AX7 সিরিজ CPU মডিউল ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

বিষয়বস্তু লুকান

AX7 সিরিজ CPU মডিউল

AX সিরিজের প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার (সংক্ষেপে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার) বেছে নেওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।
Invtmatic স্টুডিও প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার IEC61131-3 প্রোগ্রামিং সিস্টেম, EtherCAT রিয়েল-টাইম ফিল্ডবাস, CANopen ফিল্ডবাস এবং হাই-স্পিড পোর্টগুলিকে সম্পূর্ণ সমর্থন করে এবং ইলেকট্রনিক ক্যাম, ইলেকট্রনিক গিয়ার এবং ইন্টারপোলেশন ফাংশন প্রদান করে।
ম্যানুয়ালটি প্রধানত প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের CPU মডিউলের স্পেসিফিকেশন, বৈশিষ্ট্য, ওয়্যারিং এবং ব্যবহারের পদ্ধতি বর্ণনা করে। আপনি নিরাপদে এবং সঠিকভাবে পণ্যটি ব্যবহার করছেন তা নিশ্চিত করতে এবং এটিকে সম্পূর্ণরূপে খেলতে আনতে, ইনস্টল করার আগে ম্যানুয়ালটি সাবধানে পড়ুন। ইউজার প্রোগ্রাম ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট এবং ইউজার প্রোগ্রাম ডিজাইন পদ্ধতি সম্পর্কে বিস্তারিত জানার জন্য, AX সিরিজ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার হার্ডওয়্যার ইউজার ম্যানুয়াল এবং AX সিরিজ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার সফটওয়্যার ইউজার ম্যানুয়াল দেখুন যা আমরা জারি করি।
ম্যানুয়াল পূর্ব বিজ্ঞপ্তি ছাড়াই পরিবর্তন সাপেক্ষে. পরিদর্শন করুন http://www.invt.com সর্বশেষ ম্যানুয়াল সংস্করণ ডাউনলোড করতে।

নিরাপত্তা সতর্কতা

সতর্কতা
প্রতীক নাম বর্ণনা সংক্ষিপ্ত রূপ
বিপদ
বিপদ যদি সম্পর্কিত প্রয়োজনীয়তাগুলি অনুসরণ না করা হয় তবে গুরুতর ব্যক্তিগত আঘাত বা এমনকি মৃত্যুও হতে পারে।
সতর্কতা
সতর্কতা যদি সম্পর্কিত প্রয়োজনীয়তাগুলি অনুসরণ না করা হয় তবে ব্যক্তিগত আঘাত বা সরঞ্জামের ক্ষতি হতে পারে।
ডেলিভারি এবং ইনস্টলেশন
• শুধুমাত্র প্রশিক্ষিত এবং যোগ্যতাসম্পন্ন পেশাদারদের ইনস্টলেশন, ওয়্যারিং, রক্ষণাবেক্ষণ এবং পরিদর্শন করার অনুমতি দেওয়া হয়।
• দাহ্য পদার্থে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার ইনস্টল করবেন না। এছাড়াও, প্রোগ্রামেবল নিয়ামককে দাহ্য পদার্থের সাথে যোগাযোগ করা বা মেনে চলা থেকে বিরত রাখুন।
• কমপক্ষে IP20-এর একটি লকযোগ্য কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার ইনস্টল করুন, যা বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম সম্পর্কিত জ্ঞান ছাড়া কর্মীদের ভুল করে স্পর্শ করতে বাধা দেয়, কারণ ভুলের ফলে সরঞ্জামের ক্ষতি বা বৈদ্যুতিক শক হতে পারে। শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট কর্মীরা যারা বৈদ্যুতিক জ্ঞান এবং সরঞ্জাম অপারেশন প্রশিক্ষণ পেয়েছেন তারা নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা পরিচালনা করতে পারেন।
• প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারটি ক্ষতিগ্রস্ত বা অসম্পূর্ণ থাকলে চালাবেন না।
• প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সাথে ডি এর সাথে যোগাযোগ করবেন নাamp বস্তু বা শরীরের অংশ। অন্যথায়, বৈদ্যুতিক শক হতে পারে।
তারের নির্বাচন
• শুধুমাত্র প্রশিক্ষিত এবং যোগ্যতাসম্পন্ন পেশাদারদের ইনস্টলেশন, ওয়্যারিং, রক্ষণাবেক্ষণ এবং পরিদর্শন করার অনুমতি দেওয়া হয়।
• ওয়ারিং করার আগে ইন্টারফেসের ধরন, স্পেসিফিকেশন এবং সম্পর্কিত প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণরূপে বুঝুন। অন্যথায়, ভুল তারের কারণ হবে
অস্বাভাবিক দৌড়।
• ওয়্যারিং করার আগে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত সমস্ত পাওয়ার সাপ্লাই কেটে দিন।
• চালানোর জন্য পাওয়ার-অন করার আগে, ইনস্টলেশন এবং ওয়্যারিং সম্পূর্ণ হওয়ার পরে প্রতিটি মডিউল টার্মিনাল কভার সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। এটি একটি লাইভ টার্মিনালকে স্পর্শ করা থেকে বাধা দেয়। অন্যথায়, শারীরিক আঘাত, সরঞ্জামের ত্রুটি বা বিচ্ছিন্নতা হতে পারে।
• প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের জন্য বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করার সময় যথাযথ সুরক্ষা উপাদান বা ডিভাইস ইনস্টল করুন। এটি বহিরাগত পাওয়ার সাপ্লাই ফল্ট, ওভারভোলের কারণে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারকে ক্ষতিগ্রস্ত হতে বাধা দেয়tage, overcurrent, বা অন্যান্য ব্যতিক্রম।
কমিশনিং এবং চলমান
• চালানোর জন্য পাওয়ার-অন করার আগে, নিশ্চিত করুন যে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের কাজের পরিবেশ প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে, তারের সঠিক, ইনপুট পাওয়ার স্পেসিফিকেশনগুলি প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে এবং প্রোগ্রামেবল নিয়ামকটিকে সুরক্ষিত করার জন্য একটি সুরক্ষা সার্কিট ডিজাইন করা হয়েছে যাতে প্রোগ্রামেবল নিয়ামক বহিরাগত ডিভাইসের ত্রুটি ঘটলেও কন্ট্রোলার নিরাপদে চলতে পারে।
• বাইরের পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন এমন মডিউল বা টার্মিনালগুলির জন্য, বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই বা ডিভাইসের ত্রুটির কারণে সৃষ্ট ক্ষতি রোধ করতে বাহ্যিক সুরক্ষা ডিভাইস যেমন ফিউজ বা সার্কিট ব্রেকার কনফিগার করুন।
রক্ষণাবেক্ষণ এবং উপাদান প্রতিস্থাপন
• শুধুমাত্র প্রশিক্ষিত এবং যোগ্যতাসম্পন্ন পেশাদারদের রক্ষণাবেক্ষণ, পরিদর্শন এবং উপাদান প্রতিস্থাপন করার অনুমতি দেওয়া হয়
প্রোগ্রামযোগ্য নিয়ামক।
• টার্মিনাল ওয়্যারিংয়ের আগে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত সমস্ত পাওয়ার সাপ্লাই কেটে দিন।
• রক্ষণাবেক্ষণ এবং উপাদান প্রতিস্থাপনের সময়, স্ক্রু, তারগুলি এবং অন্যান্য পরিবাহী বিষয়গুলি যাতে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরীণ অংশে না পড়ে সে ব্যবস্থা নিন।
নিষ্পত্তি
প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারে ভারী ধাতু থাকে। শিল্প বর্জ্য হিসাবে একটি স্ক্র্যাপ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার নিষ্পত্তি করুন।
একটি স্ক্র্যাপ পণ্য আলাদাভাবে একটি উপযুক্ত সংগ্রহস্থলে নিষ্পত্তি করুন তবে এটিকে সাধারণ বর্জ্য প্রবাহে রাখবেন না।

পণ্য পরিচিতি

মডেল এবং নেমপ্লেট

ফাংশন ওভারview

প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের প্রধান নিয়ন্ত্রণ মডিউল হিসাবে, AX7J-C-1608L] CPU মডিউল (সংক্ষেপে CPU মডিউল) নিম্নলিখিত ফাংশন আছে:

  • চলমান সিস্টেমের জন্য নিয়ন্ত্রণ, পর্যবেক্ষণ, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং নেটওয়ার্কিং যোগাযোগ উপলব্ধি করে।
  • IL, ST, FBD, LD, CFC, এবং SFC প্রোগ্রামিং ভাষাগুলিকে IEC61131-3 মানগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ Invtmatic Studio প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে সমর্থন করে যা INVT প্রোগ্রামিংয়ের জন্য চালু করেছে৷
  • 16টি স্থানীয় সম্প্রসারণ মডিউল (যেমন I/O, তাপমাত্রা এবং এনালগ মডিউল) সমর্থন করে।
  • স্লেভ মডিউল সংযোগ করতে ইথার ক্যাট বা ক্যান ওপেন বাস ব্যবহার করে, যার প্রতিটি 16টি সম্প্রসারণ মডিউল সমর্থন করে (যেমন I/O, তাপমাত্রা এবং এনালগ মডিউল)।
  • Modbus TCP মাস্টার/স্লেভ প্রোটোকল সমর্থন করে।
  • Modbus RTU মাস্টার/স্লেভ প্রোটোকল সমর্থন করে দুটি RS485 ইন্টারফেসকে একীভূত করে।
  • উচ্চ-গতির I/O, 16টি উচ্চ-গতির ইনপুট এবং 8টি উচ্চ-গতির আউটপুট সমর্থন করে।
  • 1ms, 2ms, 4ms, বা 8ms এর সিঙ্ক্রোনাইজেশন সময়ের সাথে EtherCAT ফিল্ডবাস গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
  • 2-4 অক্ষ লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন এবং 2-অক্ষ আর্ক ইন্টারপোলেশন সহ নাড়ি-ভিত্তিক একক- বা বহু-অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
  • রিয়েল-টাইম ঘড়ি সমর্থন করে।
  • শক্তি-ব্যর্থতা ডেটা সুরক্ষা সমর্থন করে।
কাঠামোগত মাত্রা

কাঠামোগত মাত্রা (একক: মিমি) নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 1

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 2

ইন্টারফেস

ইন্টারফেসের বিবরণ

ইন্টারফেস বিতরণ
চিত্র 3-1 এবং চিত্র 3-2 CPU মডিউল ইন্টারফেস বিতরণ দেখায়। প্রতিটি ইন্টারফেসের জন্য, একটি সংশ্লিষ্ট সিল্ক স্ক্রীন বিবরণ কাছাকাছি প্রদান করা হয়, যা তারের, অপারেশন, এবং চেক সহজতর করে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 3

ইন্টারফেস ফাংশন
ডিআইপি সুইচ চালান/স্টপ ডিপ সুইচ।
সিস্টেম নির্দেশক SF: সিস্টেম ফল্ট নির্দেশক। BF: বাসের ত্রুটি নির্দেশক।
CAN: CAN বাসের ত্রুটি নির্দেশক। ERR: মডিউল ফল্ট নির্দেশক।
SMK কী SMK স্মার্ট কী।
WO-C-1608P COM1
(DB9) মহিলা
একটি RS485 ইন্টারফেস, Modbus RTU সমর্থন করে
মাস্টার/দাস প্রোটোকল।
COM2
(DB9) মহিলা
একটি RS485 ইন্টারফেস এবং অন্যটি CAN ইন্টারফেস
RS485 ইন্টারফেস Modbus RTU মাস্টার/স্লেভ প্রোটোকল সমর্থন করে এবং অন্যান্য CAN ইন্টারফেস CANopen মাস্টার/স্লেভ প্রোটোকল সমর্থন করে।
AX70-C-1608N COM1 এবং COM2 (পুশ-ইন এন টার্মিনাল) দুটি RS485 ইন্টারফেস, Modbus RTU সমর্থন করে
মাস্টার/দাস প্রোটোকল।
CN2 (RJ45) CAN ইন্টারফেস, CAN ওপেন মাস্টার/স্লেভ প্রোটোকল সমর্থন করে।
CN3 (RJ45) ইথার CAT ইন্টারফেস
CN4 (RJ45) 1. Modbus TCP প্রোটোকল
2. স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট ফাংশন
3.ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম ডাউনলোড এবং ডিবাগ (শুধুমাত্র IPv4 সহ)
ডিজিটাল টিউব অ্যালার্ম প্রদর্শন করে এবং SMK কী টিপে উত্তর দেয়।
I/O সূচক 16টি ইনপুট এবং 8টি আউটপুটের সংকেত বৈধ কিনা তা নির্দেশ করে৷
এসডি কার্ড ইন্টারফেস ব্যবহারকারীর প্রোগ্রাম এবং ডেটা সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়।
সূচক চালান CPU মডিউল চলছে কিনা তা নির্দেশ করে।
ইউএসবি ইন্টারফেস প্রোগ্রাম ডাউনলোড এবং ডিবাগ করতে ব্যবহৃত হয়।
উচ্চ গতির I/O 16টি উচ্চ-গতির ইনপুট এবং 8টি উচ্চ-গতির আউটপুট।
স্থানীয় সম্প্রসারণ ইন্টারফেস 16 I/O মডিউল সম্প্রসারণ সমর্থন করে, হট অদলবদল করার অনুমতি দেয় না।
24V পাওয়ার ইন্টারফেস DC 24V ভলিউমtagই ইনপুট
গ্রাউন্ডিং সুইচ সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ ডিজিটাল গ্রাউন্ড এবং হাউজিং গ্রাউন্ডের মধ্যে সংযোগ সুইচ। এটি ডিফল্টরূপে সংযোগ বিচ্ছিন্ন (SW1 0 এ সেট করা হয়েছে)। এটি শুধুমাত্র বিশেষ পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ ডিজিটাল গ্রাউন্ডকে রেফারেন্স প্লেন হিসাবে নেওয়া হয়। এটি পরিচালনা করার আগে সতর্কতা অবলম্বন করুন। অন্যথায়, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা প্রভাবিত হয়।
টার্মিনাল রোধের ডিআইপি সুইচ ON টার্মিনাল প্রতিরোধক সংযোগ নির্দেশ করে (এটি ডিফল্টরূপে বন্ধ)। COM1 RS485-1 এর সাথে মিলে যায়, COM2 RS485-2 এর সাথে এবং CAN CAN এর সাথে মিলে যায়।

SMK কী
SMK কী প্রধানত CPU মডিউল IP ঠিকানা (rP), এবং ক্লিয়ার অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম (cA) রিসেট করতে ব্যবহৃত হয়। ডিফল্ট CPU মডিউল ঠিকানা হল 192.168.1.10। আপনি যদি একটি পরিবর্তিত IP ঠিকানা থেকে ডিফল্ট ঠিকানা পুনরুদ্ধার করতে চান, আপনি SMK কী এর মাধ্যমে ডিফল্ট ঠিকানা পুনরুদ্ধার করতে পারেন। নিম্নরূপ পদ্ধতি:

  1. CPU মডিউলটিকে STOP অবস্থায় সেট করুন। SMK কী টিপুন। যখন ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করে, তখন SMK কী টিপুন এবং ধরে রাখুন। তারপর ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করে এবং পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে যায়, নির্দেশ করে যে আইপি ঠিকানা রিসেট করা হচ্ছে। রিসেট অপারেশন সফল হয় যখন ডিজিটাল টিউব স্থির থাকে। আপনি এই সময়ে SMK কী ছেড়ে দিলে, ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করে। টিউব "00" (rP-cA-rU-rP) প্রদর্শন না হওয়া পর্যন্ত SMK কী টিপুন এবং ধরে রাখুন।
  2. ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করে এবং পর্যায়ক্রমে বন্ধ করে দেওয়ার প্রক্রিয়া চলাকালীন আপনি যদি SMK কীটি ছেড়ে দেন, তাহলে IP ঠিকানা রিসেট অপারেশন বাতিল করা হবে, এবং ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করবে।

CPU মডিউল থেকে একটি প্রোগ্রাম সাফ করতে, নিম্নরূপ করুন:
SMK কী টিপুন। যখন ডিজিটাল টিউব "cA" প্রদর্শন করে, তখন SMK কী টিপুন এবং ধরে রাখুন। তারপরে ডিজিটাল টিউব "rP" প্রদর্শন করে এবং পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে যায়, ইঙ্গিত করে যে প্রোগ্রামটি সাফ করা হচ্ছে। যখন ডিজিটাল টিউব স্থির থাকে, তখন CPU মডিউলটি পুনরায় চালু করুন। প্রোগ্রাম সফলভাবে সাফ করা হয়েছে.

ডিজিটাল টিউব বর্ণনা

  • ডাউনলোড করার পর যদি প্রোগ্রামগুলোর কোনো দোষ না থাকে, তাহলে CPU মডিউলের ডিজিটাল টিউব স্থিরভাবে "00" প্রদর্শন করে।
  • যদি একটি প্রোগ্রামে একটি ত্রুটি থাকে, ডিজিটাল টিউব পলকের উপায়ে ত্রুটি তথ্য প্রদর্শন করে।
  • প্রাক্তন জন্যample, শুধুমাত্র ফল্ট 19 ঘটলে, ডিজিটাল টিউব "19" প্রদর্শন করে এবং পর্যায়ক্রমে বন্ধ হয়ে যায়। যদি ফল্ট 19 এবং ফল্ট 29 একই সাথে ঘটে, ডিজিটাল টিউব "19" প্রদর্শন করে, বন্ধ করে, "29" প্রদর্শন করে এবং পর্যায়ক্রমে বন্ধ করে। যদি একই সাথে আরও ত্রুটি ঘটতে থাকে, তবে প্রদর্শনের উপায় একই রকম।
টার্মিনাল সংজ্ঞা

AX7-C-1608P COM1/COM2 যোগাযোগ টার্মিনাল সংজ্ঞা
AX7LJ-C-1608P CPU মডিউলের জন্য, COM1 হল RS485 কমিউনিকেশন টার্মিনাল এবং COM2 হল RS485/CAN কমিউনিকেশন টার্মিনাল, উভয়ই ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য একটি DB9 সংযোগকারী ব্যবহার করে। ইন্টারফেস এবং পিন নিম্নলিখিত বর্ণনা করা হয়.

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 4

টেবিল 3-1 COM1/COM2 DB39 সংযোগকারী পিন

ইন্টারফেস বিতরণ পিন সংজ্ঞা ফাংশন
COM1
(RS485)
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - আইকন 1 1 / /
2 / /
3 / /
4 আরএস485 এ RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল +
5 আরএস৪৮৫বি RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল -
6 / /
7 / /
8 / /
9 GND_RS485 RS485 পাওয়ার গ্রাউন্ড
COM2
(RS485/CAN)
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - আইকন 1 1 / /
2 আমি কি পারব ক্যান ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল -
3 / /
4 আরএস485 এ RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল +
5 আরএস৪৮৫বি RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল -
6 GND_CAN CAN পাওয়ার গ্রাউন্ড
7 পারবেন! ক্যান ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল +
8 / /
9 GND_RS485 RS485 পাওয়ার গ্রাউন্ড

AX7-C-1608P উচ্চ-গতির I/O টার্মিনাল সংজ্ঞা
AX7-C-1608P CPU মডিউলে 16টি উচ্চ-গতির ইনপুট এবং 8টি উচ্চ-গতির আউটপুট রয়েছে। ইন্টারফেস এবং পিন নিম্নলিখিত বর্ণনা করা হয়.

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 5

সারণি 3-2 উচ্চ-গতির I/O পিন

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 6invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 7

AX7-C-1608N COM1/CN2 যোগাযোগ টার্মিনাল সংজ্ঞা
AX7 এর জন্য-C-1608N CPU মডিউল, COM1 হল দুই-চ্যানেল RS485 কমিউনিকেশন টার্মিনাল, ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য 12-পিন পুশ-ইন সংযোগকারী ব্যবহার করে। CN2 হল CAN যোগাযোগ টার্মিনাল, ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য RJ45 সংযোগকারী ব্যবহার করে। ইন্টারফেস এবং পিন নিম্নলিখিত বর্ণনা করা হয়.

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 8

টেবিল 3-3 COM1/ CN2 সংযোগকারী পিন

COM1 এর পুশ-ইন টার্মিনাল ফাংশন
সংজ্ঞা ফাংশন পিন
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - আইকন 2 COM1 RS485 A RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল
+
12
B RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল - 10
জিএনডি RS485 _1 চিপ পাওয়ার
স্থল
8
PE শিল্ড গ্রাউন্ড 6
COM2 RS485 A RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল
+
11
B RS485 ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল - 9
জিএনডি RS485_2 চিপ পাওয়ার
স্থল
7
PE শিল্ড গ্রাউন্ড 5
দ্রষ্টব্য: পিন 1-4 ব্যবহার করা হয় না।
CN2 এর পিন ফাংশন
সংজ্ঞা ফাংশন পিন
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - আইকন 3 খুলতে পারবেন জিএনডি CAN পাওয়ার গ্রাউন্ড 1
আমি কি পারব ক্যান ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল - 7
ক্যান ক্যান ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল + 8
দ্রষ্টব্য: পিন 2-6 ব্যবহার করা হয় না।

AX7-C-1608N উচ্চ-গতির I/O টার্মিনাল সংজ্ঞা
AX71-C-1608N CPU মডিউলটিতে 16টি উচ্চ-গতির ইনপুট এবং 8টি উচ্চ-গতির আউটপুট রয়েছে। নিচের চিত্রটি টার্মিনাল ডিস্ট্রিবিউশন দেখায় এবং নিচের টেবিলটি পিনগুলির তালিকা করে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 9

সারণি 3-4 উচ্চ-গতির I/O পিন

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 10invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 11

দ্রষ্টব্য:

  • AX16 এর সমস্ত 7 টি ইনপুট চ্যানেল-C-1608P CPU মডিউল উচ্চ-গতির ইনপুট অনুমোদন করে, তবে প্রথম 6টি চ্যানেল 24V একক-এন্ড বা ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সমর্থন করে এবং শেষ 10টি চ্যানেল 24V একক-এন্ড ইনপুট সমর্থন করে।
  • AX16 এর সমস্ত 7 টি ইনপুট চ্যানেল-C-1608N CPU মডিউল উচ্চ-গতির ইনপুট অনুমোদন করে, তবে প্রথম 4টি চ্যানেল ডিফারেনশিয়াল ইনপুট সমর্থন করে এবং শেষ 12টি চ্যানেল 24V একক-এন্ড ইনপুট সমর্থন করে।
  • প্রতিটি I/O বিন্দু অভ্যন্তরীণ সার্কিট থেকে বিচ্ছিন্ন।
  • উচ্চ-গতির I/O পোর্ট সংযোগ তারের মোট দৈর্ঘ্য 3 মিটারের বেশি হতে পারে না।
  • তারগুলি বেঁধে রাখার সময় তারগুলি বাঁকবেন না।
  • তারের রাউটিং চলাকালীন, উচ্চ-ক্ষমতার তারগুলি থেকে সংযোগ তারগুলি আলাদা করুন যা শক্তিশালী হস্তক্ষেপের কারণ হয় কিন্তু সংযোগ তারগুলিকে পরবর্তীটির সাথে একত্রে আবদ্ধ করে না। এছাড়াও, দীর্ঘ-দূরত্বের সমান্তরাল রাউটিং এড়িয়ে চলুন।
মডিউল ইনস্টলেশন

মডুলার ডিজাইন ব্যবহার করে, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার ইনস্টল এবং বজায় রাখা সহজ। CPU মডিউল হিসাবে, প্রধান সংযোগ বস্তু হল পাওয়ার সাপ্লাই এবং সম্প্রসারণ মডিউল।
মডিউলগুলি মডিউল-প্রদত্ত সংযোগ ইন্টারফেস এবং স্ন্যাপ-ফিট ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়।
মাউন্টিং পদ্ধতিটি নিম্নরূপ:

ধাপ 1 সিপিইউ মডিউলে স্ন্যাপ-ফিটকে নিচের চিত্রে দেখানো দিক দিয়ে স্লাইড করুন (পাওয়ার মডিউল ব্যবহার করে
প্রাক্তনের জন্য সংযোগampলে)।
ধাপ 2 ইন্টারলকিংয়ের জন্য পাওয়ার মডিউল সংযোগকারীর সাথে CPU মডিউলটিকে সারিবদ্ধ করুন।
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 12 invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 13
ধাপ 3 দুটি মডিউল সংযোগ এবং লক করতে নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো দিক থেকে CPU মডিউলে স্ন্যাপ-ফিট স্লাইড করুন। ধাপ 4 স্ট্যান্ডার্ড ডিআইএন রেল ইনস্টলেশনের জন্য, স্ন্যাপ-ফিট ক্লিক না হওয়া পর্যন্ত স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশন রেলের মধ্যে সংশ্লিষ্ট মডিউলটিকে হুক করুন।
invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 14 invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 15
তারের সংযোগ এবং নির্দিষ্টকরণ

ইথার CAT বাস সংযোগ
ইথার CAT বাস স্পেসিফিকেশন

আইটেম বর্ণনা
যোগাযোগ প্রোটোকল ইথার ক্যাট
সমর্থিত পরিষেবা COE (PDO/SDO)
মিন. সিঙ্ক্রোনাইজেশন ব্যবধান 1ms/4 অক্ষ (সাধারণ মান)
সিঙ্ক্রোনাইজেশন পদ্ধতি সিঙ্কের জন্য ডিসি/ডিসি অব্যবহৃত
পদার্থের স্তর 100BASE-TX
ডুপ্লেক্স মোড সম্পূর্ণ ডুপ্লেক্স
টপোলজি কাঠামো সিরিয়াল সংযোগ
ট্রান্সমিশন মিডিয়াম নেটওয়ার্ক কেবল ("কেবল নির্বাচন" বিভাগটি দেখুন)
সংক্রমণ দূরত্ব দুটি নোডের মধ্যে 100 মিটারের কম
স্লেভ নোডের সংখ্যা 125 পর্যন্ত
ইথার CAT ফ্রেমের দৈর্ঘ্য 44 বাইট-1498 বাইট
প্রক্রিয়া তথ্য একটি একক ফ্রেমে 1486 বাইট পর্যন্ত থাকে

তারের নির্বাচন
CPU মডিউল CN3 পোর্টের মাধ্যমে Ether CAT বাস যোগাযোগ বাস্তবায়ন করতে পারে। INVT স্ট্যান্ডার্ড তারের সুপারিশ করা হয়। আপনি যদি নিজের দ্বারা যোগাযোগের তারগুলি তৈরি করেন তবে নিশ্চিত করুন যে তারগুলি নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে:

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 16

দ্রষ্টব্য:

  • আপনি যে যোগাযোগের তারগুলি ব্যবহার করেন তা অবশ্যই শর্ট সার্কিট, খোলা সার্কিট, স্থানচ্যুতি বা দুর্বল যোগাযোগ ছাড়াই পরিবাহিতা পরীক্ষা 100% পাস করতে হবে।
  • যোগাযোগের গুণমান নিশ্চিত করতে, EtherCAT যোগাযোগ তারের দৈর্ঘ্য 100 মিটারের বেশি হতে পারে না।
  • EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA বুলেটিন TSB, এবং EIA/TIA SB11801-A&TSB40-এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ 36e ক্যাটাগরির শিল্ডেড টুইস্টেড পেয়ার ক্যাবল ব্যবহার করে কমিউনিকেশন তারগুলি তৈরি করার জন্য আপনাকে সুপারিশ করা হচ্ছে।

তারের সংযোগ খুলতে পারেন

নেটওয়ার্কিং
CAN বাস সংযোগ টপোলজি কাঠামো নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে। এটি সুপারিশ করা হয় যে CAN বাস সংযোগের জন্য ঢালযুক্ত টুইস্টেড জোড়া ব্যবহার করা হবে। সিগন্যাল প্রতিফলন প্রতিরোধ করতে CAN বাসের প্রতিটি প্রান্ত একটি 1200 টার্মিনাল প্রতিরোধকের সাথে সংযোগ করে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ঢাল স্তর একক-পয়েন্ট গ্রাউন্ডিং ব্যবহার করে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 17

তারের নির্বাচন

  • AX7 এর জন্য-C-1608P CPU মডিউল, একই টার্মিনাল CANopen কমিউনিকেশন এবং RS485 উভয় যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করা হয়, ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য একটি DB9 সংযোগকারী ব্যবহার করে। DB9 সংযোগকারীর পিনগুলি আগে বর্ণনা করা হয়েছে।
  • AX7 এর জন্য1-C-1608N CPU মডিউল, RJ45 টার্মিনাল ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য CANopen যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। RJ45 সংযোগকারীর পিনগুলি আগে বর্ণনা করা হয়েছে৷

INVT স্ট্যান্ডার্ড তারের সুপারিশ করা হয়। আপনি যদি নিজের দ্বারা যোগাযোগের তারগুলি তৈরি করেন তবে পিনের বিবরণ অনুসারে তারগুলি তৈরি করুন এবং নিশ্চিত করুন যে উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

দ্রষ্টব্য:

  • তারের বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, আপনাকে তারগুলি তৈরি করার সময় অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল শিল্ডিং এবং অ্যালুমিনিয়াম-ম্যাগনেসিয়াম ব্রেড শিল্ডিং কৌশলগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে৷
  • ডিফারেনশিয়াল তারের জন্য টুইস্টেড-পেয়ার উইন্ডিং টেকনিক ব্যবহার করুন।

RS485 সিরিয়াল যোগাযোগ সংযোগ
CPU মডিউল RS2 যোগাযোগের 485টি চ্যানেল সমর্থন করে।

  • AX7 এর জন্য-C-1608P CPU মডিউল, পোর্ট COM1 এবং COM2 ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য DB9 সংযোগকারী ব্যবহার করে। DB9 সংযোগকারীর পিনগুলি আগে বর্ণনা করা হয়েছে।
  • AX7 এর জন্য-C-1608N CPU মডিউল, পোর্টটি ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য 12-পিন পুশ-ইন টার্মিনাল সংযোগকারী ব্যবহার করে। টার্মিনাল সংযোগকারীর পিনগুলি আগে বর্ণনা করা হয়েছে।

INVT স্ট্যান্ডার্ড তারের সুপারিশ করা হয়। আপনি যদি নিজের দ্বারা যোগাযোগের তারগুলি তৈরি করেন তবে পিনের বিবরণ অনুসারে তারগুলি তৈরি করুন এবং নিশ্চিত করুন যে উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

দ্রষ্টব্য:

  • তারের বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, আপনাকে তারগুলি তৈরি করার সময় অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল শিল্ডিং এবং অ্যালুমিনিয়াম-ম্যাগনেসিয়াম ব্রেড শিল্ডিং কৌশলগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে৷
  • ডিফারেনশিয়াল তারের জন্য টুইস্টেড-পেয়ার উইন্ডিং টেকনিক ব্যবহার করুন।

ইথারনেট সংযোগ
নেটওয়ার্কিং
CPU মডিউলের ইথারনেট পোর্ট হল CN4, যা পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মোডে নেটওয়ার্ক কেবল ব্যবহার করে কম্পিউটার বা HMI ডিভাইসের মতো অন্য ডিভাইসের সাথে সংযোগ করতে পারে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 18

চিত্র 3-9 ইথারনেট সংযোগ

আপনি ইথারনেট পোর্টকে একটি হাবের সাথে সংযোগ করতে পারেন বা একটি নেটওয়ার্ক কেবল ব্যবহার করে, মাল্টি-পয়েন্ট সংযোগ প্রয়োগ করে সুইচ করতে পারেন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - কাঠামোগত মাত্রা 19

চিত্র 3-10 ইথারনেট নেটওয়ার্কিং

তারের নির্বাচন
যোগাযোগের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে, ইথারনেট কেবল হিসাবে 5 বা তার বেশি ক্যাটাগরির ঢালযুক্ত টুইস্টেড-পেয়ার তারগুলি ব্যবহার করুন। INVT স্ট্যান্ডার্ড তারের সুপারিশ করা হয়।

নির্দেশাবলী ব্যবহার করুন

প্রযুক্তিগত পরামিতি

CPU মডিউল সাধারণ স্পেসিফিকেশন

আইটেম বর্ণনা
ইনপুট ভলিউমtage 24 ভিডিসি
শক্তি খরচ < 15W
শক্তি-ব্যর্থতা
সুরক্ষা সময়
300ms (পাওয়ার-অন করার পরে 20 সেকেন্ডের মধ্যে কোনও সুরক্ষা নেই)
এর ব্যাকআপ ব্যাটারি
রিয়েল-টাইম ঘড়ি
সমর্থিত
ব্যাকপ্লেন বাস পাওয়ার
সরবরাহ
5V/2.5A
প্রোগ্রামিং পদ্ধতি IEC 61131-3 প্রোগ্রামিং ভাষা (LD, FBD, IL, ST, SFC,
এবং CFC)
প্রোগ্রাম নির্বাহ
পদ্ধতি
স্থানীয় অনলাইন
ইউজার প্রোগ্রাম স্টোরেজ
স্থান
10MB
ফ্ল্যাশ মেমরি স্পেস
পাওয়ার ব্যর্থতার জন্য
সুরক্ষা
512KB
এসডি কার্ড
স্পেসিফিকেশন
32জি মাইক্রোএসডি
নরম উপাদান এবং
বৈশিষ্ট্য
উপাদান নাম গণনা স্টোরেজ বৈশিষ্ট্য
ডিফল্ট Wrltable বর্ণনা
I ইনপুট রিলে 64KWord সংরক্ষণ না না X: 1 বিট B. 8 বিট W: 16 বিট D: 32 বিট L: 64 বিট
Q আউটপুট রিলে 64KWord সংরক্ষণ না না
M অক্জিলিয়ারী আউটপুট 256KWord সংরক্ষণ করুন হ্যাঁ
প্রোগ্রাম ধরে রাখা
ক্ষমতার উপর পদ্ধতি
ব্যর্থতা
অভ্যন্তরীণ ফ্ল্যাশ দ্বারা ধারণ
বাধা মোড সিপিইউ মডিউলের উচ্চ-গতির ডিআই সিগন্যালকে বাধা ইনপুট হিসাবে সেট করা যেতে পারে, আট পয়েন্ট পর্যন্ত ইনপুটের অনুমতি দেয় এবং ক্রমবর্ধমান প্রান্ত এবং পতনের প্রান্ত বাধা মোড সেট করা যেতে পারে।

উচ্চ গতির I/O স্পেসিফিকেশন
উচ্চ গতির ইনপুট স্পেসিফিকেশন

আইটেম Specifcations
সংকেত নাম উচ্চ গতির ডিফারেনশিয়াল ইনপুট উচ্চ-গতির একক-শেষ ইনপুট
রেট ইনপুট
ভলিউমtage
2.5V 24VDC (-15% - +20%, স্পন্দনশীল
5% এর মধ্যে)
রেট ইনপুট
বর্তমান
6.8mA 5.7mA (সাধারণ মান) (24V DC এ)
কারেন্ট চালু / 2mA এর কম
বন্ধ বর্তমান / 1mA এর কম
ইনপুট প্রতিরোধের 5400 2.2k0
সর্বোচ্চ গণনা
গতি
800K ডাল/সে (2PH চারগুণ ফ্রিকোয়েন্সি), 200kHz (ইনপুটের একক চ্যানেল)
2PH ইনপুট ডিউটি
অনুপাত
40%। 60%
সাধারণ টার্মিনাল / একটি সাধারণ টার্মিনাল ব্যবহার করা হয়।

উচ্চ গতির আউটপুট স্পেসিফিকেশন

আইটেম স্পেসিফিকেশন
সংকেত নাম আউটপুট (YO-Y7)
আউটপুট মেরুতা AX7 -C-1608P: উত্স প্রকারের আউটপুট (সক্রিয় উচ্চ)
AX7-C-1608N: সিঙ্ক টাইপ আউটপুট (সক্রিয় কম)
কন্ট্রোল সার্কিট ভলিউমtage DC 5V-24V
রেট লোড বর্তমান 100mA/পয়েন্ট, 1A/COM
সর্বোচ্চ ভলিউমtagই ড্রপ অন 0.2V (সাধারণ মান)
বন্ধ এ লিকেজ বর্তমান 0.1mA এর কম
আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি 200kHz (200kHz এর আউটপুট বাহ্যিকভাবে সংযুক্ত সমতুল্য লোড 12mA এর বেশি হতে হবে।)
সাধারণ টার্মিনাল প্রতি আট পয়েন্ট একটি সাধারণ টার্মিনাল ব্যবহার করে।

দ্রষ্টব্য:

  • উচ্চ-গতির I/O পোর্টগুলির অনুমোদিত ফ্রিকোয়েন্সির উপর সীমাবদ্ধতা রয়েছে। যদি ইনপুট বা আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি অনুমোদিত মান অতিক্রম করে, নিয়ন্ত্রণ এবং সনাক্তকরণ অস্বাভাবিক হতে পারে। I/O পোর্টগুলি সঠিকভাবে সাজান।
  • উচ্চ-গতির ডিফারেনশিয়াল ইনপুট ইন্টারফেস 7V-এর বেশি ডিফারেনশিয়াল চাপ ইনপুট স্তর গ্রহণ করে না। অন্যথায়, ইনপুট সার্কিট ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।
প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার পরিচিতি এবং ডাউনলোড

প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার পরিচিতি
INVTMATIC স্টুডিও হল প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার যা INVT বিকাশ করে। এটি আইইসি 61131-3-এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ প্রোগ্রামিং ভাষার উপর ভিত্তি করে প্রজেক্ট ডেভেলপমেন্টের জন্য উন্নত প্রযুক্তি এবং শক্তিশালী ফাংশন সহ একটি উন্মুক্ত এবং সম্পূর্ণ সমন্বিত প্রোগ্রামিং উন্নয়ন পরিবেশ প্রদান করে। এটি ব্যাপকভাবে শক্তি, পরিবহন, পৌরসভা, ধাতুবিদ্যা, রাসায়নিক, ফার্মাসিউটিক্যাল, খাদ্য, টেক্সটাইল, প্যাকেজিং, মুদ্রণ, রাবার এবং প্লাস্টিক, মেশিন টুলস এবং অনুরূপ শিল্পে ব্যবহৃত হয়।

চলমান পরিবেশ এবং ডাউনলোড
আপনি একটি ডেস্কটপ বা পোর্টেবল কম্পিউটারে Invtmatic স্টুডিও ইনস্টল করতে পারেন, যার মধ্যে অপারেটিং সিস্টেমটি কমপক্ষে Windows 7, মেমরি স্পেস কমপক্ষে 2GB, ফ্রি হার্ডওয়্যার স্পেস কমপক্ষে 10GB এবং CPU প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 2GHz এর চেয়ে বেশি। তারপর আপনি আপনার কম্পিউটারকে একটি নেটওয়ার্ক কেবলের মাধ্যমে প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের CPU মডিউলের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন এবং Invtmatic Studio সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামগুলি সম্পাদনা করতে পারেন যাতে আপনি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামগুলি ডাউনলোড এবং ডিবাগ করতে পারেন৷

প্রোগ্রামিং উদাহরণ

একটি প্রাক্তন ব্যবহার করে কিভাবে প্রোগ্রামিং সম্পাদন করতে হয় তা নিচে বর্ণনা করা হয়েছেample (AX72-C-1608N)।
প্রথমত, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সমস্ত হার্ডওয়্যার মডিউল সংযোগ করুন, যার মধ্যে CPU মডিউলের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করা, CPU মডিউলটিকে কম্পিউটারের সাথে যেখানে Invtmatic Studio ইনস্টল করা হয়েছে এবং প্রয়োজনীয় সম্প্রসারণ মডিউলের সাথে সংযোগ করা এবং EtherCAT বাসকে সংযুক্ত করা মোটর ড্রাইভ একটি প্রকল্প তৈরি করতে এবং প্রোগ্রামিং কনফিগারেশন করতে Invtmatic স্টুডিও শুরু করুন।

পদ্ধতিটি নিম্নরূপ:
ধাপ 1 চয়ন করুন File > নতুন প্রজেক্ট, স্ট্যান্ডার্ড প্রজেক্ট টাইপ সিলেক্ট করুন এবং প্রোজেক্ট সেভ করার লোকেশন ও নাম সেট করুন। ওকে ক্লিক করুন। তারপরে প্রদর্শিত স্ট্যান্ডার্ড প্রজেক্ট কনফিগারেশন উইন্ডোতে INVT AX7X ডিভাইস এবং স্ট্রাকচার্ড টেক্সট (ST) প্রোগ্রামিং ভাষা নির্বাচন করুন। কোডেসিস কনফিগারেশন এবং প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস প্রদর্শিত হয়।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 2

ধাপ 2 ডিভাইস নেভিগেশন ট্রিতে ডান-ক্লিক করুন। তারপর ডিভাইস যোগ করুন নির্বাচন করুন। ইথার ক্যাট মাস্টার সফট মোশন বেছে নিন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 3

ধাপ 3 ডান ক্লিক করুন EtherCAT_Master_SoftMotion বাম নেভিগেশন গাছে। ডিভাইস যোগ করুন নির্বাচন করুন. প্রদর্শিত উইন্ডোতে DA200-N Ether CAT(CoE) ড্রাইভ নির্বাচন করুন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 4

ধাপ 4 প্রদর্শিত শর্টকাট মেনুতে SoftMotion CiA402 Axis যোগ করুন বেছে নিন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 5

ধাপ 5 বাম নেভিগেশন ট্রিতে অ্যাপ্লিকেশনটিতে রাইট-ক্লিক করুন এবং একটি EtherCAT POU যোগ করতে বেছে নিন। আহ্বান করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি EtherCAT_Task-এ ডাবল-ক্লিক করুন। তৈরি EtherCAT_pou চয়ন করুন৷ অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম লিখুন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 6

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 7

ধাপ 6 ডিভাইস নেভিগেশন ট্রিতে ডাবল-ক্লিক করুন, স্ক্যান নেটওয়ার্কে ক্লিক করুন, নিচের চিত্রে দেখানো AX72-C-1608N নির্বাচন করুন এবং উইঙ্কে ক্লিক করুন। তারপর ওকে ক্লিক করুন যখন
CPU সিস্টেম নির্দেশক জ্বলজ্বল করে।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 8

ধাপ 7 বাম ফলকে টাস্ক কনফিগারেশনের অধীনে EtherCAT_Task-এ ডাবল-ক্লিক করুন। টাস্ক রিয়েল-টাইম প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে টাস্ক অগ্রাধিকার এবং কার্যকর করার ব্যবধান সেট করুন।

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - প্রোগ্রামিং উদাহরণ 9

Invtmatic স্টুডিওতে, আপনি ক্লিক করতে পারেন প্রোগ্রাম কম্পাইল করতে, এবং আপনি লগ অনুযায়ী ত্রুটি পরীক্ষা করতে পারেন। সংকলন সম্পূর্ণরূপে সঠিক তা নিশ্চিত করার পরে, আপনি ক্লিক করতে পারেন লগ ইন করতে এবং প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারে ব্যবহারকারীর প্রোগ্রাম ডাউনলোড করতে এবং আপনি সিমুলেশন ডিবাগিং করতে পারেন।

প্রাক-স্টার্টআপ চেক এবং প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ

প্রাক-স্টার্টআপ চেক

আপনি যদি ওয়্যারিং সম্পন্ন করে থাকেন তবে মডিউলটি কাজ শুরু করার আগে নিম্নলিখিতগুলি নিশ্চিত করুন:

  1. মডিউল আউটপুট তারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ.
  2. যেকোনো স্তরে সম্প্রসারণ ইন্টারফেস নির্ভরযোগ্যভাবে সংযুক্ত।
  3. অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সঠিক অপারেশন পদ্ধতি এবং পরামিতি সেটিংস ব্যবহার করে।
প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ

নিম্নলিখিত হিসাবে প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সম্পাদন করুন:

  1. প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার নিয়মিত পরিষ্কার করুন, কন্ট্রোলারের মধ্যে বিদেশী বিষয়গুলি পড়তে বাধা দিন এবং কন্ট্রোলারের জন্য ভাল বায়ুচলাচল এবং তাপ অপচয়ের অবস্থা নিশ্চিত করুন।
  2. রক্ষণাবেক্ষণ নির্দেশাবলী প্রণয়ন করুন এবং নিয়মিত নিয়ামক পরীক্ষা করুন।
  3. ওয়্যারিং এবং টার্মিনালগুলি নিরাপদে বেঁধে আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে নিয়মিত পরীক্ষা করুন।

আরও তথ্য

আরও তথ্যের জন্য দয়া করে আমাদের সাথে বিনাদ্বিধায় যোগাযোগ করুন। একটি তদন্ত করার সময় পণ্য মডেল এবং সিরিয়াল নম্বর প্রদান করুন.
সম্পর্কিত পণ্য বা পরিষেবা তথ্য পেতে, আপনি করতে পারেন:

  • INVT স্থানীয় অফিসে যোগাযোগ করুন।
  • ভিজিট করুন www.invt.com.
  • নিম্নলিখিত QR কোড স্ক্যান করুন.

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - qrhttp://info.invt.com/

কাস্টমার সার্ভিস সেন্টার, শেনজেন INVT ইলেকট্রিক কোং, লিমিটেড।
ঠিকানা: INVT গুয়াংমিং টেকনোলজি বিল্ডিং, সোংবাই রোড, মাতিয়ান, গুয়াংমিং জেলা, শেনজেন, চীন
কপিরাইট © INVT. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত. ম্যানুয়াল তথ্য পূর্ব বিজ্ঞপ্তি ছাড়াই পরিবর্তন সাপেক্ষে হতে পারে.

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল - বারকোড

202207 (ভি 1.0)

দলিল/সম্পদ

invt AX7 সিরিজ CPU মডিউল [পিডিএফ] নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
AX7 সিরিজ CPU মডিউল, AX7 সিরিজ, CPU মডিউল, মডিউল

তথ্যসূত্র

একটি মন্তব্য করুন

আপনার ইমেল ঠিকানা প্রকাশ করা হবে না. প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে *