AX7 سيريز سي پي يو ماڊل يوزر مينوئل

AX7 سيريز سي پي يو ماڊل

AX سيريز پروگرام قابل ڪنٽرولر چونڊڻ لاءِ مهرباني (مختصر لاءِ پروگرام قابل ڪنٽرولر).
Invtmatic اسٽوڊيو پليٽ فارم جي بنياد تي، پروگرام قابل ڪنٽرولر IEC61131-3 پروگرامنگ سسٽم کي مڪمل طور تي سپورٽ ڪري ٿو، EtherCAT ريئل ٽائيم فيلڊ بس، CANopen فيلڊ بس، ۽ تيز رفتار بندرگاهن، ۽ اليڪٽرانڪ ڪيم، اليڪٽرانڪ گيئر، ۽ انٽرپوليشن افعال مهيا ڪري ٿو.
دستياب خاص طور تي بيان ڪري ٿو وضاحتون، خاصيتون، وائرنگ، ۽ پروگرام قابل ڪنٽرولر جي سي پي يو ماڊل جي استعمال جا طريقا. انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته توهان پروڊڪٽ کي محفوظ ۽ صحيح طريقي سان استعمال ڪيو ۽ ان کي مڪمل راند ۾ آڻيو، انسٽال ڪرڻ کان اڳ دستي کي احتياط سان پڙهو. يوزر پروگرام ڊولپمينٽ ماحول ۽ يوزر پروگرام ڊيزائن جي طريقن بابت تفصيلن لاءِ، ڏسو AX Series Programmable Controller Hardware User Manual ۽ AX Series Programmable Controller Software User Manual جيڪو اسان جاري ڪريون ٿا.
دستياب بغير ڪنهن اڳواٽ اطلاع جي تبديلي جي تابع آهي. مهرباني ڪري دورو ڪريو http://www.invt.com جديد دستي نسخو ڊائون لوڊ ڪرڻ لاء.

حفاظتي احتياط

ڊيڄاريندڙ

علامت	نالو	وصف	مخفف
خطرو	خطرو	سخت ذاتي زخم يا موت به ٿي سگهي ٿو جيڪڏهن لاڳاپيل گهرجن جي پيروي نه ڪئي وڃي.
ڊيڄاريندڙ	ڊيڄاريندڙ	ذاتي زخم يا سامان جي نقصان جو نتيجو ٿي سگهي ٿو جيڪڏهن لاڳاپيل گهرجن جي پيروي نه ڪئي وڃي.

پهچائڻ ۽ انسٽاليشن

• تنصيب، وائرنگ، سار سنڀال ۽ معائنو ڪرڻ لاءِ صرف تربيت يافته ۽ قابل ماهرن کي اجازت آهي. • inflammables تي پروگرام قابل ڪنٽرولر انسٽال نه ڪريو. ان کان علاوه، پروگرام قابل ڪنٽرولر کي رابطو ڪرڻ کان روڪيو يا سوزش واري سامان تي عمل ڪرڻ. • پروگراميبل ڪنٽرولر کي گھٽ ۾ گھٽ IP20 جي لاڪ ايبل ڪنٽرول ڪيبنٽ ۾ انسٽال ڪريو، جيڪو اليڪٽريڪل سامان سان لاڳاپيل ڄاڻ رکندڙ ملازمن کي غلطي سان ڇھڻ کان روڪي ٿو، ڇاڪاڻ ته غلطي جي نتيجي ۾ سامان کي نقصان يا برقي جھٽڪو ٿي سگھي ٿو. صرف عملدار جيڪي لاڳاپيل برقي علم ۽ سامان جي آپريشن جي تربيت حاصل ڪيا آهن ڪنٽرول ڪابينا کي هلائي سگهن ٿا. • پروگرام قابل ڪنٽرولر کي نه هلايو جيڪڏهن اهو خراب يا نامڪمل آهي. • پروگرام قابل ڪنٽرولر سان رابطو نه ڪريو ڊي سانamp شيون يا جسم جا حصا. ٻي صورت ۾، برقي جھٽڪو ٿي سگھي ٿو.

ڪيبل جي چونڊ

• تنصيب، وائرنگ، سار سنڀال ۽ معائنو ڪرڻ لاءِ صرف تربيت يافته ۽ قابل ماهرن کي اجازت آهي. • وائرنگ کان اڳ مڪمل طور تي انٽرفيس جي قسمن، وضاحتن، ۽ لاڳاپيل گهرجن کي سمجھو. ٻي صورت ۾، غلط وائرنگ سبب ٿيندو غير معمولي هلڻ. • وائرنگ ڪرڻ کان اڳ پروگرام قابل ڪنٽرولر سان ڳنڍيل سڀ پاور سپلاءِ بند ڪريو. • هلائڻ لاءِ پاور آن ڪرڻ کان اڳ، پڪ ڪريو ته ھر ماڊل ٽرمينل جو احاطو انسٽاليشن ۽ وائرنگ مڪمل ٿيڻ کان پوءِ جاءِ تي صحيح طرح سان نصب ٿيل آھي. هي هڪ زنده ٽرمينل کي ڇڪڻ کان روڪي ٿو. ٻي صورت ۾، جسماني زخم، سامان جي غلطي يا خرابي جو نتيجو ٿي سگھي ٿو. • پروگرام قابل ڪنٽرولر لاءِ ٻاهرين پاور سپلاءِ استعمال ڪرڻ وقت مناسب حفاظتي حصا يا ڊوائيس انسٽال ڪريو. هي پروگرام قابل ڪنٽرولر کي خارجي پاور سپلائي جي خرابين جي ڪري خراب ٿيڻ کان روڪي ٿو، اوورولtage، overcurrent، يا ٻيا استثنا.

ڪم ڪرڻ ۽ هلائڻ

• هلائڻ لاءِ پاور آن ڪرڻ کان اڳ، پڪ ڪريو ته پروگرام قابل ڪنٽرولر جو ڪم ڪندڙ ماحول ضرورتن کي پورو ڪري ٿو، وائرنگ صحيح آهي، ان پٽ پاور جي وضاحتن جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو، ۽ پروگرام قابل ڪنٽرولر جي حفاظت لاءِ هڪ تحفظ وارو سرڪٽ ٺاهيو ويو آهي ته جيئن پروگرام قابل ڪنٽرولر محفوظ طور تي هلائي سگھي ٿو جيتوڻيڪ هڪ خارجي ڊوائيس غلطي ٿئي ٿي. • ماڊيولز يا ٽرمينلز لاءِ جن کي خارجي بجلي جي فراهمي جي ضرورت هوندي آهي، ٻاهرين حفاظتي ڊوائيسن کي ترتيب ڏيو جيئن ته فيوز يا سرڪٽ بريڪرز کي ٻاهرئين پاور سپلائي يا ڊوائيس جي خرابين جي ڪري نقصان کي روڪڻ لاءِ.

سار سنڀال ۽ اجزاء جي متبادل

• صرف تربيت يافته ۽ قابل ماهرن کي اجازت آهي ته اهي سار سنڀال، انسپيڪشن، ۽ اجزاء جي متبادل لاءِ. پروگرام قابل ڪنٽرولر. • ٽرمينل وائرنگ کان اڳ پروگرام قابل ڪنٽرولر سان ڳنڍيل سڀ پاور سپلاءِ بند ڪريو. • سار سنڀال ۽ اجزاء جي بدلي دوران، اسڪرو، ڪيبل ۽ ٻين چالکائي معاملن کي پروگرام قابل ڪنٽرولر جي اندروني حصي ۾ اچڻ کان روڪڻ لاء اپاء وٺڻ.

نيڪال

	پروگرام قابل ڪنٽرولر ۾ ڳري دھات شامل آهن. اسڪريپ پروگرام قابل ڪنٽرولر کي صنعتي فضلي جي طور تي ختم ڪريو.
	اسڪريپ پراڊڪٽ کي الڳ طور تي مناسب گڏ ڪرڻ واري جڳهه تي ڊسپوز ڪريو پر ان کي عام فضول وهڪرو ۾ نه رکو.

پيداوار جو تعارف

ماڊل ۽ نالي جي پليٽ

فنڪشن ختمview

پروگراميبل ڪنٽرولر جي مکيه ڪنٽرول ماڊل جي طور تي، AX7J-C-1608L] سي پي يو ماڊل (مختصر لاء سي پي يو ماڊل) هيٺيان ڪم ڪيا آهن:

• سسٽم کي هلائڻ لاء ڪنٽرول، مانيٽرنگ، ڊيٽا پروسيسنگ، ۽ نيٽ ورڪنگ مواصلات کي درست ڪري ٿو.
• IL، ST، FBD، LD، CFC، ۽ SFC پروگرامنگ ٻولين کي سپورٽ ڪري ٿو IEC61131-3 معيارن سان مطابقت رکندڙ Invtmatic Studio پليٽ فارم استعمال ڪندي جيڪو INVT پروگرامنگ لاءِ شروع ڪيو آهي.
• 16 مقامي توسيع ماڊلز کي سپورٽ ڪري ٿو (جهڙوڪ I/O، درجه حرارت، ۽ اينالاگ ماڊلز).
• غلام ماڊلز کي ڳنڍڻ لاءِ Ether CAT يا CAN اوپن بس استعمال ڪري ٿو، جن مان هر هڪ 16 توسيع ماڊلز کي سپورٽ ڪري ٿو (جهڙوڪ I/O، درجه حرارت، ۽ اينالاگ ماڊلز).
• Modbus TCP ماسٽر / غلام پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو.
• ٻن RS485 انٽرفيس کي ضم ڪري ٿو، Modbus RTU ماسٽر / غلام پروٽوڪول جي حمايت ڪندي.
• تيز رفتار I/O، 16 تيز رفتار ان پٽ ۽ 8 تيز رفتار آئوٽ کي سپورٽ ڪري ٿو.
• 1ms، 2ms، 4ms، يا 8ms جي هم وقت سازي جي وقت سان EtherCAT فيلڊ بس موشن ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو.
• نبض تي ٻڌل سنگل يا ملٽي محور موشن ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو، جنهن ۾ 2-4 محور لڪير انٽرپوليشن ۽ 2-محور آرڪ انٽرپوليشن شامل آهن.
• حقيقي وقت جي گھڙي کي سپورٽ ڪري ٿو.
• طاقت جي ناڪامي ڊيٽا جي حفاظت کي سپورٽ ڪري ٿو.

ساخت جي ماپ

ساخت جي ماپ (يونٽ: ايم ايم) هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهن.

انٽرفيس

انٽرفيس جي وضاحت

انٽرفيس ورڇ
شڪل 3-1 ۽ شڪل 3-2 ڏيکاريو CPU ماڊل انٽرفيس ورهائڻ. هر انٽرفيس لاءِ، هڪ لاڳاپيل سلڪ اسڪرين جي تفصيل ڀرسان مهيا ڪئي وئي آهي، جيڪا وائرنگ، آپريشن ۽ چيڪ کي آسان بڻائي ٿي.

انٽرفيس		فنڪشن
ڊيپ سوئچ		رن / اسٽاپ ڊيپ سوئچ.
سسٽم جو اشارو		SF: سسٽم جي غلطي جو اشارو. BF: بس جي غلطي جو اشارو. CAN: CAN بس غلطي جو اشارو. ERR: ماڊل غلطي اشارو.
SMK چاٻي		SMK سمارٽ چيڪ.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) عورت	ھڪڙو RS485 انٽرفيس، سپورٽ Modbus RTU ماسٽر / غلام پروٽوڪول.
	COM2 (DB9) عورت	هڪ RS485 انٽرفيس، ۽ ٻيو CAN انٽرفيس RS485 انٽرفيس Modbus RTU ماسٽر/غلام پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ ٻيو CAN انٽرفيس CANopen ماسٽر/غلام پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو.
AX70-C-1608N	COM1 ۽ COM2 (پش-ان اين ٽرمينل)	ٻه RS485 انٽرفيس، سپورٽ موڊبس RTU ماسٽر / غلام پروٽوڪول.
	CN2 (RJ45)	CAN انٽرفيس، سپورٽ CAN اوپن ماسٽر / غلام پروٽوڪول.
CN3 (RJ45)		Ether CAT انٽرفيس
CN4 (RJ45)		1. Modbus TCP پروٽوڪول 2.Standard Ethernet افعال 3. يوزر پروگرام ڊائون لوڊ ۽ ڊيبگ (صرف IPv4 سان)
ڊجيٽل ٽيوب		الارم ڏيکاري ٿو ۽ SMK ڪي دٻائڻ جا جواب.
I/O اشارو		ظاهر ڪري ٿو ته ڇا 16 ان پٽ ۽ 8 آئوٽ جا سگنل صحيح آهن.
ايس ڊي ڪارڊ انٽررفيٽ		استعمال ڪندڙ پروگرامن ۽ ڊيٽا کي ذخيرو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
هلائڻ جو اشارو		ظاهر ڪري ٿو ته ڇا سي پي يو ماڊل هلي رهيو آهي.
USB انٽرفيس		پروگرامن کي ڊائون لوڊ ۽ ڊيبگ ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
تيز رفتار I/O		16 تيز رفتار ان پٽ ۽ 8 تيز رفتار آئوٽ.
مقامي توسيع انٽرفيس		16 I/O ماڊلز جي توسيع کي سپورٽ ڪري ٿو، گرم ادل بدلڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
24V پاور انٽرفيس		DC 24V voltage داخل
گرائونڊنگ سوئچ		سسٽم اندروني ڊجيٽل گرائونڊ ۽ هائوسنگ گرائونڊ جي وچ ۾ ڪنيڪشن سوئچ. اهو ڊفالٽ طور ڊسڪ ڪيو ويو آهي (SW1 0 تي مقرر ڪيو ويو آهي). اهو صرف خاص حالتن ۾ استعمال ٿيندو آهي جتي سسٽم اندروني ڊجيٽل گرائونڊ ريفرنس جهاز طور ورتو وڃي ٿو. ان کي هلائڻ کان اڳ احتياط ڪيو. ٻي صورت ۾، سسٽم جي استحڪام متاثر ٿيندي.
ٽرمينل رزسٽر جي DIP سوئچ		ON اشارو ڪري ٿو ٽرمينل رزسٽر ڪنيڪشن (اهو ڊفالٽ طور بند آهي). COM1 RS485-1 سان ملندو آهي، COM2 RS485-2 سان ملندو آهي، ۽ CAN CAN سان ملندو آهي.

SMK چاٻي
SMK ڪيچ خاص طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي سي پي يو ماڊل IP پتي (rP) کي ري سيٽ ڪرڻ، ۽ ايپليڪيشن پروگرامن کي صاف ڪرڻ (cA). ڊفالٽ سي پي يو ماڊل ايڊريس 192.168.1.10 آهي. جيڪڏهن توهان تبديل ٿيل IP پتي مان ڊفالٽ ايڊريس بحال ڪرڻ چاهيو ٿا، ته توهان SMK چيڪ ذريعي ڊفالٽ ايڊريس بحال ڪري سگهو ٿا. طريقو هن ريت آهي:

1. سي پي يو ماڊل کي اسٽاپ اسٽيٽ تي سيٽ ڪريو. SMK کي دٻايو. جڏهن ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP"، دٻايو ۽ رکو SMK چيڪ. ان کان پوء ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP" ۽ متبادل طور تي بند ڪري ٿو، اشارو ڪندي IP پتي ري سيٽ ڪيو پيو وڃي. ري سيٽ آپريشن ڪامياب ٿئي ٿو جڏهن ڊجيٽل ٽيوب مستحڪم آهي. جيڪڏهن توهان هن وقت SMK ڪيچ کي ڇڏي ڏيو ٿا، ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP". SMK کي دٻايو ۽ رکو جيستائين ٽيوب "00" (rP-cA-rU-rP) ڏيکاري.
2. جيڪڏهن توهان پروسيس دوران SMK ڪيچ کي ڇڏي ڏيو جنهن ۾ ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP" ۽ متبادل طور تي بند ڪري ٿو، IP پتي ري سيٽ آپريشن کي منسوخ ڪيو ويندو آهي، ۽ ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP".

CPU ماڊل مان هڪ پروگرام صاف ڪرڻ لاء، هيٺ ڏنل ڪريو:
SMK کي دٻايو. جڏهن ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "سي اي"، دٻايو ۽ دٻايو SMK چيڪ. ان کان پوء ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "rP" ۽ متبادل طور تي بند ڪري ٿو، پروگرام کي صاف ڪيو پيو وڃي. جڏهن ڊجيٽل ٽيوب مستحڪم آهي، سي پي يو ماڊل کي ٻيهر شروع ڪريو. پروگرام ڪاميابي سان صاف ڪيو ويو آهي.

ڊجيٽل ٽيوب وضاحت

• جيڪڏهن پروگرامن کي ڊائون لوڊ ڪرڻ کان پوءِ ڪا غلطي نه آهي، سي پي يو ماڊل جي ڊجيٽل ٽيوب مسلسل “00” ڏيکاري ٿي.
• جيڪڏهن هڪ پروگرام ۾ غلطي آهي، ڊجيٽل ٽيوب ٽمڪڻ واري طريقي سان غلطي جي معلومات ڏيکاري ٿو.
• مثال طورampلي، جيڪڏهن صرف غلطي 19 ٿئي ٿي، ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "19" ۽ متبادل طور تي بند ڪري ٿو. جيڪڏهن غلطي 19 ۽ غلطي 29 گڏ ٿين ٿا، ڊجيٽل ٽيوب ڏيکاري ٿو "19"، بند ڪري ٿو، ڏيکاري ٿو "29"، ۽ متبادل طور تي بند ڪري ٿو. جيڪڏهن وڌيڪ غلطيون هڪ ئي وقت ۾ ٿين ٿيون، ڊسپلي جو طريقو ساڳيو آهي.

ٽرمينل تعريف

AX7-C-1608P COM1/COM2 ڪميونيڪيشن ٽرمينل جي تعريف
AX7LJ-C-1608P سي پي يو ماڊل لاءِ، COM1 RS485 ڪميونيڪيشن ٽرمينل آهي ۽ COM2 RS485/CAN ڪميونيڪيشن ٽرمينل آهي، اهي ٻئي ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ DB9 ڪنيڪٽر استعمال ڪندا آهن. انٽرفيس ۽ پنن کي هيٺ بيان ڪيو ويو آهي.

ٽيبل 3-1 COM1/COM2 DB39 کنیکٹر پن

انٽرفيس	ورهائڻ	پن	وصف	فنڪشن
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 فرق سگنل +
		5	آر ايس 485 بي	RS485 فرق سگنل -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 پاور گرائونڊ
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN فرق سگنل -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 فرق سگنل +
		5	آر ايس 485 بي	RS485 فرق سگنل -
		6	GND_CAN	CAN پاور گرائونڊ
		7	سگهان ٿو _ اي	CAN فرق سگنل +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 پاور گرائونڊ

AX7-C-1608P تيز رفتار I/O ٽرمينل جي تعريف
AX7-C-1608P سي پي يو ماڊل ۾ 16 تيز رفتار ان پٽ ۽ 8 تيز رفتار آئوٽ پُٽ آهن. انٽرفيس ۽ پنن کي هيٺ بيان ڪيو ويو آهي.

ٽيبل 3-2 تيز رفتار I/O پن

AX7-C-1608N COM1/CN2 ڪميونيڪيشن ٽرمينل جي تعريف
AX7 لاءِ-C-1608N سي پي يو ماڊل، COM1 ٻه-چينل RS485 ڪميونيڪيشن ٽرمينل آهي، ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ 12-پن پش-ان ڪنيڪٽر استعمال ڪندي. CN2 CAN ڪميونيڪيشن ٽرمينل آهي، ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ RJ45 کنیکٹر استعمال ڪندي. انٽرفيس ۽ پنن کي هيٺ بيان ڪيو ويو آهي.

ٽيبل 3-3 COM1 / CN2 ڪنيڪٽر پن

COM1 جي پش-ان ٽرمينل افعال
وصف			فنڪشن	پن
	COM1 RS485	A	RS485 فرق سگنل +	12
		B	RS485 فرق سگنل -	10
		جي اين ڊي	RS485 _1 چپ پاور زمين	8
		PE	ڍڪيل زمين	6
	COM2 RS485	A	RS485 فرق سگنل +	11
		B	RS485 فرق سگنل -	9
		جي اين ڊي	RS485_2 چپ پاور زمين	7
		PE	ڍڪيل زمين	5
	نوٽ: پن 1-4 استعمال نه ڪيا ويا آهن.
CN2 جا پن افعال
وصف			فنڪشن	پن
	CAN کوليو	جي اين ڊي	CAN پاور گرائونڊ	1
		CAN_L	CAN فرق سگنل -	7
		CAN_H	CAN فرق سگنل +	8
	نوٽ: پن 2-6 استعمال نه ڪيا ويا آهن.

AX7-C-1608N تيز رفتار I/O ٽرمينل جي تعريف
AX71-C-1608N CPU ماڊل ۾ 16 تيز رفتار ان پٽ ۽ 8 تيز رفتار آئوٽ پُٽ آھن. ھيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو ٽرمينل تقسيم ۽ ھيٺ ڏنل جدول پنن جي فهرست ڏيکاري ٿو.

ٽيبل 3-4 تيز رفتار I/O پن

نوٽ:

• AX16 جا سڀ 7 ان پٽ چينل-C-1608P سي پي يو ماڊل تيز رفتار ان پٽ جي اجازت ڏئي ٿو، پر پهريان 6 چينلز 24V سنگل-اينڊ يا فرق واري ان پٽ کي سپورٽ ڪن ٿا، ۽ آخري 10 چينلز 24V سنگل-اينڊ ان پٽ کي سپورٽ ڪن ٿا.
• AX16 جا سڀ 7 ان پٽ چينل-C-1608N سي پي يو ماڊل تيز رفتار ان پٽ جي اجازت ڏئي ٿو، پر پهرين 4 چينلز فرق واري ان پٽ کي سپورٽ ڪن ٿا، ۽ آخري 12 چينلز 24V سنگل-اينڊ ان پٽ کي سپورٽ ڪن ٿا.
• هر I/O پوائنٽ اندروني سرڪٽ کان الڳ ٿيل آهي.
• تيز رفتار I / O پورٽ ڪنيڪشن ڪيبل جي ڪل ڊيگهه 3 ميٽر کان وڌيڪ نه ٿي سگھي.
• ڪيبل کي تيز ڪرڻ وقت ڪيبل کي نه موڙيو.
• ڪيبل روٽنگ دوران، ڪنيڪشن ڪيبل کي اعلي طاقت واري ڪيبلن کان الڳ ڪريو جيڪي مضبوط مداخلت جو سبب بڻجن ٿيون پر ڪنيڪشن ڪيبلن کي بعد ۾ گڏ نه ڪن. ان کان علاوه، ڊگھي فاصلي جي متوازي رستي کان پاسو ڪريو.

ماڊل تنصيب

ماڊلر ڊيزائن کي استعمال ڪندي، پروگرام قابل ڪنٽرولر انسٽال ڪرڻ ۽ برقرار رکڻ آسان آهي. جيئن ته سي پي يو ماڊل لاء، مکيه ڪنيڪشن شيون پاور سپلائي ۽ توسيع ماڊل آهن.
ماڊلز مهيا ڪيل ڪنيڪشن انٽرفيس ۽ سنيپ فيٽس استعمال ڪندي ماڊل سان ڳنڍيل آهن.
لڳائڻ جو عمل هن ريت آهي:

قدم 1 CPU ماڊل تي سنيپ-فٽ کي سلائڊ ڪريو ھيٺئين شڪل ۾ ڏيکاريل هدايت ۾ (پاور ماڊل استعمال ڪندي مثال لاء ڪنيڪشنampلي).	مرحلا 2 سي پي يو ماڊل کي انٽر لاڪ ڪرڻ لاءِ پاور ماڊل ڪنيڪٽر سان ترتيب ڏيو.

مرحلا 3 ٻن ماڊلز کي ڳنڍڻ ۽ لاڪ ڪرڻ لاءِ ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل ھدايت ۾ CPU ماڊل تي سنيپ-فٽ کي سلائڊ ڪريو.	مرحلا 4 جيئن معياري DIN ريل جي انسٽاليشن لاءِ، لاڳاپيل ماڊل کي معياري انسٽاليشن ريل ۾ ڇڪيو جيستائين سنيپ فٽ جاءِ تي ڪلڪ نه ڪري.

ڪيبل ڪنيڪشن ۽ وضاحتون

Ether CAT بس ڪنيڪشن
Ether CAT بس وضاحتون

شيءِ	وصف
ڪميونيڪيشن پروٽوڪول	Ether CAT
سپورٽ سروس	COE (PDO/SDO)
منٽ. هم وقت سازي جو وقفو	1ms/4 محور (عام قدر)
هم وقت سازي جو طريقو	هم وقت سازي لاءِ DC/DC غير استعمال ٿيل
جسماني سطح	100BASE-TX
Duplex موڊ	مڪمل ڊبلڪس
Topology جي جوڙجڪ	سيريل ڪنيڪشن
ٽرانسميشن ميڊيم	نيٽ ورڪ ڪيبل (سيڪشن "ڪيبل چونڊ" ڏسو)
ٽرانسميشن جي فاصلي	ٻن نوڊس جي وچ ۾ 100m کان گھٽ
غلام نوڊس جو تعداد	125 تائين
Ether CAT فريم ڊگھائي	44 بائيٽ - 1498 بائيٽ
پروسيس ڊيٽا	ھڪڙي فريم ۾ 1486 بائيٽ تائين

ڪيبل جي چونڊ
سي پي يو ماڊل لاڳو ڪري سگھي ٿو Ether CAT بس ڪميونيڪيشن CN3 پورٽ ذريعي. INVT معياري ڪيبل جي سفارش ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن توهان پنهنجي طرفان ڪميونيڪيشن ڪيبل ٺاهيندا آهيو، پڪ ڪريو ته ڪيبل هيٺين گهرجن کي پورا ڪن ٿا:

نوٽ:

• ڪميونيڪيشن ڪيبلز جيڪي توهان استعمال ڪندا آهن انهن کي 100٪ چالاڪيت ٽيسٽ پاس ڪرڻ لازمي آهي، بغير شارٽ سرڪٽ، کليل سرڪٽ، ڊسڪشن يا خراب رابطي جي.
• رابطي جي معيار کي يقيني بڻائڻ لاء، EtherCAT مواصلاتي ڪيبل جي ڊيگهه 100 ميٽر کان وڌيڪ نه ٿي سگھي.
• توهان کي سفارش ڪئي وئي آهي ته ڪميونيڪيشن ڪيبلز کي استعمال ڪندي 5e ڪيٽيگري جي شيلڊ ٿيل ٽوئسٽ ٿيل ڪيبلز کي استعمال ڪندي، EIA/TIA568A، EN50173، ISO/IEC11801، EIA/TIA بليٽن TSB، ۽ EIA/TIA SB40-A&TSB36 سان مطابقت رکندڙ.

CAN ڪيبل ڪنيڪشن کوليو

نيٽ ورڪنگ
CAN بس ڪنيڪشن ٽوپولوجي جي جوڙجڪ هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي. اها سفارش ڪئي وئي آهي ته ڍڪيل ٽوڙيل جوڙو استعمال ڪيو وڃي CAN بس ڪنيڪشن لاءِ. CAN بس جي هر پڇاڙي سگنل جي عڪاسي کي روڪڻ لاءِ 1200 ٽرمينل رزسٽر سان ڳنڍي ٿي. اڪثر ڪيسن ۾، شيلڊ پرت واحد پوائنٽ گرائونڊنگ استعمال ڪندو آهي.

ڪيبل جي چونڊ

• AX7 لاءِ-C-1608P CPU ماڊل، ساڳيو ٽرمينل ٻنهي CANopen ڪميونيڪيشن ۽ RS485 ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ DB9 کنیکٹر استعمال ڪندي. DB9 کنیکٹر ۾ پن اڳ بيان ڪيو ويو آهي.
• AX7 لاءِ1-C-1608N CPU ماڊل، RJ45 ٽرمينل استعمال ڪيو ويندو آهي CANopen ڪميونيڪيشن لاءِ ڊيٽا ٽرانسميشن. RJ45 کنیکٹر ۾ پنن کي اڳ بيان ڪيو ويو آهي.

INVT معياري ڪيبل جي سفارش ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن توهان ڪميونيڪيشن ڪيبلز پاڻ ٺاهيندا آهيو، پن جي تفصيل مطابق ڪيبل ٺاهيو ۽ پڪ ڪريو ته پيداواري عمل ۽ ٽيڪنيڪل پيٽرول ڪميونيڪيشن جي گهرج پوري ڪن ٿا.

نوٽ:

• ڪيبل مخالف مداخلت جي صلاحيت کي وڌائڻ لاء، توهان کي سفارش ڪئي وئي آهي ته ايلومينيم ورق شيلڊنگ ۽ ايلومينيم-مگنيشيم برڊ شيلڊنگ ٽيڪنڪ استعمال ڪريو جڏهن ڪيبل ٺاهڻ.
• ڊفرنشل ڪيبلز لاءِ ٽوسٽ ٿيل-پئر وائنڊنگ ٽيڪنڪ استعمال ڪريو.

RS485 سيريل ڪميونيڪيشن ڪنيڪشن
سي پي يو ماڊل RS2 ڪميونيڪيشن جي 485 چينلن کي سپورٽ ڪري ٿو.

• AX7 لاءِ-C-1608P سي پي يو ماڊل، بندرگاهن COM1 ۽ COM2 ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ DB9 کنیکٹر استعمال ڪندا آهن. DB9 کنیکٹر ۾ پن اڳ بيان ڪيو ويو آهي.
• AX7 لاءِ-C-1608N سي پي يو ماڊل، پورٽ ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ 12-پن پش-ان ٽرمينل ڪنيڪٽر استعمال ڪري ٿو. ٽرمينل کنیکٹر ۾ پنن کي اڳ بيان ڪيو ويو آهي.

INVT معياري ڪيبل جي سفارش ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن توهان ڪميونيڪيشن ڪيبلز پاڻ ٺاهيندا آهيو، پن جي تفصيل مطابق ڪيبل ٺاهيو ۽ پڪ ڪريو ته پيداواري عمل ۽ ٽيڪنيڪل پيٽرول ڪميونيڪيشن جي گهرج پوري ڪن ٿا.

نوٽ:

• ڪيبل مخالف مداخلت جي صلاحيت کي وڌائڻ لاء، توهان کي سفارش ڪئي وئي آهي ته ايلومينيم ورق شيلڊنگ ۽ ايلومينيم-مگنيشيم برڊ شيلڊنگ ٽيڪنڪ استعمال ڪريو جڏهن ڪيبل ٺاهڻ.
• ڊفرنشل ڪيبلز لاءِ ٽوسٽ ٿيل-پئر وائنڊنگ ٽيڪنڪ استعمال ڪريو.

Ethernet ڪنيڪشن
نيٽ ورڪنگ
سي پي يو ماڊل جو ايٿرنيٽ پورٽ CN4 آهي، جيڪو پوائنٽ ٽو پوائنٽ موڊ ۾ نيٽ ورڪ ڪيبل استعمال ڪندي ڪنهن ٻئي ڊوائيس جهڙوڪ ڪمپيوٽر يا HMI ڊوائيس سان ڳنڍجي سگهي ٿو.

شڪل 3-9 Ethernet ڪنيڪشن

توھان پڻ Ethernet پورٽ کي ھب سان ڳنڍي سگھو ٿا يا نيٽ ورڪ ڪيبل استعمال ڪندي، ملٽي پوائنٽ ڪنيڪشن لاڳو ڪندي سوئچ ڪري سگھو ٿا.

شڪل 3-10 Ethernet نيٽ ورڪنگ

ڪيبل جي چونڊ
ڪميونيڪيشن جي اعتبار کي بهتر ڪرڻ لاءِ، ڪيٽيگري 5 يا ان کان وڌيڪ جون شيلڊ ٽوئسٽڊ-پئر ڪيبل استعمال ڪريو جيئن Ethernet ڪيبل. INVT معياري ڪيبل جي سفارش ڪئي وئي آهي.

هدايتون استعمال ڪريو

ٽيڪنيڪل پيراگراف

سي پي يو ماڊل عام وضاحتون

شيءِ	وصف
ان پٽ Voltage	24 وي ڊي سي
بجلي جو استعمال	< 15W
طاقت جي ناڪامي حفاظت جو وقت	300ms (پاور آن کان پوءِ 20 سيڪنڊن اندر ڪو به تحفظ ناهي)
جي بيٽري جو بيڪ اپ اصل وقت جي گھڙي	حمايت ڪئي
Backplane بس طاقت فراهمي	5V/2.5A
پروگرامنگ جو طريقو	IEC 61131-3 پروگرامنگ ٻوليون (LD, FBD, IL, ST, SFC, ۽ CFC)
پروگرام جي عملدرآمد طريقو	مقامي آن لائن
استعمال ڪندڙ پروگرام اسٽوريج خلا	10 ايم بي
فليش ميموري اسپيس طاقت جي ناڪامي لاء تحفظ	512KB
SD ڪارڊ وضاحتون	32 جي مائڪرو ايس ڊي
نرم عناصر ۽ خاصيتون
	عنصر	نالو	شمار	اسٽوريج خاصيتون
				ڊفالٽ	قابل ذڪر	وصف
	I	ان پٽ رلي	64 ڪلو لفظ	نه بچايو	نه	X: 1 bit B. 8 bits W: 16 bits D: 32 bits L: 64 bits
	Q	putاھر رلي	64 ڪلو لفظ	نه بچايو	نه
	M	معاون پيداوار	256 ڪلو لفظ	بچايو	ها
پروگرام برقرار رکڻ طاقت تي طريقو ناڪامي	اندروني فليش ذريعي برقرار رکڻ
مداخلت موڊ	سي پي يو ماڊل جي تيز رفتار DI سگنل کي وقفي ان پٽ جي طور تي سيٽ ڪري سگھجي ٿو، ان پٽ جي اٺن پوائنٽن جي اجازت ڏئي ٿي، ۽ اڀرندڙ ڪنڊ ۽ گرڻ واري ڪنڊ مداخلت واري طريقن کي سيٽ ڪري سگھجي ٿو.

تيز رفتار I/O وضاحتون
تيز رفتار ان پٽ specifications

شيءِ	Specifcations
سگنل جو نالو	تيز رفتار تفاوت ان پٽ	تيز رفتار اڪيلو ان پٽ
درجه بندي ان پٽ جلدtage	2.5V	24VDC (-15% - +20%، pulsating 5٪ جي اندر)
درجه بندي ان پٽ موجوده	6.8 ايم اي	5.7mA (عام قدر) (24V DC تي)
موجوده تي	/	2mA کان گھٽ
موجوده بند	/	1mA کان گھٽ
ان پٽ مزاحمت	5400	2.2k0
وڌ. ڳڻڻ رفتار	800K دال/s (2PH چار گنا فریکوئنسي)، 200kHz (ان پٽ جو واحد چينل)
2PH ان پٽ ڊيوٽي تناسب	40 سيڪڙو. 60%
عام ٽرمينل	/	ھڪڙو عام ٽرمينل استعمال ڪيو ويندو آھي.

تيز رفتار پيداوار specifications

شيءِ	وضاحتون
سگنل جو نالو	ٻاڦ (YO-Y7)
ٻاھر نڪرندڙ پولارٽي	AX7 -C-1608P: ماخذ جو قسم ٻاھر (فعال اعلي) AX7-C-1608N: سِنڪ ٽائپ آئوٽ پُٽ (فعال گھٽ)
ڪنٽرول سرڪٽ حجمtage	ڊي سي 5V-24V
شرح ٿيل لوڊ موجوده	100mA/پوائنٽ، 1A/COM
و.. جلدtagاو تي ڇڏي ڏيو	0.2V (عام قدر)
ليڪيج ڪرنٽ بند تي	0.1mA کان گھٽ
ٻاھر نڪرندڙ تعدد	200kHz (200kHz جي پيداوار جي ضرورت آهي خارجي طور تي ڳنڍيل برابر لوڊ 12mA کان وڌيڪ هجڻ گهرجي.)
عام ٽرمينل	هر اٺ پوائنٽ هڪ عام ٽرمينل استعمال ڪندا آهن.

نوٽ:

• تيز رفتار I / O بندرگاهن کي اجازت ڏنل تعدد تي پابنديون آهن. جيڪڏهن ان پٽ يا آئوٽ فريڪوئنسي اجازت ڏنل قيمت کان وڌي ٿي، ڪنٽرول ۽ سڃاڻپ غير معمولي ٿي سگهي ٿي. I / O بندرگاهن کي صحيح ترتيب ڏيو.
• تيز رفتار فرق ان پٽ انٽرفيس 7V کان وڌيڪ جي فرق واري دٻاءُ ان پٽ سطح کي قبول نٿو ڪري. ٻي صورت ۾، ان پٽ سرڪٽ خراب ٿي سگھي ٿو.

پروگرامنگ سافٽ ويئر جو تعارف ۽ ڊائون لوڊ

پروگرامنگ سافٽ ويئر جو تعارف
INVTMATIC اسٽوڊيو پروگرام قابل ڪنٽرولر پروگرامنگ سافٽ ويئر آهي جيڪو INVT ترقي ڪري ٿو. اهو هڪ کليل ۽ مڪمل طور تي مربوط پروگرامنگ ڊولپمينٽ ماحول فراهم ڪري ٿو ترقي يافته ٽيڪنالاجي ۽ طاقتور ڪمن سان پراجيڪٽ ڊولپمينٽ لاءِ جيڪو IEC 61131-3 جي مطابق پروگرامنگ ٻولين تي ٻڌل آهي. اهو وڏي پئماني تي توانائي، ٽرانسپورٽ، ميونسپل، metallurgy، ڪيميائي، دواسازي، کاڌو، ڪپڙي، پيڪنگ، ڇپائي، رٻڙ ۽ پلاسٽڪ، مشيني اوزار ۽ ساڳي صنعتن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي.

هلندڙ ماحول ۽ ڊائون لوڊ
توهان ڊيسڪ ٽاپ يا پورٽبل ڪمپيوٽر تي Invtmatic اسٽوڊيو انسٽال ڪري سگهو ٿا، جنهن ۾ آپريٽنگ سسٽم گهٽ ۾ گهٽ ونڊوز 7 آهي، ميموري اسپيس گهٽ ۾ گهٽ 2GB، مفت هارڊويئر اسپيس گهٽ ۾ گهٽ 10GB آهي، ۽ CPU مين فريڪوئنسي 2GHz کان وڌيڪ آهي. پوءِ توھان پنھنجي ڪمپيوٽر کي نيٽ ورڪ ڪيبل ذريعي پروگراميبل ڪنٽرولر جي سي پي يو ماڊل سان ڳنڍي سگھوٿا ۽ Invtmatic اسٽوڊيو سافٽ ويئر ذريعي يوزر پروگرامن کي ايڊٽ ڪري سگھوٿا ته جيئن توھان يوزر پروگرامن کي ڊائون لوڊ ۽ ڊيبگ ڪري سگھو.

پروگرامنگ مثال

هيٺ ڏنل بيان ڪيو ويو آهي ته هڪ اڳوڻي استعمال ڪندي پروگرامنگ ڪيئن ڪجيample (AX72-C-1608N).
سڀ کان پهريان، پروگراميبل ڪنٽرولر جي سڀني هارڊويئر ماڊلز کي ڳنڍيو، بشمول پاور سپلائي کي سي پي يو ماڊل سان ڳنڍڻ، سي پي يو ماڊل کي ڪمپيوٽر سان ڳنڍڻ جتي Invtmatic اسٽوڊيو نصب ڪيو ويو آهي ۽ گهربل توسيع ماڊل سان، ۽ EtherCAT بس کي ڳنڍڻ. موٽر ڊرائيو. هڪ پروجيڪٽ ٺاهڻ ۽ پروگرامنگ ترتيب ڏيڻ لاءِ Invtmatic اسٽوڊيو شروع ڪريو.

عمل هن ريت آهي:
قدم 1 چونڊيو File > نئون پروجيڪٽ، چونڊيو معياري پراجيڪٽ جو قسم، ۽ سيٽ ڪريو پروجيڪٽ جي بچاءُ واري هنڌ ۽ نالو. OK تي ڪلڪ ڪريو. پوءِ INVT AX7X ڊيوائس ۽ اسٽرڪچرڊ ٽيڪسٽ (ST) پروگرامنگ ٻولي کي چونڊيو معياري پروجيڪٽ ڪنفيگريشن ونڊو ۾ جيڪو ظاهر ٿئي ٿو. CODESYS ترتيب ۽ پروگرامنگ انٽرفيس ظاهر ٿئي ٿو.

قدم 2 ڊوائيس نيويگيشن وڻ تي صحيح ڪلڪ ڪريو. پوء چونڊيو ڊيوائس شامل ڪريو. Ether CAT ماسٽر نرم موشن چونڊيو.

قدم 3 ساڄي ڪلڪ ڪريو EtherCAT_Master_SoftMotion کاٻي نيويگيشن وڻ تي. چونڊيو ڊوائيس شامل ڪريو. DA200-N Ether CAT(CoE) ڊرائيو چونڊيو جيڪو ونڊو ظاهر ٿئي ٿو.

قدم 4 چونڊيو شامل ڪريو SoftMotion CiA402 Axis شارٽ کٽ مينيو ۾ جيڪو ظاهر ٿئي ٿو.

قدم 5 ساڄي ڪلڪ ڪريو ايپليڪيشن تي کاٻي نيويگيشن وڻ تي ۽ چونڊيو شامل ڪرڻ لاءِ EtherCAT POU. ڊبل ڪلڪ ڪريو پاڻمرادو ٺاهيل EtherCAT_Task سڏڻ لاءِ. ٺاهيل EtherCAT_pou چونڊيو. ايپليڪيشن ڪنٽرول جي عمل جي بنياد تي ايپليڪيشن پروگرام لکو.

قدم 6 ڊيوائس نيويگيشن ٽري تي ڊبل ڪلڪ ڪريو، اسڪين نيٽورڪ تي ڪلڪ ڪريو، ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل AX72-C-1608N چونڊيو، ۽ Wink تي ڪلڪ ڪريو. پوء ڪلڪ ڪريو ٺيڪ جڏهن
سي پي يو سسٽم جو اشارو چمڪي ٿو.

قدم 7 ڊبل ڪلڪ ڪريو EtherCAT_Task ٽاسڪ ڪنفيگريشن تحت کاٻي پين ۾. مقرر ڪريو ڪم جي ترجيحات ۽ عمل جي وقفي جي بنياد تي ڪم جي حقيقي وقت جي ضرورتن تي.

Invtmatic Studio ۾، توھان ڪلڪ ڪري سگھو ٿا پروگرامن کي گڏ ڪرڻ لاء، ۽ توهان لاگ جي مطابق غلطين جي جانچ ڪري سگهو ٿا. تاليف جي تصديق ڪرڻ کان پوء مڪمل طور تي صحيح آهي، توهان ڪلڪ ڪري سگهو ٿا لاگ ان ڪرڻ لاءِ ۽ يوزر پروگرامن کي پروگراميبل ڪنٽرولر تي ڊائون لوڊ ڪريو ۽ توھان سموليشن ڊيبگنگ ڪري سگھو ٿا.

اڳ-شروع چيڪ ۽ حفاظتي سار سنڀال

اڳ-شروع چيڪ

جيڪڏهن توهان وائرنگ مڪمل ڪئي آهي، ڪم ڪرڻ لاء ماڊل کي شروع ڪرڻ کان پهريان هيٺين کي يقيني بڻائين:

1. ماڊل آئوٽ پٽ ڪيبل گهرجن کي پورا ڪن ٿا.
2. ڪنهن به سطح تي توسيع انٽرفيس معتبر طور تي ڳنڍيل آهن.
3. ايپليڪيشن پروگرام صحيح آپريشن جا طريقا ۽ پيٽرول سيٽنگون استعمال ڪن ٿا.

حفاظتي سار سنڀال

ھيٺ ڏنل حفاظتي سار سنڀال کي انجام ڏيو:

1. پروگراميبل ڪنٽرولر کي باقاعدي صاف ڪريو، ٻاهرين معاملن کي ڪنٽرولر ۾ اچڻ کان روڪيو، ۽ ڪنٽرولر لاءِ سٺي وائنٽيليشن ۽ گرمي جي ضايع ٿيڻ جي حالتن کي يقيني بڻايو وڃي.
2. سار سنڀال جي هدايتن کي ترتيب ڏيو ۽ باقاعده ڪنٽرولر کي جانچيو.
3. باقاعده طور تي وائرنگ ۽ ٽرمينلز کي پڪ ڪريو ته اهي محفوظ طور تي مضبوط آهن.

وڌيڪ ڄاڻ

مهرباني ڪري وڌيڪ معلومات لاء اسان سان رابطو ڪرڻ لاء آزاد ٿيو. مھرباني ڪري پراڊڪٽ ماڊل ۽ سيريل نمبر مهيا ڪريو جڏھن انڪوائري ڪريو.
لاڳاپيل پراڊڪٽ يا خدمت جي معلومات حاصل ڪرڻ لاء، توھان ڪري سگھو ٿا:

• INVT مقامي آفيس سان رابطو ڪريو.
• گهمڻ www.invt.com.
• هيٺ ڏنل QR ڪوڊ اسڪين ڪريو.

http://info.invt.com/

ڪسٽمر سروس سينٽر، شينزين INVT اليڪٽرڪ ڪمپني، لميٽيڊ
ائڊريس: INVT Guangming ٽيڪنالاجي بلڊنگ، Songbai روڊ، Matian، Guangming ضلعي، Shenzhen، چين
ڪاپي رائيٽ © INVT. سڀ حق محفوظ آهن. دستياب معلومات بغير ڪنهن اڳواٽ اطلاع جي تبديلي جي تابع ٿي سگھي ٿي.

202207 (وي 1.0)

دستاويز / وسيلا

invt AX7 سيريز سي پي يو ماڊل [pdf] هدايت نامو AX7 سيريز سي پي يو ماڊل، AX7 سيريز، سي پي يو ماڊل، ماڊل

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي