أكس7 دليل مستخدم وحدة CPU

وحدة المعالجة المركزية سلسلة AX7

شكرًا لاختيارك وحدة التحكم القابلة للبرمجة من سلسلة AX (وحدة التحكم القابلة للبرمجة للاختصار).
استنادًا إلى النظام الأساسي Invtmatic Studio ، تدعم وحدة التحكم القابلة للبرمجة بشكل كامل أنظمة البرمجة IEC61131-3 ، وناقل المجال في الوقت الحقيقي EtherCAT ، وناقل المجال CANopen ، والمنافذ عالية السرعة ، ويوفر الكاميرا الإلكترونية والعتاد الإلكتروني ووظائف الاستيفاء.
يصف الدليل بشكل أساسي المواصفات والميزات والأسلاك وطرق الاستخدام لوحدة وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم القابلة للبرمجة. للتأكد من استخدام المنتج بأمان وبشكل صحيح وتشغيله بشكل كامل ، اقرأ الدليل بعناية قبل التثبيت. للحصول على تفاصيل حول بيئات تطوير برنامج المستخدم وطرق تصميم برنامج المستخدم ، راجع دليل مستخدم أجهزة وحدة التحكم القابلة للبرمجة من سلسلة AX ودليل مستخدم برنامج وحدة التحكم القابلة للبرمجة من سلسلة AX الذي نصدره.
الدليل عرضة للتغيير دون إشعار مسبق. يرجى زيارة http://www.invt.com لتنزيل أحدث إصدار يدوي.

احتياطات السلامة

تحذير

رمز	اسم	وصف	اختصار
خطر	خطر	يمكن أن تحدث إصابات جسدية خطيرة أو حتى الموت إذا لم يتم اتباع المتطلبات ذات الصلة.
تحذير	تحذير	يمكن أن تحدث إصابات شخصية أو تلف المعدات إذا لم يتم اتباع المتطلبات ذات الصلة.

التسليم والتركيب

• يسمح فقط للمهنيين المدربين والمؤهلين بإجراء التركيب ، والأسلاك ، والصيانة ، والتفتيش. • لا تقم بتثبيت وحدة التحكم القابلة للبرمجة على المواد القابلة للاشتعال. بالإضافة إلى ذلك ، امنع وحدة التحكم القابلة للبرمجة من الاتصال أو الالتصاق بالمواد القابلة للاشتعال. • قم بتثبيت وحدة التحكم القابلة للبرمجة في خزانة تحكم قابلة للقفل من IP20 على الأقل ، مما يمنع الأفراد الذين ليس لديهم معرفة متعلقة بالمعدات الكهربائية من اللمس عن طريق الخطأ ، حيث قد يؤدي الخطأ إلى تلف الجهاز أو حدوث صدمة كهربائية. فقط الأفراد الذين تلقوا المعرفة الكهربائية ذات الصلة والتدريب على تشغيل المعدات يمكنهم تشغيل خزانة التحكم. • لا تقم بتشغيل وحدة التحكم القابلة للبرمجة في حالة تلفها أو عدم اكتمالها. • لا تتصل بوحدة التحكم القابلة للبرمجة مع دamp الأشياء أو أجزاء الجسم. وإال فقد ينتج عن ذلك صدمة كهربائية.

اختيار الكابل

• يسمح فقط للمهنيين المدربين والمؤهلين بإجراء التركيب ، والأسلاك ، والصيانة ، والتفتيش. • فهم كامل لأنواع الواجهة والمواصفات والمتطلبات ذات الصلة قبل الأسلاك. خلاف ذلك ، سوف يتسبب الأسلاك غير الصحيحة تشغيل غير طبيعي. • اقطع جميع مصادر الطاقة المتصلة بوحدة التحكم القابلة للبرمجة قبل توصيل الأسلاك. • قبل التشغيل للتشغيل ، تأكد من تثبيت كل غطاء طرفي للوحدة بشكل صحيح في مكانه بعد التثبيت واكتمال الأسلاك. هذا يمنع لمس المحطة الطرفية الحية. خلاف ذلك ، قد ينتج عن ذلك إصابة جسدية أو عطل في الجهاز أو عدم تشغيله. • قم بتركيب مكونات أو أجهزة حماية مناسبة عند استخدام مصادر طاقة خارجية لوحدة التحكم القابلة للبرمجة. هذا يمنع وحدة التحكم القابلة للبرمجة من التلف بسبب أخطاء في مصدر الطاقة الخارجي ، زيادة الحجمtagه ، التيار الزائد ، أو استثناءات أخرى.

التكليف والتشغيل

• قبل التشغيل للتشغيل ، تأكد من أن بيئة عمل وحدة التحكم القابلة للبرمجة تفي بالمتطلبات ، وأن الأسلاك صحيحة ، وأن مواصفات طاقة الإدخال تفي بالمتطلبات ، وقد تم تصميم دائرة حماية لحماية وحدة التحكم القابلة للبرمجة بحيث تكون قابلة للبرمجة يمكن تشغيل وحدة التحكم بأمان حتى في حالة حدوث خطأ خارجي في الجهاز. • بالنسبة للوحدات أو المحطات التي تتطلب مصدر طاقة خارجيًا ، قم بتكوين أجهزة أمان خارجية مثل الصمامات أو قواطع الدائرة لمنع التلف الناتج عن مصدر الطاقة الخارجي أو أعطال الجهاز.

الصيانة واستبدال المكونات

• يسمح فقط للمهنيين المدربين والمؤهلين بإجراء الصيانة والتفتيش واستبدال المكونات لـ برمجة وحدة التحكم. • اقطع جميع مصادر الطاقة المتصلة بوحدة التحكم القابلة للبرمجة قبل توصيل الأسلاك الطرفية. • أثناء الصيانة واستبدال المكونات ، اتخذ تدابير لمنع البراغي والكابلات والأمور الموصلة الأخرى من الوقوع في الجزء الداخلي من وحدة التحكم القابلة للبرمجة.

تصرف

	تحتوي وحدة التحكم القابلة للبرمجة على معادن ثقيلة. تخلص من وحدة التحكم القابلة للبرمجة في الخردة كنفايات صناعية.
	تخلص من منتج الخردة بشكل منفصل عند نقطة تجميع مناسبة ولكن لا تضعه في مجرى النفايات العادي.

مقدمة المنتج

النموذج ولوحة الاسم

وظيفة انتهتview

بصفتها وحدة التحكم الرئيسية لوحدة التحكم القابلة للبرمجة ، فإن AX7J-C-1608L] وحدة وحدة المعالجة المركزية (وحدة المعالجة المركزية للاختصار) لها الوظائف التالية:

• يدرك التحكم والمراقبة ومعالجة البيانات والتواصل الشبكي للنظام الذي يعمل.
• يدعم لغات البرمجة IL و ST و FBD و LD و CFC و SFC المتوافقة مع معايير IEC61131-3 باستخدام منصة Invtmatic Studio التي أطلقتها INVT للبرمجة.
• يدعم 16 وحدة توسيع محلية (مثل وحدات الإدخال / الإخراج ودرجة الحرارة والوحدات النمطية التناظرية).
• يستخدم Ether CAT أو CAN open bus لتوصيل الوحدات التابعة ، كل منها يدعم 16 وحدة توسيع (مثل I / O ، ودرجة الحرارة ، والوحدات التناظرية).
• يدعم بروتوكول Modbus TCP الرئيسي / التابع.
• يدمج واجهتين RS485 ، ويدعم بروتوكول Modbus RTU الرئيسي / التابع.
• يدعم I / O عالي السرعة ، و 16 مدخلات عالية السرعة و 8 مخرجات عالية السرعة.
• يدعم التحكم في حركة ناقل المجال EtherCAT بزمن مزامنة يبلغ 1 مللي ثانية ، أو 2 مللي ثانية ، أو 4 مللي ثانية ، أو 8 مللي ثانية.
• يدعم التحكم في الحركة القائم على النبض أحادي أو متعدد المحاور ، بما في ذلك الاستيفاء الخطي من 2 إلى 4 محاور واستيفاء القوس ثنائي المحاور.
• يدعم ساعة الوقت الحقيقي.
• يدعم حماية بيانات انقطاع التيار الكهربائي.

الأبعاد الهيكلية

الأبعاد الهيكلية (الوحدة: مم) موضحة في الشكل التالي.

الواجهة

وصف الواجهة

توزيع الواجهة
يوضح الشكل 3-1 والشكل 3-2 توزيع واجهة وحدة CPU. لكل واجهة ، يتم توفير وصف الشاشة الحريرية الخاص بها في مكان قريب ، مما يسهل توصيل الأسلاك والتشغيل والفحص.

الواجهة		وظيفة
مفتاح DIP		مفتاح RUN / STOP DIP.
مؤشر النظام		SF: مؤشر خطأ النظام. BF: مؤشر خطأ الحافلة. CAN: مؤشر خطأ ناقل CAN. ERR: مؤشر خطأ الوحدة النمطية.
مفتاح SMK		مفتاح ذكي SMK.
وو-C-1608P	كوم1 (DB9) أنثى	واجهة RS485 واحدة تدعم Modbus RTU بروتوكول السيد / العبد.
	كوم2 (DB9) أنثى	واجهة RS485 واحدة ، وواجهة CAN الأخرى تدعم واجهة RS485 بروتوكول Modbus RTU الرئيسي / التابع وتدعم واجهة CAN الأخرى بروتوكول CANopen الرئيسي / التابع.
AX70-C-1608N	COM1 و COM2 (طرف دفع n)	اثنان من واجهات RS485 ، تدعم Modbus RTU بروتوكول السيد / العبد.
	CN2 (RJ45)	يمكن أن تدعم الواجهة بروتوكول رئيسي / تابع.
CN3 (RJ45)		واجهة الأثير CAT
CN4 (RJ45)		1. بروتوكول modbus TCP 2-وظائف إيثرنت القياسية 3- تنزيل برنامج المستخدم وتصحيحه (فقط مع IPv4)
أنبوب رقمي		يعرض التنبيهات والردود على الضغط على مفتاح SMK.
مؤشر الإدخال / الإخراج		يشير إلى ما إذا كانت إشارات 16 مدخلًا و 8 مخرجات صحيحة.
SD واجهة بطاقة		تستخدم لتخزين برامج وبيانات المستخدم.
مؤشر التشغيل		يشير إلى ما إذا كانت وحدة CPU قيد التشغيل.
واجهة يو اس بي		تستخدم لتنزيل البرامج وتصحيحها.
I / O عالي السرعة		16 مدخلات عالية السرعة و 8 مخرجات عالية السرعة.
واجهة التوسع المحلية		يدعم توسيع 16 وحدة إدخال / إخراج ، مما يمنع التبديل السريع.
واجهة طاقة 24 فولت		DC 24V المجلدtagالمدخلات الإلكترونية
مفتاح التأريض		مفتاح الاتصال بين الأرض الرقمية الداخلية للنظام وأرض السكن. يتم فصله افتراضيًا (يتم تعيين SW1 على 0). يتم استخدامه فقط في سيناريوهات خاصة حيث يتم أخذ الأرض الرقمية الداخلية للنظام كمستوى مرجعي. توخى الحذر قبل تشغيله. خلاف ذلك ، يتأثر استقرار النظام.
مفتاح DIP للمقاوم الطرفي		يشير "تشغيل" إلى اتصال المقاوم الطرفي (يتم إيقاف تشغيله افتراضيًا). يتوافق COM1 مع RS485-1 ، و COM2 يتوافق مع RS485-2 ، و CAN يتوافق مع CAN.

مفتاح SMK
يستخدم مفتاح SMK بشكل أساسي لإعادة تعيين عنوان IP لوحدة المعالجة المركزية (rP) ، ومسح برامج التطبيقات (cA). عنوان وحدة المعالجة المركزية الافتراضي هو 192.168.1.10. إذا كنت ترغب في استعادة العنوان الافتراضي من عنوان IP معدل ، فيمكنك استعادة العنوان الافتراضي من خلال مفتاح SMK. هذه الطريقة على النحو التالي:

1. اضبط وحدة CPU على حالة STOP. اضغط على مفتاح SMK. عندما يعرض الأنبوب الرقمي "rP" ، اضغط مع الاستمرار على مفتاح SMK. ثم يعرض الأنبوب الرقمي "rP" وينطفئ بالتناوب ، مشيرًا إلى إجراء إعادة تعيين عنوان IP. تنجح عملية إعادة الضبط عندما يكون الأنبوب الرقمي ثابتًا. إذا قمت بتحرير مفتاح SMK في هذا الوقت ، فسيعرض الأنبوب الرقمي "rP". اضغط مع الاستمرار على مفتاح SMK حتى يعرض الأنبوب "00" (rP-cA-rU-rP).
2. إذا قمت بتحرير مفتاح SMK أثناء العملية التي يعرض فيها الأنبوب الرقمي "rP" وينطفئ بالتناوب ، يتم إلغاء عملية إعادة تعيين عنوان IP ، ويعرض الأنبوب الرقمي "rP".

لمسح برنامج من وحدة CPU ، قم بما يلي:
اضغط على مفتاح SMK. عندما يعرض الأنبوب الرقمي "cA" ، اضغط مع الاستمرار على مفتاح SMK. ثم يعرض الأنبوب الرقمي "rP" وينطفئ بالتناوب ، مشيرًا إلى أن البرنامج جاري مسحه. عندما يكون الأنبوب الرقمي ثابتًا ، أعد تشغيل وحدة CPU. تم مسح البرنامج بنجاح.

وصف الأنبوب الرقمي

• إذا لم يكن هناك خطأ في البرامج بعد التنزيل ، فإن الأنبوب الرقمي لوحدة وحدة المعالجة المركزية يعرض "00" بثبات.
• في حالة وجود خطأ في البرنامج ، يعرض الأنبوب الرقمي معلومات الخطأ بطريقة وامضة.
• على سبيل المثالample ، في حالة حدوث الخطأ 19 فقط ، يعرض الأنبوب الرقمي "19" وينطفئ بالتناوب. في حالة حدوث الخطأ 19 والخطأ 29 في وقت واحد ، يعرض الأنبوب الرقمي "19" ، وينطفئ ويعرض "29" ، وينطفئ بالتناوب. في حالة حدوث المزيد من الأخطاء في وقت واحد ، تكون طريقة العرض متشابهة.

تعريف المحطة

أكس7-C-1608P COM1 / COM2 تعريف محطة الاتصالات
بالنسبة لوحدة وحدة المعالجة المركزية AX7LJ-C-1608P ، فإن COM1 هي محطة اتصالات RS485 و COM2 هي محطة اتصالات RS485 / CAN ، وكلاهما يستخدم موصل DB9 لنقل البيانات. يتم وصف الواجهات والدبابيس في ما يلي.

الجدول 3-1 دبابيس موصل COM1 / COM2 DB39

الواجهة	توزيع	دبوس	تعريف	وظيفة
كوم1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	إشارة تفاضلية RS485 +
		5	RS485B	إشارة تفاضلية RS485 -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 قوة الأرض
كوم2 (RS485 / علبة)		1	/	/
		2	هل يمكنني	هل يمكن الإشارة التفاضلية -
		3	/	/
		4	RS485A	إشارة تفاضلية RS485 +
		5	RS485B	إشارة تفاضلية RS485 -
		6	GND_CAN	يمكن الأرض السلطة
		7	يمكن _H	يمكن الإشارة التفاضلية +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 قوة الأرض

أكس7-C-1608P تعريف محطة الإدخال / الإخراج عالية السرعة
أكس7-وحدة وحدة المعالجة المركزية C-1608P بها 16 مدخلات عالية السرعة و 8 مخرجات عالية السرعة. يتم وصف الواجهات والدبابيس في ما يلي.

الجدول 3-2 دبابيس I / O عالية السرعة

أكس7-C-1608N COM1 / CN2 تعريف محطة الاتصالات
بالنسبة لـ AX7-C-1608N وحدة المعالجة المركزية ، COM1 هي محطة اتصال RS485 ثنائية القناة ، باستخدام موصل دفع 12 سنًا لنقل البيانات. CN2 هي محطة اتصالات CAN ، باستخدام موصل RJ45 لنقل البيانات. يتم وصف الواجهات والدبابيس في ما يلي.

الجدول 3-3 دبابيس موصل COM1 / CN2

وظائف محطة الدفع في COM1
تعريف			وظيفة	دبوس
	كوم1 RS485	A	إشارة تفاضلية RS485 +	12
		B	إشارة تفاضلية RS485 -	10
		أرضي	RS485 _1 رقاقة الطاقة أرضي	8
		PE	أرض الدرع	6
	كوم2 RS485	A	إشارة تفاضلية RS485 +	11
		B	إشارة تفاضلية RS485 -	9
		أرضي	قوة رقاقة RS485_2 أرضي	7
		PE	أرض الدرع	5
	ملاحظة: الدبابيس 1-4 غير مستخدمة.
وظائف دبوس CN2
تعريف			وظيفة	دبوس
	CANopen	أرضي	يمكن الأرض السلطة	1
		هل يمكنني	هل يمكن الإشارة التفاضلية -	7
		يمكن_H	يمكن الإشارة التفاضلية +	8
	ملاحظة: الدبابيس 2-6 غير مستخدمة.

أكس7-C-1608N تعريف محطة الإدخال / الإخراج عالية السرعة
أكس71-C-1608N وحدة المعالجة المركزية لديها 16 مدخلات عالية السرعة و 8 مخرجات عالية السرعة. يوضح الشكل التالي التوزيع الطرفي ويسرد الجدول التالي المسامير.

الجدول 3-4 دبابيس I / O عالية السرعة

ملحوظة:

• جميع قنوات الإدخال البالغ عددها 16 في AX7-C-1608P وحدة المعالجة المركزية تسمح بإدخال عالي السرعة ، لكن القنوات الست الأولى تدعم 6 فولت أحادي الطرف أو الإدخال التفاضلي ، وتدعم القنوات العشر الأخيرة الإدخال أحادي الطرف 24 فولت.
• جميع قنوات الإدخال البالغ عددها 16 في AX7-C-1608N وحدة المعالجة المركزية تسمح بإدخال عالي السرعة ، لكن القنوات الأربع الأولى تدعم الإدخال التفاضلي ، وتدعم آخر 4 قناة إدخال أحادي الطرف 12 فولت.
• يتم عزل كل نقطة إدخال / إخراج عن الدائرة الداخلية.
• لا يمكن أن يتجاوز الطول الإجمالي لكابل توصيل منفذ الإدخال / الإخراج عالي السرعة 3 أمتار.
• لا تقم بثني الكابلات عند ربط الكابلات.
• أثناء توجيه الكبلات ، افصل كبلات التوصيل عن الكابلات عالية الطاقة التي تسبب تداخلًا قويًا ولكن لا تربط كبلات التوصيل بالأخير معًا. بالإضافة إلى ذلك ، تجنب التوجيه الموازي لمسافات طويلة.

تركيب الوحدة

باستخدام التصميم المعياري ، فإن وحدة التحكم القابلة للبرمجة سهلة التركيب والصيانة. بالنسبة لوحدة وحدة المعالجة المركزية ، فإن كائنات الاتصال الرئيسية هي وحدات الإمداد بالطاقة والتوسع.
يتم توصيل الوحدات النمطية باستخدام واجهات التوصيل التي توفرها الوحدة النمطية والتجهيزات الإضافية.
إجراء التثبيت كالتالي:

الخطوة 1 حرك أداة التثبيت السريع على وحدة CPU في الاتجاه الموضح في الشكل التالي (باستخدام وحدة الطاقة اتصال على سبيل المثالampلو).	الخطوة 2 قم بمحاذاة وحدة وحدة المعالجة المركزية مع موصل وحدة الطاقة للتشابك.

الخطوة 3 قم بتحريك أداة التثبيت المفاجئ على وحدة وحدة المعالجة المركزية في الاتجاه الموضح في الشكل التالي لتوصيل الوحدتين وقفلهما.	الخطوة 4 فيما يتعلق بتركيب سكة DIN القياسية ، قم بتوصيل الوحدة المعنية في سكة التثبيت القياسية حتى تستقر الملاءمة المفاجئة في مكانها.

اتصال الكابل والمواصفات

اتصال ناقل الأثير CAT
مواصفات ناقل Ether CAT

غرض	وصف
بروتوكول الاتصالات	الأثير كات
الخدمة المدعومة	COE (PDO / SDO)
دقيقة. الفاصل الزمني للمزامنة	1 مللي ثانية / 4 محاور (قيمة نموذجية)
طريقة التزامن	DC للمزامنة / DC غير مستخدم
الطبقة المادية	100 قاعدة-تي اكس
وضع الازدواج	دوبلكس كامل
هيكل الطوبولوجيا	اتصال تسلسلي
وسيط نقل	كابل الشبكة (راجع قسم "اختيار الكابل")
مسافة الإرسال	أقل من 100 متر بين عقدتين
عدد العقد التابعة	حتى 125
طول إطار الأثير CAT	44 بايت - 1498 بايت
معالجة البيانات	ما يصل إلى 1486 بايت الموجودة في إطار واحد

اختيار الكابل
يمكن لوحدة CPU تنفيذ اتصال ناقل Ether CAT عبر منفذ CN3. يوصى باستخدام كبلات INVT القياسية. إذا صنعت كبلات الاتصال بنفسك ، فتأكد من أن الكابلات تفي بالمتطلبات التالية:

ملحوظة:

• يجب أن تجتاز كبلات الاتصال التي تستخدمها اختبار الموصلية بنسبة 100٪ ، بدون ماس كهربائي أو دائرة مفتوحة أو خلع أو اتصال ضعيف.
• لضمان جودة الاتصال ، لا يمكن أن يتجاوز طول كبل اتصال EtherCAT 100 متر.
• يُنصح بعمل كبلات الاتصال باستخدام الكابلات المزدوجة الملتوية المحمية من الفئة 5e ، المتوافقة مع EIA / TIA568A ، و EN50173 ، و ISO / IEC11801 ، ونشرة EIA / TIA TSB ، و EIA / TIA SB40-A & TSB36.

يمكن فتح اتصال الكابل

الشبكات
يظهر هيكل طوبولوجيا اتصال ناقل CAN في الشكل التالي. يوصى باستخدام الزوج الملتوي المحمي لاتصال ناقل CAN. يتصل كل طرف من أطراف ناقل CAN بمقاوم طرفي 1200 لمنع انعكاس الإشارة. في معظم الحالات ، تستخدم طبقة الدرع التأريض بنقطة واحدة.

اختيار الكابل

• بالنسبة لـ AX7-وحدة وحدة المعالجة المركزية C-1608P ، يتم استخدام نفس المحطة لكل من اتصال CANopen واتصال RS485 ، باستخدام موصل DB9 لنقل البيانات. تم وصف المسامير الموجودة في موصل DB9 مسبقًا.
• بالنسبة لـ AX7وحدة وحدة المعالجة المركزية 1-C-1608N ، يتم استخدام المحطة الطرفية RJ45 لاتصالات CANopen لنقل البيانات. تم وصف المسامير الموجودة في موصل RJ45 مسبقًا.

يوصى باستخدام كبلات INVT القياسية. إذا صنعت كبلات الاتصال بنفسك ، فقم بعمل الكابلات وفقًا لوصف الدبوس وتأكد من أن عملية التصنيع والمعلمات التقنية تلبي متطلبات الاتصال.

ملحوظة:

• لتعزيز قدرة الكبل على مقاومة التداخل ، يوصى باستخدام تقنيات التدريع بورق الألمنيوم وتقنيات تدريع جديلة الألمنيوم والمغنيسيوم عند صنع الكابلات.
• استخدم تقنية اللف المزدوج المجدول للكابلات التفاضلية.

اتصال تسلسلي RS485
تدعم وحدة وحدة المعالجة المركزية قناتين من اتصالات RS2.

• بالنسبة لـ AX7-وحدة وحدة المعالجة المركزية C-1608P ، يستخدم المنفذان COM1 و COM2 موصل DB9 لنقل البيانات. تم وصف المسامير الموجودة في موصل DB9 مسبقًا.
• بالنسبة لـ AX7-وحدة وحدة المعالجة المركزية C-1608N ، يستخدم المنفذ موصل طرفي دفع 12 سنًا لنقل البيانات. تم وصف المسامير الموجودة في الموصل الطرفي مسبقًا.

يوصى باستخدام كبلات INVT القياسية. إذا صنعت كبلات الاتصال بنفسك ، فقم بعمل الكابلات وفقًا لوصف الدبوس وتأكد من أن عملية التصنيع والمعلمات التقنية تلبي متطلبات الاتصال.

ملحوظة:

• لتعزيز قدرة الكبل على مقاومة التداخل ، يوصى باستخدام تقنيات التدريع بورق الألمنيوم وتقنيات تدريع جديلة الألمنيوم والمغنيسيوم عند صنع الكابلات.
• استخدم تقنية اللف المزدوج المجدول للكابلات التفاضلية.

اتصال إيثرنت
الشبكات
منفذ Ethernet لوحدة وحدة المعالجة المركزية هو CN4 ، والذي يمكنه الاتصال بجهاز آخر مثل جهاز كمبيوتر أو جهاز HMI باستخدام كبل شبكة في وضع نقطة إلى نقطة.

الشكل 3-9 اتصال إيثرنت

يمكنك أيضًا توصيل منفذ Ethernet بلوحة وصل أو محول باستخدام كبل شبكة ، وتنفيذ اتصال متعدد النقاط.

الشكل 3-10 شبكات إيثرنت

اختيار الكابل
لتحسين موثوقية الاتصال ، استخدم كبلات زوجية مجدولة محمية من الفئة 5 أو أعلى مثل كبلات Ethernet. يوصى باستخدام كبلات INVT القياسية.

تعليمات الاستخدام

المعايير الفنية

المواصفات العامة لوحدة CPU

غرض	وصف
حجم الإدخالtage	24 فولت تيار مستمر
استهلاك الطاقة	< 15 واط
إنقطاع الطاقة وقت الحماية	300 مللي ثانية (بدون حماية خلال 20 ثانية بعد التشغيل)
بطارية احتياطية من ساعة الوقت الحقيقي	مدعوم
قوة الحافلة لوحة الكترونية معززة إمداد	5 فولت/2.5 أمبير
طريقة البرمجة	لغات البرمجة IEC 61131-3 (LD، FBD، IL، ST، SFC، و CFC)
تنفيذ البرنامج طريقة	محلي على الإنترنت
تخزين برنامج المستخدم فضاء	10 ميجا بايت
مساحة ذاكرة فلاش لانقطاع التيار الكهربائي حماية	512 كيلو بايت
بطاقة SD تحديد	32 جيجا مايكرو اس دي
العناصر اللينة و صفات
	عنصر	اسم	عدد	خصائص التخزين
				تقصير	Wrltable	وصف
	I	تتابع الإدخال	كلمة 64 كيلو	لا حفظ	لا	X: 1 بت B. 8 بت W: 16 بت D: 32 بت L: 64 بت
	Q	تتابع الإخراج	كلمة 64 كيلو	لا حفظ	لا
	M	مخرج مساعد	كلمة 256 كيلو	يحفظ	نعم
الاحتفاظ بالبرنامج طريقة على السلطة فشل	الاحتفاظ بالفلاش الداخلي
وضع المقاطعة	يمكن تعيين إشارة DI عالية السرعة لوحدة وحدة المعالجة المركزية كمدخلات مقاطعة ، مما يسمح بما يصل إلى ثماني نقاط من الإدخال ، ويمكن ضبط أوضاع الحافة الصاعدة والحافة المتساقطة.

مواصفات إدخال / إخراج عالية السرعة
مواصفات إدخال عالية السرعة

غرض	Specifcations
اسم الإشارة	مدخلات تفاضلية عالية السرعة	مدخلات أحادية الطرف عالية السرعة
المدخلات المقدرة المجلدtage	2.5 فولت	24VDC (-15٪ - + 20٪ ، نابض في حدود 5٪)
المدخلات المقدرة حاضِر	6.8 مللي أمبير	5.7mA (القيمة النموذجية) (عند 24 فولت تيار مستمر)
على التيار	/	أقل من 2 مللي أمبير
خارج التيار	/	أقل من 1 مللي أمبير
مقاومة الإدخال	5400	2.2ك0
الأعلى. عد سرعة	800K نبضات / ثانية (تردد 2PH رباعي) ، 200 كيلو هرتز (قناة واحدة للإدخال)
واجب إدخال 2PH نسبة	40٪. 60٪
محطة مشتركة	/	يتم استخدام محطة واحدة مشتركة.

مواصفات الإخراج عالية السرعة

غرض	تحديد
اسم الإشارة	الإخراج (YO-Y7)
قطبية الإخراج	أكس7 -C-1608P: إخراج نوع المصدر (مرتفع نشط) أكس7-C-1608N: إخراج نوع المغسلة (منخفض نشط)
دائرة التحكم المجلدtage	تيار مستمر 5 فولت-24 فولت
تيار الحمل المقدر	100mA / نقطة ، 1A / COM
الأعلى. المجلدtagانخفاض البريد في ON	0.2V (قيمة نموذجية)
تيار التسرب في OFF	أقل من 0.1 مللي أمبير
تردد الإخراج	200 كيلو هرتز (يتطلب إخراج 200 كيلو هرتز أن يكون الحمل المكافئ المتصل خارجيًا أكبر من 12 مللي أمبير.)
محطة مشتركة	كل ثماني نقاط تستخدم محطة واحدة مشتركة.

ملحوظة:

• منافذ الإدخال / الإخراج عالية السرعة لها قيود على التردد المسموح به. إذا تجاوز تردد الإدخال أو الإخراج القيمة المسموح بها ، فقد يكون التحكم والتعريف غير طبيعي. رتب منافذ الإدخال / الإخراج بشكل صحيح.
• لا تقبل واجهة الإدخال التفاضلي عالي السرعة مستوى إدخال الضغط التفاضلي الذي يزيد عن 7 فولت. خلاف ذلك ، قد تتلف دائرة الإدخال.

مقدمة عن برامج البرمجة وتنزيلها

مقدمة عن برامج البرمجة
INVTMATIC Studio هو برنامج برمجة وحدة تحكم قابل للبرمجة يطوره INVT. يوفر بيئة تطوير برمجة مفتوحة ومتكاملة بالكامل مع تقنية متقدمة ووظائف قوية لتطوير المشاريع التي تعتمد على لغات البرمجة المتوافقة مع IEC 61131-3. يستخدم على نطاق واسع في الطاقة ، والنقل ، والبلديات ، والمعادن ، والكيماويات ، والأدوية ، والأغذية ، والمنسوجات ، والتعبئة ، والطباعة ، والمطاط والبلاستيك ، وأدوات الآلات والصناعات المماثلة.

بيئة التشغيل والتنزيل
يمكنك تثبيت Invtmatic Studio على سطح مكتب أو كمبيوتر محمول ، نظام التشغيل على الأقل Windows 7 ، ومساحة الذاكرة 2 جيجابايت على الأقل ، ومساحة الأجهزة المجانية 10 جيجابايت على الأقل ، والتردد الرئيسي لوحدة المعالجة المركزية أعلى من 2 جيجاهرتز. بعد ذلك ، يمكنك توصيل جهاز الكمبيوتر الخاص بك بوحدة المعالجة المركزية الخاصة بوحدة التحكم القابلة للبرمجة من خلال كابل الشبكة وتحرير برامج المستخدم من خلال برنامج Invtmatic Studio بحيث يمكنك تنزيل برامج المستخدم وتصحيحها.

مثيل البرمجة

فيما يلي وصف لكيفية تنفيذ البرمجة باستخدام مثالampلو (AX72-C-1608N).
بادئ ذي بدء ، قم بتوصيل جميع وحدات الأجهزة الخاصة بوحدة التحكم القابلة للبرمجة ، بما في ذلك توصيل مصدر الطاقة بوحدة وحدة المعالجة المركزية ، وتوصيل وحدة وحدة المعالجة المركزية بالكمبيوتر حيث تم تثبيت Invtmatic Studio ووحدة التوسيع المطلوبة ، وتوصيل ناقل EtherCAT بـ محرك المحرك. ابدأ برنامج Invtmatic Studio لإنشاء مشروع وتنفيذ تكوين البرمجة.

الإجراء هو كما يلي:
الخطوة 1 اختر File > مشروع جديد ، حدد نوع المشروع القياسي ، وقم بتعيين موقع حفظ المشروع واسمه. انقر فوق موافق. ثم حدد جهاز INVT AX7X ولغة برمجة النص المنظم (ST) في نافذة تكوين المشروع القياسية التي تظهر. تظهر واجهة برمجة وتهيئة CODESYS.

الخطوة 2 انقر بزر الماوس الأيمن على شجرة تنقل الجهاز. ثم اختر إضافة جهاز. اختر Ether CAT Master Soft Motion.

الخطوة 3 انقر بزر الماوس الأيمن EtherCAT_Master_SoftMotion على شجرة التنقل اليسرى. اختر إضافة جهاز. اختر DA200-N Ether CAT (CoE) Drive في النافذة التي تظهر.

الخطوة 4 اختر Add SoftMotion CiA402 Axis في القائمة المختصرة التي تظهر.

الخطوة 5 انقر بزر الماوس الأيمن فوق التطبيق في شجرة التنقل اليسرى واختر إضافة EtherCAT POU. انقر نقرًا مزدوجًا فوق EtherCAT_Task الذي تم إنشاؤه تلقائيًا للاستدعاء. اختر EtherCAT_pou الذي تم إنشاؤه. اكتب البرنامج التطبيقي بناءً على عملية التحكم في التطبيق.

الخطوة 6 انقر نقرًا مزدوجًا فوق شجرة تنقل الجهاز ، وانقر فوق Scan Network ، واختر AX72-C-1608N الموضح في الشكل التالي ، وانقر فوق Wink. ثم انقر فوق "موافق" عندما
يومض مؤشر نظام وحدة المعالجة المركزية.

الخطوة 7 انقر نقرًا مزدوجًا فوق EtherCAT_Task ضمن تكوين المهام في الجزء الأيمن. حدد أولويات المهام وفترات التنفيذ بناءً على متطلبات المهمة في الوقت الفعلي.

في Invtmatic Studio ، يمكنك النقر فوق لتجميع البرامج ، ويمكنك التحقق من وجود أخطاء وفقًا للسجلات. بعد التأكد من صحة الترجمة تمامًا ، يمكنك النقر فوق لتسجيل الدخول وتنزيل برامج المستخدم إلى وحدة التحكم القابلة للبرمجة ويمكنك إجراء تصحيح أخطاء المحاكاة.

فحص ما قبل بدء التشغيل والصيانة الوقائية

فحص ما قبل بدء التشغيل

إذا كنت قد أكملت الأسلاك ، فتأكد مما يلي قبل بدء تشغيل الوحدة:

1. كابلات إخراج الوحدة النمطية تلبي المتطلبات.
2. ترتبط واجهات التوسع على أي مستوى بشكل موثوق.
3. تستخدم برامج التطبيق طرق التشغيل وإعدادات المعلمات الصحيحة.

الصيانة الوقائية

قم بإجراء الصيانة الوقائية على النحو التالي:

1. قم بتنظيف وحدة التحكم القابلة للبرمجة بانتظام ، وتجنب وقوع المواد الغريبة في وحدة التحكم ، وضمان التهوية الجيدة وظروف تبديد الحرارة لوحدة التحكم.
2. صياغة تعليمات الصيانة واختبار وحدة التحكم بانتظام.
3. تحقق بانتظام من الأسلاك والمحطات الطرفية للتأكد من تثبيتها بإحكام.

مزيد من المعلومات

فضلا لا تتردد للتواصل معنا للحصول على المزيد من المعلومات. يرجى تقديم طراز المنتج والرقم التسلسلي عند إجراء استفسار.
للحصول على معلومات المنتج أو الخدمة ذات الصلة ، يمكنك:

• اتصل بمكتب INVT المحلي.
• يزور www.invt.com.
• امسح رمز الاستجابة السريعة التالي.

http://info.invt.com/

مركز خدمة العملاء ، Shenzhen INVT Electric Co.، Ltd.
العنوان: مبنى INVT Guangming Technology ، طريق Songbai ، Matian ، مقاطعة Guangming ، Shenzhen ، الصين
حقوق النشر © INVT. كل الحقوق محفوظة. قد تكون المعلومات اليدوية عرضة للتغيير دون إشعار مسبق.

202207 (V1.0)

المستندات / الموارد

وحدة المعالجة المركزية سلسلة AX7 invt [بي دي اف] دليل التعليمات وحدة CPU من سلسلة AX7 ، سلسلة AX7 ، وحدة CPU ، وحدة

مراجع

• دليل المستخدم