal a chadw ataliol fel a ganlyn:
- Glanhewch y rheolydd rhaglenadwy yn rheolaidd, atal materion tramor rhag syrthio i'r rheolydd, a sicrhau amodau awyru a disipiad gwres da ar gyfer y rheolydd.
- Ffurfio cyfarwyddiadau cynnal a chadw a phrofi'r rheolydd yn rheolaidd.
- Gwiriwch y gwifrau a'r terfynellau yn rheolaidd i sicrhau eu bod wedi'u cau'n ddiogel.
Gwybodaeth bellach
Mae croeso i chi gysylltu â ni am ragor o wybodaeth. Rhowch fodel y cynnyrch a'r rhif cyfresol wrth wneud ymholiad.
I gael gwybodaeth am gynnyrch neu wasanaeth cysylltiedig, gallwch:
- Cysylltwch â swyddfa leol INVT.
- Ymwelwch www.invt.com.
- Sganiwch y cod QR canlynol.
Canolfan gwasanaeth cwsmeriaid, Shenzhen INVT trydan Co., Ltd.
Cyfeiriad: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Hawlfraint © INVT. Cedwir pob hawl. Gall gwybodaeth â llaw newid heb rybudd ymlaen llaw.
202207 (V1.0)
Dogfennau / Adnoddau
 |
invt Modiwl CPU Cyfres AX7 [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau Modiwl CPU Cyfres AX7, Cyfres AX7, Modiwl CPU, Modiwl |
